CN210588079U - 高效铣钻复合机床及机器人上下料系统 - Google Patents

高效铣钻复合机床及机器人上下料系统 Download PDF

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Abstract

一种高效铣钻复合机床及机器人上下料系统,包括成Π字布置的第一物料台、平移滑台和第二物料台,在第一物料台和第二物料台之间(Π字形的两脚间)安装有六轴机器人,六轴机器人的对侧安装有铣削机构、钻孔机构和倒角机构,共同组成一体化的加工系统。其优点是相对于现有技术的单个机台作业,人工装料卸料,可以减少操作加工的人员,提高生产效率,减少生产的时间,调高产能。

Description

高效铣钻复合机床及机器人上下料系统
技术领域
本实用新型涉及装有大量组件的金属加工机床,每个组件能够执行金属加工操作,涉及专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,尤指一种高效铣钻复合机床及机器人上下料系统。
背景技术
当需要进行铣钻加工时,现有的加工工艺是独立进行铣和钻,然后是人工上下料,工作效率低,加工后零件的一致性差,品质难以保证;工序单一,操作人员多,重复定位误差大,多次定位耗时长,人工操作速度慢,每个工序固定和拆卸的时间为18s,则加工一个零件需要的总CT为:13+15+15+18*3=97s,这是其缺点。
发明内容
针对现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种高效铣钻复合机床及机器人上下料系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种高效铣钻复合机床及机器人上下料系统,其特征在于:包括成Π字布置的第一物料台、平移滑台和第二物料台,在第一物料台和第二物料台之间(Π字形的两脚间)安装有六轴机器人,六轴机器人的对侧安装有铣削机构、钻孔机构和倒角机构,共同组成一体化的加工系统。
所述铣削机构和钻孔机构安装于加工机架上,铣削组件和钻孔组件可沿Y轴及Z轴移动,铣刀采用同步带传动,钻孔组件采用液压自动钻孔动力头。
铣削机构是由伺服丝杆和导轨实现Z轴上下运动,工件没到工作位,铣刀处于上部分,当工件过来时,伺服电机开始工作,端面铣刀往下运动,实现端面铣削,端面铣刀由普通电机和同步带带动旋转。
钻孔机构是钻孔组件采用液压自动钻孔动力头实现动力输出,钻孔的压力采用液压缸推动形式,工件到加工位置的时候,钻头在液压力的推动下,向Y轴往前移动,实现钻孔的功能。
本实用新型的有益效果是:相对于现有技术的单个机台作业,人工装料卸料,可以减少操作加工的人员,提高生产效率,减少生产的时间,调高产能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的轴测视图示意图。
图2是本实用新型的俯视示意图。
图3是本实用新型的正视示意图。
图4是本实用新型的铣削和钻孔组件结构示意图。
图5是本实用新型的X轴滑台和倒角机构组件结构示意图。
图6是本实用新型的液压式夹具24组件结构示意图。
图7是液压式夹具24示意图。
图8是现有技术的工艺流程示意图。
图中:1为第一物料台、2为六轴机器人、201为六轴机器人第一上料机构、202为六轴机器人第二上料机构、3为倒角专机、4为第二物料台、5为铣削机构、6为钻孔机构、7为X轴移动平台、11为加工机架、12为铣削组件、13为钻孔组件、14为Y轴双导轨组件、15为Z轴导轨组件、21为X轴滑动平台、211为丝杆、212为导轨、213为伺服机构、22为倒角机构、23为上料夹爪、24为液压式夹具、31为气缸、32为中部连接块DRVO2、33为竖直卡块DRVO2、34为侧压板DDRVO2L、35为压块DRVO2、36为工件、37为下端定位柱DRVO2、38为机架、39为上料料盘。
具体实施方式
参见附图,本实用新型一种高效铣钻复合机床及机器人上下料系统,其特征在于:包括成Π字布置的第一物料台1、平移滑台7和第二物料台4,在第一物料台1和第二物料台4之间(Π字形的两脚间)安装有六轴机器人2,六轴机器人2的对侧安装有铣削机构5、钻孔机构6和倒角机构3,共同组成一体化的加工系统。
所述铣削机构5和钻孔机构6安装于加工机架11上,铣削组件12和钻孔组件13可沿Y轴及Z轴移动,铣刀采用同步带传动,钻孔组件13采用液压自动钻孔动力头。
参见图6,液压式夹具24由气缸和夹爪时间,气缸伸出时夹爪打开,气缸缩回时实现夹紧作用。
参见图8,X轴的机构是伺服机构和导轨构成,能以实现精度为0.02的重复定位精度。
所述的六轴机器人2是GSK-RB20。
生产流程:人工将工件36放置在第一物料台1→六轴机器人2抓取两个工件放置到液压式夹具24内→铣削机构5依次铣削→钻孔机构6进行钻孔→倒角机构3进行倒角→已加工件36移动到第二物料台4,待加工件移动到第一物料台1→六轴机器人2将已加工工件夹取、将待加工件放至上料夹爪23上、将已加工零件放到成品第二物料台4。
如下是本实用新型的工艺流程及CT估算明细表。

Claims (2)

1.一种高效铣钻复合机床及机器人上下料系统,其特征在于:包括成Π字布置的第一物料台、平移滑台和第二物料台,在第一物料台和第二物料台之间安装有六轴机器人,六轴机器人的对侧安装有铣削机构、钻孔机构和倒角机构,共同组成一体化的加工系统。
2.根据权利要求1所述的高效铣钻复合机床及机器人上下料系统,其特征在于:所述铣削机构和钻孔机构安装于加工机架上,铣削组件和钻孔组件可沿Y轴及Z轴移动,铣刀采用同步带传动,钻孔组件采用液压自动钻孔动力头。
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