CN108894719B - 一种电动平折门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动平折门，包括框架、第一门体、第二门体、轴向驱动轮和径向驱动轮，所述第一门体与所述框架枢轴连接，所述第二门体与第一门体滑动连接；所述第二门体与所述轴向驱动轮联动，所述第一门体与所述径向驱动轮相联动。该电动平折门具有较佳的灵活性和较高的安全性。

Description

一种电动平折门

技术领域

本发明涉及护栏技术领域，具体涉及一种可有效利用空间的电动平折门。

背景技术

护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护。对于生活领域的护栏通常具有较好的收放功能，以实现随时拆放。

对于小区主干道的护栏，采用的收放方式通常包括推拉收缩、对开或是垂直收放。对于推位收缩式和垂直收放型的护栏，通常需要将护栏作为弹性伸缩式，护栏结构受到较大的限制，无法做到全实体护栏，这难以满足需居家安全性；而对于对开式护栏，因护栏的两端都需旋转对开，占用区域大，在家用时不能有效利用有限面积。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是为了提供一种具有较佳的灵活性、较高的安全性的电动平折门。

一种电动平折门，进一步地，包括框架、第一门体、第二门体、轴向驱动轮和径向驱动轮，所述第一门体与所述框架枢轴连接，所述第二门体与第一门体滑动连接；所述第二门体与所述轴向驱动轮联动，所述第一门体与所述径向驱动轮相联动。

进一步地，所述轴向驱动轮设置在第一门体上，所述轴向驱动轮顶持所述第二门体。

进一步地，所述径向驱动轮设置于第一门体的自由端，所述径向驱动轮为由轮轴和卡簧连接的对轮。

进一步地，所述第二门体设有第一从动轮，第一从动轮为由轮轴和卡簧连接的对轮。

进一步地，第一门体设有轴向第一滑槽，第二门体设有延伸至第一滑槽内的第二从动轮，所述第二从动轮沿第一滑槽的底面滚动。

进一步地，第一门体设有轴向第二滑槽，第二门体设有延伸至第二滑槽内的第三从动轮以及与第三从动轮连接的导链；第三从动轮沿第二滑槽的侧面滚动。

进一步地，第一门体的下框设有轴向第一滑槽，第二门体设有延伸至第一滑槽内的第二从动轮，所述第二从动轮沿第一滑槽的底面滚动；第一门体的下框设有轴向第二滑槽，第二门体设有延伸至第二滑槽内的第三从动轮以及与第三从动轮连接的导链；所述第三从动轮沿第二滑槽的侧面滚动。

进一步地，所述导链由若干个形状大小相同的链节组成，所述导链在第二滑槽内呈迂回状。

进一步地，还包括用于将第二门体抬离地面的抬位装置。

进一步地，所述抬位装置为设置在第二门体下方可与所述轴向驱动轮相顶持的坡面。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的电动平折门，通过第二门体可相对于第一门体沿轴收缩，以及第一门体可相对旋转，使该电动平折门兼具安全性和空间高效利用性。可适用于商业及家居使用。

附图说明

图1为本发明的整装结构示意图；

图2为框架的结构示意图；

图3为第一门体与驱动装置的连接示意图；

图4为第二门体的结构示意图。

其中，各附图标记：1、框架；11、上轴柱；12、下轴柱；2、第一门体；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、限位器；24、限位轴；25、上承轴；3、第二门体；31、第一从动轮；32、第二从动轮；33、第三从动轮；34、导链；35、限位板；36、坡面；4、驱动装置；41、轴向驱动轮；42、径向驱动轮；5、显示屏。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

以下具体实施方式中，所记载的“上”、“下”、“前”、“后等”方位指示词均应理解为对附图的方位指示。

以下具体实施方式中，为方便理解，将第一门体的平面方向定义为轴向，将与第一门体垂直的方向定义为径向，将第一门体的安装第二门体的一侧定义为外侧，另一侧定义为里侧，第一门体的连接第二门体的一端定义为自由端。

一种电动平折门，如图1所示，包括框架1、第一门体2、第二门体3、轴向驱动轮41和径向驱动轮42，所述第一门体2与所述框架1枢轴连接，所述第二门体3与第一门体2滑动连接；所述第二门体3与所述轴向驱动轮41联动，所述第一门体2与所述径向驱动轮42相联动。

该电动平折门通过轴向收缩和径向旋转相对合的方式，综合了安全性和空间利用率；适用商业及居家使用，可用于车库、小区、商品房室内门等。

如图1所示，第一门体2的左端轴接于框架1上，第二门体3与第一门体2滑动联接；第二门体3在驱动装置4的作用下，可左右位移，即沿轴向相对于第一门体2收缩运动，第一门体2在驱动装置4的作用下，可带动第二门体3前后转动，即相对于框架1径向旋转。

轴向驱动组件包括轴向驱动器和轴向驱动轮41，轴向驱动器与轴向驱动轮41联动，为第二门体3提供直线运动驱动力。轴向驱动轮41与第二门体3的联动方式包括但不限于摩擦驱动、皮带驱动等。当使用摩擦驱动方式时，轴向驱动轮41是与第二门体3相接触，以实现第二门体3轴向收缩。轴向驱动轮41的安装位置优选的为第一门体2上，该轴向驱动轮41顶持第二门体3，即受第二门体3的重力作用下摩擦作用力相对较大，且不易偏转。

径向驱动组件包括径向驱动器和径向牵引机构，径向驱动器与径向牵引机构联动，为第一门体2和第二门体3提供旋转运动驱动力。径向牵引机构包括但不限于径向驱动轮42。径向驱动轮42的位置优选为第一门体2的自由端的下方，以实现最大的力矩，降低能耗。径向驱动轮42的具体结构可以是与径向驱动器联动的单个滚轮，也可以是通过卡簧连接的对轮。

以上轴向驱动器和径向驱动器包括但不限于电机。

如图1所示，为减少第二门体3与地面的摩擦力，降低能耗，第二门体3的底部设有第一从动轮31。第一从动轮31的位置优选为第二门体3的右端。第一从动轮31的具体形式可以是位于第二门体3底部中央的单轮，也可以是轮轴和卡簧连接的对轮。

本发明可以采取以下几种方式，第一门体2与第二门体3的滑动连接可以进一步地作以下改进：

如图3和4所示，1)第一门体2设有轴向第一滑槽21，第二门体3设有延伸至第一滑槽21内的第二从动轮32；第二从动轮32在第一滑槽21内滚动，即可以采用水平滚动又可以采用竖直滚动，即既可以第一滑槽21的底壁作为接触面滚动，又可以以第一滑槽21的侧壁作为接触面滚动；该第二从动轮32与第一滑槽21相配合的方式，能有效提高第一门体2与第二门体3的连接稳定性、降低相对滑动时的能耗损失；

2)第一门体2设有轴向第二滑槽22，第二门体3设有延伸至第二滑槽22内的第三从动轮33以及与第三从动轮33连接的导链34；导链34在第二滑槽22内是迂回设置的，作为使第二门体3与第一门体2相对滑动时的位置引导和控制；第三从动轮33的设置方向优选为轮体水平设置，即第三从动轮33与第二滑槽22的侧壁接触滚动；

以上两种方式可以任选其一或两者同时选用；当两者同时选用时，第二滑槽22优选地设置于第一门体2的上框部，以减少重力对第三从动轮33滑动过程的影响；第一滑槽21在第一门体2的下框部，能有效使第二从动轮32承载第二门体3的自重。

本发明提供的电动平折门还包括轴向限位装置，即限制第二门体3沿轴向向外位移的距离。限位装置的一种具体的实施方式如图所示，第二门体3的右端顶部设有限位器23，限位器23由第一门体2向第二门体3方向径向延伸出，限位器23的径向外端设有限位轴24，第二门体3的左端顶部设有可与限位轴24相抵持的限位板35。限位器23还可以进一步作改进，即限位器23设有一对限位轴24，一对限位轴24将第二门体3夹持在其中，以使第二门体3相对于第一门体2移动时，沿一个平面方向稳定地位移。

本发明提供的电动平折门，还可以进一步地包括抬位装置，即当第二门体3相对于第一门体2运动到最左端的位置时，通过进行抬位，以使第二门体3的底部抬离地面，从而减少旋转位移时，第二门体3与地面之间的摩擦力，一方面可减少第二门体3的磨损，另一方面可降低能耗。如图4所示，具体地，抬位装置可以是第二门体3的右端底部向下延伸的坡面36，该坡面36可与轴向驱动轮41相抵持；还可以是由驱动装置4电控的向上弹起的顶块，该顶块可将第二门体3抬起，以使第二门体3的底面远离地面。

本发明中，第一门体2与框架1的连接方式包括但不限于以下方式：

如图2所示，第一门体2的右框顶部设有上承轴25和下承轴(图未示)，门框设有与上轴承相匹配的上轴柱11和与下轴承相匹配的下轴柱12。

该电动平折门可以进一步地配合地面轨道。

本发明中的电气元件的安装形式包括但不限于以下方式：

驱动装置4为该电动平折门提供动能源，其主体结构可以安装在第一门体2的左端下部；驱动装置4与控制系统的电气连接方式优选地采用红外远程控制，或是在框架1上设置与驱动装置4电性连接的控制面板来控制；

如图1所示，该电动平折门的电气元件还包括屏显组件；屏显组件的安装位置优选为第二门体3的右端，包括一个或多个显示屏5，该区域阻碍少、可视区域大。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动平折门，其特征在于，包括框架、第一门体、第二门体、轴向驱动轮和径向驱动轮，所述第一门体与所述框架枢轴连接，所述第二门体与第一门体滑动连接；所述第二门体与所述轴向驱动轮联动，所述第一门体与所述径向驱动轮相联动；所述轴向驱动轮设置在所述第一门体上，所述轴向驱动轮顶持所述第二门体，所述径向驱动轮设置于所述第一门体的自由端，所述径向驱动轮为由轮轴和卡簧连接的对轮；还包括用于将第二门体抬离地面的抬位装置，所述抬位装置为设置在第二门体下方可与所述轴向驱动轮相顶持的坡面；第一门体的下框设有轴向第一滑槽，第二门体设有延伸至第一滑槽内的第二从动轮，所述第二从动轮沿第一滑槽的底面滚动；第一门体的上框设有轴向第二滑槽，第二门体设有延伸至第二滑槽内的第三从动轮以及与第三从动轮连接的导链；所述第三从动轮沿第二滑槽的侧面滚动。

2.如权利要求1所述的电动平折门，其特征在于，所述第二门体设有第一从动轮，所述第一从动轮为由轮轴和卡簧连接的对轮。

3.如权利要求1所述的电动平折门，其特征在于，第一门体设有轴向第一滑槽，第二门体设有延伸至第一滑槽内的第二从动轮，所述第二从动轮沿第一滑槽的底面滚动。

4.如权利要求1所述的电动平折门，其特征在于，第一门体设有轴向第二滑槽，第二门体设有延伸至第二滑槽内的第三从动轮以及与第三从动轮连接的导链；第三从动轮沿第二滑槽的侧面滚动。

5.如权利要求3或4所述的电动平折门，其特征在于，所述导链由若干个形状大小相同的链节组成，所述导链在第二滑槽内呈迂回状。