CN216680585U - 一种双螺孔自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双螺孔自动攻牙机，属于攻牙机设备的术领域，其包括用于接收并输送零件的输送装置、转动盘、抓取装置以及打孔装置，所述转动盘上设置有用于固定所述零件的固定座。所述固定座具有接料工位和打孔工位，当所述转动盘转动至接料工位时，所述抓取装置抓取所述输送装置内的零件并将其放置于所述固定座上，当所述转动盘转动至打孔工位时，所述打孔装置对所述零件打螺纹孔。本申请具有提高螺孔攻牙机的生产效率且降低人工成本的效果。

Description

一种双螺孔自动攻牙机

技术领域

本申请涉及攻牙机设备的领域，尤其是涉及一种双螺孔自动攻牙机。

背景技术

目前，工业生产中，通常采用攻牙机在零件上打螺纹孔，使零件具备相应的性能，其中，在进行打螺纹孔前，通常通过打孔装置对零件进行打孔。

相关技术中，攻牙机包括工作台以及设置于所述工作台上的打孔装置，打孔装置包括设置在工作上的升降气缸以及设置在升降气缸的活塞杆上的攻牙组件，攻牙组件包括转动电机和与转动电机传动连接的转动螺杆，其中，工作台上设置有用于固定零件的固定座。

攻牙机工作时，先将零件放置在工作台的固定座上，然后再通过升降气缸带动攻牙组件朝向零件移动，此时转动电机带动转动螺杆转动，当转动螺杆旋入零件上的孔后，即开始对零件体进行打孔。当打螺纹孔完成时，升降气缸带动转动螺杆远离零件，然后再将零件取下。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述技术方案中，在攻牙机工作的过程中，需要工人通过手工将零件放置在工作台的固定座上，生产效率较低且人工成本较高。

实用新型内容

为了提高攻牙机的生产效率并降低人工成本，本申请提供一种双螺孔自动攻牙机。

本申请提供的一种双螺孔自动攻牙机采用如下的技术方案：

一种双螺孔自动攻牙机，包括用于接收并输送零件的输送装置、转动盘、抓取装置以及打孔装置，所述转动盘上设置有用于固定所述零件的固定座。

所述固定座具有接料工位和打孔工位，当所述转动盘转动至接料工位时，所述抓取装置抓取所述输送装置内的零件并将其放置于所述固定座上，当所述转动盘转动至打孔工位时，所述打孔装置对所述零件打螺纹孔。

通过采用上述技术方案，双螺孔自动攻牙机工作时，先通过输送装置输送零件，然后抓取装置再将零件抓取至转动盘的固定座上，最后打孔装置对固定座上的零件打螺纹孔。通过采用自动化的上料方式，提高了生产效率的同时，降低了人工成本，同时减少了打孔装置对人体造成伤害的风险。

可选的，所述固定座上开设用于供所述零件嵌入的定位槽。

通过采用上述技术方案，通过零件嵌入定位槽内，使零件于固定座上的位置更加稳定，从而使对零件打螺纹孔的过程中，零件不易于固定座上晃动，同时，使打孔装置能够对零件打螺纹孔的位置更加精准。

可选的，还包括压紧装置，所述固定座还具有按压工位，当所述固定座处于按压工位时，所述压紧装置将所述零件压紧在所述定位槽内。

通过采用上述技术方案，通过按压装置对零件于固定座上的位置进行进一步固定。

可选的，所述压紧装置内设置有与所述转动盘电连接的行程开关，所述压紧装置包括用于按压所述零件的压紧驱动件；

当所述固定座处于按压工位时，所述压紧驱动件将所述零件压紧在定位槽内，当所述压紧驱动件的驱动部的行程量为预订值时，所述行程开关控制所述转动盘转动，当所述压紧装置的驱动部的行程量偏离所述预订值时，所述行程开关控制所述转动盘停止转动。

通过采用上述技术方案，当零件未嵌入定位槽内时，此时压紧驱动件的驱动部的行程量偏离预订值，通过行程开关控制转动盘停止工作；当零件嵌入定位槽内后，此时转动盘正常转动。通过设置行程开关，能够检测零件于固定座上的位置是否固定。若零件未固定在固定座上就通过打孔装置对零件打螺纹孔，可能使打孔装置上的转动螺杆不能对准零件上的孔，通过设置行程开关，提高了对零件打螺纹孔的成功率以及产品的准确度以及质量。

可选的，所述输送装置还包括上料振动盘以及用于输送所述零件的输送机构，所述上料振动盘的出口端连接有用于将所述零件输送至所述输送机构的连接通道，所述抓取装置作用于所述输送机构上的所述零件。

通过采用上述技术方案，在上料的过程中，工作人员只需要将零件放置于上料振动盘内，然后上料振动盘和输送机构就能自动输送零件。通过设置上料振动盘进一步减小上料过程中的人工操作量。

可选的，所述输送机构包括输送台、设置于所述输送台上并用于输送所述零件的输送通道以及用于驱动所述零件于所述输送通道内移动的驱动组价；

所述输送通道具有与所述连接通道远离所述上料振动盘的一端相连接的入口端和尾端，所述抓取装置作用于位于所述尾端的所述零件。

通过采用上述技术方案，零件通过连接通道进入输送通道内后，通过驱动组件带动零件于输送通道内移动，最后，通过抓取装置将零件抓取至转动盘上。通过设置输送通道，使零件能够沿着预计路线移动，从而方便后续抓取装置能够精准抓取零件。

可选的，所述输送通道包括与所述连接通道相连通的滑移段以及与所述滑移段相连通的抓取段，所述尾端设置于所述抓取段上；

所述驱动组件包括用于将所述滑移段上的零件输送至与所述抓取段的入口相对应的第一驱动件以及用于将所述零件通过所述抓取段的入口将所述零件输送至抓取段内的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，在零件于输送通道内的移动的过程中，先通过第一驱动件推动零件于滑移段运动，再通过第二驱动件驱动零件进入抓取段，通过第一驱动件和第二驱动件对零件的位置进行两次调整，方便后续抓取装置能够对零件进行精准抓取。

可选的，所述第一驱动件上设置有滑移穿设于所述滑移段的滑移板，所述滑移板开设有供所述零件嵌入的固定槽；

所述滑移板具有进料工位和输料工位，当所述滑移板处于进料工位时，所述固定槽与所述连接通道远离所述上料振动盘的一端相连通，当所述滑移板处于输料工位时，所述固定槽与所述抓取段的入口相连通，所述第二驱动件将所述固定槽内的零件输送至抓取段。

通过采用上述技术方案，通过在滑移框上开设供零件嵌入的固定槽，再通过滑移框带动零件运动，对零件于滑移段内的运动轨迹进行进一步限定，使零件于滑移段内的运动轨迹更准确，更能精准运动到与抓取段的入口相对应的地方。同时，在第二驱动件驱动零件进入抓取段的过程中，固定槽对零件进行导向作用，使零件更容易进入抓取段内，且于抓取段内的位置更加稳定。

可选的，还包括出料装置，所述出料装置包括出料通道以及吹气机构，所述转动盘还具有出料工位，当所述转动盘转动至出料工位时，所述吹气机构将所述零件吹至所述出料通道内。

通过采用上述技术方案，通过设置吹气机构，更加方便将固定座上的零件吹至出料通道内，进而输出打工完成后的零件。

可选的，所述出料装置还包括设置于所述固定座上的导出杆、设置于所述导出杆的底部并用于驱动所述导出杆运动的导出驱动件，所述固定座上设置有与所述定位槽的槽底相连通且供所述导出杆滑移穿设的滑移孔；

当所述转动盘转动至出料工位时，所述导出驱动件驱动所述导出杆运动以将所述零件导出定位槽，所述吹气机构将导出后的所述零件吹至所述出料通道内。

通过采用上述技术方案，通过导出驱动件和导出杆将零件从定位槽内导出，方便吹气机构将零件从固定座上吹至出料通道内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采取自动化的上料方式，提高了生产效率的同时，降低了人工成本；

2.通过设置压紧装置，使零件于固定座上的位置更加稳定，方便后续打孔装置对零件精准地打螺纹孔；

3.通过设置吹气机构和导出驱动件，方便将加工完成后的零件输送至出料通道内。

附图说明

图1是本申请实施例的零件的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的双螺孔自动攻牙机的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的输送装置的整体机构示意图。

图4是本申请实施例的抓取装置和输送装置的整体结构示意图。

图5是本申请实施例的固定座与零件的爆炸示意图。

图6是本申请实施例的压紧装置与转动盘的结构示意图。

图7是本申请实施例的打孔装置与转动盘的结构示意图。

图8是本申请实施例的出料装置与转动盘的结构示意图。

图9是本申请实施例的导出杆与固定座的剖视图。

附图标记说明：1、零件；11、弯折部；12、固定缺口；13、通孔；2、工作台；3、输送装置；31、上料振动盘；311、连接通道；32、输送机构；33、输送台；34、输送通道；35、滑移段；351、固定板体；352、导向槽；36、抓取段；361、限位板；362、夹持腔；37、驱动组件；371、第一驱动件；372、滑移板；373、固定槽；374、第二驱动件；375、导向杆；38、抵接件；4、转动盘；41、固定座；42、定位槽；43、定位柱；44、滑移孔；441、第一穿孔；442、第二穿孔；5、抓取装置；51、第三驱动件；52、拇指气缸；521、夹持部；6、压紧装置；61、安装座；62、压紧驱动件；7、打孔装置；71、安装架；72、打孔气缸；73、打孔组件；74、安装壳；75、转动螺杆；8、出料装置；81、出料通道；82、导出杆；821、第一导出部；822、第二导出部；83、导出驱动件；84、吹气机构。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双螺孔自动攻牙机，参照图1，双螺孔自动攻牙机用于对零件1进行打螺纹孔，其中，零件1的形状可以根据实际情况而定，本实施例中，零件1由一个长板的两端弯折而成，从而形成两个相对应的弯折部11，且零件1上开设有固定缺口12。在零件1被打螺纹孔前，需要通过冲孔装置在零件1上打至少一个通孔13，本实施例中，零件1上通孔13的数量为两个，从而使双螺孔自动攻牙机需要在零件1上打两个螺纹孔。

参照图2，螺孔自动攻牙装置包括工作台2、用于接收并输送零件1的输送装置3、设置于工作台2上的转动盘4、抓取装置5、压紧装置6、打孔装置7以及出料装置8。转动盘4上焊接固定有用于固定零件1的固定座41，固定座41沿转动盘4转动方向依次具有接料工位、按压工位、打孔工位以及出料工位。

参照图2，当固定座41转动至接料工位时，抓取装置5将输送装置3上的零件1抓取至固定座41上；当固定座41转动至按压工位时，压紧装置6将零件1压紧在固定座41上；当固定座41处于打孔工位时，打孔装置7对固定座41上的零件1进行打孔；当固定座41出于出料工位时，出料装置8将固定座41上的零件1取下。

参照图2，固定座41设置有多个，本实施例中，固定座41设置有八个，八个固定座41于转动盘4的周向等距离间隔设置，且固定座41的接料工位、按压工位、打孔工位以及出料工位在时间上相互协调对应，例如，当其中一个固定座41处于接料工位时，其他七个固定座41中有且只有三个固定座41分别处于按压工位、打孔工位以及出料工位，此时转动盘4具有短暂的停顿，从而使双螺孔自动攻牙机协调稳定运行。其中，本实施例中，为提高转动盘4的精度，转动盘4采用双缸分度盘。

参照图2与图3，输送装置3包括上料振动盘31和输送机构32，输送机构32包括焊接固定在工作台2上的输送台33、设置于固定台上的输送通道34以及驱动组件37。输送通道34具有入口端和尾端，上料振动盘31的出口端一体连接有连接通道311，连接通道311远离出口端的一端与输送通道34的入口端相连接。

参照图2与图3，其中，连接通道311从靠近振动上料盘31的出口端的一端到另一端倾斜向下布置，从而使从振动上料盘31进入连接通道311内的零件1在重力的作用下滑移至连接通道311内；同时上料振动盘31的出口端的宽度和连接通道311的宽度与零件1的宽度相适配，且小于零件1的长度，从而对进入输送通道34内的零件1的位置进行自动调整与筛选，使进入连接通道311内的零件1与输送通道34的长度方向相同，从而方便后续对零件1的输送以及抓取。

参照图3，输送通道34包括滑移段35以及抓取段36，滑移段35包括由两块与输送台33通过螺钉固定连接的固定板体351，两个固定板体351平行间隔设置以形成供零件1滑移运动的空腔，输送台33上通过螺钉固定有金属板，通过在金属板上开设一个长条形的凹槽以形成抓取段36，抓取段36与滑移段35相垂直。

参照图3，驱动组件37包括第一驱动件371和第二驱动件374，本实施中，第一驱动件371为气缸，且气缸的活塞杆上焊接固定有滑移板372，通过气缸驱动滑移板372于滑移段35内滑移运动。滑移板372上开设有供零件1滑移嵌入的固定槽373，固定槽373的长度方向与连接通道311的长度方向相同。

参照图3，滑移板372具有接料工位和输料工位，当滑移板372处于接料工位时，固定槽373与连接通道311相连通，从而接收从连接通道311滑出的零件1。其中，靠近连接通道311的固定板体351上开设有与固定槽373相连通的缺口，以使零件1能够从连接通道311进入固定槽373内；当零件1滑移嵌入固定槽373内后，远离连接通道311的固定板体351与零件1抵接，从而使零件1不易从固定槽373内滑出，然后第一驱动件371带动滑移板372运动至输料工位。

参照图3，本实施例中，第二驱动件374也为气缸，气缸固定安装在输送台33上，气缸的活塞杆上焊接固定有导向杆375，靠近连接通道311的固定板体351上开设有供导向杆375滑移穿设的导向槽352。当滑移板372运动至输料工位时，此时，固定槽373的一端与导向槽352相连通，另一端与抓取段36相连通。然后，第二驱动件374的活塞杆将固定槽373内的零件1导入抓取段36内。其中，远离连接通道311的固定板体351开设有与抓取段36相连通的缺口，以供零件1从固定槽373进入抓取段36内，同时，输送台33上焊接有用于对滑移板372进行限位的抵接件38，当滑移板372处于输料工位时，抵接件38与滑移板372远离第一驱动件371的一端相抵接，

参照图3，抓取段36的顶部一体连接有两个平行间隔设置的限位板361，两个限位盘围成供零件1放置的夹持腔362，夹持腔362的长度方向与零件1的长度方向以及第二驱动件374的活塞杆的长度方向相同。其中，限位板361与固定板体351之间具有一定的间隙，该间隙小于零件1的长度方向，当零件1从滑移段35进入抓取段36内的过程中，当零件1的一端刚进入夹持腔362内时，零件1的另一端仍位于固定板体351内，从而使滑移段35和限位板361能够对零件1进行导向作用，进而使零件1能够对准夹持腔362并顺利进入夹持腔362内。其中，夹持腔362为输送通道34的尾端。

参照图4，抓取装置5包括具有两个夹持部521的拇指气缸52以及与驱动拇指气缸52通过螺钉固定连接的第三驱动件51，本实施例中，第三驱动件51为气缸且焊接固定在工作台2上。当零件1位于夹持腔362内后，拇指气缸52的两个夹持部521夹紧零件1的两端，然后第三驱动件51驱动拇指气缸52运动，最后，拇指气缸52将零件1放置在转动盘4上。

参照图5，固定座41的顶部开设有供零件1嵌入的定位槽42，由于本实施例中，零件1上开设有固定缺口12，故固定座41上焊接固定有用于嵌入零件1的固定缺口12的定位柱43，从而将零件1限位在固定座41上。当零件1放置在固定座41上后，零件1的两个弯折部11与固定座41的一组相对外侧壁相抵接，以对零件1进行进一步限位。

参照图6，压紧装置6包括与工作台2焊接固定的安装座61以及与安装座61通过螺钉固定连接的压紧驱动件62，本实施例，压紧驱动件62为气缸，压紧驱动件62位于固定座41的上方。当固定座41转动至按压工位时，压紧驱动件62的活塞杆向下运动，从而将零件1压紧在定位槽42内。

参照图6，其中，压紧驱动件62内设置有与转动盘4电连接的行程开关，在压紧驱动件62的活塞杆按压零件1的过程中，当压紧驱动件62在活塞杆单次向下的行程量偏离预订值时，说明零件1未被压紧在定位槽42内，或者压紧驱动件62出现故障，此时，行程开关断开转动盘4内电路的闭合回路，从而使转动盘4停止转动，进而使其他装置的电源断开。其中，预订值取决于固定盘上的零件1与的压紧驱动件62的活塞杆的底部处于最初位置时之间的距离值而定，其中，当压紧驱动件62的活塞杆未向下运动时，活塞杆处于最初位置，即压紧驱动件62的活塞杆处于最高的位置时。当压紧驱动件62的活塞杆的向下运动的行程量等于预订值时，转动盘4正常工作。

进一步的，转动盘4内设置有用于发出警报的报警机构，当压紧驱动件62的活塞杆的向下运动的行程量偏离预订值时，报警机构发出警报以提醒工作者出现故障。

参照图7，打孔装置7包括焊接固定在工作台2上的安装架71、通过螺钉固定连接在安装架71上的打孔气缸72以及与打孔气缸72的活塞杆传动连接的打孔组件73，打孔组件73包括与打孔气缸72的活塞杆焊接固定的安装壳74，位于安装壳74内的转动电机以及穿设于安装壳74底部端面并与转动电机的输出轴传动连接的转动螺杆75。当固定座41转动至打孔工位时，转动螺杆75穿设于零件1上的通孔13内，从而对零件1进行打孔，本实施例中，转动螺杆75设置有两个。

参照图8与图9，出料装置8包括与工作台2焊接固定的出料通道81、滑移穿设于固定座41内的导出杆82、位于导出杆82底部的导出驱动件83以及吹气机构84。固定座41上开设有供导出杆82滑移穿设且与定位槽42的槽底相贯通的滑移孔44，且滑移孔44远离定位槽42的一端与固定座41的底部侧面相贯通。本实施例中，导出驱动件83为气缸，吹气机构84包括一根气管以及与气管的一端连接的并用于提供气体的气压机构。

当固定座41运动至出料工位时，导出驱动件83的活塞杆通过与导出杆82的底部端面相抵接以带动导出杆82向上运动，从而将零件1从定位槽42内顶出，最后吹气机构84将导出后的零件1吹出至出料通道81内。

参照图8与图9，其中，导出杆82包括第一导出部821以及与第一导出部821的顶部端面一体连接的第二导出部822，第一导出部821和第二导出部822均呈圆柱状，且第一导出部821的直径大于第二导出部822的直径，滑移孔44包括供第一导出部821滑移穿设的第一穿孔441以及供第二导出部822滑移穿设的第二穿孔442，第二穿孔442的半径小于第一穿孔441的半径以及第一导出部821的半径，从而使第一导出部821不易进入第二穿孔442内，进而使导出杆82不易从滑移孔44的底部掉落。

本申请实施例一种双螺孔自动攻牙机的实施原理为：在双螺孔自动攻牙机工作时，零件1经过上料振动盘31进入输送通道34内，然后依次通过第一驱动件371和第二驱动件374将零件1输送至抓取段36内，然后拇指气缸52将抓取段36内的零件1抓取至转动盘4上的定位座41上，然后转动盘4带动转动盘4转动。

当固定座41转动至按压工位时，压紧驱动件62将零件1压紧在定位槽42内；当固定座41转动至打孔工位时，打孔装置7在零件1上打螺纹孔，最后当固定座41运动至出料工作时，导出驱动件83通过导出杆82将零件1从定位槽42内导出，再通过吹气机构84将零件1吹至出料通道81内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：包括用于接收并输送零件（1）的输送装置（3）、转动盘（4）、抓取装置（5）以及打孔装置（7），所述转动盘（4）上设置有用于固定所述零件（1）的固定座（41）；

所述固定座（41）具有接料工位和打孔工位，当所述转动盘（4）转动至接料工位时，所述抓取装置（5）抓取所述输送装置（3）内的零件（1）并将其放置于所述固定座（41）上，当所述转动盘（4）转动至打孔工位时，所述打孔装置（7）对所述零件（1）打螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述固定座（41）上开设用于供所述零件（1）嵌入的定位槽（42）。

3.根据权利要求2所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：还包括压紧装置（6），所述固定座（41）还具有按压工位，当所述固定座（41）处于按压工位时，所述压紧装置（6）将所述零件（1）压紧在所述定位槽（42）内。

4.根据权利要求3所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述压紧装置（6）内设置有与所述转动盘（4）电连接的行程开关，所述压紧装置（6）包括用于按压所述零件（1）的压紧驱动件（62）；

当所述固定座（41）处于按压工位时，所述压紧驱动件（62）将所述零件（1）压紧在定位槽（42）内，当所述压紧驱动件（62）的驱动部的行程量为预订值时，所述行程开关控制所述转动盘（4）转动，当所述压紧装置（6）的驱动部的行程量偏离所述预订值时，所述行程开关控制所述转动盘（4）停止转动。

5.根据权利要求1所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述输送装置（3）还包括上料振动盘（31）以及用于输送所述零件（1）的输送机构（32），所述上料振动盘（31）的出口端连接有用于将所述零件（1）输送至所述输送机构（32）的连接通道（311），所述抓取装置（5）作用于所述输送机构（32）上的所述零件（1）。

6.根据权利要求5所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述输送机构（32）包括输送台（33）、设置于所述输送台（33）上并用于输送所述零件（1）的输送通道（34）以及用于驱动所述零件（1）于所述输送通道（34）内移动的驱动组件（37）；

所述输送通道（34）具有与所述连接通道（311）远离所述上料振动盘（31）的一端相连接的入口端和尾端，所述抓取装置（5）作用于位于所述尾端的所述零件（1）。

7.根据权利要求6所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述输送通道（34）包括与所述连接通道（311）相连通的滑移段（35）以及与所述滑移段（35）相连通的抓取段（36），所述尾端设置于所述抓取段（36）上；

所述驱动组件（37）包括用于将所述滑移段（35）上的零件（1）输送至与所述抓取段（36）的入口相对应的第一驱动件（371）以及用于将所述零件（1）通过所述抓取段（36）的入口将所述零件（1）输送至抓取段（36）内的第二驱动件（374）。

8.根据权利要求7所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述第一驱动件（371）上设置有滑移穿设于所述滑移段（35）的滑移板（372），所述滑移板（372）开设有供所述零件（1）嵌入的固定槽（373）；

所述滑移板（372）具有进料工位和输料工位，当所述滑移板（372）处于进料工位时，所述固定槽（373）与所述连接通道（311）远离所述上料振动盘（31）的一端相连通，当所述滑移板（372）处于输料工位时，所述固定槽（373）与所述抓取段（36）的入口相连通，所述第二驱动件（374）将所述固定槽（373）内的零件（1）输送至抓取段（36）。

9.根据权利要求2所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：还包括出料装置（8），所述出料装置（8）包括出料通道（81）以及吹气机构（84），所述转动盘（4）还具有出料工位，当所述转动盘（4）转动至出料工位时，所述吹气机构（84）将所述零件（1）吹至所述出料通道（81）内。

10.根据权利要求9所述的一种双螺孔自动攻牙机，其特征在于：所述出料装置（8）还包括设置于所述固定座（41）上的导出杆（82）、设置于所述导出杆（82）的底部并用于驱动所述导出杆（82）运动的导出驱动件（83），所述固定座（41）上设置有与所述定位槽（42）的槽底相连通且供所述导出杆（82）滑移穿设的滑移孔（44）；

当所述转动盘（4）转动至出料工位时，所述导出驱动件（83）驱动所述导出杆（82）运动以将所述零件（1）导出定位槽（42），所述吹气机构（84）将导出后的所述零件（1）吹至所述出料通道（81）内。

Images