CN115057397A - 邮轮薄板分段的翻身装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶分段建造的辅助工装领域，具体是涉及邮轮薄板分段的翻身装置。包括：传动机构，能为装置的运行提供动力；吸附机构，包括四个真空吸盘，四个真空吸盘能使薄板在运动时不变形；两个支撑组件，呈对称状态设置在吸附机构的两侧，支撑组件包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构的结构相同，其中，第二支撑机构靠近吸附机构固定设置，第一支撑机构远离吸附机构固定设置；两个提拉机构，呈对称状态设置在吸附机构的两侧，每个提拉机构均与第一支撑机构相连；两个旋转机构，呈对称状态设置在吸附机构的两侧，每个旋转机构均与第二支撑机构相连；限位组件，能确保薄板在移动过程中保持稳定，限位组件与支撑组件相连。

Description

邮轮薄板分段的翻身装置

技术领域

本发明涉及船舶分段建造的辅助工装领域，具体是涉及邮轮薄板分段的翻身装置。

背景技术

由公开号CN206857994U所提及的一种豪华邮轮薄板分段的翻身装置可知，邮轮多以薄板结构为主，特别是邮轮舱室区域薄板多，面积大，大部分板为5 mm厚，薄板焊接变 形不容易控制，但平整度要求又很严格，由于薄板分段大多以平台甲板为基面进行反造和预舾装，在进行总组和搭载前必须要进行翻身工作，因而必须考虑和解决薄板分段翻身过程的易变形特性。

对于常规船舶产品的分段及总段，船厂一般都是通过在船体分段上安装吊耳，采用起重机直接翻身吊运方式来完成分段吊装作业，而对于大型邮轮薄板结构的分段和总段，现有技术的吊装方式，薄板分段在翻身过程中容易变形，安装的精度无法控制，严重的将导致船体变形，影响船舶的建造质量。

但公开号CN206857994U所提及的装置占地面积过大，装置中翻转主体过于笨重，不利于安装和转移装置，因此有必要设计一种应用于邮轮薄板分段的翻身装置，本装置应具备集成度高，结构简单，便于安装和转移的优点，同时本装置还应该在对薄板翻身时确保薄板不会发生变形。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种邮轮薄板分段的翻身装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

邮轮薄板分段的翻身装置，包括：

传动机构，能为装置的运行提供动力；

吸附机构，包括四个真空吸盘，四个真空吸盘能确保薄板在运动时保持稳定；

两个支撑组件，呈对称状态设置在吸附机构的两侧，支撑组件包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构的结构相同，其中，第二支撑机构靠近吸附机构固定设置，第一支撑机构远离吸附机构固定设置；

两个提拉机构，呈对称状态设置在吸附机构的两侧，每个提拉机构均与第一支撑机构相连；

两个旋转机构，呈对称状态设置在吸附机构的两侧，每个旋转机构均与第二支撑机构相连；

限位组件，能确保薄板在移动过程中保持稳定，限位组件与支撑组件相连。

进一步的，传动机构包括电机、主动轮、传动轮和转动轴，电机呈水平状态设置，电机的输出端靠近吸附机构，主动轮与电机的输出端固定套接，传动轮与主动轮关于吸附机构呈对称状态设置，并且传动轮和主动轮位于两个支撑组件的同侧，转动轴的一端通过联轴器与电机的输出端固连，另一端与传动轮固定轴接。

进一步的，吸附机构还包括真空机和连接架，连接架位于四个真空吸盘的上端，四个真空吸盘位于连接架的四个边角处，真空机固定设置于连接架的上端，真空机的输出端与四个真空吸盘相连。

进一步的，第一支撑机构包括支撑座、支撑挡板、保护挡板、延伸挡板和限位挡板，其中，支撑座呈水平状态设置，保护挡板固定设置在支撑座的上端，支撑挡板位于支撑座的上方，支撑挡板与保护挡板固定连接，限位挡板位于支撑座的上端，限位挡板与支撑座靠近连接架的一面固定连接，延伸挡板位于限位挡板远离吸附机构的一侧，延伸挡板与限位挡板固定连接。

进一步的，两个提拉机构均包括转换齿轮和双向齿带，其中，位于电机旁侧的转换齿轮与主动轮相啮合，位于传动轮旁侧的转换齿轮与传动轮相啮合，双向齿带位于第一支撑机构中的支撑挡板和延伸挡板之间，双向齿带的两侧成型有滑动部，第一支撑机构中的支撑挡板靠近连接架的一侧成型有第一限位槽，第一支撑机构中的延伸挡板远离连接架的一侧成型有第二限位槽，双向齿带的滑动部同时与第一限位槽和第二限位槽滑动连接。双向齿带的外圈上成型有外齿，转换齿轮与双向齿带的外齿相啮合。

进一步的，提拉机构还包括连接轴、齿盘、连接套、连接销、移动齿轮、两个连接板和两个连接块，两个连接板位于支撑挡板远离连接架的一侧，两个连接板分别与支撑挡板的上部和下部固连，两个连接块位于两个连接板靠近连接架的一侧，两个连接块分别与两个连接板固连，齿盘设置于两个连接块靠近连接架的一侧，齿盘同时与两个连接块固定连接，齿盘上成型有第四限位槽，连接轴的一端与连接架固连，另一端伸入第四限位槽并与第四限位槽的底部滑动连接，连接套位于齿盘靠近连接架的一侧，连接套的一端固定套设在连接轴的外部，连接套的另一端与移动齿轮滚动套接，连接销穿过移动齿轮并与连接套固连，双向齿带的内圈成型有内齿，移动齿轮与双向齿带的内圈相啮合，同时，移动齿轮还与齿盘相啮合。

进一步的，旋转机构包括定位环、旋转齿轮和定位齿带，定位环固定套设在连接轴的外部，旋转齿轮套设在定位环的外部，定位环上成型有定位凸缘，旋转齿轮上成型有定位凹槽，定位凸缘与定位凹槽配合连接，定位齿带内圈的两端成型有驱动齿，驱动齿与旋转齿轮相啮合，定位齿带的两侧成型有定位部，定位齿带通过定位部与第二支撑机构中的支撑挡板和延伸挡板固连。

进一步的，限位挡板的两侧成型有第三限位槽，限位组件包括两个限位机构，两个限位机构呈对称状态设置在限位挡板的两侧，两个限位机构与第三限位槽滑动连接，限位机构包括限位环和限位栓，限位环成型有活动部和限位部，其中，活动部固定套接在连接轴的外部，限位部与第三限位槽的边缘相切，限位栓穿过限位部抵紧在第三限位槽的底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置结构简单，便于安装和转移，可以应用于多种工作环境；

其二：本装置集成度高，各机构之间联动性强，只需一个动力源即可完成对薄板的移动和翻身动作：

其三：本装置采用真空吸盘将薄板夹持，可以防止薄板在移动和翻转过程中发生变形，同时无需对薄板安装吊耳等辅助器件，减少了薄板的变形率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1中A处结构放大示意图；

图3是本发明的立体结构示意图二；

图4是本发明的B处结构放大示意图；

图5是本发明的局部立体结构示意图；

图6是本发明的局部立体结构分解示意图；

图7是本发明第一支撑机构和提拉机构立体结构分解示意图；

图8是延伸挡板示意图；

图9是本发明第二支撑机构和旋转机构立体结构分解示意图。

图中标号为：1、传动机构；2、电机；3、主动轮；4、传动轮；5、转动轴；6、吸附机构；7、真空吸盘；8、连接架；9、真空机；10、支撑组件；11、第一支撑机构；12、第二支撑机构；13、支撑挡板；14、第一限位槽；15、支撑座；16、保护挡板；17、延伸挡板；18、第二限位槽；19、限位挡板；20、第三限位槽；21、提拉机构；22、连接轴；23、转换齿轮；24、双向齿带；25、内齿；26、外齿；27、滑动部；28、齿盘；29、第四限位槽；30、连接板；31、连接块；32、连接套；33、连接销；34、移动齿轮；35、旋转机构；36、定位环；37、定位凸缘；38、旋转齿轮；39、定位凹槽；40、定位齿带；41、驱动齿；42、定位部；43、限位组件；44、限位机构；45、限位环；46、活动部；47、限位部；48、限位栓。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9，邮轮薄板分段的翻身装置，包括：

传动机构1，能为装置的运行提供动力；

吸附机构6，包括四个真空吸盘7，四个真空吸盘7能确保薄板在运动时保持稳定；

两个支撑组件10，呈对称状态设置在吸附机构6的两侧，支撑组件10包括第一支撑机构11和第二支撑机构12，第一支撑机构11和第二支撑机构12的结构相同，其中，第二支撑机构12靠近吸附机构6固定设置，第一支撑机构11远离吸附机构6固定设置；

两个提拉机构21，呈对称状态设置在吸附机构6的两侧，每个提拉机构21均与第一支撑机构11相连；

两个旋转机构35，呈对称状态设置在吸附机构6的两侧，每个旋转机构35均与第二支撑机构12相连；

限位组件43，能确保薄板在移动过程中保持稳定，限位组件43与支撑组件10相连。

传动机构1包括电机2、主动轮3、传动轮4和转动轴5，电机2呈水平状态设置，电机2的输出端靠近吸附机构6，主动轮3与电机2的输出端固定套接，传动轮4与主动轮3关于吸附机构6呈对称状态设置，并且传动轮4和主动轮3位于两个支撑组件10的同侧，转动轴5的一端通过联轴器与电机2的输出端固连，另一端与传动轮4固定轴接。装置运行时：电机2启动，主动轮3与电机2的输出端固定套接，电机2的运行带动主动轮3转动，转动轴5通过联轴器与电机2的输出端固定套接，电机2运行同时会带动转动轴5转动，传动轮4与转动轴5固定轴接，转动轴5的转动会带动传动轮4转动。

吸附机构6还包括真空机9和连接架8，连接架8位于四个真空吸盘7的上端，四个真空吸盘7位于连接架8的四个边角处，真空机9固定设置于连接架8的上端，真空机9的输出端与四个真空吸盘7相连。装置运行时：操作人员首先将薄板运至吸附机构6下方，四个真空吸盘7附着在薄板的上端，随后吸附机构6启动，此时真空机9运行，四个真空吸盘7与真空机9的输出端相连，四个真空吸盘7内的空气被抽离，四个真空吸盘7将薄板稳定的吸附起来，四个真空吸盘7与连接架8固定相连，此时连接架8的移动会带动真空吸盘7移动，四个真空吸盘7可确保薄板在移动过程中受力均匀不会发生形变。

第一支撑机构11包括支撑座15、支撑挡板13、保护挡板16、延伸挡板17和限位挡板19，其中，支撑座15呈水平状态设置，保护挡板16固定设置在支撑座15的上端，支撑挡板13与于支撑座15的上方，支撑挡板13与保护挡板16固定连接，限位挡板19位于支撑座15的上端，限位挡板19与支撑座15靠近连接架8的一面固定连接，延伸挡板17位于限位挡板19远离吸附机构6的一侧，延伸挡板17与限位挡板19固定连接。装置运行时：保护挡板16与支撑座15固定连接，由于本装置工作场所多扬尘，保护挡板16能确保提拉机构21和旋转机构35的底端不被过多扬尘附着，延长装置的使用寿命，支撑挡板13位于支撑座15的上方，支撑挡板13用于确定提拉机构21与旋转机构35的位置，限位挡板19与延伸挡板17固定连接，则限位挡板19和延伸挡板17共同发挥作用，能为薄板的移动提供导向。

两个提拉机构21均包括转换齿轮23和双向齿带24，其中，位于电机2旁侧的转换齿轮23与主动轮3相啮合，位于传动轮4旁侧的转换齿轮23与传动轮4相啮合，双向齿带24位于第一支撑机构11中的支撑挡板13和延伸挡板17之间，双向齿带24的两侧成型有滑动部27，第一支撑机构11中的支撑挡板13靠近连接架8的一侧成型有第一限位槽14，第一支撑机构11中的延伸挡板17远离连接架8的一侧成型有第二限位槽18，双向齿带24的滑动部27同时与第一限位槽14和第二限位槽18滑动连接。双向齿带24的外圈上成型有外齿26，转换齿轮23与双向齿带24的外齿26相啮合。装置运行时：位于电机2旁侧的转换齿轮23与主动轮3相啮合，位于传动轮4旁侧的转换齿轮23与传动轮4相啮合，主动轮3和传动轮4的转动会带动两个提拉机构21中的转换齿轮23转动，双向齿带24的外齿26与转换齿轮23啮合，转换齿轮23的转动会带动双向齿带24的转动，在双向齿带24转动时，双向齿带24的滑动部27同时与第一限位槽14和第二限位槽18滑动连接，第一限位槽14和第二限位槽18能确保双向齿带24在转动时不会发生窜动，提高了装置的稳定性。

提拉机构21还包括连接轴22、齿盘28、连接套32、连接销33、移动齿轮34、两个连接板30和两个连接块31，两个连接板30位于支撑挡板13远离连接架8的一侧，两个连接板30分别与支撑挡板13的上部和下部固连，两个连接块31位于两个连接板30靠近连接架8的一侧，两个连接块31分别与两个连接板30固连，齿盘28设置于两个连接块31靠近连接架8的一侧，齿盘28同时与两个连接块31固定连接，齿盘28上成型有第四限位槽29，连接轴22的一端与连接架8固连，另一端伸入第四限位槽29并与第四限位槽29的底部滑动连接，连接套32位于齿盘28靠近连接架8的一侧，连接套32的一端固定套设在连接轴22的外部，连接套32的另一端与移动齿轮34滚动套接，连接销33穿过移动齿轮34并与连接套32固连，双向齿带24的内圈成型有内齿25，移动齿轮34与双向齿带24的内圈相啮合，同时，移动齿轮34还与齿盘28相啮合。装置运行时，移动齿轮34与双向齿带24啮合，双向齿带24的转动会带动移动齿轮34转动，移动齿轮34同时与齿盘28啮合，齿盘28保持不动，则移动齿轮34会沿齿盘28的外沿进行移动，连接套32的一端与移动齿轮34滚动套接，则移动齿轮34的移动会带动连接套32移动，连接销33能确保连接套32在移动过程不会和移动齿轮34脱离，连接轴22和连接套32的另一端固定连接，则连接套32的移动能带动连接轴22移动，连接轴22的端部与第四限位槽29的底部相抵，第四限位槽29可为连接轴22在移动过程中提供限位和导向，在此过程中，由于连接套32的一端与移动齿轮34滚动套接，则当移动齿轮34沿齿盘28的外沿移动时，连接套32不会随着移动齿轮34的转动而转动，即此时连接轴22不会发生转动，连接架8与连接轴22固连，连接轴22不发生转动则连接架8不会产生翻转，四个真空吸盘7与连接架8固连，四个真空吸盘7不会发生翻转，薄板被四个真空吸盘7吸附，则此时薄板不会发生翻转。而连接板30和连接块31确保齿盘28在装置运行时不会发生窜动，提高了装置的稳定性。

旋转机构35包括定位环36、旋转齿轮38和定位齿带40，定位环36固定套设在连接轴22的外部，旋转齿轮38套设在定位环36的外部，定位环36上成型有定位凸缘37，旋转齿轮38上成型有定位凹槽39，定位凸缘37与定位凹槽39配合连接，定位齿带40内圈的两端成型有驱动齿41，驱动齿41与旋转齿轮38相啮合，定位齿带40的两侧成型有定位部42，定位齿带40通过定位部42与第二支撑机构12中的支撑挡板13和延伸挡板17固连。装置运行时：定位环36固定套设在连接轴22的外部，连接轴22的移动会带动定位环36的移动，旋转齿轮38与定位环36套设，定位环36的移动会带动旋转齿轮38移动，在定位环36和旋转齿轮38移动过程中，定位凸缘37和定位凹槽39相配合，此配合便于旋转齿轮38转动时带动定位环36转动，定位环36与连接轴22固定套接，则定位环36的转动会带动连接轴22转动，而旋转齿轮38转动的具体过程为：当旋转齿轮38移动至定位齿带40的驱动齿41处时，旋转齿轮38与驱动齿41相啮合，此时由于驱动齿41保持不动，则旋转齿轮38发生转动，旋转齿轮38与定位环36固定连接，旋转齿轮38的转动会带动定位环36的转动，连接轴22与定位环36固定连接，定位环36的转动会带动连接轴22转动，连接架8与连接轴22固连，连接轴22的转动会带动连接架8转动，四个真空吸盘7与连接架8固连，连接架8的转动会带动四个真空吸盘7转动，薄板被四个真空吸盘7吸附，则薄板会进行180°的翻转。

限位挡板19的两侧成型有第三限位槽20，限位组件43包括两个限位机构44，两个限位机构44呈对称状态设置在限位挡板19的两侧，两个限位机构44与第三限位槽20滑动连接，限位机构44包括限位环45和限位栓48，限位环45成型有活动部46和限位部47，其中，活动部46固定套接在连接轴22的外部，限位部47与第三限位槽20的边缘相切，限位栓48穿过限位部47抵紧在第三限位槽20的底部。装置运行时：限位环45的活动部46固定套接在连接轴22的外部，则当连接轴22移动时，限位环45会随着移动，限位栓48穿过限位环45的限位部47抵紧在第三限位槽20的底部，则当限位环45移动时，限位栓48与第三滑槽滑动连接，可以辅助连接轴22进行移动，提高装置的稳定性。

本装置工作原理为：保护挡板16与支撑座15固定连接，由于本装置工作场所多扬尘，保护挡板16和连接板30能确保提拉机构21和旋转机构35的底端不被过多扬尘附着，延长装置的使用寿命，支撑挡板13位于支撑座15的上方，支撑挡板13用于确定提拉机构21与旋转机构35的位置，限位挡板19与延伸挡板17固定连接，则限位挡板19和延伸挡板17共同发挥作用，能为薄板的移动提供导向。随后操作人员将薄板运至吸附机构6下方，四个真空吸盘7附着在薄板的上端，随后吸附机构6启动，此时真空机9运行，四个真空吸盘7与真空机9的输出端相连，四个真空吸盘7内的空气被抽离，四个真空吸盘7将薄板稳定的吸附起来，四个真空吸盘7与连接架8固定相连，此时连接架8的移动会带动真空吸盘7移动，四个真空吸盘7可确保薄板在移动过程中受力均匀不会发生形变。

当电机2启动时，主动轮3与电机2的输出端固定套接，电机2的运行带动主动轮3转动，转动轴5通过联轴器与电机2的输出端固定套接，电机2运行同时会带动转动轴5转动，传动轮4与转动轴5固定轴接，转动轴5的转动会带动传动轮4转动。位于电机2旁侧的转换齿轮23与主动轮3相啮合，位于传动轮4旁侧的转换齿轮23与传动轮4相啮合，主动轮3和传动轮4的转动会带动两个提拉机构21中的转换齿轮23转动，双向齿带24的外齿26与转换齿轮23啮合，转换齿轮23的转动会带动双向齿带24的转动，在双向齿带24转动时，双向齿带24的滑动部27同时与第一限位槽14和第二限位槽18滑动连接，第一限位槽14和第二限位槽18能确保双向齿带24在转动时不会发生窜动，提高了装置的稳定性。移动齿轮34与双向齿带24啮合，双向齿带24的转动会带动移动齿轮34转动，移动齿轮34同时与齿盘28啮合，齿盘28保持不动，则移动齿轮34会沿齿盘28的外沿进行移动，连接套32的一端与移动齿轮34滚动套接，则移动齿轮34的移动会带动连接套32移动，连接销33能确保连接套32在移动过程不会和移动齿轮34脱离，连接轴22和连接套32的另一端固定连接，则连接套32的移动能带动连接轴22移动，连接轴22的端部与第四限位槽29的底部相抵，第四限位槽29可为连接轴22在移动过程中提供限位和导向，在此过程中，由于连接套32的一端与移动齿轮34滚动套接，则当移动齿轮34沿齿盘28的外沿移动时，连接套32不会随着移动齿轮34的转动而转动，即此时连接轴22不会发生转动，连接架8与连接轴22固连，连接轴22不发生转动则连接架8不会产生翻转，四个真空吸盘7与连接架8固连，四个真空吸盘7不会发生翻转，薄板被四个真空吸盘7吸附，则此时薄板不会发生翻转。限位环45的活动部46固定套接在连接轴22的外部，则当连接轴22移动时，限位环45会随着移动，限位栓48穿过限位环45的限位部47抵紧在第三限位槽20的底部，则当限位环45移动时，限位栓48与第三滑槽滑动连接，可以辅助连接轴22进行移动，提高装置的稳定性。而连接板30和连接块31确保齿盘28在装置运行时不会发生窜动，提高了装置的稳定性。定位环36固定套设在连接轴22的外部，连接轴22的移动会带动定位环36的移动，旋转齿轮38与定位环36套设，定位环36的移动会带动旋转齿轮38移动，在定位环36和旋转齿轮38移动过程中，定位凸缘37和定位凹槽39相配合，此配合便于旋转齿轮38转动时带动定位环36转动，定位环36与连接轴22固定套接，则定位环36的转动会带动连接轴22转动，而旋转齿轮38转动的具体过程为：当旋转齿轮38移动至定位齿带40的驱动齿41处时，旋转齿轮38与驱动齿41相啮合，此时由于驱动齿41保持不动，则旋转齿轮38发生转动，旋转齿轮38与定位环36固定连接，旋转齿轮38的转动会带动定位环36的转动，连接轴22与定位环36固定连接，定位环36的转动会带动连接轴22转动，连接架8与连接轴22固连，连接轴22的转动会带动连接架8转动，四个真空吸盘7与连接架8固连，连接架8的转动会带动四个真空吸盘7转动，薄板被四个真空吸盘7吸附，则薄板会进行180°的翻转。

需要注意的是，驱动齿41分布在定位齿带40的两端，则当连接架8在定位齿带40的一端带动薄板进行180°翻转之后，操作人员将薄板取下，连接架8会在定位齿带40的另一端再次翻转，此翻转会将连接架8进行复位，便于安装下一块薄板。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.邮轮薄板分段的翻身装置，其特征在于，包括：

传动机构（1），能为装置的运行提供动力；

吸附机构（6），包括四个真空吸盘（7），四个真空吸盘（7）能确保薄板在运动时保持稳定；

两个支撑组件（10），呈对称状态设置在吸附机构（6）的两侧，支撑组件（10）包括第一支撑机构（11）和第二支撑机构（12），第一支撑机构（11）和第二支撑机构（12）的结构相同，其中，第二支撑机构（12）靠近吸附机构（6）固定设置，第一支撑机构（11）远离吸附机构（6）固定设置；

两个提拉机构（21），呈对称状态设置在吸附机构（6）的两侧，每个提拉机构（21）均与第一支撑机构（11）相连；

两个旋转机构（35），呈对称状态设置在吸附机构（6）的两侧，每个旋转机构（35）均与第二支撑机构（12）相连；

限位组件（43），能确保薄板在移动过程中保持稳定，限位组件（43）与支撑组件（10）相连。

2.根据权利要求1所述的邮轮薄板分段的翻身装置，其特征在于，传动机构（1）包括电机（2）、主动轮（3）、传动轮（4）和转动轴（5），电机（2）呈水平状态设置，电机（2）的输出端靠近吸附机构（6），主动轮（3）与电机（2）的输出端固定套接，传动轮（4）与主动轮（3）关于吸附机构（6）呈对称状态设置，并且传动轮（4）和主动轮（3）位于两个支撑组件（10）的同侧，转动轴（5）的一端通过联轴器与电机（2）的输出端固连，另一端与传动轮（4）固定轴接。

3.根据权利要求1所述的邮轮薄板分段的翻身装置，其特征在于，吸附机构（6）还包括真空机（9）和连接架（8），连接架（8）位于四个真空吸盘（7）的上端，四个真空吸盘（7）位于连接架（8）的四个边角处，真空机（9）固定设置于连接架（8）的上端，真空机（9）的输出端与四个真空吸盘（7）相连。

4.根据权利要求1所述的邮轮薄板分段的翻身装置，其特征在于，第一支撑机构（11）包括支撑座（15）、支撑挡板（13）、保护挡板（16）、延伸挡板（17）和限位挡板（19），其中，支撑座（15）呈水平状态设置，保护挡板（16）固定设置在支撑座（15）的上端，支撑挡板（13）位于支撑座（15）的上方，支撑挡板（13）与保护挡板（16）固定连接，限位挡板（19）位于支撑座（15）的上端，限位挡板（19）与支撑座（15）靠近连接架（8）的一面固定连接，延伸挡板（17）位于限位挡板（19）远离吸附机构（6）的一侧，延伸挡板（17）与限位挡板（19）固定连接。

5.根据权利要求2所述的邮轮薄板分段的翻身装置，其特征在于，两个提拉机构（21）均包括转换齿轮（23）和双向齿带（24），其中，位于电机（2）旁侧的转换齿轮（23）与主动轮（3）相啮合，位于传动轮（4）旁侧的转换齿轮（23）与传动轮（4）相啮合，双向齿带（24）位于第一支撑机构（11）中的支撑挡板（13）和延伸挡板（17）之间，双向齿带（24）的两侧成型有滑动部（27），第一支撑机构（11）中的支撑挡板（13）靠近连接架（8）的一侧成型有第一限位槽（14），第一支撑机构（11）中的延伸挡板（17）远离连接架（8）的一侧成型有第二限位槽（18），双向齿带（24）的滑动部（27）同时与第一限位槽（14）和第二限位槽（18）滑动连接；双向齿带（24）的外圈上成型有外齿（26），转换齿轮（23）与双向齿带（24）的外齿（26）相啮合。

6.根据权利要求5所述的邮轮薄板分段的翻身装置，其特征在于，提拉机构（21）还包括连接轴（22）、齿盘（28）、连接套（32）、连接销（33）、移动齿轮（34）、两个连接板（30）和两个连接块（31），两个连接板（30）位于支撑挡板（13）远离连接架（8）的一侧，两个连接板（30）分别与支撑挡板（13）的上部和下部固连，两个连接块（31）位于两个连接板（30）靠近连接架（8）的一侧，两个连接块（31）分别与两个连接板（30）固连，齿盘（28）设置于两个连接块（31）靠近连接架（8）的一侧，齿盘（28）同时与两个连接块（31）固定连接，齿盘（28）上成型有第四限位槽（29），连接轴（22）的一端与连接架（8）固连，另一端伸入第四限位槽（29）并与第四限位槽（29）的底部滑动连接，连接套（32）位于齿盘（28）靠近连接架（8）的一侧，连接套（32）的一端固定套设在连接轴（22）的外部，连接套（32）的另一端与移动齿轮（34）滚动套接，连接销（33）穿过移动齿轮（34）并与连接套（32）固连，双向齿带（24）的内圈成型有内齿（25），移动齿轮（34）与双向齿带（24）的内圈相啮合，同时，移动齿轮（34）还与齿盘（28）相啮合。

7.根据权利要求6所述的邮轮薄板分段的翻身装置，其特征在于，旋转机构（35）包括定位环（36）、旋转齿轮（38）和定位齿带（40），定位环（36）固定套设在连接轴（22）的外部，旋转齿轮（38）套设在定位环（36）的外部，定位环（36）上成型有定位凸缘（37），旋转齿轮（38）上成型有定位凹槽（39），定位凸缘（37）与定位凹槽（39）配合连接，定位齿带（40）内圈的两端成型有驱动齿（41），驱动齿（41）与旋转齿轮（38）相啮合，定位齿带（40）的两侧成型有定位部（42），定位齿带（40）通过定位部（42）与第二支撑机构（12）中的支撑挡板（13）和延伸挡板（17）固连。

8.根据权利要求6所述的邮轮薄板分段的翻身装置，其特征在于，限位挡板（19）的两侧成型有第三限位槽（20），限位组件（43）包括两个限位机构（44），两个限位机构（44）呈对称状态设置在限位挡板（19）的两侧，两个限位机构（44）与第三限位槽（20）滑动连接，限位机构（44）包括限位环（45）和限位栓（48），限位环（45）成型有活动部（46）和限位部（47），其中，活动部（46）固定套接在连接轴（22）的外部，限位部（47）与第三限位槽（20）的边缘相切，限位栓（48）穿过限位部（47）抵紧在第三限位槽（20）的底部。

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