CN206790285U - 一种减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速电机，包括双轴电机、与双轴电机一侧的转轴相连的行星齿轮减速器和与双轴电机另一侧的转轴相连的制动器，行星齿轮减速器的输出轴上连接有伞齿轮组件，伞齿轮组件包括箱体、套设在输出轴上的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮和穿设在第二伞齿轮上的驱动轴，驱动轴和第二伞齿轮键连接，驱动轴与箱体的连接处设置有轴承，第一伞齿轮的大端的直径小于第二伞齿轮的大端的直径，箱体上设置有内螺纹，行星齿轮减速器上设置有与内螺纹相配合的外螺纹，伞齿轮组件和行星齿轮减速器螺纹连接，本实用新型通过在行星齿轮减速器上安装可拆卸的伞齿轮组件，增大减速电机的减速范围，同时控制减速电机的占用空间。

Description

一种减速电机

技术领域

本实用新型属于电机领域，具体涉及一种减速电机。

背景技术

现有的减速电机上安装的行星齿轮减速器受减速电机体积的限制减速能力有限，而且减速范围固定，无法调节。

在电机自锁时，若减速电机上连接的物件质量较大，即惯性较大时，减速电机的自锁结构会在外力下被强制打开，安全性能较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种减速范围可调节的减速电机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种减速电机，包括双轴电机、与双轴电机一侧的转轴相连的行星齿轮减速器和与双轴电机另一侧的转轴相连的制动器，行星齿轮减速器的输出轴上连接有伞齿轮组件，伞齿轮组件包括箱体、套设在输出轴上的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮和穿设在第二伞齿轮上的驱动轴，驱动轴和第二伞齿轮键连接，驱动轴与箱体的连接处设置有轴承，第一伞齿轮的大端的直径小于第二伞齿轮的大端的直径，箱体上设置有内螺纹，行星齿轮减速器上设置有与内螺纹相配合的外螺纹，伞齿轮组件和行星齿轮减速器螺纹连接。

进一步的，双轴电机和制动器之间连接有编码器，编码器上连接有示波器。

进一步的，箱体与驱动轴平行的侧壁上设置有开口，开口上铰接有盖板。

进一步的，盖板的边框上设置有橡胶密封件。

进一步的，盖板的边框上设置有凹槽，橡胶密封件部分位于凹槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、双轴电机的转子转动带动两侧的转轴转动转轴通过行星齿轮减速器进行一级减速，行星齿轮减速器的输出轴的转速小于转轴的转速，若输出轴的转速仍无法满足需要的话，可停机，通过箱体和行星齿轮减速之间的螺纹，将伞齿轮组件螺纹连接到行星齿轮减速器上，只需转动即可，拆卸安装方便，若行星齿轮减速器减速等级满足需要，则无需安装伞齿轮组件，第一伞齿轮的大端直径小于第二伞齿轮的大端直径，当第一伞齿轮随伸入第一伞齿轮的输出轴共同转动多圈时，与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮转动一圈，即驱动轴随第二伞齿轮转动一圈，达到减速的效果，通过更换伞齿轮可以调节减速的比率，贯穿箱体的驱动轴与箱体的连接处设置有轴承，防止箱体磨损转动中的驱动轴，延长驱动轴的使用寿命；减小减速电机的体积，同时伞齿轮组件的传动效率高，传递同等扭矩时最省空间，增强减速电机的减速能力的情况下，控制减速电机的体积，防止减速电机过大，伞齿轮组件的传动比稳定，承载能力高，传动平稳平顺，耐磨损，寿命长，使得减速电机工作可靠，延长减速电机的使用寿命；制动器可通过对双轴电机一侧的转轴进行制动，进而对减速电机进行制动，使减速电机迅速停止，当制动器锁定转轴时，若工作人员误开减速电机的的开关，使减速电机启动时，转轴无法推开制动器自动发生转动，保证了减速电机的安全性。

2、编码器对转轴的转速进行测量，然后向示波器发出脉冲信号，示波器对转轴的当前转速进行显示，便于工作人员根据示波器上的示数进行调整。

3、通过在箱体与驱动轴平行的侧壁上设置开口，开口上铰接有盖板，当需要对伞齿轮组件进行维修更换时，打开盖板即可对内部进行维修更换，凹槽对橡胶密封件进行固定，当盖板闭合的时候，橡胶密封件对盖板和箱体之间进行密封，防止灰尘和水汽通过开口进入伞齿轮组件内部，便于维护。

与现有技术相比，本实用新型通过在行星齿轮减速器上安装可拆卸的伞齿轮组件，增大减速电机的减速范围，同时控制减速电机的占用空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一种减速电机的示意图。

其中：1、双轴电机；11、转轴；2、行星齿轮减速器；21、输出轴；3、编码器；4、示波器；5、制动器；6、伞齿轮组件；61、箱体；611、盖板；612、橡胶密封件；613、轴承；62、第一伞齿轮；63、第二伞齿轮；64、驱动轴。

具体实施方式

参照图1对本实用新型一种减速电机的实施例做进一步说明。

一种减速电机，其包括双轴电机1、与双轴电机1一侧的转轴11相连的行星齿轮减速器2和与双轴电机1另一侧的转轴11相连的制动器5，双轴电机1和制动器5之间连接有编码器3，编码器3上连接有示波器4，行星齿轮减速器2的输出轴21上连接有伞齿轮组件6，伞齿轮组件6包括箱体61、套设在输出轴21上的第一伞齿轮62、与第一伞齿轮62啮合的第二伞齿轮63和穿设在第二伞齿轮63上的驱动轴64，驱动轴64和第二伞齿轮63键连接，驱动轴64与箱体61的连接处设置有轴承613，第一伞齿轮62和第二伞齿轮63的转轴11垂直，令第一伞齿轮62相平行的两个端面中较大的为第一伞齿轮62的大端，令第二伞齿轮63相平行的两个端面中较大的为第二伞齿轮63的大端，第一伞齿轮62的大端的直径小于第二伞齿轮63的大端的直径，箱体61上设置有内螺纹，行星齿轮减速器2上设置有与内螺纹相配合的外螺纹，伞齿轮组件6和行星齿轮减速器2螺纹连接，箱体61与驱动轴64平行的侧壁上设置有开口，开口上铰接有盖板611。盖板611的边框上设置有凹槽，凹槽中设置有橡胶密封件612，橡胶密封件612凸出于凹槽。

双轴电机1的转子转动带动两侧的转轴11转动转轴11通过行星齿轮减速器2进行一级减速，行星齿轮减速器2的输出轴21的转速小于转轴11的转速，若输出轴21的转速仍无法满足需要的话，可停机，通过箱体61和行星齿轮减速之间的螺纹，将伞齿轮组件6螺纹连接到行星齿轮减速器2上，只需转动即可，拆卸安装方便，若行星齿轮减速器2减速等级满足需要，则无需安装伞齿轮组件6，第一伞齿轮62的大端直径小于第二伞齿轮63的大端直径，当第一伞齿轮62随伸入第一伞齿轮62的输出轴21共同转动多圈时，与第一伞齿轮62啮合的第二伞齿轮63转动一圈，即驱动轴64随第二伞齿轮63转动一圈，达到减速的效果，通过更换伞齿轮可以调节减速的比率，贯穿箱体61的驱动轴64与箱体61的连接处设置有轴承613，防止箱体61磨损转动中的驱动轴64，延长驱动轴64的使用寿命；同时伞齿轮组件6的传动效率高，传递同等扭矩时最省空间，增强减速电机的减速能力的情况下，控制减速电机的体积，防止减速电机过大，伞齿轮组件6的传动比稳定，承载能力高，传动平稳平顺，耐磨损，寿命长，使得减速电机工作可靠，延长减速电机的使用寿命。

制动器5可通过对双轴电机1一侧的转轴11进行制动，进而对减速电机进行制动，使减速电机迅速停止，当制动器5锁定转轴11时，若工作人员误开减速电机的的开关，使减速电机启动时，转轴11无法推开制动器5自动发生转动，保证了减速电机的安全性。

编码器3对转轴11的转速进行测量，然后向示波器4发出脉冲信号，示波器4对转轴11的当前转速进行显示，便于工作人员根据示波器4上的示数进行调整。

通过在箱体61与驱动轴64平行的侧壁上设置开口，开口上铰接有盖板611，当需要对伞齿轮组件6进行维修更换时，打开盖板611即可对内部进行维修更换，凹槽对橡胶密封件612进行固定，当盖板611闭合的时候，橡胶密封件612对盖板611和箱体61之间进行密封，防止灰尘和水汽通过开口进入伞齿轮组件6内部，便于维护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种减速电机，其特征在于：包括双轴电机、与双轴电机一侧的转轴相连的行星齿轮减速器和与双轴电机另一侧的转轴相连的制动器，所述行星齿轮减速器的输出轴上连接有伞齿轮组件，所述伞齿轮组件包括箱体、套设在输出轴上的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮和穿设在第二伞齿轮上的驱动轴，驱动轴和第二伞齿轮键连接，驱动轴与箱体的连接处设置有轴承，所述第一伞齿轮的大端的直径小于第二伞齿轮的大端的直径，所述箱体上设置有内螺纹，所述行星齿轮减速器上设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述伞齿轮组件和行星齿轮减速器螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述双轴电机和制动器之间连接有编码器，编码器上连接有示波器。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述箱体与驱动轴平行的侧壁上设置有开口，开口上铰接有盖板。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于：所述盖板的边框上设置有橡胶密封件。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于：所述盖板的边框上设置有凹槽，所述橡胶密封件凸出于凹槽。