CN218395664U - 一种冲压设备的工件输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲压加工技术领域，公开了一种冲压设备的工件输送机构，包括机体，设置在机体正面的导轨，滑动连接在导轨表面的传动箱，安装在传动箱正面的平台，安装在平台表面的抓手结构，所述平台与传动箱活动连接，所述传动箱的底部固定连接有连接板，所述连接板的内部活动连接有传动杆，所述传动杆的顶端固定连接有第一斜齿轮，所述平台的正面固定连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合。本实用新型能够大幅提高平台的移动距离，同时可以防止机体的起闭受到影响，降低操作难度与占用空间，利用斜齿轮的高啮合率达到对平台进行辅助制动的效果，防止平台出现打滑移动的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压加工技术领域，具体为一种冲压设备的工件输送机构。
背景技术
在冲压设备上，一些板材等工件需要移送到冲压设备上进行加工，加工后再移送出，目前对于板材的移动大多通过人工操作，效率不高，且由安全隐患。目前也有一些用于输送工件的设备，但有些设备过于复杂，提高运行成本，有的设备结构设置不太合理，工作时操作不便。
如中国专利网公开的专利号为：CN201420167750.3一种冲压生产线上的工件搬运机构，包括机架，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述放置台上设有多个用于限制工件位置的限位体。虽然该结构实现了冲压生产线上的工件搬运输送，生产效率高。但是其需要通过两个抓手分别进行上下料操作，且两个抓手分别外延至机架的外围，使得整体搬运输送结构的占用空间较大，不便于使用者进行操作。
因此，需要对冲压设备的工件搬运输送机构进行设计改造，有效的减少搬运输送机构占用空间与操作难度的效果。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种冲压设备的工件输送机构，具备降低操作难度与占用空间的优点，解决了该专利中需要设置两个抓手分别进行上下料操作，整体搬运输送结构的占用空间较大，不便于使用者进行操作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压设备的工件输送机构，包括机体；设置在机体正面的导轨；滑动连接在导轨表面的传动箱；安装在传动箱正面的平台；安装在平台表面的抓手结构；所述平台与传动箱活动连接，所述传动箱的底部固定连接有连接板，所述连接板的内部活动连接有传动杆，所述传动杆的顶端固定连接有第一斜齿轮，所述平台的正面固定连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合，所述传动箱的底部设置有用于带动第一斜齿轮旋转的结构。
进一步的，用于带动第一斜齿轮旋转的结构包括固定连接在传动杆底端的传动轮，所述传动箱的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有位于传动轮背面的齿板，所述齿板和传动轮相互啮合。
本实用新型通过设置气缸、齿板和传动轮，能够自动推动第一斜齿轮和第二斜齿轮旋转，而且可以对第一斜齿轮和第二斜齿轮的旋转角度进行精确控制。
进一步的，所述连接板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板远离连接板的一侧延伸至第一斜齿轮的底部，所述传动杆的底端贯穿第一斜齿轮并延伸至支撑板的内部。
本实用新型通过设置支撑板，能够对传动杆进行支撑，可以提高传动杆与连接板之间的接触面积。
进一步的，所述支撑板的正面固定连接有挡板，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮和传动轮均位于挡板的背面。
本实用新型通过设置挡板，能够提高机体的安全性，减少传动部件与外部环境的接触面积。
进一步的，所述导轨背面的左侧与右侧均有安装在机体表面的升降部件，所述升降部件可以带动导轨升降移动，所述升降部件与机体传动连接。
本实用新型通过设置升降部件，能够提高导轨移动灵活性，节省额外设置导向结构的操作步骤。
进一步的，抓手结构包括固定连接在平台底部两侧的吸盘，所述吸盘的顶部连通有负压组件。
本实用新型通过设置吸盘和负压组件，可以提高工件连接效率，替代现有手动固定的操作方式。
进一步的，传动箱的底部固定连接有支架，所述支架远离传动箱的一侧延伸至气缸的外侧并与气缸固定连接。
本实用新型通过设置支架，能够对气缸进行支撑。
进一步的，传动箱与平台通过销轴活动连接，所述销轴的前端依次贯穿第二斜齿轮和挡板并延伸至挡板的正面。
本实用新型将销轴与挡板进行连接，提高承重的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置可以摆动的平台，能够大幅提高平台的移动距离，同时可以防止机体的起闭受到影响，降低操作难度与占用空间，通过设置第一斜齿轮和第二斜齿轮，能够利用第一斜齿轮和第二斜齿轮的高啮合率达到对平台进行辅助制动的效果，防止平台出现打滑移动的现象。
2、本实用新型通过设置气缸、齿板和传动轮，能够自动推动第一斜齿轮和第二斜齿轮旋转，对两个斜齿轮的旋转角度精确控制，以控制平台的适时翻转。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构主视示意图；
图3为本实用新型平台结构主视示意图；
图4为本实用新型局部结构左视示意图；
图5为本实用新型局部结构俯视示意图。
图中：1、机体；2、导轨；3、传动箱；4、平台；5、连接板；6、传动杆；7、第一斜齿轮；8、传动轮；9、气缸；10、齿板；11、支撑板；12、挡板；13、升降部件；14、吸盘；15、负压组件；16、支架；17、销轴；18、第二斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图5所示，本实用新型提供的一种冲压设备的工件输送机构，包括机体1、设置在机体1正面的导轨2、滑动连接在导轨2表面的传动箱3、安装在传动箱3正面的平台4、安装在平台4表面的抓手结构。抓手结构包括固定连接在平台4底部两侧的吸盘14，吸盘14的顶部连通有负压组件15。
传动箱3与平台4通过销轴17活动连接，传动箱3的底部固定连接有连接板5，连接板5的内部活动连接有传动杆6，传动杆6的顶端固定连接有第一斜齿轮7，平台4的正面固定连接有第二斜齿轮18，第一斜齿轮7和第二斜齿轮18相互啮合，传动箱3的底部设置有用于带动第一斜齿轮7旋转的结构。
用于带动第一斜齿轮7旋转的结构包括固定连接在传动杆6底端的传动轮8，传动箱3的底部固定连接有气缸9，气缸9的输出端固定连接有位于传动轮8背面的齿板10，齿板10和传动轮8相互啮合。
参考图4，连接板5的底部固定连接有支撑板11，支撑板11远离连接板5的一侧延伸至第一斜齿轮7的底部，传动杆6的底端贯穿第一斜齿轮7并延伸至支撑板11的内部，支撑板11的正面固定连接有挡板12，第一斜齿轮7、第二斜齿轮18和传动轮8均位于挡板12的背面，销轴17的前端依次贯穿第二斜齿轮18和挡板12并延伸至挡板12的正面。
本实用新型还包括两个升降部件13，升降部件13安装在机体1表面，分别设置在导轨2背面的左侧与右侧，升降部件13可以带动导轨2升降移动，升降部件13与机体1传动连接。升降部件13是现有技术中的气缸、电动伸缩杆设备，能够在充气或通电时利用输出端推动导轨升降。
参考图2，传动箱3的底部固定连接有支架16，支架16远离传动箱3的一侧延伸至气缸9的外侧并与气缸9固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过输送设备将工件运输至机体1的一侧，同时翻转至输送部件内部的平台4能够利用吸盘14与负压组件15对工件的底部进行吸附，当工件连接完毕时，气缸9通过齿板10带动传动轮8旋转，传动轮8通过第一斜齿轮7和第二斜齿轮18带动平台4翻转使平台4移动至机体1的内部，当工件与机体1相互平齐时，关闭负压组件15，工件下落并完成自动搬运输送，当工件加工完毕时，再次利用负压组件15将工件与吸盘14连接，然后传动箱3可以在导轨2的表面滑动并将工件运输至机体1另一侧，从而完成工件的自动搬运输送。
综上：该冲压设备的工件输送机构，通过设置可以摆动的平台4，能够大幅提高平台4的移动距离，同时可以防止机体1的起闭受到影响，降低操作难度与占用空间，通过设置第一斜齿轮7和第二斜齿轮18，能够利用第一斜齿轮7和第二斜齿轮18的高啮合率达到对平台4进行辅助制动的效果，防止平台4出现打滑移动的现象。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种冲压设备的工件输送机构，包括机体（1），设置在机体（1）正面的导轨（2），滑动连接在导轨（2）表面的传动箱（3），安装在传动箱（3）正面的平台（4），安装在平台（4）表面的抓手结构；
其特征在于：所述平台（4）与传动箱（3）活动连接，所述传动箱（3）的底部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的内部活动连接有传动杆（6），所述传动杆（6）的顶端固定连接有第一斜齿轮（7），所述平台（4）的正面固定连接有第二斜齿轮（18），所述第一斜齿轮（7）和第二斜齿轮（18）相互啮合，所述传动箱（3）的底部设置有用于带动第一斜齿轮（7）旋转的结构。
2.根据权利要求1所述的一种冲压设备的工件输送机构，其特征在于：用于带动第一斜齿轮（7）旋转的结构包括固定连接在传动杆（6）底端的传动轮（8），所述传动箱（3）的底部固定连接有气缸（9），所述气缸（9）的输出端固定连接有位于传动轮（8）背面的齿板（10），所述齿板（10）和传动轮（8）相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种冲压设备的工件输送机构，其特征在于：所述连接板（5）的底部固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）远离连接板（5）的一侧延伸至第一斜齿轮（7）的底部，所述传动杆（6）的底端贯穿第一斜齿轮（7）并延伸至支撑板（11）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种冲压设备的工件输送机构，其特征在于：所述支撑板（11）的正面固定连接有挡板（12），所述第一斜齿轮（7）、第二斜齿轮（18）和传动轮（8）均位于挡板（12）的背面。
5.根据权利要求1所述的一种冲压设备的工件输送机构，其特征在于：所述导轨（2）背面的左侧与右侧均有安装在机体（1）表面的升降部件（13），所述升降部件（13）可以带动导轨（2）升降移动，所述升降部件（13）与机体（1）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲压设备的工件输送机构，其特征在于：抓手结构包括固定连接在平台（4）底部两侧的吸盘（14），所述吸盘（14）的顶部连通有负压组件（15）。
7.根据权利要求2所述的一种冲压设备的工件输送机构，其特征在于：所述传动箱（3）的底部固定连接有支架（16），所述支架（16）远离传动箱（3）的一侧延伸至气缸（9）的外侧并与气缸（9）固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种冲压设备的工件输送机构，其特征在于：所述传动箱（3）与平台（4）通过销轴（17）活动连接，所述销轴（17）的前端依次贯穿第二斜齿轮（18）和挡板（12）并延伸至挡板（12）的正面。
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