CN207344944U - 一种脱模点数机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以同时对两排以上的手模上的手套进行夹取的脱模点数机，包括：机架，机架上设置有跟随移动架及其驱动机构，跟随移动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：沿着手模的移动方向设置在跟随移动架上的驱动轴和至少两个夹取座，夹取座中活动设置有至少一个夹取装置，该夹取装置包括：一对夹爪和夹爪开合驱动机构，所述的驱动轴穿设在同一列上的所有夹取座中、用于驱动相应的夹取装置转动；所述的机架上还设置有升降装置，升降装置上设置有升降平台，升降平台上设置有与所述的夹取座中的夹取装置相对应的输送装置。本实用新型所述的脱模点数机与半脱型手套脱模机配套使用，实现手套的在线夹取并计数。

Description

一种脱模点数机

技术领域

本实用新型涉及到一种脱模点数机，具体涉及到一种与半脱型手套脱模机配套、将手模上处于半脱离状态的手套取下并计数的脱模点数机。

背景技术

目前，传统的脱模点数机，只设置了一排两列共两个用于夹取手套的夹取装置，而且，夹取装置的位置是固定不定的。在实际使用过程中，由于该脱模点数机同一时间段内只能对一排上的两个手模上的手套进行夹取，大大影响了脱模点数机的夹取效率；除此之外，夹取装置在夹取手套的过程中，手模一直在移动，因此，当整个手套脱模机的运转速度比较慢时，夹取装置还可以将手套码放得比较整齐，但是，一旦手套脱模机的动转速度加快，夹取装置就无法将手套码放得比较整齐了，为了不影响后序的包装工序，手套脱模机就不能将速度提得很快，这样就影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以同时对两排以上的手模上的手套进行夹取的脱模点数机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种脱模点数机，其结构包括：机架，机架上设置有跟随移动架以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，跟随移动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在跟随移动架上的旋转驱动电机、以及沿着手模的移动方向设置在跟随移动架上的驱动轴和至少两个夹取座，旋转驱动电机的输出轴与所述的驱动轴相连，所述的驱动轴穿设在同一列上的所有夹取座中，夹取座中活动设置有至少一个夹取装置，这至少一个夹取装置由所述的驱动轴驱动其在垂直面中旋转，所述的夹取装置包括：一对夹爪、以及驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构；所述的机架上在跟随移动架的下方设置有升降装置，该升降装置包括：升降平台以及设置在机架上的升降驱动机构，所述的升降平台设置在升降驱动机构的输出轴上；所述的升降平台上设置有与所述的夹取座中的夹取装置相对应的输送装置。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述的跟随移动架上设置有两列夹取组件，所有的夹取座在跟随移动架上形成多行两列的阵列式布置结构，每个夹取座在垂直面中沿周向均匀设置有一对夹取装置。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，每排的两个夹取座对应于同一个输送装置，每列的夹取座中的夹取装置对应于不同的输送装置。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，每排的两个夹取座对应于两个不同的输送装置，每列的夹取座中的夹取装置对应于不同的输送装置。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述升降驱动机构的具体结构包括：设置在机架上的升降驱动电机、以及至少两个活动设置在机架上的螺纹升降套，螺纹升降套上设置有与其同心的旋转传动链轮，所述升降平台的底面上设置有与螺纹升降套一一对应的螺纹升降杆，螺纹升降杆穿设在相应的旋转传动链轮和螺纹升降套中，所述升降驱动电机的输出轴上设置有旋转驱动链轮，旋转驱动链轮与所有的旋转传动链轮通过一条闭环的链条联动。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述跟随驱动机构的具体结构包括：沿着手模的移动方向设置在机架上的至少一根直线导轨和与直线导轨相平行的丝杆，所述的机架上还设置有跟随驱动电机，跟随驱动电机的驱动轴与丝杆的一端相连，丝杆的另一端活动设置在机架上，所述的跟随移动架滑动设置在这至少一根直线导轨上，跟随移动架上还设置有螺纹跟随套，螺纹跟随套穿设在所述的丝杆上。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述的跟随移动架上设置有与所述的夹取座一一对应的光电感应器件。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述的光电感应器件为反射型红外传感器。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述的光电感应器件为对射型红外传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置多排夹取座及相应的夹取装置，使得在同一时间内可以夹取多排手套，从而大幅提高了夹取效率；除此之外，由于设置了可跟随手模同步移动的跟随移动架，这样，夹取装置在夹取手套时可以跟随手模同步移动，即：夹取装置在夹取手套的过程中与所要夹取的手套保持相对静止，夹取装置的夹取动作就不受手模移动的影响，将手套码放得非常整齐，这样就可以通过提高手套脱模机的速度来提高生产效率，降低生产成本。另外，本实用新型还通过设置与所述的夹取座一一对应的光电感应器件，从而可以自动感知手模上有没有手套，从而在实现自动化计数的过程中不需要人工干预，大大降低了劳动强度，同时也降低了用工成本。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种脱模点数机的结构示意图。

图2是图1中所示的脱模点数机的俯视结构示意图。

图1至图2中的附图标记为：1、机架，2、直线导轨，3、跟随移动架，31、移动滑块，41、第一排左对射型红外传感器，42、第一排右对射型红外传感器，43、第二排左对射型红外传感器，44、第二排右对射型红外传感器，45、第三排左对射型红外传感器，46、第三排右对射型红外传感器，47、第四排左对射型红外传感器，48、第四排右对射型红外传感器，49、第五排左对射型红外传感器，4A、第五排右对射型红外传感器，5、手模，58、手套，61、左输送轮，62、右输送轮，63、输送带，64、输送驱动电机，70、升降平台，71、螺纹升降杆，72、螺纹升降套，73、旋转传动链轮，74、轴承座，75、轴承，76、升降驱动电机，77、旋转驱动链轮，78、链条，80、旋转驱动电机，81、驱动轴，82、夹取座，83、夹爪，91、跟随驱动电机，92滚珠丝杆，93、螺纹跟随套。

图3是本实用新型所述的另一种脱模点数机的结构示意图。

图3中的附图标记为：1、机架，2、直线导轨，3、跟随移动架，31、移动滑块，41、第一排左对射型红外传感器，42、第一排右对射型红外传感器，43、第二排左对射型红外传感器，44、第二排右对射型红外传感器，45、第三排左对射型红外传感器，46、第三排右对射型红外传感器，47、第四排左对射型红外传感器，48、第四排右对射型红外传感器，49、第五排左对射型红外传感器，4A、第五排右对射型红外传感器，5、手模，58、手套，61、第二列左输送轮，62、第二列右输送轮，63、第二列输送带，64、第二列输送驱动电机，65、第一列左输送轮，66、第一列右输送轮，67、第一列输送带，70、升降平台，71、螺纹升降杆，72、螺纹升降套，73、旋转传动链轮，74、轴承座，75、轴承，76、升降驱动电机，77、旋转驱动链轮，78、链条，80、旋转驱动电机，81、驱动轴，82、夹取座，83、夹爪，91、跟随驱动电机，92滚珠丝杆，93、螺纹跟随套。

具体实施方式

下面结合附图1至3，以两列五排为例详细描述本实用新型所述脱模点数机的两种具体实施方案：

实施例一：

如图1至图2所示，本实用新型所述的一种脱模点数机，其结构包括：机架1，机架1上设置有跟随移动架3、以及用于驱动跟随移动架3移动的跟随驱动机构，该跟随驱动机构的具体结构包括：沿着手模5的移动方向设置在所述机架1上的两根直线导轨2和与直线导轨2相平行的滚珠丝杆92，所述的机架1上还设置有跟随驱动电机91，跟随驱动电机91的驱动轴与滚珠丝杆92的一端相连，滚珠丝杆92的另一端通过轴承活动设置在机架1上，所述的跟随移动架3通过若干个移动滑块31滑动设置在两根直线导轨2上，跟随移动架3上还设置有螺纹跟随套93，螺纹跟随套93穿设在所述的滚珠丝杆92上；所述的跟随移动架3上设置有两列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在跟随移动架3上的旋转驱动电机80、以及沿着手模5的移动方向设置在跟随移动架3上的驱动轴81和五个夹取座82，旋转驱动电机80的输出轴与所述的驱动轴81相连，所述的驱动轴81穿设在同一列上的所有夹取座82中，每个夹取座82在垂直面中沿周向均匀设置有一对夹取装置，夹取装置由所述的驱动轴81驱动其在垂直面中旋转，每个夹取装置包括：一对夹爪83、以及驱动这一对夹爪83作开合运动的夹爪开合驱动机构(属于本领域的惯常技术，图中未示出)；所述的机架1上在跟随移动架3的下方设置有升降装置，该升降装置包括：升降平台70以及设置在机架1上的升降驱动机构，该升降驱动机构的具体结构包括：设置在机架1上的升降驱动电机76、以及至少两个(通常为三个)通过轴承75和轴承座74活动设置在机架1上的螺纹升降套72，螺纹升降套72上设置有与其同心的旋转传动链轮73，所述升降平台70的底面上设置有与螺纹升降套72一一对应的螺纹升降杆71，螺纹升降杆71穿设在相应的旋转传动链轮73和螺纹升降套72中，所述升降驱动电机76的输出轴上设置有旋转驱动链轮77，旋转驱动链轮77与所有的旋转传动链轮73通过一条闭环的链条78联动，所述的升降平台70设置在作为升降驱动机构的输出轴的螺纹升降杆71上；所述的升降平台70上沿着手模5的移动方向设置有五个输送装置，每个输送装置与每排上的两个夹取座82中的夹取装置相对应，即：第排上的两个夹取座82中的夹取装置对应于同一个输送装置，该输送装置的具体结构包括：设置在升降平台70上的输送驱动电机64、以及分别通过轴承和轴承座活动设置在升降平台70上的左输送轮61和右输送轮62，左输送轮61和右输送轮62上设置有输送带63。本实施例中，所述的跟随移动架3上设置有与所述的夹取座82一一对应的反射型红外传感器，即：与第一排第一列夹取座82中的夹取装置相对应的第一排左对射型红外传感器41，与第一排第二列夹取座82中的夹取装置相对应的第一排右对射型红外传感器42，与第二排第一列夹取座82中的夹取装置相对应的第二排左对射型红外传感器43，与第二排第二列夹取座82中的夹取装置相对应的第二排右对射型红外传感器44，与第三排第一列夹取座82中的夹取装置相对应的第三排左对射型红外传感器45，与第三排第二列夹取座82中的夹取装置相对应的第三排右对射型红外传感器46，与第四排第一列夹取座82中的夹取装置相对应的第四排左对射型红外传感器47，与第四排第二列夹取座82中的夹取装置相对应的第四排右对射型红外传感器48，与第五排第一列夹取座82中的夹取装置相对应的第五排左对射型红外传感器49，与第五排第二列夹取座82中的夹取装置相对应的第五排右对射型红外传感器4A。

实施例二：

如图3所示，本实用新型所述的另一种脱模点数机，其结构除了为每排上的两个夹取座82中的夹取装置分别配备了单独的输送装置外，其他结构与图1至图2所述的脱模点数机完全一样，相同部分不再赘述，在此只详细描述一下该输送装置的具体结构，包括：分别设置在升降平台70上的第一列输送驱动电机(属于本领域的惯常技术，图中未示出)和第二列输送驱动电机64、以及分别通过轴承和轴承座活动设置在升降平台70上的第二列左输送轮61、第二列右输送轮62、第一列左输送轮65和第一列右输送轮66，第二列左输送轮61、第二列右输送轮62配对使用，其上设置有第二列输送带63，第一列左输送轮65和第一列右输送轮66配对使用，其上设置有第一列输送带67；第一列输送驱动电机用于驱动第一列左输送轮65和第一列右输送轮66转动，第二列输送驱动电机64用于驱动第二列左输送轮61和第二列右输送轮62转动。

实际应用时，所述的光电感应器件(也称光电眼)当然也可以采用由红外发射管和红外接收管构成的对射型红外传感器；所述的夹取座82中的夹取装置也可以对应于同一个输送装置，即整个脱模点数机只有一个输送装置。

下面以实施例一为例，描述本实用新型的工作原理：在生产线的运转过程中，当其中的五排手模5上的手套58被相应的对射型红外传感器检测到时，两列五排夹取座82中的夹取装置同时转动，与此同时，跟随移动架3也在跟随驱动机构的作用下跟着手模5一起移动，在夹取装置的转动过程中，夹取装置中的夹爪83在夹爪开合驱动机构的作用下，将手套58夹住，并在其转至下位时松开夹爪83，将手套58码放在相应输送装置的输送带63上，这时，跟随驱动电机91反转，跟随移动架3在跟随驱动机构的作用下回到原位。如此重复以上动作，直至手套58叠放到设定只数。在手套58的叠放过程中，随着手套58的高度增加，输送带63与夹爪83之间的距离越来越小，这时，就可以通过升降驱动机构来调节升降平台70的高度，使得手套58与夹爪83之间距离适中，当手套58叠放到设定只数时，则可以启动输送驱动电机64工作，通过输送带63将手套58送出；与此同时，升降平台70回到初始位置。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种脱模点数机，包括：机架，其特征在于：所述的机架上设置有跟随移动架、以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，跟随移动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在跟随移动架上的旋转驱动电机、以及沿着手模的移动方向设置在跟随移动架上的驱动轴和至少两个夹取座，旋转驱动电机的输出轴与所述的驱动轴相连，所述的驱动轴穿设在同一列上的所有夹取座中，夹取座中活动设置有至少一个夹取装置，这至少一个夹取装置由所述的驱动轴驱动其在垂直面中旋转，所述的夹取装置包括：一对夹爪、以及驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构；所述的机架上在跟随移动架的下方设置有升降装置，该升降装置包括：升降平台、以及设置在机架上的升降驱动机构，所述的升降平台设置在升降驱动机构的输出轴上；所述的升降平台上设置有与所述的夹取座中的夹取装置相对应的输送装置。

2.根据权利要求1所述的脱模点数机，其特征在于：所述的跟随移动架上设置有两列夹取组件，所有的夹取座在跟随移动架上形成多排两列的阵列式布置结构，每个夹取座在垂直面中沿周向均匀设置有一对夹取装置。

3.根据权利要求2所述的脱模点数机，其特征在于：每排的两个夹取座中的夹取装置对应于同一个输送装置，每列的夹取座中的夹取装置对应于不同的输送装置。

4.根据权利要求2所述的脱模点数机，其特征在于：每排的两个夹取座中的夹取装置对应于两个不同的输送装置，每列的夹取座中的夹取装置对应于不同的输送装置。

5.根据权利要求1所述的脱模点数机，其特征在于：所述升降驱动机构的具体结构包括：设置在机架上的升降驱动电机、以及至少两个活动设置在机架上的螺纹升降套，螺纹升降套上设置有与其同心的旋转传动链轮，所述升降平台的底面上设置有与螺纹升降套一一对应的螺纹升降杆，螺纹升降杆穿设在相应的旋转传动链轮和螺纹升降套中，所述升降驱动电机的输出轴上设置有旋转驱动链轮，旋转驱动链轮与所有的旋转传动链轮通过一条闭环的链条联动。

6.根据权利要求1所述的脱模点数机，其特征在于：所述跟随驱动机构的具体结构包括：沿着手模的移动方向设置在机架上的至少一根直线导轨和与直线导轨相平行的丝杆，所述的机架上还设置有跟随驱动电机，跟随驱动电机的驱动轴与丝杆的一端相连，丝杆的另一端活动设置在机架上，所述的跟随移动架滑动设置在这至少一根直线导轨上，跟随移动架上还设置有螺纹跟随套，螺纹跟随套穿设在所述的丝杆上。

7.根据权利要求1至6之一所述的脱模点数机，其特征在于：所述的跟随移动架上设置有与所述的夹取座一一对应的光电感应器件。

8.根据权利要求7所述的脱模点数机，其特征在于：所述的光电感应器件为反射型红外传感器。

9.根据权利要求7所述的脱模点数机，其特征在于：所述的光电感应器件为对射型红外传感器。