CN204728882U - 一种弧形防护舱防夹驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种弧形防护舱防夹驱动装置，本实用新型涉及一种ATM防护舱自动门防夹的驱动装置，它包括安装有弧形门扇的摆架、关节轴承杆、S型拉/压力传感器、曲柄、减速电机和控制器；减速电机带动曲柄在一定角度范围内旋转，通过由关节轴承杆、S型拉/压力传感器组成的连杆组件带动摆架及其下安装的弧形门扇在一定范围内摆动实现门扇的关闭和开启；摆动过程中S型拉/压力传感器将压力或拉力信号送到控制器进行分析判断，超过正常范围控制电机实施保护措施从而实现“防夹”功能。

Description

一种弧形防护舱防夹驱动装置

技术领域

本实用新型属于安全技术防范领域，涉及一种ATM防护舱自动门防夹的驱动装置，具体的说就是为ATM防护舱，尤其是带弧形自动门的ATM防护舱提供一种防止发生夹伤事故的驱动装置。

背景技术

随着金融电子化技术的发展，无人值守的ATM自动取款机（或CRS存取款一体机）在城市中的安置和应用越来越普及和广泛，为保障用户的操作隐私和使用安全，部分银行在ATM机的使用区安装了弧形自动门防护舱，实现了为用户提供一个独立安全的使用环境。

现有ATM弧形防护舱的进入控制采用通过弧形旋转自动门的开启和闭锁来实现人员的进出控制，现有的门扇驱动方式大多采取皮带传动，例如专利“CN203247877U 一种ATM机防护舱”，专利“CN202854953U” 一种ATM机防护舱门装置，以及专利“CN201502186U 自动柜员机安全防护舱”公开的即是通过皮带传动的方式实现门扇可开启和关闭；此外，现有一种通过曲柄摆动机构实现门扇沿弧形移动开关门的驱动方式，此方式是在电机轴上安装曲柄，弧形门扇吊装在一个围绕弧形门中心线摆动的摆架上，通过连杆连接曲柄和摆架，实现通过电机的转动带动弧形门扇开启和关闭。

根据防护舱的使用特点，要求自动门扇的运行具备“遇阻返回”以及“停电手动开门”的特征，采用“非自锁型减速电机”以及“防夹传感器”无论是上述的皮带传动还是曲柄摆动机构都能满足这两个特征要求；但是皮带传动的缺点是：寿命短、驱动装置占用空间大、定位不可靠的缺点；而现有曲柄摆动机构具备了空间紧凑、长寿可靠的优点，但动力缺乏柔性，容易发生夹伤人的事故；现有上述两种驱动装置都免不了需要加装“防夹探测传感器”，目前一般都采取在入口处安装红外对射或反射传感器，通过间接探测门扇运行区域内有无异物来实现“防夹”的保护；而防护舱安装在户外的情况下容易受到阳光干扰导致“防夹探测”失灵。

本实用新型需要解决现有技术存在可靠及安全隐患的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、简单、可靠、故障率低并且安全的弧形防护舱门扇驱动技术，解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种弧形防护舱防夹驱动装置，它包括安装有弧形门扇的摆架、连杆组件、曲柄、减速电机和控制器；所述的摆架安装在防护舱舱顶内并可在一定范围内围绕弧形门扇的中心轴线摆动，摆架上有一个和弧形门扇中心线偏心的铰链轴；所述的减速电机亦安装在防护舱舱顶内并固定，其输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端有曲柄轴；连杆组件将曲柄轴和摆架铰链轴联接形成曲柄摆动机构；所述的连杆组件由S型拉/压力传感器和安装在其两端的关节轴承杆构成，两端的关节轴承杆分别联接到曲柄轴和摆架的铰链轴上，S型拉/压力传感器中部的输出信号端连接到控制器；所述减速电机供电端连接到控制器。

所述的减速电机带动曲柄在一定的角度范围内正向或反向旋转，通过由S型拉/压力传感器和两端安装的关节轴承杆构成的连杆组件将动力通过摆架上的铰链轴传递给摆架，使得摆架围绕弧形门扇的中心轴线做出一定角度范围内的摆动并使得安装在其上的弧形门扇在防护舱出入口通道范围内做出关门和开门的运动。

所述的摆架在整个摆动过程中，S型拉/压力传感器都在承受压力（关门动作时）和拉力（开门动作时）的作用力，S型拉/压力传感器将此力量参数转变成电信号并传输给控制器进行计算和分析，当力量信号超过正常的范围即可判断弧形门扇运行受阻，由此控制减速电机停转及反转，实现了“遇阻返回”的功能。

所述的减速电机为不带自锁的单相交流异步齿轮减速电机，在停电的情况下可以用手工扳动弧形门扇打开，同时通过摆架、连杆组件、曲柄反拖电机转动，从而实现“停电手动开门”的功能。

通过本实用新型，既满足了弧形防护舱自动门扇运行的所有功能，又具备结构紧凑简单，使用可靠安全的特点。

附图说明

图1为本实用新型开门状态下的结构示意图。

图2为本实用新型关门状态下的平面结构示意图。

附图标记分别为：1、摆架； 2、控制器； 3、关节轴承杆； 4、S型拉/压力传感器； 5、曲柄； 6、减速电机；7、摆架铰链轴； 8曲柄轴；9、弧形门扇；10、防护舱出入口通道；11、防护舱舱顶。

具体实施方式

一种弧形防护舱防夹驱动装置，它包括摆架（1）、关节轴承杆（3）、S型拉/压力传感器（4）、曲柄（5）和减速电机（6）；所述的摆架（1）安装在防护舱舱顶（11）内并可围绕弧形门扇（9）的中心轴线摆动，弧形门扇（9）吊装在摆架（1）的下方随摆架（1）的摆动完成在防护舱出入口通道（10）范围内的开门和关门的动作，摆架（1）上有一个和弧形门扇（9）中心轴偏心的铰链轴（7）；；所述的减速电机（6）亦安装在防护舱舱顶（11）内并固定，其输出轴上安装有曲柄（5），曲柄（5）的另一端有曲柄轴（8）；所述的S型拉/压力传感器（4）的两端各安装有关节轴承杆（3）构成连杆组件，此连杆组件将曲柄轴（8）和摆架上的铰链轴（7）联接并构成带力量传感的曲柄摆动机构。

所述的减速电机（6）带动曲柄（5）在一定的角度范围内正向或反向旋转，通过由S型拉/压力传感器（4）和两端安装的关节轴承杆（3）构成连杆组件将动力通过摆架铰链轴（7）传递给摆架（1），使得摆架（1）围绕弧形门扇（9）的中心轴线做出一定角度范围内的摆动并使得安装在其上的弧形门扇（9）在防护舱出入口通道（10）范围内做出关门和开门的运动。

所述的摆架（1）在整个摆动过程中，S型拉/压力传感器（4）都在承受持续的压力（关门动作时）和拉力（开门动作时），S型拉/压力传感器（4）将此力量信号转变成电信号并传输给控制器（2）进行计算和分析，当力量信号超过正常的范围即可判断弧形门扇（9）运行受阻，由此控制减速电机（6）停转及反转，实现了“遇阻返回”的功能。

所述的减速电机（6）为不带自锁的单相交流异步齿轮减速电机，在停电的情况下可以用手工扳动弧形门扇（9）并使其打开，同时通过摆架（1）、关节轴承（3）、S型拉/压力传感器（4）、曲柄（5）反拖减速电机（6）转动，从而实现“停电手动开门”的功能。

Claims (4)

1.一种弧形防护舱防夹驱动装置，它包括安装有弧形门扇的摆架、连杆组件、曲柄、减速电机和控制器；所述的摆架安装在防护舱舱顶内并可在一定范围内围绕弧形门扇的中心轴线摆动，摆架上有一个和弧形门扇中心线偏心的铰链轴；所述的减速电机亦安装在防护舱舱顶内并固定，其输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端有曲柄轴，连杆组件将曲柄轴和摆架铰链轴联接形成曲柄摆动机构，所述减速电机供电端连接到控制器；其特征在于所述的连杆组件由S型拉/压力传感器和安装在其两端的关节轴承杆构成，两端的关节轴承杆分别联接到曲柄轴和摆架的铰链轴上，S型拉/压力传感器中部的输出信号端连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的弧形防护舱防夹驱动装置,其特征是:所述的S型拉/压力传感器，两端各有一个螺纹孔，中部具有信号输出端。

3.根据权利要求1所述的弧形防护舱防夹驱动装置，其特征是:所述的关节轴承杆的一端为有孔的关节轴承，另一端为螺纹杆结构，螺纹杆联接到S型拉/压力传感器端部的螺纹孔，关节轴承孔连接到曲柄轴和摆架的铰链轴。

4.根据权利要求1所述的弧形防护舱防夹驱动装置，其特征是:所述的减速电机由不具备自锁能力的齿轮减速机和单相交流异步电机构成。