CN206645682U - 一种矿井提升机专用直线电机辅助制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于矿山矿井提升机制动装置技术领域,为解决矿井液压传动式辅助制动器装置必须配套液压站及油管路,存在安装繁琐、液压漏油、维修不方便、不能自动控制油缸及生产效率低的技术问题,提供了一种矿井提升机专用直线电机辅助制动装置,包括机架、固定在机架上的直线电机定子和套体、直线电机转子、调节螺母、弹簧、套体、套、连杆和闸体,套插入套体腔中,调节螺母与套体下端螺纹连接,弹簧设置在套体、套及调节螺母形成的封闭空腔内,连杆从套球面孔中穿过,并依次穿过弹簧和调节螺母,连杆的下端与直线电机转子的上端连接,闸体通过螺栓与套相连接。本实用新型彻底去除液压器件,解决了液压漏油问题,降低了产品成本,实现自动控制。
Description
技术领域
本实用新型属于矿山矿井提升机制动装置技术领域,具体涉及一种矿井提升机专用直线电机辅助制动装置。
背景技术
目前,国内绝大多数矿井提升机的传动均采用{电动机—弹性联轴器—减速器—齿轮联轴器—主轴装置}的方式,需要工作及紧急制动时,是靠盘形制动器闸住主轴装置的方式来进行制动。由于提升机的电动机功率较大(一般在250kw以上),电动机转子的转动惯量(GD)也相应较大。当提升重物到需要停车位置时,正常制动靠制动闸与盘形制动器的磨擦力使提升机很快停车。但由于电动机、联轴器及减速器内齿轮等有较大的转动惯量,电动机在失电后并不是即刻停止转动,从而给电机、减速器带来较大的冲击载荷,特别在紧急制动时,冲击载荷将会更大,对于多绳提升机的井塔,还会引起振动等不安全状况的发生。
由于提升机频繁起动制动,每年约达3万次以上,长此下去会严重影响电机及减速器齿轮的寿命。为克服电动机的惯性力,矿井提升机都设置有辅助制动器,用于吸收正常工作制动与故障安全紧急制动时电动机及减速器的巨大转动惯量。现用矿井提升机辅助制动装置均采用液压传动式辅助制动器,它是矿井提升机设备系统工作及安全运行的重要关键部件,矿井提升机液压传动式辅助制动器和液压站及控制、管路系统配套组成一套完整的辅助制动装置。该装置的液压油缸与提升机的盘形制动器油路相连,动作与盘形制动器始终保持“同步”,这样提升机在停止或紧急制动时,能吸收绝大部分的电机转子及减速器的转动惯量,减小电机及减速器齿轮之间的机械冲击,最终达到提高电机及减速器使用寿命的目的。但是,由于该装置为液压传动,因此存在必须配套液压站及油管路、油污染不环保、故障率高、维修不方便、跑冒滴漏等难以解决的现象、不能自动控制油缸、生产效率低等液压传动共性问题,不能很好的满足设计要求。
为此研发了一种能够解决上述缺陷的技术更加先进、成本低廉的矿井提升机专用直线电机辅助制动装置。
发明内容
本实用新型为解决矿井液压传动式辅助制动器装置必须配套液压站及油管路,存在安装繁琐、液压漏油、维修不方便、不能自动控制油缸及生产效率低的技术问题,提供了一种矿井提升机专用直线电机辅助制动装置。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种矿井提升机专用直线电机辅助制动装置,包括机架、设置在机架上的直线电机定子、直线电机转子、调节螺母、弹簧、套体、套、连杆和闸体,所述直线电机定子通过螺栓与机架下部固定连接,套体通过螺栓与机架上部固定连接,套插入套体腔中,调节螺母与套体的下端螺纹连接,所述弹簧设置在套体、套及调节螺母形成的封闭空腔内,连杆从套球面孔中穿过,并依次穿过弹簧和调节螺母,连杆的下端与直线电机转子的上端连接,所述闸体通过螺栓与套相连接。
所述机架上闸体与套体之间安装有开闸监控装置。
所述直线电机定子、直线电机转子和开闸监控装置均采用本安型直线电机定子、本安型直线电机转子和本安型开闸监控装置。
本实用新型的有益效果:
1. 本实用新型结构小巧实用、安装简单方便、机械噪音低、反应速度快、灵敏度高、工作安全可靠、寿命长、机械摩擦损耗几乎为零、随动性好、延长机械使用寿命等优点,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性、随动性和安全性。
2. 采用本实用新型能提高生产效率,彻底去除液压器件,彻底解决液压漏油问题,且能大大降低产品成本,实现自动控制,因此具有极好的经济及实用价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图中:1-直线电机定子,2-机架,3-直线电机转子,4-调节螺母,5-弹簧,6-套体,7-闸体,8-开闸监控装置,9-套,10-连杆。
具体实施方式
如图1、2所示,一种矿井提升机专用直线电机辅助制动装置,包括机架2、设置在机架2上的直线电机定子1、直线电机转子3、调节螺母4、弹簧5、套体6、套9、连杆10和闸体7,所述直线电机定子1通过螺栓与机架2下部固定连接,套体6通过螺栓与机架2上部固定连接,套9插入套体6腔中,调节螺母4与套体6的下端螺纹连接,所述弹簧5设置在套体6、套9及调节螺母4形成的封闭空腔内,连杆10从套9球面孔中穿过,并依次穿过弹簧5和调节螺母4,连杆10的下端与直线电机转子3的上端连接,所述闸体7通过螺栓与套9相连接,为了具有防爆功能,所述直线电机定子1和直线电机转子3均采用本安型直线电机定子和本安型直线电机转子。
本实用新型的直线电机辅助制动器装置始终与整个盘形闸制动系统保持同步,采用电气控制实现紧闸、松闸,实现制动时靠弹簧自身弹力实施制动,制动力的大小可以通过调节螺母及直线电机进行自动调节。本实用新型的一种矿井提升机专用直线电机辅助制动器装置,其既可以配套于矿井提升机新设备,也能很方便地用于旧设备的改造。
本实用新型在系统工作停止或突然紧急制动时靠套体内弹簧迅速施闸,就可以靠辅助闸来吸收电机及减速器转动惯量,因此可以减小对电机及减速器齿轮间的冲击,保护齿面。
本实用新型以直线电机作为电机制动器装置的动力传动机构,直线电机在接到电控开闸命令后,由直线电机转子拉动连杆,连杆带动套及闸体向下运动,套体内的弹簧压缩,从而完成开闸工作。这种方法控制精度高,便于自动化控制,环保、安全可靠。
本实用新型的直线电机制动器装置上闸体7与套体6之间装有开闸监控装置8,为了具有防爆功能,所述开闸监控装置8采用本安型开闸监控装置,提升机在正常运行时开闸监控装置对闸体进行实时监控,一旦有开闸信号和运行信号闸体未有动作时,监控装置迅速向提升机电控系统发出故障反馈信号,提升机立即安全制动,确保矿井提升机安全运行。
所述直线电机装置内部自带通信装置及集成电流监控功能,在直线电机运行过载时,装置会自动切断电源,使电机不会烧毁,同时向提升机电控系统发出故障反馈信号,确保矿井提升机安全运行。
所述直线电机内预装有自动调节电压的程序,通过直线电机按照预装程序自动调节电压的功能就能根据工程需要自动调节辅助闸施加给联轴器的力矩,从而实现了辅助闸的自动力矩调整功能。
采用本实用新型能提高生产效率,彻底去除液压器件,彻底解决液压漏油问题,且能大大降低产品成本,实现自动控制,因此具有极好的经济及实用价值。
Claims (3)
1.一种矿井提升机专用直线电机辅助制动装置,其特征在于:包括机架(2)、设置在机架(2)上的直线电机定子(1)、直线电机转子(3)、调节螺母(4)、弹簧(5)、套体(6)、套(9)、连杆(10)和闸体(7),所述直线电机定子(1)通过螺栓与机架(2)下部固定连接,套体(6)通过螺栓与机架(2)上部固定连接,套(9)插入套体(6)腔中,调节螺母(4)与套体(6)的下端螺纹连接,所述弹簧(5)设置在套体(6)、套(9)及调节螺母(4)形成的封闭空腔内,连杆(10)从套(9)球面孔中穿过,并依次穿过弹簧(5)和调节螺母(4),连杆(10)的下端与直线电机转子(3)的上端连接,所述闸体(7)通过螺栓与套(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机专用直线电机辅助制动装置,其特征在于:所述机架(2)上闸体(7)与套体(6)之间安装有开闸监控装置(8)。
3.根据权利要求2所述的一种矿井提升机专用直线电机辅助制动装置,其特征在于:所述直线电机定子(1)、直线电机转子(3)和开闸监控装置(8)均采用本安型直线电机定子、本安型直线电机转子和本安型开闸监控装置。
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CN109305633A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-05 | 山西腾然科技有限公司 | 矿井提升机全电制动系统 |
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