CN206105883U - 一种用于机械手提取双面胶的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于机械手提取双面胶的夹具，包括夹具本体及连接在夹具上表面中心的连接柱，所述连接柱上设有螺纹孔，通过螺纹孔将夹具与机械手连接，所述夹具本体上设有若干吹气孔，所述夹具本体底部表面上设有不粘胶面。本实用新型提供一种用于机械手提取双面胶的夹具，夹具上与双面胶接触的一面设置的不粘胶面使双面胶不易死粘在夹具上，夹具设有的吹气孔将双面胶从夹具上分离，从而继续完成接下来的工序，降低了出错率，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手夹具领域，具体涉及一种用于机械手提取双面胶的夹具。
背景技术
双面胶在生产过程中，常常会用到机械手，由于双面胶具有一定粘性，普通夹具接触双面胶表面会粘住夹具，并且难以分离，这样对组装造成了一定的困扰。
专利一种机械手吸取机构(申请号为CN201510519732.6)，公开了一种机械手吸取机构，包括机械手连接块和连接座，机械手连接块设置在连接座的上端，所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸，推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道，滑动轨道上设有滑块，滑块上固定有滑块连接板，滑块连接板上固定有吸块，吸块的吸头部的上方固定有通气头，吸头部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔与通气头相通，推动气缸的推杆固定在滑块连接赶上。但是它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件，双面胶依然容易粘在吸附块上并不易脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于机械手提取双面胶的夹具，以解决双面胶容易粘在夹具不易脱落的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种用于机械手提取双面胶的夹具，包括夹具本体和连接在夹具上表面中心的连接柱，所述连接柱上设有螺纹孔，通过螺纹孔将夹具与机械手连接，所述夹具本体上设有若干吹气孔，所述夹具本体底部表面上设有不粘胶面。
优选地，所述吹气孔均匀设置在夹具本体上，保证双面胶受力均匀，平整地落在生产线上，吹气孔的数量至少为4个。
优选地，所述吹气孔上端装有密封圈，防止吹气管与吹气孔连接处出现漏气。
优选地，所述不粘胶面的形状大小与夹具主体底部表面相适配，并且不粘胶面设有孔洞，所述孔洞与夹具底部表面上的吹气孔口对齐。
优选地，所述不粘胶面为条形状，所述不粘胶面的位置避开夹具底部表面上的吹气孔口，节省了不粘胶面的材料。
优选地，所述不粘胶面为铁氟龙胶带。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于机械手提取双面胶的夹具，夹具上与双面胶接触的一面设置的不粘胶面使双面胶不易死粘在夹具上，夹具设有的吹气孔将双面胶从夹具上分离，从而继续完成接下来的工序，降低了出错率，大大提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型用于机械手提取双面胶的夹具结构示意图；
图2是本实用新型用于机械手提取双面胶的夹具的第一种实施例；
图3是本实用新型用于机械手提取双面胶的夹具的第二种实施例。
具体实施方式
如图1-3所示，一种用于机械手提取双面胶的夹具，包括夹具本体1和连接在夹具上表面中心的连接柱5，连接柱5与夹具本体连接方式为螺纹连接或者为一体，连接柱5上设有螺纹孔6，通过螺纹孔6将夹具安装在机械手上，由机械手控制夹具的运动，夹具本体1上设有若干吹气孔3，吹气孔3贯穿夹具本体1上表面与下表面，吹气孔3上端还设有密封圈4，吹气孔3与机械手上的吹气管连接，密封圈4设置在吹气孔3与吹气管的之间，防止在使用中出现漏气问题。吹气孔3均匀设置在夹具本体1上，保证双面胶受力均匀，平整地落在生产线上，吹气孔的数量至少为4个。
如图1，夹具本体1与双面胶接触的底面上设有不粘胶面2，本实施例中选用铁氟龙胶带作为不粘胶面2，将铁氟龙胶带裁剪成与夹具主体1底部面积大小一样的形状，并且在铁氟龙胶带上挖有孔洞，孔洞与吹气孔口对齐，这样不影响吹气孔3发挥作用。铁氟龙胶带粘性胶面一面粘贴在夹具主体1上，另一不粘面与双面胶接触。使用时，机械手控制吹气管不吹气，先把双面胶黏在夹具上不脱落，再移动特定的位置时，吹气孔3开始出气，由于粘性不是很强，只要吹气孔3出气便能使双面胶从夹具上脱落，不影响接下来的工序。图2是本实用新型的另外一种实施例，不同的是将铁氟龙胶带裁剪成条形状，规则有序地设置在夹具底面上，并且铁氟龙胶带避开吹气孔口设置，这样不仅节省材料，也不影响该夹具的使用效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于机械手提取双面胶的夹具，包括夹具本体及连接在夹具上表面中心的连接柱，所述连接柱上设有螺纹孔，其特征在于，所述夹具本体上设有若干吹气孔，所述夹具本体底部表面上设有不粘胶面。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具，其特征在于，所述吹气孔均匀设置在夹具本体上，吹气孔的数量至少为4个。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具，其特征在于，所述吹气孔上端装有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具，其特征在于，所述不粘胶面的形状大小与夹具主体底部表面相适配，并且不粘胶面设有与所述吹气孔相对应的孔洞。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具，其特征在于，所述不粘胶面为条形状，所述不粘胶面的位置避开夹具底部表面上的吹气孔口。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具，其特征在于，所述不粘胶面为铁氟龙胶带。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110053810A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-26 | 山东瑞邦自动化设备有限公司 | 微孔板在夹具类产品中的应用 |
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