CN2191260Y - 电动门 - Google Patents

Abstract

一种带动力铰链的电动门，属于一种旋转式闭合 装置，它由刚性门框、动力铰链、无动力铰链、电动插 销及电控装置等构成一扇完整的电动门；用多扇这样 的电动门可方便地组合出形式多样、结构新颖的折叠 式电动大门。其中采用“软”联接的动力输出装置，当 门受阻时，装置内部会自动打滑，保证行人、车辆及门 的安全。采用加力装置的电动插销能在各种恶劣条 件下自动起拔和自锁。

Description

本实用新型涉及一种带动力铰链的电动门。

电动门主要由：门框、门柱、动力铰链、无动力铰链、电动插销和控制系统等组成，其工作原理是：由无动力铰链承载门的自重，动力铰链驱动门作左、右旋转运动，电动插销作为门静止状态的位置锁定，控制系统作为门的左、右限位和各动力部件的动作顺序控制及实现无线遥控功能。

在现有电动门中存在以下缺点：1.动力铰链输出端之摩擦离合器工作不可靠，离合不便；2.动力铰链中的微型大速比减速器结构不合理，互换性差，故障率大；3.无动力铰链中的左、右限位开关使用碰触式微动开关，体积大、寿命短，且易“跑位”；4.电动插销起拔力小，销芯易卡住并导致牵引电磁铁线圈常烧杯；5.无遥控功能，值班人员检查车辆后需返回值班室操作电钮，使用不便。由于这些缺点的存在，影响其推广使用。

本实用新型的目的，是提供一种结构紧凑、安全可靠、使用方便、故障率低、安装维护便利的转轴式电动门装置，并可将其作为完整的单元进行多扇串接组合成多单元折叠式电动大门。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下措施：1.动力铰链中的输出机构采用改进型摩擦离合器，以实现对大门的软驱动，停电时又能使减速机卸荷，以实现手动开合大门。2.采用改进型的微型大速比双级少齿差行星齿轮减速器作为装置的减速机构。3.无动力铰链中的左、右限位开关采用磁敏式位置传感器，定位准确，工作稳定，实现了微型无接触式限位。4.采用一种带“增力器”的电动插销作为大门静止状态下的位置锁定，该增力器能产生大于电磁牵引力四倍的起拔力拔动销芯，以保证插销在各种恶劣状态下均能顺利地从定位地槽中抽出。5.利用市售无绳电话机并采用通讯技术中的“双音多频编、解码技术专门设计一种“通讯－－遥控”双功能接口电路，实现对大门的无线遥控，又不影响门卫的正常电话通讯。6.采用可编程控制器（PLC）作为程序控制，以实现对组合型多扇折叠式电动大门各单元间的电动插销的起落顺序、门的左、右转角限位及各微型电动机正反转、启、停的集中控制，以及实现各种动作的限时保护功能。

由于以上措施的实施，使得本实用新型的电动门结构更加合理、可靠，使用更安全、方便，极具推广意义。

下面结合附图及实施例，对各部份结构作进一步说明。

附图1是本实用新型的正面视图；

附图2是本实用新型的动力铰链正面剖视图；

附图3是本实用新型的动力铰链侧面视图；

附图4是本实用新型的双级少齿差行星齿轮减速器的剖视图；

附图5是本实用新型的无动力铰链的正面剖视图；

附图6是本实用新型的无动力铰链的侧面视图；

附图7是本实用新型的无动力铰链的俯视图；

附图8是本实用新型的电动插销正面剖视图；

附图9是本实用新型的电动插销侧面剖视图；

附图10是本实用新型的电动插销工作状态正面剖视图；

附图11是本实用新型的电动插销工作状态正面局部剖视图；

附图12是本实用新型的无线电遥控接口电路原理图；

附图13是本实用新型的无线电遥控接口框图；

附图14是本实用新型的五单元组合式大门的PLC控制电路示意图；

附图15是本实用新型动力铰链中的下摩擦盘示意图；

附图16是本实用新型动力铰链中的上摩擦盘示意图；

附图17是本实用新型动力铰链中的加载盘示意图；

附图18是本实用新型少齿差减速器中的下壳体正面示意图；

附图19是本实用新型动力铰链中的上壳体侧面剖视图；

附图20是本实用新型少齿差减速器中的曲轴示意图；

附图21是本实用新型少齿差减速器中的第一级行星齿轮示意图；

附图22是本实用新型少齿差减速器中的第二级偏心轴局部剖视图；

附图23是本实用新型少齿差减速器中的下壳剖视图；

附图24是本实用新型少齿差减速器中的中壳剖视图；

附图25是本实用新型少齿差减速器中的第二级行星轮示意图；

附图26是本实用新型少齿差减速器中的十字滑块正面剖视图；

附图27是本实用型新少齿差减速器中的十字滑块俯视图；

附图28是本实用新型少齿差减速器中的出轴示意图；

附图29是本实用新型的无动力铰链中的轴芯剖视图；

附图30是本实用新型的无动力铰链中的上壳体俯视图；

附图31是本实用新型的无动力铰链中的上壳体侧面剖视图；

附图32是本实用新型的电动插销中的活动中间套正面局部剖视图；

附图33是本实用新型的电动插销中的活动中间套俯视图；

附图34是本实用新型的电动插销中的活动中间套侧面剖视图；

附图35是本实用新型的电动插销中的销芯示意图；

附图36是本实用新型的电动插销中的滑触头示意图。

一、附图1所示为基本单元，还可将多个附图1所示的单元串接（门柱1除外），形成多扇单边（非对称）或多扇双边（对称）式电动折叠门，增加的单元以附图1所示门框的左侧为“门柱”，形成除边门与门柱1联接处外，其余为悬空式（中部不落地）结构。

附图1中，动力铰链上部2与无动力铰链上部6分别通过螺栓与门框5联接；动力铰链下部3和无动力铰链下部6a分别通过螺栓与门柱1联接；电动插销7与门框5联接；微型电动机4与动力铰链下部3联接。门框5是方形（或园形）中空管焊制的长方形（或矩形）框子。门柱1是一根方形（或矩形）的中空管，其两端分别与预埋件焊接。无动力铰链上部6及下部6a有一中空通道供穿线用，动力线与信号线的走线路径为：中空立柱1→无动力铰链中空通道→中空门框5→电动插销7。皆为暗走线。当两扇门串接时，第一扇门框左面视作第二扇门的“立柱”，其余结构特点与走线路径同上。附图1的工作过程是这样的：按动开门按钮，电动插销7得电，销芯从地槽中拔出，销芯到位后发出信号给PLC，PLC给出电动机起动信号，电动机4得电起动，并通过减速器带动动力铰链上部2以1.25转／分的速度与门框5及无动力铰链上部6一起作开门运动，当转到设定角度时，无动力铰链6中的位置传感器发出“到位”信号给PLC，门自动停止，电动插销自动插入定位地槽中。关门过程同上。在开、关门过程中，若遇障碍物，动力铰链上部2中的摩擦离合器打滑，可保证行人、车辆及本装置的安全。若遇停电，可用旋具旋开动力铰链上部2的离合器及电动插销7中的自锁机构，门改用人工推动启闭。

二、附图2是动力铰链正面剖视图。设置图2所示装置的目的是：将驱动功能引入普通铰链之中，并使其达到“软驱动”、易卸荷之目的。

本装置是这样实现其目的的：电动机14与下壳体12通过六角螺栓联接，其出轴通过下联轴器26与减速器13之高速端联接。下联轴器26是一个两端面均有凹槽的“十字头”，电动机输出端与减速器输入轴未端制成扁平状并分别嵌入“十字头”两端之凹槽中，实现其运动连接。电动机的高速转动经变比为800～1500：1的减速后，低速大转矩经上联轴器22输出并带动上部的摩擦离合器，上联轴器22是一个“下凹上凸”的“十字头”，减速器出轴的扁平输出端嵌入上联轴器22的凹端，上联轴器22的扁平凸端则插入上摩擦盘18和下摩擦盘21的扁孔中。而由内六角螺栓15、压板16、弹性体17、上摩擦盘18、摩擦片19、加载盘20、下摩擦盘21、内六角锥端紧定螺钉9等构成摩擦离合器。离合器各零件是通过四只内六角螺栓15将其串迭为一体的，从上住下各零件串迭的顺序依次为：压板16、弹性体17、上摩擦盘18、摩擦片19、加载盘20、摩擦片19、下摩擦盘21。通过松或紧四只内六角螺栓15，即能调整上、下摩擦盘对加载盘20的预紧力，其预紧力的大小，决定了摩擦离合器所能传递的极限转矩的大小。此外，锥端紧定螺钉9是旋在上壳体中部横向螺纹孔内，其锥端顶住加载盘20的外园面锥形凹孔中。通过松或紧锥端紧定螺钉9，能将加载盘20与上壳体8“脱离”或“联接”，也即达到动力系统与门框的“卸荷”或“加载”之目的。

附图2中，上壳体8与门框通过内六角螺栓23联接，下壳体12与门柱通过内六角螺栓24联接，开（或关）门时，下壳体不转动，上壳体由动力机构驱动并带动门框作绕其轴线的转动，完成开（或关）门动作。

如附图15所示：下摩擦盘21是个中间有一扁孔，扁孔四周均布四个螺纹孔的园盘。

如附图16所示：上摩擦盘18的外形尺寸与下摩擦盘21相同，不同之处仅在于扁孔四周为四个均布的园孔。压板16的外形尺寸与上摩擦盘18相同，仅是中间是一个园孔（非扁孔）。弹性体17的外形尺寸与压板16相同，仅是较压板9厚，材料为60°橡胶。

如附图17所示：加载盘20是个在外园周面上有三个均布锥形孔的金属园环。摩擦片19是1mm厚的刹车带冲裁成的形状尺寸与上摩擦盘18相同的薄片。

三、附图4是双级少齿差行星齿轮减速器的剖视图。它是一个独立完整的大速比减速机构，是本实用新型得以实现的关键部件，它可由动力铰链中拆出而不影响门的手动开合。

设计附图4机构的目的：是在有限空间里实现大速比（800～1500：1）减速和大转矩输出。为实现这一目的，本机构采用以下技术方案：

如附图4所示：由曲轴45、滚动轴承37、滚动轴承39、底盘41、小行星轮38、园柱销36、销套40、偏心轴30及下壳42构成第一级销轴输出式少齿差减速机构。在本机构中，曲轴45之轴肩两边四个台阶上有四只滚动轴承（二只滚动轴承37及二只滚动轴承39）之内圈与其静配合。其端部的两只滚动轴承37之外圈又分别与下壳42中心孔及偏心轴30之端孔配合，而偏心轴30由滚动轴承35支持在中壳33之内孔中。两只滚动轴承39之外圈分别与两只小行星轮38之内孔静配合，小行星轮38之外齿又与制作在下壳42内的内齿轮（太阳轮）相啮合。此外，园柱销36之上端与偏心轴之大端销孔静配合，销套40之内孔又与园柱销36动配合并插入两只小行星轮38的销孔内。底盘41是个铆接在行星轮38之下端面的环形铜片，作为销套40的轴向定位盘。

当电动机带动曲轴作高速旋转时，由于轴承39位于曲轴的偏心轴颈上，带动行星轮38作绕“太阳轮”的公转运动，由于行星轮38与其相啮合的太阳轮存在齿数差（本实施例中太阳轮为41齿，行星轮为40齿），故行星轮38又作与其公转方向相反的减速自转运动，速比i＝－Z₁／（Z₂－Z₁）（式中：负号表示方向与输入端相反，Z₁为行星轮齿数，Z₂为太阳轮齿数）。行星轮减速后的反向自转转矩通过销套40、园柱销36传递给偏心轴30之大端并带动偏心轴旋转，实现第一级减速。

如附图4所示：由滚动轴承35、偏心轴30、铜套34、行星轮32、中壳33、十字滑块31、小铜套29、出轴27、上壳28等构成第二级十字块输出式少齿差减速机构。在本机构中，偏心轴30为原动件，其大端轴颈与滚动轴承35之内圈配合，中间的偏心轴颈与铜套34内孔动配合，铜套34之外圈与行星轮32静配合，行星轮32之外齿又与制作在中壳33内的内齿轮（太阳轮）相啮合。偏心轴小端轴颈与小铜套29之内孔动配合，而小铜套29之外圈又与出轴27之大端内孔静配合，出轴27之轴颈套入上壳28内孔中并与其动配合，同时限定了出轴的轴向位置和径向位置。此外，十字滑块31上端凸出部嵌入行星轮32上端面之凹槽中（动配合），十字滑块31上端凸出部嵌入出轴27下端面之凹槽中（动配合），使得行星轮32与出轴27建立运动联接关系。

当前述第一级减速机构带动偏心轴30转动时，由于行星轮32装在偏心轴的偏心轴颈上，偏心轴将带动行星轮32作绕其太阳轮的公转运动，由于行星轮32与其相啮合的太阳轮存在齿数差（本实施例中太阳轮为31齿，行星轮为30齿），故行星轮32也作与其公转方向相反的减速自转运动，其自转转矩通过十字滑块31传递给出轴27，由出轴输出低速大转矩。其速比为i＝－Z₃／（Z₄－Z₃）（式中，负号表示减速后的旋转方向与原动件方向相反，Z₃为行星轮32的齿数，Z₄为太阳轮的齿数）。

综上所述，在本实施例中通过两级少齿差减速机构减速后，其总速比i_总＝i₁.i₂＝［－Z₁／（Z₂－Z₁）］.［－Z₃／（Z₄－Z₃）］＝（40×30）／1＝1200说明减速后总效应是速比为1200，方向与输入端同向。

此外，附图4中上壳28与中壳33通过内六角螺栓46联接，下壳42与中壳33及连接板49通过内六角螺栓48联接，密封圈47作为壳体间的密封件。骨架密封圈43作为曲轴轴颈密封，O形密封圈50作为端盖密封，端盖44通过四只内六角螺栓51与下壳42端面凸台联接，端盖44即作为密封压盖又起到调整底盘41与下壳之内端面间隙之用。连接板49起到使本结构与附图3中下壳产生联接的作用。

如附图20所示：曲轴45是由四个轴承位、一个密封位、一个轴肩及一个扁平端构成。轴肩两旁的轴承位是两个互为背向的偏心轴颈，其余两个轴承位与轴肩、轴端严格同心。

如附图21所示：小行星轮38是个中心有一轴承孔，轴承孔四周均布着六个销孔的齿轮盘。

如附图22所示：偏心轴30外表面上有五个台阶，其大端端面上有6个沿轴向的均布销孔（园柱销与其静配合），大端端面中部有一个向里凹的轴承孔，此外，中心部还有一沿轴向的小通孔，此孔为第一级减速机构的润滑油注入孔及排气孔，从上往下看第一、第三台阶为同心轴承位，第二台阶为偏心轴颈，行星轮通过铜套与其动配合。其余台阶为同心轴颈。

如附图18、附图23所示：下壳42下端面中部有一凸台，凸台上有四个均布的螺纹盲孔，凸台中心孔为一轴承孔。壳体内圈制成内齿轮，作为与行星轮相啮合的“太阳轮”。壳体外圈园周面上衍生二个对称凸出平面，凸出部端面四角上各有一个沿轴向贯通的螺栓孔，以便与上部零件联接。设计衍生凸出部的目的是即减少壳体外形尺寸又能实现与其它零件的联接。此外，上端面设计成在内齿圈处往里凹入的结构，以便与中壳33装配时得到径向定位。

如附图24所示：中壳33下端面是一凸缘，此凸缘与下壳上端面之凹入部配合，得到径向定位。壳体外圈园周面上衍生二个对称的凸出平面（外形与附图18同），凸出部上下端面四角上各有一个轴向螺纹盲孔，作为与上、下壳体等零件联接之用。中壳腹内有三个内园面，自下往上数，第一个是内径最大的光滑内园柱面，形成一个空腔。第二个内园直径较第一个小，是一个与滚动轴承相配合的轴承孔。第三个是内齿面，此内齿轮作为第二级行星齿轮减速机构的“太阳轮”。此外，上端面在内齿圈处有一向下凹的环形面，此面作为与上壳的密封面，其轴向面又作为与上壳装配时的径向定位面。

如附图25所示：第二级行星齿轮32是一个中心有一园孔（铜套34与其静配合），上端面有一横贯端面的凹槽的盘状外齿轮，十字滑块31之凸肩可嵌入此凹槽之中并可在其中滑动。

如附图26、27所示：十字滑块31中心是个通孔，外缘是个园，两端面各有两个对称凸肩，此凸肩沿径向贯通，并且两端面凸肩之径向中心线互为垂直，形成“十字”状。

如附图28所示：出轴27下端面为一园盘，有一凹槽横贯盘面，将盘面一分为二，盘中心有一轴承孔，中轴线上有一小通孔，此孔作为减速机构加油及出气之用。园盘上端是一段柱状轴颈。轴颈上方为一段沿轴向铣出二个对称平面的扁平柱体。

四、附图5、附图6、附图7分别是本实用新型的无动力铰链的正面剖视图、侧面视图和俯视图。

设计本装置有如下目的：1.支承门及门上部件的自重；2.位置传感（即限位作用）；3.为控制线、动力线提供内部穿线通道。

为实现上述目的，本机构采用以下方案：下壳体60之凸缘（附图6、附图7）通过内六角螺栓61与门柱联接，轴芯58通过内六角螺栓59与下壳体60联接，胶木托盘55及其上的磁敏元件54，通过半园头螺钉65与轴芯58之小头端联接，向心球轴承56之内圈与轴芯58之小端轴颈配合，推力球轴承57下圈“搭”在轴芯58之大头内端面上，底盖62通过六角螺栓66与下壳体联接。以上互为联接、配合的零件构成本铰链的固定于门柱上的不转动部分。此外，下壳体60之下端面后部有一贯入凸缘的方孔，此孔与轴芯58之内孔连通，作为电线自立柱穿入门框的通道。

另一部分的联接是：上壳体凸缘通过螺栓61与门框联接，其顶盖52通过内六角螺栓63与上壳体53之上端面联接，永久磁铁64安装在上壳体63之内腔上方，向心球轴承56之外圈与上壳体上腔内孔配合，而上壳体下腔内端面“压”在推力球轴承57之上圈。以上互为联接、配合的零件构成可随门转动的部件。此外，上壳体上部及顶盖52之下端面与上壳体密合处有一贯入凸缘的方孔，此孔与前述的下壳体内腔及轴芯58之中空部分连通，作为电线自铰链体穿入门框的通道。

综上所述，由于上壳体53与门框相连，下壳体60与门柱相连，门框及其附件之垂直方向分力（重力）的承载流向为：门框→上壳体53→推力球轴承57→轴芯58→下壳体60→门柱→基础。由门的“悬臂”安装状态所产生的扭矩之水平分力承载流向为：门框→上壳体53→向心球轴承56→轴芯58→下壳体60→门柱→基础。当开（或关）门时，永久磁块64跟着上壳体53随门框转动，磁敏组件不动，门开（或关）到颈定位置时，（即永久磁块64转到磁敏组件正上方时）磁敏组件发出一到位信号，此信号被“PLC”拾取并发出到位指令，在小空间里实现了“软”限位。此外，信号线、动力线由门柱通入下壳体60下部缺口中，经中空轴芯58进入上壳体53的上部空腔，再经上壳体上部缺口进入中空门框中，实现了穿线功能。

如附图29所示，轴芯58是一个有三个台阶的空心轴，呈上小下大状，下端面有四个均布的螺纹盲孔，上端面有四只均布的螺纹盲孔。

如附图30、附图31所示：上壳体53外形是个四方形柱体，柱体的一面“衍生”一长方形凸缘，凸缘垂直面上分布二个阶梯孔；内腔是一个有四个毗连台阶园孔的腔体。下端面是个平面。上端面有一凸圈（是与顶盖配合的防水结构），并有一方形缺口贯入衍生凸缘里。

五、附图8、附图9、附图10、附图11分别是本实用新型的电动插销之正面剖视图、侧面剖视图、工作状态正面剖视图及工作状态正面局部示意图。

设计本装置的目的是为本实用新型提供一种控制灵活、动作可靠、故障率低的电动门销。

为实现这一目的，本装置采用以下技术方案：采用电磁铁70作为原动件，并通过上端板67、减震垫68、托板69、半园头螺钉83、卡子84、橡胶垫85等零件将原动件与底板71相连接。衔铁72通过螺栓87与活动中间套88及拉板73联接。由活动中间套88、芯杆90、弹簧91等构成“增力器”。弹簧91套在芯杆90上，二者装入活动中间套88内腔，芯杆90是一根螺钉，其螺牙端与销芯95上端面螺纹孔相旋合实现其联接。销芯95能在销套80中上下活动，而销套80与鞍座81、底板71等相互焊接为一体。此外，拉簧74上端挂在拉板73上，另一端挂在异形垫片76之上，而异形垫片又垫在六角螺栓77下面与底板71联为一体，滑触头75下端通过轴芯79与底板71联接，且能在轴芯79上转动；弹簧78压在滑触头75外侧，将滑触头紧压在活动中间套88与销芯95之接合部上。锁销钉93通过其套固定于销套80之外壁。活动窗92铆接在外壳75之上，并可以铆钉为轴手动“开窗”或“闭窗”。位置传感器97系采用粘合剂粘在底板71上。

本装置是这样工作的：当牵引电磁铁70得电时吸动衔铁72作上升运动，初始，由于销芯95被滑触头75卡住，不能跟随而上，故衔铁只能克服拉簧74的拉力和弹簧91的弹力带动拉板73活动中间套88、螺栓87、芯杆90向上运动。当活动中间套88上升3mm后，其外侧斜面顶开滑触头75，则销芯95得到弹簧91作用于芯杆90上的弹力，跟随衔铁而上。衔铁72到位后（此时销芯也到位），位置传感器97向“PLC”发出信号，此时，便完成了吸合过程。

当电动插销遇到以下几种非正常情况时：

1.销芯受外力阻碍（见附图10）：由于大门通常处于露天之中，遇括风时，风力作用在门框上，其反作用力使销芯受地槽的径向顶压，销芯95将难以起拔。此时，电磁铁得电后，衔铁72上升，并进入正常动作程序，不同的是活动中间套88斜面顶开滑触头75时，弹簧91的弹力还不足以使销芯抽出地槽，但此时衔铁并不受阻，将继续压缩弹簧91并向上运动。当弹簧压缩到极限时，销芯95与衔铁72刚性连接，这时由于电磁铁气隙已缩短到初始时的1／2，根据电磁铁工作原理，其吸合力将增加到额定吸力的4倍，加之此时衔铁有一运动冲量，将强行拔起销芯95，从而完成拔销动作。

2.当外人欲手动拔销强行开门时：此时，由于销芯95处于初始状态（附图8状态），滑触头卡住销芯，使销芯无法起拔。

3.遇停电时的操作方法：此时，可通过活动窗92，用专用工具将销钉93旋转90°（见附图11），顶开滑触头75，使之与销芯95脱离，则可方便地拉动拔销钉96，实现手动拔销。

如附图32、附图33、附图34所示，分别是本设计之活动中间套88的正面局部剖视图、俯视图和侧面剖视图。活动中间套下部是一园柱体，柱体的一面铣一梯形凹槽，柱体的内腔是一阶梯孔，上部是大孔，直通上端面，阶梯孔下部为一小孔，与下端面连通。在园柱体的上方是一个“轴肩”，“肩”的左边铣去一角，形成平面。在“肩”的上方对称立着二个相互平行的扁平“耳”，“耳”的平面中心位置上各有一同心圆孔。

如附图35所示，销芯95整体是一园棒，棒的上端面中心有一轴向螺纹孔，螺纹孔的外侧车制一凹槽，凹槽的上槽边是一朝外的45°斜面，下槽边是一径向平面。此外，在柱体下部有一径向螺纹孔，此孔可旋入拔销钉。

如附图36所示，滑触头75由转臂与触头部分组成。转臂一端带孔，触头在转臂的无孔端，触头的正面有二个凸出部，其外轮廓形状与件88（活动中间套）和件95（销芯）的对应凹槽互补，正常工作时正好嵌入二者之间。

六、附图12是本实用新型的无线遥控接口电路。图13是其框图。设计图12电路的目的，是利用市售成品无绳电话机的内部发射、接收系统，配用本接口电路（装在主机控制柜内），解出与手机按键一一对应的信号，用以控制大门的各种动作（如中门的开、关、停，边门的开、关、停及小门的开、关、停）。

本设计的目的是这样实现的：如图13所示，当按动无绳电话手机上的0～9任一键（如按“9”键）时，其信号“9”便被按键电路接受并产生与之对应的852Hz和1477Hz的双音频信号（DTMF）经载波发射出去。座机接收到信号后，进行解调、检波后得到同样的DTMF信号，此信号取出并送入由IC₁等组成DTMF－－BCD解码器解出BCD码，再送入由IC₂等组成的BCD－－十进制码解码器解出十路独立的与手机按键一一对应的信号驱动输出触点以实现上述目的。

附图12中，由IC₁、C₁、C₂、R₁、R₂、R₃、DT₁等元件组成了DTMF解码器，其中IC₁是一片DTMF解码集成电路。由无绳电话座机中取出的DTMF信号，先经C₁、R₁耦合到IC₁内部电路，当检测到一对有效的DTMF信号时，数据有效输出Dv（即15脚）变为高电平，数据输出端11、12、13、14脚输出相应的BCD码，当手指离开所按压手机按键时，Dv（15脚）变为低电平，但四个输出端仍保留原来数据不变，直到接到下一个指令为止。图12中，R₂是反馈电阻，DT₁是IC₁内部时钟的晶振，C₂、R₃构成RC定时器，用于检测有效信号周期。IC₂是BCD－十进制码解码器。由IC₁送来的并行BCD码注入IC₂的10～14脚，经内部的数字逻辑电路解调出串行十进制码分别由Y0～Y9端输出给各单元的放大驱动电路用以驱动各接点的“闭”、“开”。其中R₄～R₁₃是各输出脚的限流电阻。K是遥控／通讯切换开关，K闭合时为遥控状态，K打开时为通讯状态。

附图12右边点划线框内所示的元件BG₄、D₄、J₄等组成了单元输出电路（本电路共有十个互为独立的单元，图中仅画出其中之一）。BG₄作为信号放大、驱动之用，当IC₂解出Y9的信号时（即手机中按下“9”键时），第5脚高电平。通过R₇限流送到BG₄，由于此时IC₁的15脚Dv也为高电平，所以BG₄基极高电平有效，BG₄进入饱和状态，则J₄得电吸合，A₄、B₄接通。D₄的作用是仅当IC₁之Dv脚（15脚）高电平时IC₂的数据才有效。

Claims (11)

1、一种电动门，它包括一个或多个下述单元组成的门：

门柱：门框通过铰链联接其上；

动力铰链：安装于门柱与门框之间，用于驱动门框旋转；

无动力铰链：安装于门柱与门框之间，用于承载门框及其附件自重，各动力线、信号线穿行其内；

其特征在于它还包括：

摩擦式离合器：装在动力铰链上部壳体内，用于对大门实行软驱动和手动卸荷；

微型大速比减速机：装在动力铰链下部壳体内，用于减速并驱动上述摩擦离合器旋转；

带增力器的电动插销：与门框连接，用于静止状态的位置锁定；

微型位置传感器：二只装在无动力铰链壳体内作为门的左、右限位开关，一只装在带增力器的电动插销内作销位检测；

DTMF信号解码及遥控接口电路：用于大门启闭的无线遥控。

2、根据权利要求1所述的电动门，其特征在于摩擦式离合器由上至下零件安装顺序为：压板16、弹性体17、上摩擦盘18、摩擦片19、加载盘20、摩擦片19、下摩擦盘21，并由四个内六角螺栓15将其串迭一体，通过调整上述内六角螺栓的松紧度，能改变其所能传递的极限转矩的大小，通过松或紧加载盘侧面的内六角锥端紧定螺钉9，能使其与壳体产生离、合。

3、根据权利要求1和2的电动门，其特征在于下摩擦盘21是个中间有一扁孔，扁孔四周均布四个螺纹孔的园盘；

加载盘20是个在外园周面上均布着数个锥孔的园环。

4、根据权利要求1的电动门，其特征在于微型大速比减速机为双级少齿差行星齿轮减速器，其中第一级为销轴式输出机构，第二级为十字滑块式输出机构。

5、根据权利要求1和4的电动门，其特征在于微型双级少齿差行星齿轮减速器由曲轴45、滚动轴承37、底盘41、小行星轮38、园柱销36、销套40、滚动轴承39、下壳42等构成第一级销轴输出式减速机构，由偏心轴30、铜套34、行星轮38、中壳33、十字滑块31、出轴27、上壳28等构成第二级十字滑块输出式少齿差减速机构；其中，第一级的所有轴承皆采用向心球轴承，第二级的所有轴承皆采用滑动轴承。

6、根据权利要求1和4及5所述的电动门，其特征在于曲轴45中部是个轴肩，轴肩两旁是两个互为背向的偏心轴颈，偏心轴颈外侧是两个同心轴颈，其中一端还有一用于密封的同心轴颈及一扁平轴端；

偏心轴30外表面上有五个台阶，呈下大上小阶梯状分布，其大端端面边缘有6个沿轴向的均布销孔，端面中部有一个向里凹入的轴承孔，此外，轴心线上还有一沿轴向贯通的小通孔，作为润滑油及排气通道，小端第二台阶为偏心轴颈，其余皆为同心轴颈；

下壳42下端面中部有一凸台，凸台上有四个均布的螺纹盲孔，凸台中心为一轴承孔，壳体内圈制成一内齿面，壳体外圈园周上衍生二个与轴心线平行的对称平面，凸出部端面四角各有一个沿轴向贯通的孔，用以与其它零件联接，上端面内齿圈处有一往里凹入的环形面，用作与中壳装配时径向定位和密封；

中壳33下端面是一凸缘，用以与下壳42端面凹入部配合，壳体外圈园周面上衍生二个与轴心线平行的对称平面，凸出部上下端面上各有一个轴向螺纹盲孔，用作与上、下壳体连接，腹内有三个内园面，其直径呈两头大中间小台阶状，下端是内径最大的光滑内园柱面，上端是一个内齿面，中部是一个轴承孔，此外，上端面内齿圈处有一向下凹的环形面，用作与其它零件的定位及密封；

行星轮32是一个中心有一园孔，上端面有一横贯端面中心的凹槽的外齿轮，凹槽用以与十字滑块31动配合；

出轴27下端面为一园盘，有一凹槽横贯盘面中心，将盘面一分为二，盘中心是一轴承孔，中轴线上有一小通孔，园盘上端是一段柱状轴颈，轴颈上方为一段沿轴向铣出二个对称平面的扁平柱体，用以传递输出转矩。

7、根据权利要求1所述的电动门，其特征在于：带增力器的电动插销包括活动中间套38、芯杆90、弹簧91等构成增力器，还包括由滑触头75、销芯95、轴心79、弹簧78等构成的防外人拔销自锁装置。

8、根据权利要求1和7所述的电动门，其特征在于活动中间套88下部是一园柱体，柱体一侧面为一梯形凹槽，柱体的内腔是一阶梯孔，上部是大孔，直通上端面，下部为一小孔，与下端面连通，在园柱体的上方是一个轴肩，轴肩的上方对称分布着二个相互平行的扁平“耳”，“耳”的平面中心上各有一同心园孔，作为悬挂装置；

销芯95整体是一园棒，棒的上端面中心有一轴向螺纹孔，螺纹孔的外侧有一凹槽，凹槽的上槽边是一朝外的斜面，下槽边是与轴心线垂直的平面，此外，柱体下侧面有一径向螺纹孔。可旋入拔销钉；

滑触头75由转臂与触头部分组成，转臂一端带孔，触头在转臂的无孔端、触头的正面有二个凸出部，其外轮廓形状与活动中间套88和销芯95的对应凹槽互补。

9、根据权利要求1所述的电动门，其特征在于无线遥控是利用市售成品无绳电话机的内部发射、接收系统增加一“遥空／通话”开关进行功能切换，利用“大哥大”式无绳电话机并配用接口电路，使之遥控与通讯兼容；在接口电路中，由IC₁、C₁、C₂、R₁、R₂、R₃、DT₁等元件组成的DTMF解码器解出的BCD码经IC₂转换成十进码后，分配给由R₄～R₁₃、D₁～D₁₀、BG₁～BG₁₀和J₁～J₁₀组成的输出回路用以分别遥控十路不同的接点工作。

10、根据权利要求1至9所述的电动门，其特征在于它由电动单元门串接，形成单扇单边、多扇单边或多扇双边对称式电动折叠门。

11、根据权利要求1至10所述的电动门，其特征在于还带有可编程控制器（PLC），用于对组合型多扇折叠式电动门各单元之间的电动插销的起落顺序、门的左、右转角限位。

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