CN210938298U - 一种数控机床送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控机床送料装置，有效的解决了需要人工进行送料以及现有的送料装置自动化程度低以及需要工人持续作业的问题；其解决的技术方案是包括底座、输送机构，底座上端固定连接有滑移支撑架，滑移支撑架中部转动连接有伸缩丝杠，伸缩丝杠和固定连接在滑移支撑架上的驱动电机相连，伸缩丝杠同轴配合有左右滑动连接在滑移支撑架内的滑动套筒，滑动套筒左侧固定连接有夹持固定架，夹持固定架内转动连接有双头螺杆，双头螺杆前后两端均同轴配合有夹持套筒，每个夹持套筒内均固定连接有压力传感器，底座左侧固定连接有载物台，所述夹持固定架内壁固定连接有接触传感器；本实用新型结构简洁稳定，具有极高的普适性。

Description

一种数控机床送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种数控机床送料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。

数控机床在使用时需要进行送料，在劳动力价值越来越高的环境条件下，急需一种能对数控机床自动送料的装置。

但是目前对数控机床的送料装置存在以下问题：

1、大多数采用人工送料，作业强度大、人员安全性差以及不能有效解放劳动力；

2、现有的数控机床送料装置需要人工对各个环节进行操作，不能有效地减少工人的工作强度。

因此，本实用新型提供一种数控机床送料装置来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种数控机床送料装置，有效的解决了需要人工进行送料以及现有的送料装置自动化程度低以及需要工人持续作业的问题。

本实用新型包括底座、输送机构，所述的底座上端固定连接有位于所述的输送机构上方的滑移支撑架，所述的滑移支撑架中部转动连接有伸缩丝杠，所述的伸缩丝杠和固定连接在所述的滑移支撑架上的驱动电机相连，所述的伸缩丝杠同轴配合有左右滑动连接在所述的滑移支撑架内的滑动套筒，所述的滑动套筒左侧固定连接有夹持固定架，所述的夹持固定架内转动连接有双头螺杆，所述的双头螺杆外接驱动源，所述的双头螺杆前后两端均同轴配合有夹持套筒，每个所述的夹持套筒内均固定连接有压力传感器；

所述的底座左侧固定连接有载物台，所述的载物台上端面与所述的输送机构上端面平齐，所述的输送机构和固定连接在底座上的输送机构电机相连；

所述夹持固定架内壁固定连接有接触传感器，所述的接触传感器外接电源；

所述的压力传感器、接触传感器、驱动电机均和固定连接在所述的底座上的控制模块相连。

优选的，所述的滑移支撑架右侧转动连接有复位驱动皮带轮，所述的复位驱动皮带轮可与转动连接在所述的滑移支撑架左侧的复位从动皮带轮通过皮带连接，所述的复位从动皮带轮前侧同轴固定连接有伸缩驱动皮带轮，所述的伸缩驱动皮带轮和同轴固定连接在所述的双头螺杆8前侧的伸缩从动皮带轮通过皮带连接；

所述的复位驱动皮带轮前侧同轴固定连接有位于所述的滑移支撑架前侧的伸缩从动齿轮，所述的伸缩从动齿轮和转动连接在所述的滑移支撑架左侧的伸缩驱动齿轮相啮合，所述的伸缩驱动齿轮前侧同轴固定连接有从动皮带轮，所述的从动皮带轮和转动连接在所述的底座前侧的驱动皮带轮通过皮带连接，所述的驱动皮带轮与所述的输送机够的传动机构相连；

所述的载物台右侧上下滑动连接有楔形板，所述的楔形板下端接触连接有与所述的载物台前后滑动连接的推杆，所述的推杆前侧接触连接有滑动连接在所述的底座前侧的齿轮推板，所述的齿轮推板前侧转动连接有滑动齿轮，所述的滑动齿轮旁啮合有同轴固定连接在伸缩从动皮带轮前侧的调节齿轮，所述的滑动齿轮另一旁和所述的伸缩驱动齿轮相啮合；

所述的载物台前侧固定连接有拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧另一端与所述的齿轮推板固定连接。

优选的，所述的滑动套筒下端固定连接有T形滑块，所述的滑移支撑架开设有与所述的T形滑块相配合的T形导轨，所述的滑动套筒右侧固定连接有限位板，所述的限位板左侧固定连接有接触传感器。

优选的，所述的底座上端两侧转动连接有若干滚筒，若干所述的滚筒侧壁面均与所述的输送机构前后侧面相切。

优选的，所述的夹持套筒内固定连接有夹紧块，所述的夹紧块一端与所述的压力传感器接触连接，所述的夹紧块为硬质橡胶材质。

优选的，所述的底座内底部右侧固定连接有配重块。

优选的，所述的滑移支撑架侧面固定连接有控制面板，所述的控制模块固定连接在所述的控制面板内，所述的压力传感器、接触传感器、驱动电机以及输送机构电机均与所述的控制面板相连，所述的控制面板外接电源。

本实用新型针对现有的数控机床送料装置进行改进，通过增设物料自动夹持机构、物料自动放置机构以及自动输送机构有效的解决了上述的问题，且结构简洁稳定，具有极高的普适性。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一。

图2为本实用新型立体示意图二。

图3为本实用新型正视剖视示意图。

图4为本实用新型滑动套筒部分传动机构示意图。

图5为本实用新型夹持套筒夹持控制机构示意图。

图6为本实用新型夹持套筒放置控制机构示意图。

图7为本实用新型夹持套筒立体示意图。

图8为本实用新型滑动齿轮控制机构立体示意图。

图9为本实用新型滑动套筒立体示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实用新型为一种数控机床送料装置，包括底座1、输送机构2，所述的输送机构2为常用的传送带输送机，所述的底座1上端固定连接有位于所述的输送机构2上方的滑移支撑架3，所述的滑移支撑架3呈门子形，保证了下方可以使物料顺利通过，所述的滑移支撑架3内转动连接有伸缩丝杠4，所述的伸缩丝杠4和固定连接在所述的滑移支撑架3上的驱动电机5相连，所述的伸缩丝杠4同轴配合有左右滑动连接在所述的滑移支撑架3内的滑动套筒6，本实施例提供一种左右滑动连接的方式，具体的，所述的滑移支撑架3左侧开设有与所述的滑动套筒6相配合的矩形通道，在所述的伸缩丝杠4转动的同时，所述的滑动套筒6在所述的矩形通道以及所述的滑动套筒6外侧壁的共同作用下沿所述的滑移支撑架3左右滑动，所述的滑动套筒6左侧固定连接有夹持固定架7，所述的夹持固定架7呈门字形，为后续结构提供固定基础，所述的夹持固定架7内转动连接有双头螺杆8，所述的双头螺杆8外接驱动源，所述的双头螺杆8前后两端均同轴配合有夹持套筒9，两个所述的夹持套筒9在所述的双头螺杆8在所述的驱动源的驱动下同步相向或者相背滑动，每个所述的夹持套筒9内均固定连接有压力传感器10，所述的压力传感器10和所述的驱动源相连，两个所述的夹持套筒9在对物料进行夹持的过程中，压力传感器10感知所述的夹持套筒9与所述的物料之间的压力值，并将根据压力值控制所述的驱动源的启闭，当压力值达到规定值时，所述的压力传感器10传递信号使所述的驱动源停止工作，完成对物料的夹持；

所述的底座1左侧固定连接有载物台11，所述的载物台11上端面与所述的输送机构2上端面平齐，保证所述的物料经过所述的输送机构2的输送顺利进入所述的载物台11，所述的输送机构2和固定连接在底座1上的输送机构电机12相连，为了保证所述的夹持套筒9能够准确的实现对所述物料的夹持，所述的夹持套筒9下端面与所述的载物台11上端面相贴合，同时可以对所述的夹持套筒9位置进行限定，保证了所述的夹持套筒9能在所述的双头螺杆8的作用下前后滑动；

所述夹持固定架7内壁固定连接有接触传感器13，所述的接触传感器13外接电源，所述的夹持套筒9在滑动的过程中与所述的接触传感器13接触时，所述的接触传感器13传递信号使所述的双头螺杆8停止转动，使所述的夹持套筒9复位；

所述的压力传感器10、接触传感器13、驱动电机5均和固定连接在所述的底座1上的控制模块相连，通过控制模块控制所述的压力传感器10、接触传感器13、驱动电机5的启闭，所述的控制模块外接电源；

本实施例在具体实施时，首先启动所述的输送机构电机12使所述的输送机构2开始运作，将物料放置在所述的输送机构2上方，所述的物料随着所述的输送机构2向所述的载物台11一侧滑动，当所述的物料到达载物台11时，启动所述的双头螺杆8的驱动源，在双头螺杆8转动的过程中带动两个所述的夹持套筒9相向滑动，所述的夹持套筒9对物料进行夹持，在夹持过程中，所述的压力传感器10感知所述的夹持套筒9与所述的物料间的压力值，当压力值达到要求时，所述的压力传感器10使所述的双头螺杆8的驱动源停止工作，所述的夹持套筒9完成夹持过程，随后启动所述的驱动电机5带动所述的伸缩丝杠4转动进而带动所述的滑动套筒6向左滑动，将物料送至数控机床内的三爪卡盘上，关闭所述的驱动电机5，启动所述的双头螺杆8的驱动源，使所述的双头螺杆8反转，进而使两个所述的夹持套筒9相背滑动，当所述的夹持套筒9与所述的接触传感器13接触时，接触传感器13传递信号使所述的双头螺杆8停止转动，接着启动所述的驱动电机5使其反转，将所述的滑动套筒6复位，完成对物料的放置。

实施例二，在实施例一的基础上，在对物料进行放置的过程中，需要人员进行逐步操作，对装置的行程进行观察，送料的精准度较差，故本实施例提供一种自动送料且准确放置的结构，具体的，所述的滑动套筒6右侧转动连接有复位驱动皮带轮14，所述的复位驱动皮带轮14和转动连接在所述的滑移套筒左侧的复位从动皮带轮15通过皮带连接，所述的复位从动皮带轮15前侧同轴固定连接有伸缩驱动皮带轮16，所述的伸缩驱动皮带轮16和同轴固定连接在所述的双头螺杆8前侧的伸缩从动皮带轮17通过皮带连接，在所述的复位驱动皮带轮14转动的条件下，带动所述的复位从动皮带轮15同步转动，进而实现带动所述的伸缩驱动皮带轮16与伸缩从动皮带轮17的同步转动，所述的伸缩从动皮带轮17带动所述的双头螺杆8同步转动；

所述的复位驱动皮带轮14前侧同轴固定连接有位于所述的滑移支撑架3前侧的伸缩从动齿轮18，实现了所述的伸缩从动齿轮18与所述的复位驱动皮带轮14的同步转动，所述的伸缩从动齿轮18和转动连接在所述的滑移支撑架3左侧的伸缩驱动齿轮19相啮合，所述的伸缩驱动齿轮19前侧同轴固定连接有从动皮带轮20，所述的从动皮带轮20和转动连接在所述的底座1前侧的驱动皮带轮21通过皮带连接，所述的驱动皮带轮21与所述的输送机构2的传动机构相连，在所述的输送机构电机12运作的过程中带动所述的驱动皮带轮21同步转动，所述的驱动皮带轮21带动所述的从动皮带轮20同步转动的同时带动所述的伸缩驱动齿轮19转动，进而带动所述的伸缩从动齿轮18转动，通过一系列传动，实现了所述的输送结构电机既为所述的输送机构2提供驱动力又可为所述的双头螺杆8提供动力；

所述的载物台11右侧上下滑动连接有楔形板22，所述的载物台11上开设有与所述的楔形板22相配合的矩形滑槽，所述的楔形板22可沿所述的矩形滑槽上下滑动，所述的楔形板22下端接触连接有与所述的载物台11前后滑动连接的推杆23，所述的楔形板22下端一侧呈斜面状，所述的推杆23和所述的楔形板22接触一侧呈和所述楔形板22的斜面状相同的斜面状，使所述的楔形板22向下滑动的过程中推动所述的推杆23向前侧滑动，当所述的推杆23向后侧滑动时，带动所述的楔形板22向上滑动复位，所述的推杆23前侧接触连接有滑动连接在所述的底座1前侧的齿轮推板24，所述的齿轮推板24前侧转动连接有从动皮带轮20，通过所述的推杆23的前后滑动带动所述的齿轮推板24前后滑动进而带动所述的从动皮带轮20前后滑动，所述的从动皮带轮20旁啮合有同轴固定连接在伸缩从动皮带轮17前侧的调节齿轮26，所述的从动皮带轮20另一旁和所述的伸缩驱动齿轮19相啮合，在伸缩驱动齿轮19转动的过程中，带动所述的从动皮带轮20转动进而带动所述的调节齿轮26转动，所述的调节齿轮26转动带动所述的双头螺杆8转动，由于所述的伸缩驱动齿轮19通过两次齿轮传动带动所述的双头螺杆8转动，故和上述的伸缩从动皮带轮17带动所述的双头螺杆8转动的方向相反；

所述的载物台11前侧固定连接有拉伸弹簧27，所述的拉伸弹簧27另一端与所述的齿轮推板24固定连接，在所述的齿轮推板24不受外力的作用下，所述的拉伸弹簧27拉动所述的齿轮推板24使其复位，进而使所述的从动皮带轮20与所述的调节齿轮26、伸缩驱动齿轮19脱离啮合；

本实施例在具体实施时，启动所述的输送机构电机12，物料随所述的输送机构2到达载物台11，所述的物料压动所述的楔形板22向下滑动，所述的楔形板22向下滑动的同时带动所述的推杆23向前方滑动，所述的推杆23推动所述的齿轮推板24向前侧滑动，所述齿轮推板24带动所述的从动皮带轮20同步滑动，使所述的从动皮带轮20与所述的伸缩驱动齿轮19、调节齿轮26啮合，所述的输送机构电机12通过所述的驱动皮带轮21以及从动皮带轮20带动所述的伸缩驱动齿轮19转动，进而通过从动皮带轮20、调节齿轮26带动所述的双头螺杆8转动，所述的双头螺杆8转动带动所述的夹持套筒9相向滑动，当所述的夹持套筒9与所述的物料的压力值达到规定值时，所述的压力传感器10发出信号使所述的驱动电机5转动，进而使所述的滑动套筒6向左侧滑动，此时所述的调节齿轮26向左侧滑动与所述的从动皮带轮20脱离啮合；

所述的滑动套筒6滑动至所述的伸缩从动齿轮18与所述的伸缩驱动齿轮19相啮合时，关闭所述的驱动电机5，此时，所述的伸缩驱动齿轮19带动所述的伸缩从动齿轮18转动，所述的伸缩从动齿轮18通过复位驱动皮带轮14、复位从动皮带轮15、伸缩驱动齿轮19以及伸缩伸缩从动齿轮18传动带动所述的双头螺杆8转动，所述的双头螺杆8转动带动两个所述的夹持套筒9背向滑动，将物料放置在数控机床三爪卡盘上，当所述的夹持套筒9与所述的接触传感器13接触时，接触传感器13传递信号给所述的驱动电机5使其反转，同时所述的滑动套筒6复位运动，为了保证所述滑动套筒6完全复位并停止滑动，所述的滑动套筒6右侧固定连接有接触传感器13，当所述的接触传感器13与所述的滑移支撑架3接触时，所述的驱动电机5停止转动，使所述的伸缩从动齿轮18与所述的伸缩驱动齿轮19脱离啮合，所述的夹持套筒9完成复位。

实施例三，在实施例二的基础上，在所述的滑动套筒6滑动的过程中由于受重力不均，所述的滑动套筒6仅靠所述的矩形通道进行限位不稳定性强，在对滑动套筒6滑动距离的把控时，靠人眼识别的准确性低，故本实施例提供一种稳定精确的方式，具体的，所述的滑动套筒6下端固定连接有T形滑块28，所述的滑移支撑架3开设有与所述的T形滑块28相配合的T形导轨，所述的T形滑块28与所述的T形导轨的配合，增强了所述的滑动套筒6沿所述的滑移支撑架3滑动的稳定性，同时增大了滑动套筒6与所述的滑移支撑架3的接触面积，避免了集中受力，所述的滑动套筒6右侧固定连接有限位板30，所述的限位板30可与所述的滑移支撑架3配合，避免了所述的滑动套筒6在滑动的过程中与所述的滑移支撑架3脱离，对滑动套筒6滑动的距离进行了限制，所述的限位板30左侧固定连接有接触传感器13，当所述的限位板30到达限定位置时，所述的接触传感器13发出信号使所述的驱动电机5停止转动，进而使所述的滑动套筒6停止滑动。

实施例四，在实施例一的基础上，在物料通过所述的输送机构2进入所述的载物台11时，物料的放置位置不同，物料会与所述的滑移支撑架3发生碰撞以及不能居中进入载物台11，故本实施例提供一种在输送过程中限位摆正装置，具体的，所述的底座1上端两侧转动连接有若干滚筒31，所述的滚筒31起导向作用，若干所述的滚筒31侧壁面均与所述的输送机构2前后侧面相切，若干所述的滚筒31为被动滚筒31，能够随着接触物料的滑动而转动，本实施例在具体实施时，将物料放置在所述的输送机构2上，所述的物料随输送机构2移动，在移动的过程中，放置位置偏移所述的输送机构2的物料边缘与所述的滚筒31接触，所述的滚筒31在所述的物料移动的过程中将物料调整至完全处于所述的输送机构2上方，所述的滚筒31可以随物料的移动而同步转动，避免了由于滚筒31作用使物料停滞不前的现象。

实施例五，在实施例一的基础上，在所述的夹持套筒9对物料夹持的过程中，由于物料的硬度以及光滑度，容易出现在夹持过程中脱落的现象，本实施例提供一种夹持装置，具体的，所述的夹持套筒9内固定连接有夹紧块32，所述的夹紧块32一端与所述的压力传感器10接触连接，所述的夹紧块32为硬质橡胶材质，在对物料进行夹持的过程中，所述的夹紧块32发生相应的形变可以将所述的物料进行一定程度的包覆，相应的增大了夹紧块32与物料的接触面积，增大了摩擦力，进而避免了物料在夹持过程中出现滑动脱落的现象发生。

实施例六，在实施例一的基础上，在所述的滑动套筒6向左侧滑动的过程中，由于物料以及装置本身重量的影响，容易出现向一侧倾斜的现象，本实施例提供一种维持水平的结构，具体的，所述的底座1内底部右侧固定连接有配重块33，所述的配重块33位于底座1的右侧，在所述的滑动套筒6滑动的过程中，右侧的重量在配重块33的作用下增大，避免了所述的底座1出现倾斜现象。

实施例七，在实施例三的基础上，为了实现对装置的一键启动，减少人员操作，可以实现一人操作多台设备，本实施例提供一种控制方式，具体的，所述的滑移支撑架3侧面固定连接有控制面板34，所述的控制模块固定连接在所述的控制面板34内，通过操作控制面板来控控制模块，所述的压力传感器10、接触传感器13、驱动电机5以及输送机构电机12均与所述的控制面板34相连，所述的控制面板34外接电源，所述的压力传感器10、接触传感器13的信号通过控制面板34传递给驱动电机5以控制所述的驱动电机5的正反转以及启闭工作。

具体使用时，通过控制面板34启动该装置，此时所述的输送机构电机12启动，物料随所述的输送机构2经过所述的滚筒31调整后到达载物台11，此时，所述的物料压动所述的楔形板22向下滑动，所述的楔形板22向下滑动的同时通过所述的推杆23、齿轮推板24带动所述的从动皮带轮20同步滑动，此时所述的从动皮带轮20与所述的伸缩驱动齿轮19、调节齿轮26啮合，所述的输送机构电机12通过所述的驱动皮带轮21、从动皮带轮20、伸缩驱动齿轮19、从动皮带轮20、调节齿轮26带动所述的双头螺杆8转动，所述的双头螺杆8转动带动所述的夹持套筒9相向滑动，当所述的夹持套筒9内的夹紧块32与物料间的压力值达到规定值时，所述的压力传感器10发出信号通给控制面板34使所述的驱动电机5转动，进而使所述的滑动套筒6向左侧滑动，此时所述的调节齿轮26向左侧滑动与所述的从动皮带轮20脱离啮合，完成对物料的夹持；

所述的滑动套筒6滑动至所述的伸缩从动齿轮18与所述的伸缩驱动齿轮19相啮合时，限位板30上的接触传感器13与所述的滑移支撑架3接触，所述的限位板30上的接触传感器13传递信号给控制面板34使其控制所述的驱动电机5关闭，此时伸缩驱动齿轮19与所述的伸缩从动齿轮18啮合，所述的伸缩驱动齿轮19带动所述的伸缩从动齿轮18转动，所述的伸缩从动齿轮18通过复位驱动皮带轮14、复位从动皮带轮15、伸缩驱动齿轮19以及伸缩从动齿轮18传动带动所述的双头螺杆8转动，所述的双头螺杆8转动带动两个所述的夹持套筒9背向滑动，将物料放置在数控机床三爪卡盘上，当所述的夹持套筒9与所述的夹持固定架7上的接触传感器13接触时，该接触传感器13传递信号给控制面板34使所述的驱动电机5启动反转，同时所述的滑动套筒6复位运动，使所述的伸缩从动齿轮18与所述的伸缩驱动齿轮19脱离啮合，在所述的伸缩丝杠4以及滑动套筒6的作用下使所述的夹持套筒9完成复位。

本实用新型针对现有的数控机床送料装置进行改进，通过增设物料自动夹持机构、物料自动放置机构以及自动输送机构有效的解决了需要人工进行送料、安全系数低以及现有的送料装置自动化程度低以及需要工人持续作业的问题，该实用新型结构简洁稳定，具有极高的普适性。

Claims (7)

1.一种数控机床送料装置，包括底座（1）、输送机构（2），其特征在于，所述的底座（1）上端固定连接有位于所述的输送机构（2）上方的滑移支撑架（3），所述的滑移支撑架（3）内转动连接有伸缩丝杠（4），所述的伸缩丝杠（4）和固定连接在所述的滑移支撑架（3）上的驱动电机（5）相连，所述的伸缩丝杠（4）同轴配合有左右滑动连接在所述的滑移支撑架（3）内的滑动套筒（6），所述的滑动套筒（6）左侧固定连接有夹持固定架（7），所述的夹持固定架（7）内转动连接有双头螺杆（8），所述的双头螺杆（8）外接驱动源，所述的双头螺杆（8）前后两端均同轴配合有夹持套筒（9），每个所述的夹持套筒（9）内均固定连接有压力传感器（10）；

所述的底座（1）左侧固定连接有载物台（11），所述的载物台（11）上端面与所述的输送机构（2）上端面平齐，所述的输送机构（2）和固定连接在底座（1）上的输送机构电机（12）相连；

所述夹持固定架（7）内壁固定连接有接触传感器（13），所述的接触传感器（13）外接电源；

所述的压力传感器（10）、接触传感器（13）、驱动电机均和固定连接在所述的底座（1）上的控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床送料装置，其特征在于，所述的滑移支撑架（3）右侧转动连接有复位驱动皮带轮（14），所述的复位驱动皮带轮（14）和转动连接在所述的滑移支撑架（3）左侧的复位从动皮带轮（15）通过皮带连接，所述的复位从动皮带轮（15）前侧同轴固定连接有伸缩驱动皮带轮（16），所述的伸缩驱动皮带轮（16）和同轴固定连接在所述的伸缩丝杠（4）前侧的伸缩从动皮带轮（17）通过皮带连接；

所述的复位驱动皮带轮（14）前侧同轴固定连接有位于所述的滑移支撑架（3）前侧的伸缩从动齿轮（18），所述的伸缩从动齿轮（18）可与转动连接在所述的滑移支撑架（3）左侧的伸缩驱动齿轮（19）相啮合，所述的伸缩驱动齿轮（19）前侧同轴固定连接有从动皮带轮（20），所述的从动皮带轮（20）和转动连接在所述的底座（1）前侧的驱动皮带轮（21）通过皮带连接，所述的驱动皮带轮（21）与所述的输送机构（2）的传动机构相连；

所述的载物台（11）右侧上下滑动连接有楔形板（22），所述的楔形板（22）下端接触连接有与所述的载物台（11）前后滑动连接的推杆（23），所述的推杆（23）前侧接触连接有滑动连接在所述的底座（1）前侧的齿轮推板（24），所述的齿轮推板（24）前侧转动连接有从动皮带轮（20），所述的从动皮带轮（20）旁啮合有同轴固定连接在伸缩从动皮带轮（17）前侧的调节齿轮（26），所述的从动皮带轮（20）另一旁和所述的伸缩驱动齿轮（19）相啮合；

所述的载物台（11）前侧固定连接有拉伸弹簧（27），所述的拉伸弹簧（27）另一端与所述的齿轮推板（24）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床送料装置，其特征在于，所述的滑动套筒（6）下端固定连接有T形滑块（28），所述的滑移支撑架（3）开设有与所述的T形滑块（28）相配合的T形导轨，所述的滑动套筒（6）右侧固定连接有限位板（30），所述的限位板（30）左侧固定连接有接触传感器（13）。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床送料装置，其特征在于，所述的底座（1）上端两侧转动连接有若干滚筒（31），若干所述的滚筒（31）侧壁面均与所述的输送机构（2）前后侧面相切。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床送料装置，其特征在于，所述的夹持套筒（9）内固定连接有夹紧块（32），所述的夹紧块（32）一端与所述的压力传感器（10）接触连接，所述的夹紧块（32）为硬质橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床送料装置，其特征在于，所述的底座（1）内底部右侧固定连接有配重块（33）。

7.根据权利要求3所述的一种数控机床送料装置，其特征在于，所述的滑移支撑架（3）侧面固定连接有控制面板（34），所述的控制模块固定连接在所述的控制面板（34）内，所述的压力传感器（10）、接触传感器（13）、驱动电机（5）以及输送机构电机（12）均与所述的控制面板（34）相连，所述的控制面板（34）外接电源。

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