CN110053810A - 微孔板在夹具类产品中的应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微孔板在夹具类产品中的应用，微孔板应用于柔性产品夹具；所述的微孔板设置在夹具承托部的上侧，微孔板的侧部与承托部相连，并在微孔板与承托部之间形成用于连接压缩空气的气室。本发明通过微孔板的设置能够提高夹具夹取柔性产品的稳定性，保证了夹取工作稳定；使夹具的承托部均匀向上喷出压缩空气，利用压缩空气将待夹取的柔性产品吹起，当夹具的承托部摆动时，柔性产品不会脱离承托部，保证了夹具能够将柔性产品夹牢，进而保证了柔性产品夹取稳定。

Description

微孔板在夹具类产品中的应用

技术领域

本发明涉及微孔板在夹具类产品中的应用，属于微孔板应用技术领域。

背景技术

软体手套的生产正在向规模化、自动化方向发展，软体手套在包装过程中，需要将手套从手模上摘下，然后再将摘下的手套码叠到一起，最后再将码叠好的手套装入包装盒内。手套由成对设置的摘取辊由手模上摘下，然后配合下侧的输送带完成手套的展开，输送带将展开后的手套输送至下侧的叠放盒内叠放，完成手套的叠放，方便了后续的包装。但是手套在由输送带上转送至叠放盒内叠放时，难以保证手套叠放整齐，从而影响了后续手套的包装工作。为了解决手套难以叠放整齐的问题，通常会采用夹爪夹取手套，并将手套推送至叠放盒内，以保证手套叠放整齐，但是由于手套较软，现有的夹爪难以稳定的夹取手套，从而导致现有的叠放设备工作很不稳定，难以保证手套叠放整齐。

发明人发现，现有的夹爪难以夹紧软体手套的原因主要是，软体手套的待夹取部放置在夹爪的承托部上侧，当夹爪的承托部摆动时，由于手套质软，手套很容易由承托部滑落，从而导致夹爪难以稳定的夹取手套。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种微孔板在新领域中的用途。具体是将微孔板用于柔性产品夹具上，提高夹具的夹取稳定性。

为解决上述技术问题，本发明的微孔板应用于柔性产品夹具。

优选的，所述的微孔板设置在夹具承托部的上侧，微孔板的侧部与承托部相连，并在微孔板与承托部之间形成用于连接压缩空气的气室。

优选的，所述的夹具的承托部与微孔板之间设有用于固定微孔板的拉接体。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本微孔板在夹具类产品中的应用，通过微孔板的设置能够提高夹具夹取柔性产品的稳定性，保证了夹取工作稳定；使夹具的承托部均匀向上喷出压缩空气，利用压缩空气将待夹取的柔性产品吹起，当夹具的承托部摆动时，柔性产品不会脱离承托部，保证了夹具能够将柔性产品夹牢，进而保证了柔性产品夹取稳定，微孔板通过气室连接压缩空气，保证了微孔板喷出的气体稳定均匀，进一步保证了待夹取的柔性产品与承托部间距恒定，进一步保证了夹取稳定。承托部通过拉接体与微孔板相连，保证承托部与微孔板固定牢固，故障率低，使用更加稳定。

附图说明

图1为夹具的主视示意图；

图2为承托板的立体示意图；

图3为承托板的俯视示意图；

图4为图3中A-A方向的剖视示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为手套叠放装置的立体示意图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为手套叠放装置的左视剖视示意图；

图9为图8中D处的局部放大图。

图中：1、挡板 2、微孔板 3、承托板 301、固定孔 4、压缩空气接头 5、气室 6、机架7、摘取辊 8、承接输送带 9、同步带 10、平移架 11、平移电机 12、同步轴 13、叠放盒 14、夹板 15、防护管 16、下安装轴 17、上安装轴 18、过渡辊 19、夹板气缸。

具体实施方式

图1~9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~9对本发明做进一步说明。

如图1所示：在本实施例中，微孔板2设置在夹具的承托部的上侧。夹具包括承托板3以及承托板3上侧的夹板14，承托板3用于夹持的一侧为承托部，承托板3上还设置有用于连接压缩空气的对接部，对接部与微孔板2靠近承托板3的一侧相连通，承托板3或夹板14连接有推动其摆动的动力装置。本透气夹具能够将待夹持的柔性产品吹起，动力装置推动夹板14或承托板3摆动，从而能够更好的对柔性产品进行承接夹取，避免出现柔性产品过软无法夹持的问题，保证了透气夹具工作稳定。

承托板3设置在夹板14的下方，且承托板3安装在下安转轴16上，并随下安装轴16的转动而同步摆动，下安装轴16水平设置，夹板14安装在上安装轴17上，上安装轴17平行于下安装轴16设置，并间隔设置在下安装轴16的正上方。承托板3安装在下安装轴16的下侧，夹板14安装在上安装轴17的上侧。微孔板2设置在承托板3朝向夹板14的一侧。

在本实施例中，动力装置包括夹板气缸19和承托板气缸，夹板气缸19的活塞杆通过夹板连杆与上安装轴17相连并推动上安装轴17往复摆动，承托板气缸的活塞杆通过承托板连杆与下安装轴16相连并推动下安装轴16往复摆动，从而实现了夹板14与承托板的同步摆动，进而使夹板14与承托板相配合夹紧或松开柔性产品。在本实施例中，透气夹具主要用于夹紧手套，还可以夹持其他柔性产品。

动力装置还可以只包括夹板气缸19，此时下安装轴16固定设置；动力装置还可以只包括承托板气缸，此时上安装轴17固定设置；上安装轴17和下安装轴16上还可以分别安装有相啮合的齿轮，从而使上安装轴17和下安装轴16同步向相反的方向摆动，动力装置仅包括夹板气缸19，夹板气缸19的活塞杆通过夹板连杆与上安装轴17相连并推动其往复转动，进而实现了手套的夹取与松开。

夹板14用于夹取手套的一端上安装有防护管15，防护管15与夹板14固定连接并保持同步运动，防护管15为圆管，夹板14通过防护管15与承托板的微孔板2相配合夹取手套，保证手套夹取稳定。

如图2~5所示：承托板3为长方体钢板，承托板3的一侧设置有用于安装的安装部，另一侧设置有用于承托手套的承托部，对接部设置在承托板3的安装部上。承托板3通过安装部安装在下安装轴16上。

承托板3用于夹持手套的一侧设置有微孔板2，微孔板2与承托板3间隔设置，且微孔板2的侧部与承托板3之间密封连接，从而在微孔板2和承托板3之间形成气室5，微孔板2靠近承托板3的一侧与气室5相连通，对接部与气室5相连通。在本实施例中，对接部为安装在承托板3上的压缩空气接头4，压缩空气接头4与气室5相连通，从而方便使微孔板2连接压缩空气，而且能够保证微孔板2喷气均匀，在抓取手套时能够保证手套平整。

承托板3上设置有用于与微孔板2相连的固定孔301，固定孔301为沿承托板3的厚度方向设置的通孔，固定孔301靠近微孔板2的一端为圆柱状，固定孔301的另一端为沿远离微孔板2的方向直径逐渐减小的锥形。承托板3与微孔板2之间通过固定孔301焊接连接，从而形成用于拉接微孔板2的拉接体，能够保证微孔板2紧固牢固。承托板主体3还可以通过固定孔301与微孔板2铆接或粘结；承托板主体3上还可以不设置固定孔301，承托板主体3直接与微孔板2粘结。

承托板3上还设置有挡板1，挡板1与微孔板2设置在承托板3的同一侧，且挡板1设置在安装部与微孔板2之间，挡板1通过螺栓与承托板3可拆卸的连接。挡板1为沿远离承托板3的方向逐渐远离微孔板2的倾斜状，挡板能够对手套限位，保证夹爪抓取的手套的部位统一，进而保证了手套码叠整齐。压缩空气接头4设置在挡板1远离微孔板2的一侧，避免压缩空气接头4对手套的夹取造成妨碍。

微孔板2是指在不锈钢板上做微小的孔，微孔是相对于板厚来说的，一般说来孔的直径小于或等于板厚就算是微孔板了。微孔板2也可以采用申请号为201420485606.4公开的风口微孔板。

如图6~9所示：本发明还提供了一种手套叠放装置，其特征在于：包括摘取装置、承接输送装置、叠放装置以及上述的透气夹具，摘取装置设置在承接输送装置上侧，叠放装置设置在承接输送装置的输出端一侧，透气夹具设置在叠放装置上侧，透气夹具连接有带动其沿承接输送装置的输送方向往复运动的推动装置；本手套叠放装置的透气夹具夹取手套，配合推动装置，并使手套整齐的叠放在叠放装置上，手套叠放整齐，而且由于透气夹具夹取手套时更加稳定，使整个设备工作稳定，实现了连续稳定的摘取手套并叠放，提高了工作效率。

承接输送装置为水平设置的承接输送带8，承接输送带8并排设置有多个，每个承接输送带8的输出端的上侧均设置有光电传感器，光电传感器既能够用于手套的点数，又能够对手套的位置进行检测。承接输送带8安装在机架6上。承接输送装置还可以为承接输送链。

摘取装置为设置在承接输送带8输入端上侧的摘取辊7，摘取辊7水平安装在机架6上，且摘取辊7的垂直于承接输送带8的输送方向设置。摘取辊7并排设置有两个，两个摘取辊7通过齿轮相连并保持同步转动，两个摘取辊7的转动方向相反，任意一个摘取辊7连接有带动其转动的摘取电机。

叠放装置为叠放输送带或叠放盒13，叠放盒13与承接输送带8一一对应，并设置在对应的承接输送带8的输出端一侧，承接输送带8输送的手套在对应的叠放盒13内叠放。

叠放盒13为上下两端均敞口设置的长方形盒体，叠放盒13的下部两侧对称设置有叠放板，叠放板与叠放盒13对应的一侧转动连接，且两侧的叠放板相配合将叠放盒下口封闭，每个叠放板均连接有推动其摆动的叠放气缸，从而能够将叠放盒13下口敞开或封闭，既能够实现手套的叠放，又方便将叠放好的手套送出。

每个叠放盒13的上侧均设置有手套夹爪，机架6上安装有推动装置，推动装置同时与多个手套夹爪相连，并推动其沿承接输送带8的输送方向往复运动。手套夹砖能够夹取承接输送带8上的手套，并将手套送入对应的叠放盒13内叠放，从而保证手套在叠放盒13内叠放整齐。

在承接输送带8与叠放盒13之间设置有过渡辊18，过渡辊18平行于摘取辊7设置，过渡辊18连接有带动其转动的过渡辊电机，从而用于辅助输送手套，方便手套夹爪夹取手套。

手套夹爪安装在平移架10上，平移架10滑动安装在机架6上，且平移架10的滑动方向平行于承接输送带8的输送方向。机架6的两侧对称设置有导轨，导轨平行于承接输送带8的输送方向设置，平移架10的两端分别滑动安装在对应侧的导轨上，从而保证平移架10直线平移。推动装置安装在机架6上，推动装置与平移架10相连并推动其平移。

推动装置包括对称设置在机架6两端的同步带9以及平移电机11，机架6的每一侧的两端均转动安装有同步带轮，同步带9的两端分别与对应侧的同步带轮相啮合，同步带9与承接输送带8的输送方向平行设置，位于机架6远离摘取辊7一端的两个同步带轮安装在同步轴12上，同步轴12转动安装在机架6上，平移电机11的输出轴与同步轴12相连并带动其平移，平移架10的侧部分别与对应侧的同步带9相连，从而实现了平移架10的平移。

上安装轴17和下安装轴16均转动安装在平移架10上并随平移架10同步移动，夹板气缸19和承托板气缸也安装在平移架10上并随平移架10同步移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种微孔板在夹具类产品中的应用，其特征在于：微孔板（2）应用于柔性产品夹具。

2.根据权利要求1所述的微孔板在夹具类产品中的应用，其特征在于：所述的微孔板（2）设置在夹具承托部的上侧，微孔板（2）的侧部与承托部相连，并在微孔板（2）与承托部之间形成用于连接压缩空气的气室（5）。

3.根据权利要求2所述的微孔板在夹具类产品中的应用，其特征在于：所述的夹具的承托部与微孔板（2）之间设有用于固定微孔板（2）的拉接体。