CN217376349U - 一种胶皮自动切断送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种操作简单、能够降低工人的劳动强度、切断的胶皮一致性程度高且对原料的浪费率较低的胶皮自动切断送料机构。本实用新型包括底座和均设置在所述底座上的入料台、送料组件、升降组件、切割组件和接料组件，所述送料组件位于所述入料台的一侧并与所述入料台相配合，所述接料组件位于所述入料台的出料端，所述升降组件位于所述入料台的上方，所述切割组件设置在所述升降组件上且位于所述入料台的出料口和所述接料组件之间，所述接料组件包括接料台和接料传感器，所述接料台位于所述入料台的出料端，所述接料传感器设置在所述接料台上并与所述送料组件相配合。本实用新型应用于生产设备的技术领域。

Description

一种胶皮自动切断送料机构

技术领域

本实用新型涉及生产设备的技术领域，特别涉及一种胶皮自动切断送料机构。

背景技术

皮棒，是指由铁芯和胶皮所组成的一种产品，通过将胶皮环绕包覆铁芯的外圆柱表面并固定形成。由于皮棒中的铁芯具有设定规格，根据生产需求而采用不同长度及直径的铁芯，而胶皮则需要根据铁芯的规格进行生产。一般而言，为了便于生产，胶皮的长度是无限的，即采用卷材或平直长条状的原料进行生产，生产时通过将原料进行切断隔断成合适的块状胶皮，从而实现每一块胶皮对应一根铁芯，再进行包胶皮工艺。

目前，在企业中，通常采用人工的方式对胶皮原料进行切断，每块胶皮的切断长度均由工人把握，为了确保切下的胶皮能够包覆住铁芯，在切断时工人会有意切长一点原料，由于人工操作存在着较强的主观性，因此每个工人切断的胶皮的长度都可能不同，哪怕是同一个人切断来的长度也可能不同，难以实现产品的一致性，对后续工序的影响较大，且更加易于造成原料的浪费。为此，特提供一种胶皮自动切断送料机构，能够保证切断的胶皮的一致性程度高，减少对原料的浪费，还可以降低工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种操作简单、能够降低工人的劳动强度、切断的胶皮一致性程度高且对原料的浪费率较低的胶皮自动切断送料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座和均设置在所述底座上的入料台、送料组件、升降组件、切割组件和接料组件，所述送料组件位于所述入料台的一侧并与所述入料台相配合，所述接料组件位于所述入料台的出料端，所述升降组件位于所述入料台的上方，所述切割组件设置在所述升降组件上且位于所述入料台的出料口和所述接料组件之间，所述接料组件包括接料台和接料传感器，所述接料台位于所述入料台的出料端，所述接料传感器设置在所述接料台上并与所述送料组件相配合。

进一步，所述送料组件包括送料电机、送料座和送料气动夹爪，所述送料座滑动设置在所述底座上且滑动方向与所述入料台的送料方向相平行，所述送料电机设置在所述底座上且输出轴与所述送料座传动连接，所述送料气动夹爪设置在所述送料座上且位于所述入料台的下方，所述送料气动夹爪的两个夹爪位于所述入料台的两侧。

进一步，所述切割组件包括安装座、切割电机和切刀盘，所述安装座设置在所述升降组件上，所述切割电机设置在所述安装座的一侧，所述切刀盘转动设置在所述安装座的另一侧并与所述切割电机传动连接，所述切刀盘竖直设置且位于所述入料台的出料口和所述接料台之间。

进一步，所述底座上还设置有导料组件，所述导料组件包括导料气缸、导料座、竖向调节气缸、导料板和导料气动夹爪，所述导料座左右滑动设置在所述底座上，所述导料气缸设置在所述底座上且输出轴与所述导料座相连接，所述竖向调节气缸设置在所述导料座上，所述导料板设置在所述竖向调节气缸的输出端，所述导料气动夹爪设置在所述导料板上，所述导料气动夹爪位于所述接料台的上方并与所述接料台相配合。

进一步，所述升降组件包括丝杆电机、升降板和连接板，所述丝杆电机设置在所述底座的上端，所述升降板上下滑动设置在所述底座上，所述连接板设置在所述升降板上并与所述丝杆电机传动连接，所述连接板的一端穿过开设在所述底座上的让位槽与所述安装座相连接。

进一步，所述接料台上开设有切割槽，所述切割槽位于所述切刀盘的下方并与所述切刀盘相配合，所述接料台上还开设有吸尘口，所述吸尘口与所述切割槽的一端相连通，所述吸尘口的下端连接有吸尘管，所述吸尘管外接吸尘器。

进一步，所述入料台上开设有入料槽，所述入料槽的入料端开设有安装槽，所述安装槽内设置有与所述送料组件相配合的入料传感器，所述入料台上设置有压板，所述压板与所述入料槽相配合。

进一步，所述升降板上设置有高度感应片，所述底座上设置有两个均与所述高度感应片相配合的高度感应器。

进一步，所述送料座上设置有位置感应片，所述底座上设置有若干个均与所述位置感应片相配合的位置感应器。

进一步，所述接料台靠近所述切割槽的一侧设置有接料板，所述接料板上开设有过料槽，所述过料槽与所述入料槽相配合且两者间设置有间隔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括底座、入料台、送料组件、升降组件、切割组件和接料组件，入料台、送料组件、升降组件、切割组件和接料组件均设置在底座上，入料台用于胶皮原料的入料，送料组件用于将入料台上的胶皮原料进行移动实现送料，升降组件用于带动切割组件上下移动，切割组件用于对胶皮原料进行切割分段，接料组件用于对移动出入料台的胶皮原料进行承接；接料组件包括接料台和接料传感器，接料台与入料台配合实现对胶皮原料的承接，接料传感器用于感应胶皮原料的移动并与送料组件配合而决定胶皮原料的移动距离；工作时，成条的胶皮原料放在入料台上，然后送料组件将胶皮原料进行移动，使得胶皮原料移动并送出最前端至接料台上，当胶皮原料进入接料台后，接料感应器感应到胶皮原料并将信息反馈至送料组件，随后送料组件继续将胶皮原料移动，当移动至设定距离后，送料组件不再送料，升降组件动作带动切割组件下移，切割组件同步动作并且在不断下移的过程中对胶皮原料进行切割，直至最前端的胶皮原料被切断，当胶皮原料被切断后，切割组件停止动作，升降组件复位，送料组件复位并准备再次送料。由上述可见，本实用新型整体结构简单，工人只需进行上料工作，即将胶皮原料放置在入料台上，后续切断工序自动完成，操作简单，不需要进行高强度的动作，能够降低工人的劳动强度，有接料传感器对胶皮原料的长度进行检测，每次切断的距离相差较小，切断的胶皮一致性程度高，机械自动判断切断距离，可设定最佳切断距离，对原料的浪费率较低。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型第三视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型的前视图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是本实用新型所述接料台的立体结构示意图；

图7是本实用新型所述入料台和所述压板的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1和均设置在所述底座1上的入料台2、送料组件3、升降组件4、切割组件5和接料组件6，所述送料组件3位于所述入料台2的一侧并与所述入料台2相配合，所述接料组件6位于所述入料台2的出料端，所述升降组件4位于所述入料台2的上方，所述切割组件5设置在所述升降组件4上且位于所述入料台2的出料口和所述接料组件6之间，所述接料组件6包括接料台61和接料传感器62，所述接料台61位于所述入料台2的出料端，所述接料传感器62设置在所述接料台61上并与所述送料组件3相配合。本实用新型包括底座1、入料台2、送料组件3、升降组件4、切割组件5和接料组件6，所述入料台2、所述送料组件3、所述升降组件4、所述切割组件5和所述接料组件6均设置在所述底座1上，所述入料台2用于胶皮原料的入料，所述送料组件3用于将所述入料台2上的胶皮原料进行移动实现送料，所述升降组件4用于带动所述切割组件5上下移动，所述切割组件5用于对胶皮原料进行切割分段，所述接料组件6用于对移动出所述入料台2的胶皮原料进行承接；所述接料组件6包括接料台61和接料传感器62，所述接料台61与所述入料台2配合实现对胶皮原料的承接，所述接料传感器62用于感应胶皮原料的移动并与所述送料组件3配合而决定胶皮原料的移动距离；工作时，成条的胶皮原料放在所述入料台2上，然后所述送料组件3将胶皮原料进行移动，使得胶皮原料移动并送出最前端至所述接料台61上，当胶皮原料进入所述接料台61后，所述接料感应器感应到胶皮原料并将信息反馈至所述送料组件3，随后所述送料组件3继续将胶皮原料移动，当移动至设定距离后，所述送料组件3不再送料，所述升降组件4动作带动所述切割组件5下移，所述切割组件5同步动作并且在不断下移的过程中对胶皮原料进行切割，直至最前端的胶皮原料被切断，当胶皮原料被切断后，所述切割组件5停止动作，所述升降组件4复位，所述送料组件3复位并准备再次送料。由上述可见，本实用新型整体结构简单，工人只需进行上料工作，即将胶皮原料放置在入料台2上，后续切断工序自动完成，操作简单，不需要进行高强度的动作，能够降低工人的劳动强度，有接料传感器62对胶皮原料的长度进行检测，每次切断的距离相差较小，切断的胶皮一致性程度高，机械自动判断切断距离，可设定最佳切断距离，对原料的浪费率较低。

在本实施例中，所述送料组件3包括送料电机31、送料座32和送料气动夹爪33，所述送料座32滑动设置在所述底座1上且滑动方向与所述入料台2的送料方向相平行，所述送料电机31设置在所述底座1上且输出轴与所述送料座32传动连接，所述送料气动夹爪33设置在所述送料座32上且位于所述入料台2的下方，所述送料气动夹爪33的两个夹爪位于所述入料台2的两侧。所述送料电机31通过传动齿轮和传动皮带带动所述送料座32进行左右移动，从而与所述入料台2的送料方向一致，所述送料座32位于所述入料台2的下方，所述送料气动夹爪33设置在所述送料座32上且处在所述入料台2的下方，所述送料气动夹爪33的两个夹爪打开张开时将处在所述入料台2的两侧，当进行送料时，所述送料气动夹爪33启动，两个夹爪相对移动，从而对位于入料台2上的胶皮原料进行夹紧，夹紧胶皮原料后，所述送料电机31驱动，使得胶皮原料被带动移动，实现送料；二次送料时，两个夹爪松开，所述送料电机31反向驱动，使得送料气动夹爪33复位，随后再次进行送料动作即可实现二次送料。

在本实施例中，所述切割组件5包括安装座51、切割电机52和切刀盘53，所述安装座51设置在所述升降组件4上，所述切割电机52设置在所述安装座51的一侧，所述切刀盘53转动设置在所述安装座51的另一侧并与所述切割电机52传动连接，所述切刀盘53竖直设置且位于所述入料台2的出料口和所述接料台61之间。所述安装座51由所述升降组件4的带动实现上下移动，从而带动所述切割电机52和所述切刀盘53进行上下移动，所述切割电机52通过传动组件与所述切刀盘53传动连接，从而带动所述切刀盘53进行转动，所述切刀盘53用于对胶皮原料进行切断，所述切刀盘53竖直设置并且处在所述入料台2的出料口和所述接料台61之间，从而能够避免在移动时受到干涉，从而完成切断工作。

在本实施例中，所述底座1上还设置有导料组件7，所述导料组件7包括导料气缸71、导料座72、竖向调节气缸73、导料板74和导料气动夹爪75，所述导料座72左右滑动设置在所述底座1上，所述导料气缸71设置在所述底座1上且输出轴与所述导料座72相连接，所述竖向调节气缸73设置在所述导料座72上，所述导料板74设置在所述竖向调节气缸73的输出端，所述导料气动夹爪75设置在所述导料板74上，所述导料气动夹爪75位于所述接料台61的上方并与所述接料台61相配合。所述导料气缸71用于带动所述导料座72左右移动，从而使得所述导料座72与所述入料台2的送料方向相平行，所述竖向调节气缸73用于带动所述导料板74和所述导料气动夹爪75上下移动，从而实现上下位置的调节，所述导料气动夹爪75位于所述接料台61的上方，所述导料气动夹爪75的两个夹爪的驱动方向与胶皮原料的输送方向相垂直，从而能够实现对胶皮原料的夹紧。工作时，当胶皮原料的前端被送至所述接料台61上后，所述接料传感器62会反馈信息使得送料组件3继续送料至设定距离，随后所述导料气动夹爪75启动，使得前端的胶皮原料被夹紧，实现固定，随后所述升降组件4和所述切割组件5动作进行切割，前端的胶皮原料由于被夹紧固定，因此不会乱晃或飞走；切断前端的胶皮原料后，所述升降组件4和所述切割组件5复位，随后所述导料气缸71启动，被切断的胶皮原料被向前送料到达设定位置，随后所述导料气动夹爪75松开，被切断的胶皮原料被送出，所述导料气缸71复位，准备下次导料工作，所述竖向调节气缸73根据实际情况进行调节，以适应不同的产品。由上述可见，通过所述导料组件7，能够保证切料工作的稳定进行，并且切割时，胶皮原料不会乱动乱晃，切断后的胶皮原料也不会由于惯性飞走，并且还能够实现切断的胶皮原料的送料，便于下一工序的进行。

在本实施例中，所述升降组件4包括丝杆电机41、升降板42和连接板43，所述丝杆电机41设置在所述底座1的上端，所述升降板42上下滑动设置在所述底座1上，所述连接板43设置在所述升降板42上并与所述丝杆电机41传动连接，所述连接板43的一端穿过开设在所述底座1上的让位槽与所述安装座51相连接。所述丝杆电机41用于带动所述连接板43进行上下移动，所述连接板43起连接作用，令所述升降板42跟随进行上下移动，所述连接板43还连接所述安装座51，从而使得所述安装座51能够受所述丝杆电机41的带动实现上下移动，从而保证所述切刀盘53能够进行切割工作。

在本实施例中，所述接料台61上开设有切割槽63，所述切割槽63位于所述切刀盘53的下方并与所述切刀盘53相配合，所述接料台61上还开设有吸尘口64，所述吸尘口64与所述切割槽63的一端相连通，所述吸尘口64的下端连接有吸尘管65，所述吸尘管65外接吸尘器。所述切割槽63与所述切刀盘53配合，从而保证所述切刀盘53能够切断胶皮原料，并且切断胶皮原料后不会与所述接料台61接触，避免造成所述切刀盘53或所述接料台61损伤，所述吸尘口64与所述切割槽63的一端连通，所述吸尘口64的下端设置吸尘管65从而外接吸尘器，从而能够对所述切刀盘53进行切割工作时产生的灰尘进行吸取，由此可降低对环境的污染，降低对工人健康的危害，并且有助于卫生清洁。

在本实施例中，所述入料台2上开设有入料槽21，所述入料槽21的入料端开设有安装槽，所述安装槽内设置有与所述送料组件3相配合的入料传感器22，所述入料台2上设置有压板23，所述压板23与所述入料槽21相配合。所述入料台2开设入料槽21便于产品的放置且槽壁能够对产品起到限制导向作用，所述入料传感器22通过安装槽设置在所述入料槽21的入料端，从而能够第一时间感应到是否有胶皮原料，以便于将信息反馈至所述送料组件3，使得所述送料组件3及时进行送料动作，所述入料台2上上设置有压板23，所述压板23能够对胶皮原料进行限制，防止胶皮原料上翘而难以进行切断。

在本实施例中，所述升降板42上设置有高度感应片44，所述底座1上设置有两个均与所述高度感应片44相配合的高度感应器45。通过所述高度感应片44和所述高度感应器45之间的配合，能够对所述升降板42的上下移动进行监测，能够很好地控制所述切割组件5的上下移动，以方便控制切断工作。

在本实施例中，所述送料座32上设置有位置感应片34，所述底座1上设置有若干个均与所述位置感应片34相配合的位置感应器35。通过所述位置感应器35和所述位置感应片34之间的配合，能够对所述送料座32的移动位置进行监控，从而更好地控制送料组件3的送料动作。

在本实施例中，所述接料台61靠近所述切割槽63的一侧设置有接料板66，所述接料板66上开设有过料槽67，所述过料槽67与所述入料槽21相配合且两者间设置有间隔。所述接料板66上开设过料槽67用于胶皮原料的过料，能够对胶皮原料起到一定的导向限制作用，所述过料槽67与所述入料槽21相平行从而使得胶皮原料保持平直，所述过料槽67与所述入料槽21之间的间隔用于所述送料气动夹爪33的夹料送料。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：它包括底座（1）和均设置在所述底座（1）上的入料台（2）、送料组件（3）、升降组件（4）、切割组件（5）和接料组件（6），所述送料组件（3）位于所述入料台（2）的一侧并与所述入料台（2）相配合，所述接料组件（6）位于所述入料台（2）的出料端，所述升降组件（4）位于所述入料台（2）的上方，所述切割组件（5）设置在所述升降组件（4）上且位于所述入料台（2）的出料口和所述接料组件（6）之间，所述接料组件（6）包括接料台（61）和接料传感器（62），所述接料台（61）位于所述入料台（2）的出料端，所述接料传感器（62）设置在所述接料台（61）上并与所述送料组件（3）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：所述送料组件（3）包括送料电机（31）、送料座（32）和送料气动夹爪（33），所述送料座（32）滑动设置在所述底座（1）上且滑动方向与所述入料台（2）的送料方向相平行，所述送料电机（31）设置在所述底座（1）上且输出轴与所述送料座（32）传动连接，所述送料气动夹爪（33）设置在所述送料座（32）上且位于所述入料台（2）的下方，所述送料气动夹爪（33）的两个夹爪位于所述入料台（2）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：所述切割组件（5）包括安装座（51）、切割电机（52）和切刀盘（53），所述安装座（51）设置在所述升降组件（4）上，所述切割电机（52）设置在所述安装座（51）的一侧，所述切刀盘（53）转动设置在所述安装座（51）的另一侧并与所述切割电机（52）传动连接，所述切刀盘（53）竖直设置且位于所述入料台（2）的出料口和所述接料台（61）之间。

4.根据权利要求1所述的一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：所述底座（1）上还设置有导料组件（7），所述导料组件（7）包括导料气缸（71）、导料座（72）、竖向调节气缸（73）、导料板（74）和导料气动夹爪（75），所述导料座（72）左右滑动设置在所述底座（1）上，所述导料气缸（71）设置在所述底座（1）上且输出轴与所述导料座（72）相连接，所述竖向调节气缸（73）设置在所述导料座（72）上，所述导料板（74）设置在所述竖向调节气缸（73）的输出端，所述导料气动夹爪（75）设置在所述导料板（74）上，所述导料气动夹爪（75）位于所述接料台（61）的上方并与所述接料台（61）相配合。

5.根据权利要求3所述的一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：所述升降组件（4）包括丝杆电机（41）、升降板（42）和连接板（43），所述丝杆电机（41）设置在所述底座（1）的上端，所述升降板（42）上下滑动设置在所述底座（1）上，所述连接板（43）设置在所述升降板（42）上并与所述丝杆电机（41）传动连接，所述连接板（43）的一端穿过开设在所述底座（1）上的让位槽与所述安装座（51）相连接。

6.根据权利要求3所述的一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：所述接料台（61）上开设有切割槽（63），所述切割槽（63）位于所述切刀盘（53）的下方并与所述切刀盘（53）相配合，所述接料台（61）上还开设有吸尘口（64），所述吸尘口（64）与所述切割槽（63）的一端相连通，所述吸尘口（64）的下端连接有吸尘管（65），所述吸尘管（65）外接吸尘器。

7.根据权利要求6所述的一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：所述入料台（2）上开设有入料槽（21），所述入料槽（21）的入料端开设有安装槽，所述安装槽内设置有与所述送料组件（3）相配合的入料传感器（22），所述入料台（2）上设置有压板（23），所述压板（23）与所述入料槽（21）相配合。

8.根据权利要求5所述的一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：所述升降板（42）上设置有高度感应片（44），所述底座（1）上设置有两个均与所述高度感应片（44）相配合的高度感应器（45）。

9.根据权利要求2所述的一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：所述送料座（32）上设置有位置感应片（34），所述底座（1）上设置有若干个均与所述位置感应片（34）相配合的位置感应器（35）。

10.根据权利要求7所述的一种胶皮自动切断送料机构，其特征在于：所述接料台（61）靠近所述切割槽（63）的一侧设置有接料板（66），所述接料板（66）上开设有过料槽（67），所述过料槽（67）与所述入料槽（21）相配合且两者间设置有间隔。

Images