CN209321362U - 一种电子产品包装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子产品包装机，包括：机械手；翻转机构，位于机械手一侧，翻转机构包括：支撑部件、翻转杆和至少一个取料装置；支撑部件，设置于箱体上；翻转机构与支撑部件转动连接；至少一个取料装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与至少一个取料装置位于同一水平面且相互垂直；第一驱动装置，第一驱动装置与翻转杆相连，驱动翻转杆翻转；中转位，设于机械手与翻转机构之间；第二驱动装置，第二驱动装置驱动机械手沿导轨运动。本申请的电子产品包装机，机械手、中转位与翻转机构相配合，提高包装效率。

Description

一种电子产品包装机

技术领域

本申请属于电子产品包装领域，具体的涉及一种电子产品包装机。

背景技术

3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(Consumer Electronic)。在3C电子产品自动包装领域，尤其在3C电子产品的自动化包装过程中，需将电子产品先进行翻转，再由机械手将翻转后的电子产品放入包装盒中。目前，电子产品的翻转工序和入盒工序由两台包装机完成，包装成本高、效率低。

目前，急需提供一种电子产品包装机，提高包装效率、降低包装成本。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供了一种电子产品包装机，机械手、中转位与翻转机构相配合，提高包装效率。

为解决上述技术问题，本申请采取的技术方案是：提供一种电子产品包装机，包装机包括：箱体；支撑杆，设置于箱体上；导轨，设置于支撑杆上；机械手，活动设置于导轨上；翻转机构，位于机械手一侧，翻转机构包括：支撑部件、翻转杆和至少一个取料装置；支撑部件，设置于箱体上；翻转机构与支撑部件转动连接；至少一个取料装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与至少一个取料装置位于同一水平面且相互垂直；第一驱动装置，第一驱动装置与翻转杆相连，驱动翻转杆翻转；中转位，设于机械手与翻转机构之间；第二驱动装置，第二驱动装置驱动机械手沿导轨运动。

其中，翻转机构还包括旋转装置，至少一个取料装置通过连接板与翻转杆可拆卸连接，连接板与翻转杆所在的平面平行，旋转装置的输出端与至少一个取料装置连接，旋转装置的另一端与连接板固定连接。

其中，第一驱动装置通过皮带与翻转杆连接，第一驱动装置带动皮带转动，驱动翻转杆翻转。

其中，翻转杆通过转动轴承与支撑部件转动连接。

其中，支撑部件为耳板，耳板上设置与转动轴承相配合的通孔。

其中，至少一个取料装置为夹紧气缸，旋转装置为旋转气缸。

其中，机械手包括：第一连接板、第二连接板、至少二个取料单元以及第三驱动装置，第一连接板的一端与导轨活动连接，第一连接板的另一端与第二连接板的一端转动连接，第三驱动装置的一端与第一连接板转动连接，第三驱动装置的输出端与第二连接板的另一端转动连接，至少二个取料单元设置于第二连接板远离第三驱动装置的一侧。

其中，第一连接板的另一端与第二连接板的一端转铰接，第三驱动装置的一端与第一连接板转动铰接。

其中，机械手还包括调宽机构，调宽机构设置于第二连接板远离第三驱动装置的一侧，至少2个取料单元设置于调宽机构上；调宽机构包括：第四驱动装置、第一皮带以及第一皮带轮，第四驱动装置的输出端与第一皮带轮连接，驱动第一皮带轮转动，以带动第一皮带运动，至少 2个取料单元间隔设置于第一皮带相互平行的两侧。

其中，中转位包括第一定位孔和第二定位槽，第二定位槽与电子产品尺寸相配合，至少一个取料装置容纳于第一定位孔中。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种电子产品包装机包括，机械手；翻转机构，位于机械手一侧，翻转机构包括：支撑部件、翻转杆和至少一个取料装置；支撑部件，设置于箱体上；翻转机构与支撑部件转动连接；至少一个取料装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与至少一个取料装置位于同一水平面且相互垂直；第一驱动装置，第一驱动装置与翻转杆相连，驱动翻转杆翻转；中转位，设于机械手与翻转机构之间；第二驱动装置，第二驱动装置驱动机械手沿导轨运动。本申请的电子产品包装机，机械手、中转位与翻转机构相配合，提高包装效率。

附图说明

图1为本申请提供的一种电子产品包装机的一实施例的结构示意图；

图2为本申请图1中翻转机构的一实施例的结构示意图；

图3为本申请图1中机械手的一实施例的结构示意图；

图4为本申请图1中调宽机构的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

参阅图1，图1为本申请提供的一种电子产品包装机的一实施例的结构示意图。包装机包括：箱体1；支撑杆4，设置于箱体1上，支撑杆4有2个对应设置于箱体1两侧。导轨8，设置于支撑杆4上，位于箱体1两侧。机械手5，活动设置于导轨8上，活动设置方式为滑动、滚动中的任意一种，只要机械手5活动设置于导轨8上即可。翻转机构 2，位于机械手5一侧，翻转机构2将产品置于中转位6上后，机械手5 抓取中转位6上的产品。翻转机构2抓取产品后，需对产品进行垂直翻转。翻转机构2包括：支撑部件32、翻转杆33和3个取料装置36在其他实施例中，取料装置的可以为至少一个。支撑部件32，设置于箱体1 上，用于支撑翻转机构2。具体的，翻转机构2与支撑部件32转动连接，以便翻转机构2能够实现翻转。支撑部件32为耳板，耳板上设置与转动轴承相配合的通孔。通过滚动轴承的支撑作用将翻转杆33与耳板的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低摩擦系数、保证翻转杠的翻转精度。取料装置36可拆卸设置于翻转杆33上，翻转杆33与取料装置36位于同一水平面且相互垂直，翻转杆33与取料装置36在同一水平面上，因此，翻转杆33转动角度为θ，可以带动取料装置36在竖直面内实现角度为θ的竖直翻转，θ可以为180°，也可以为其他角度，只要翻转装置翻转后将产品置于中转位6上即可，在此不限定翻转角度的具体数值。翻转杆33通过转动轴承与支撑部件32转动连接。

第一驱动装置的输出端与翻转杆33相连，驱动翻转杆33在竖直方向翻转，翻转杆33翻转带动取料装置36在竖直方向翻转。中转位6，设于机械手5与翻转机构2之间的箱体1上，中转位6包括第一定位孔 601和第二定位槽602，第一定位孔601和第二定位槽602在同一水平面内。第一定位孔601为u形通孔，翻转装置翻转后，取料装置36位于第一定位孔601中。第二驱动装置，第二驱动装置的输出端与机械手 5相连，驱动机械手5沿导轨8运动，机械手5运动到与中转位6相对应的位置时，从中转位6上取料。

请参阅图2，图2为本申请图1中翻转机构2的一实施例的结构示意图。本实施例中，翻转机构2包括3个取料装置36，取料装置36可以为真空吸盘、驱动装置或电动装置中的任意一种，只要能够取料即可，在此不做限定。翻转机构2还包括旋转装置35，取料装置36通过连接板34与翻转杆33可拆卸连接，可拆卸连接方式可以为卡接或螺接中。连接板34与翻转杆33所在的平面平行，连接板34与翻转杆33固定连接，固定连接方式可以为焊接、卡接或螺接中的任意一种。连接板34 与翻转杆33所在的平面平行且相互垂直，因此，翻转杆33转动角度为θ，可以带动连接板34置在竖直面内实现角度为θ的竖直翻转，进而实现取料装置36在竖直面内实现角度为θ的竖直翻转。旋转装置35的输出端与取料装置36连接，旋转装置35的另一端与连接板34固定连接。翻转杆33在竖直平面内翻转180°，翻转杆33上的连接板34带动取料装置36在竖直平面内翻转180°后，取料装置36位于中转位6的第一定位孔601中。取料装置36上的物料也位于第一定位孔601中，旋转装置35水平旋转90°，物料位于随旋转装置35旋转90°后，位于第二定位槽602中，第二定位槽602的形状与物料形状相匹配，可以对物料定位，且能够承载物料。物料位于第二定位槽602中，取料装置 36松开物料，取料装置36复位，机械手5运动到与第二定位槽602相对应的位置，从第二定位槽602中取出物料。第一驱动装置通过皮带31 与翻转杆33连接，第一驱动装置带动皮带31转动，驱动翻转杆33翻转。第一驱动装置的输出端与皮带轮连接，皮带一端与另一皮带轮连接，皮带31另一端与翻转杆33连接。第一驱动装置通过驱动皮带轮转动，来带动皮带31转动，进而驱动翻转杆33翻转。取料装置36可以为夹紧气缸，旋转装置35可以为旋转气缸。

请参阅图3，图3为本申请图1中机械手的一实施例的结构示意图。机械手5包括：第一连接板51、第二连接板52、至少二个取料单元以及第三驱动装置53。第一连接板51的一端与导轨8活动连接，活动连接的方式可以为滑动连接或滚动连接。第一连接板51的另一端与第二连接板52的一端转动连接，第一连接板51的另一端与第二连接板52 的一端转铰接。第三驱动装置53的一端与第一连接板51转动连接，第三驱动装置的输出端与第二连接板52的另一端转动连接，第三驱动装置53的一端与第一连接板51铰接。至少二个取料单元设置于第二连接板52远离所述第三驱动装置53的一侧。取料单元取料后，第三驱动装驱动第二连接板52相对第一连接板51在竖直平面内转动，以调整物料进入包装盒的角度，便于物料顺利进入包装盒。优选的，第三驱动装驱动第二连接板52相对第一连接板51在竖直平面内转动45°。

在一实施例中，机械手还包括调宽机构，调宽机构位于第二连接板远离第三驱动装置的一侧。至少2个取料单元设置于调宽机构上。

请参阅图4，图4为本申请图1中调宽机构的一实施例的结构示意图。调宽机构包括：第四驱动装置、第一皮带以及第一皮带轮，第一皮带轮包括主动轮28和从动轮27，主动轮28与从动轮27通过第一皮带连接，第四驱动装置的输出端与第一皮带轮的主动轮28连接，驱动主动轮28转动，以带动第一皮带运动。第四驱动装置可以为电机或气缸，也可为其他能够驱动主动轮28转动的动力装置，在此不做限定。至少2 取料单元个间隔设置于第一皮带相互平行的两侧，第一皮带的运动方向垂直于机械手5的运动方向。第二连接板52的两端与第一皮带轮连接，具体的，第二连接板52两端对应主动轮28和从动轮27的位置设置通孔，通孔中设置与主动轮28和从动轮27一端相配合的转动轴承，主动轮28和从动轮27的一端通过转动轴承与第二连接板52连接。第一皮带第一侧靠近从动轮27的位置设置连接块29，连接块29连接第一皮带第一侧与第一连接臂21，第一皮带第二侧靠近主动轮28的位置设置连接块29，连接块29连接第一皮带第二侧与第二连接臂22，第一连接臂 21与第一皮带第一侧无相对运动，第二连接臂22相对第一皮带第二侧无相对运动。第一取料单元70一端固定于第一连接臂21靠近从动轮27 的一侧；第二取料单元25一端固定于第二连接臂22靠近主动轮28的一侧；第三取料单元24一端固定设置于第一取料单元70与第二取料单元25之间的第二连接板52上。第一取料单元70、第二取料单元25以及第三取料单元24的另一端在同一水平面上。

调宽原理：第四驱动装置驱动主动轮28转动，带动第一皮带转动，由于第一连接臂21与第一皮带第一侧无相对运动，第二连接臂22相对第一皮带第二侧无相对运动，则第一皮带运动的时，第一连接臂21与第二连接臂22跟随第一皮带运动，且第一连接臂21与第二连接臂22 的运动方向相反，由于第一取料单元70与第二取料单元25分别位于第一连接臂21和第二连接臂22上，第三取料单元24位于第一取料单元 70与第二取料单元25之间，则第一取料单元70与第二取料单元25能够相对于第三取料单元24靠近或远离，实现调整第一取料单元70、第二取料单元25与第三取料单元24间的距离。取料单元取料后，根据包装盒之间的距离，第四驱动动调整调整第一取料单元70、第二取料单元 25与第三取料单元24间的距离，便于物料顺利进入包装盒。

本申请提供一种电子产品包装机，包括：机械手；翻转机构，位于机械手一侧，翻转机构包括：支撑部件、翻转杆和至少一个取料装置；支撑部件，设置于箱体上；翻转机构与支撑部件转动连接；至少一个取料装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与至少一个取料装置位于同一水平面且相互垂直；第一驱动装置，第一驱动装置与翻转杆相连，驱动翻转杆翻转；中转位，设于机械手与翻转机构之间的箱体上；第二驱动装置，第二驱动装置驱动机械手沿导轨运动。本申请的电子产品包装机，机械手、中转位与翻转机构相配合，提高包装效率。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品包装机，其特征在于，所述包装机包括：

箱体；

支撑杆，设置于所述箱体上；

导轨，设置于所述支撑杆上；

机械手，活动设置于所述导轨上；

翻转机构，设置于所述机械手一侧，所述翻转机构包括：支撑部件、翻转杆和至少一个取料装置；所述支撑部件，设置于所述箱体上；所述翻转机构与所述支撑部件转动连接；所述至少一个取料装置可拆卸设置于所述翻转杆上，所述翻转杆与所述至少一个取料装置位于同一水平面且相互垂直；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转杆相连，驱动所述翻转杆翻转；

中转位，设于所述机械手与所述翻转机构之间；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述机械手沿所述导轨运动。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述翻转机构还包括旋转装置，所述至少一个取料装置通过连接板与所述翻转杆可拆卸连接，所述连接板与所述翻转杆所在的平面平行，所述旋转装置的输出端与所述至少一个取料装置连接，所述旋转装置的另一端与所述连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述第一驱动装置通过皮带与所述翻转杆连接，所述第一驱动装置带动所述皮带转动，驱动所述翻转杆翻转。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述翻转杆通过转动轴承与所述支撑部件转动连接。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述支撑部件为耳板，所述耳板上设置与所述转动轴承相配合的通孔。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的包装机，其特征在于，所述至少一个取料装置为夹紧气缸，所述旋转装置为旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述机械手包括：第一连接板、第二连接板、至少二个取料单元以及第三驱动装置，所述第一连接板的一端与所述导轨活动连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的一端转动连接，所述第三驱动装置的一端与所述第一连接板转动连接，所述第三驱动装置的输出端与所述第二连接板的另一端转动连接，所述至少二个取料单元设置于所述第二连接板远离所述第三驱动装置的一侧。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的一端转铰接，所述第三驱动装置的一端与所述第一连接板铰接。

9.根据权利要求7或8所述的包装机，其特征在于，机械手还包括调宽机构，所述调宽机构设置于所述第二连接板远离所述第三驱动装置的一侧，至少2个取料单元设置于所述调宽机构上；

所述调宽机构包括：第四驱动装置、第一皮带以及第一皮带轮，所述第四驱动装置的输出端与所述第一皮带轮连接，驱动所述第一皮带轮转动，以带动所述第一皮带运动，所述至少2个取料单元间隔设置于所述第一皮带相互平行的两侧。

10.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，中转位包括第一定位孔和第二定位槽，所述第二定位槽与电子产品尺寸相配合，所述至少一个取料装置容纳于所述第一定位孔中。