CN217008270U - 一种基于人脸识别行人自动闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于人脸识别行人自动闸机，包括支撑机构和缓冲门，所述支撑机构包括两个对应设置的支撑架，所述支撑架的一侧均设置有缓冲门，所述支撑架内侧的底部设置有用于驱动缓冲门的驱动机构，所述缓冲门内侧的中部设置有压力传感机构，所述支撑机构底端的一侧和底端的中部分别设置有第一红外传感器和第二红外传感器，当门板触碰到人体后，可以带动内筒正转扭动扭簧进行缓冲，进而降低对人体的冲击，提高装置安全性的同时，还可以保护伺服电机；缓冲时凸块随内筒一起转动，凸块的一端接触到压力传感器后，控制器控制伺服电机停止正转，进行反转，使门板再次打开，提高装置的保护性能。

Description

一种基于人脸识别行人自动闸机

技术领域

本实用新型属于自动闸机技术领域，具体涉及一种基于人脸识别行人自动闸机。

背景技术

闸机，是一种通道阻挡装置，主要应用于城市轨道交通管理当中，用于管理人流并规范行人出入，其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处，闸机在使用时，门板在闭合时为避免挤压行人，需要设置安全防护机构，现有的闸机在使用时，当误碰行人后，启动安全保护机构，其带动门板闭合的电机停止转动，然后再反向转动将门板打开，过程中不具有缓冲机构，门板闭合的冲击力直接作用在人体上，不仅对人体的冲击较大，而且还会对电机造成一定的损伤，而且电机从正传到停止再到反转使门板打开，需要一定的时间，过程中门板的推力一直作用在人体上，存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人脸识别行人自动闸机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人脸识别行人自动闸机，包括支撑机构和缓冲门，所述支撑机构包括两个对应设置的支撑架，所述支撑架的一侧均设置有缓冲门，所述支撑架内侧的底部设置有用于驱动缓冲门的驱动机构，所述缓冲门内侧的中部设置有压力传感机构，所述支撑机构底端的一侧和底端的中部分别设置有第一红外传感器和第二红外传感器，其中一个所述支撑架顶端的一侧固定连接有人脸识别机，另一个所述支撑架顶端的中部固定连接有警报器。

优选的，所述缓冲门包括安装板和壳体，所述安装板和壳体分别对应固定连接在支撑架一侧的顶部和底部，所述安装板和壳体之间设置有外筒，所述外筒的两端均固定连接有转轴，两个所述转轴分别与安装板的中部和壳体的中部转动连接，所述安装板的内部转动连接有内筒，所述内筒的侧壁固定连接有门板，所述内筒的内部设置有扭簧，所述扭簧的一端与内筒内壁的一端固定连接，所述扭簧的另一端与外筒内壁的底端固定连接。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的固定连接在支撑架内壁的底部，所述伺服电机的输出轴和对应的转轴一端均固定套设有带轮，两个所述带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述压力传感机构包括固定连接在内筒侧壁的凸块，所述外筒的内壁的中部固定连接有与凸块对应设置的支撑板，所述支撑板与凸块的一侧之间设置有连接板，所述连接板的一侧对称设置有弧形杆，两个所述弧形杆均贯穿支撑板，两个所述弧形杆的外壁均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接板的一侧和支撑板的一侧固定连接。

优选的，所述第一红外传感器和第二红外传感器均包括对应设置的发射器和接收器，所述发射器和接收器分别对应固定连接在两个支撑架的底部。

优选的，两个所述支撑架的一端均安装有单向门。

优选的，其中一个所述支撑架内侧的顶部固定连接有控制器，所述第一红外传感器、第二红外传感器、人脸识别机和压力传感器均与控制器电性连接，所述伺服电机和警报器均通过控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当门板触碰到人体后，可以带动内筒正转扭动扭簧进行缓冲，进而降低对人体的冲击，提高装置安全性的同时，还可以保护伺服电机；缓冲时凸块随内筒一起转动，凸块的一端接触到压力传感器后，控制器控制伺服电机停止正转，进行反转，使门板再次打开，提高装置的保护性能；压力传感器在接受压力的同时依然可以活动缓冲，进一步提高装置的保护性能；当人体通过第二红外传感器时，控制器控制伺服电机正转使门板闭合，可以保证人体完全通过后再闭合门板，提高闸机的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型A-A面的剖视图；

图4为本实用新型压力传感机构的结构示意图；

图5为本实用新型的控制流程图。

图中：1、支撑机构；11、支撑架；2、缓冲门；21、安装板；22、壳体；23、外筒；24、转轴；25、内筒；26、门板；27、扭簧；3、驱动机构；31、伺服电机；32、带轮；4、压力传感机构；41、凸块；42、支撑板；43、连接板；44、弧形杆；45、弹簧；46、压力传感器；5、第一红外传感器；6、第二红外传感器；7、单向门；8、人脸识别机；9、控制器；10、警报器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图5，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人脸识别行人自动闸机，包括支撑机构1和缓冲门2，支撑机构1包括两个对应设置的支撑架11，支撑架11的一侧均设置有缓冲门2，支撑架11内侧的底部设置有用于驱动缓冲门2的驱动机构3，缓冲门2内侧的中部设置有压力传感机构4，支撑机构1底端的一侧和底端的中部分别设置有第一红外传感器5和第二红外传感器6，其中一个支撑架11顶端的一侧固定连接有人脸识别机8，另一个支撑架11顶端的中部固定连接有警报器10。

优选的，缓冲门2包括安装板21和壳体22，安装板21和壳体22分别对应固定连接在支撑架11一侧的顶部和底部，安装板21和壳体22之间设置有外筒23，外筒23的两端均固定连接有转轴24，两个转轴24分别与安装板21的中部和壳体22的中部转动连接，安装板21的内部转动连接有内筒25，内筒25的侧壁固定连接有门板26，内筒25的内部设置有扭簧27，扭簧27的一端与内筒25内壁的一端固定连接，扭簧27的另一端与外筒23内壁的底端固定连接，使用时外筒23反转带动门板26复位，当门板26触碰到人体后，可以带动内筒25正转进行缓冲，进而降低对人体的冲击，提高装置的安全性。

优选的，驱动机构3包括伺服电机31，伺服电机31的固定连接在支撑架11内壁的底部，伺服电机31的输出轴和对应的转轴24一端均固定套设有带轮32，两个带轮32通过皮带传动连接，使用时，通过控制器9控制伺服电机31进行正反转，进而带动外筒23正反转动，实现门板26的打开与闭合。

优选的，压力传感机构4包括固定连接在内筒25侧壁的凸块41，外筒23的内壁的中部固定连接有与凸块41对应设置的支撑板42，支撑板42与凸块41的一侧之间设置有连接板43，连接板43的一侧对称设置有弧形杆44，两个弧形杆44均贯穿支撑板42，两个弧形杆44的外壁均套设有弹簧45，弹簧45的两端分别与连接板43的一侧和支撑板42的一侧固定连接，当门板26触碰到人体后，内筒25反转进行缓冲，同时凸块41随内筒25一起转动，凸块41的一端接触到压力传感器46后，压力传感器46发出信号给控制器9，控制器9控制伺服电机31停止正转，进行反转，进而使门板26再次打开，提高装置的保护性能，而且压力传感器46在接受压力的同时依然可以活动缓冲，进一步提高装置的保护性能。

优选的，第一红外传感器5和第二红外传感器6均包括对应设置的发射器和接收器，发射器和接收器分别对应固定连接在两个支撑架11的底部，当人脸识别不通过时，人在通过第一红外传感器5时，第一红外传感器5通过控制器9控制警报器10发出警报，当人体通过第二红外传感器6时，第二红外传感器6发送信号给控制器9，控制器9控制伺服电机31正转使门板26闭合，可以保证人体完全通过后再闭合门板26，更加安全。

优选的，两个支撑架11的一端均安装有单向门7，避免行人反向通过。

优选的，其中一个支撑架11内侧的顶部固定连接有控制器9，第一红外传感器5、第二红外传感器6、人脸识别机8和压力传感器46均与控制器9电性连接，伺服电机31和警报器10均通过控制器9与外接电源电性连接，第一红外传感器5、第二红外传感器6、人脸识别机8和压力传感器46均可以发送相应的信号给控制器9，控制器9接收到信号后控制相应的伺服电机31或警报器10进行工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时行人通过人脸识别机8进行人脸识别，识别通过控制器9控制伺服电机31反转将门板26打开，当人体通过第二红外传感器6时，第二红外传感器6发送信号给控制器9，控制器9控制伺服电机31正转使门板26闭合，可以保证人体完全通过后再闭合门板26，提高闸机的安全，当有行人接触过于紧密时，前方行人通过会导致门板26闭合触碰后方行人，当门板26触碰到人体后，可以带动内筒25正转进行缓冲，进而降低对人体的冲击，提高装置的安全性，同时凸块41随内筒25一起转动，凸块41的一端接触到压力传感器46后，压力传感器46发出信号给控制器9，控制器9控制伺服电机31停止正转，进行反转，进而使门板26再次打开，提高装置的保护性能，而且压力传感器46在接受压力的同时依然可以活动缓冲，进一步提高装置的保护性能，当人脸识别不通过时，人在通过第一红外传感器5时，第一红外传感器5通过控制器9控制警报器10发出警报。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于人脸识别行人自动闸机，包括支撑机构(1)和缓冲门(2)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括两个对应设置的支撑架(11)，所述支撑架(11)的一侧均设置有缓冲门(2)，所述支撑架(11)内侧的底部设置有用于驱动缓冲门(2)的驱动机构(3)，所述缓冲门(2)内侧的中部设置有压力传感机构(4)，所述支撑机构(1)底端的一侧和底端的中部分别设置有第一红外传感器(5)和第二红外传感器(6)，其中一个所述支撑架(11)顶端的一侧固定连接有人脸识别机(8)，另一个所述支撑架(11)顶端的中部固定连接有警报器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别行人自动闸机，其特征在于：所述缓冲门(2)包括安装板(21)和壳体(22)，所述安装板(21)和壳体(22)分别对应固定连接在支撑架(11)一侧的顶部和底部，所述安装板(21)和壳体(22)之间设置有外筒(23)，所述外筒(23)的两端均固定连接有转轴(24)，两个所述转轴(24)分别与安装板(21)的中部和壳体(22)的中部转动连接，所述安装板(21)的内部转动连接有内筒(25)，所述内筒(25)的侧壁固定连接有门板(26)，所述内筒(25)的内部设置有扭簧(27)，所述扭簧(27)的一端与内筒(25)内壁的一端固定连接，所述扭簧(27)的另一端与外筒(23)内壁的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别行人自动闸机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的固定连接在支撑架(11)内壁的底部，所述伺服电机(31)的输出轴和对应的转轴(24)一端均固定套设有带轮(32)，两个所述带轮(32)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别行人自动闸机，其特征在于：所述压力传感机构(4)包括固定连接在内筒(25)侧壁的凸块(41)，所述外筒(23)的内壁的中部固定连接有与凸块(41)对应设置的支撑板(42)，所述支撑板(42)与凸块(41)的一侧之间设置有连接板(43)，所述连接板(43)的一侧对称设置有弧形杆(44)，两个所述弧形杆(44)均贯穿支撑板(42)，两个所述弧形杆(44)的外壁均套设有弹簧(45)，所述弹簧(45)的两端分别与连接板(43)的一侧和支撑板(42)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于人脸识别行人自动闸机，其特征在于：所述第一红外传感器(5)和第二红外传感器(6)均包括对应设置的发射器和接收器，所述发射器和接收器分别对应固定连接在两个支撑架(11)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种基于人脸识别行人自动闸机，其特征在于：两个所述支撑架(11)的一端均安装有单向门(7)。

7.根据权利要求6所述的一种基于人脸识别行人自动闸机，其特征在于：其中一个所述支撑架(11)内侧的顶部固定连接有控制器(9)，所述第一红外传感器(5)、第二红外传感器(6)、人脸识别机(8)和压力传感器(46)均与控制器(9)电性连接，所述伺服电机(31)和警报器(10)均通过控制器(9)与外接电源电性连接。

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