CN109095327A - 一种电梯用轮椅转向器 - Google Patents

Abstract

一种电梯用轮椅转向器，属于换向设备领域。是由滑槽板、支座、杠杆、连杆、活塞套、活塞杆、压杆、支撑板、压板、挡板、气缸、底板、空压机、电源、顶板、光电开关、电机、轴承、不完全齿轮、从动齿轮和转轴组成的。该装置采用气压传动来实现轮胎的加紧，用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境；通过电机带动不完全齿轮转动实现轮椅转向，电机转动一周，装置转动半圈，角度精确，残疾人士可直接正面面向电梯门推动轮椅离开，能够避免残疾人士转向不便的问题，能够避免轮椅倒入以及人员流动所带来的安全隐患。

Description

一种电梯用轮椅转向器

技术领域

本发明涉及一种电梯用轮椅转向器，具体地说是采用了特殊的夹紧机构，并依靠电机带动整个装置的运转，属于换向设备领域。

背景技术

目前存在的电梯未能充分考虑坐轮椅的残疾人士的实际需求，即便是残疾人专用电梯，坐轮椅的残疾人也难以在进入电梯后掉头，通常需要正面进入后转头后视缓慢倒出，在此过程中存在极大的安全隐患，尤其是人员密集场所，残疾人的安全难以得到有效保障,

发明内容

针对上述坐轮椅的残疾人在电梯内难以转向掉头的不足，本发明提供了一种电梯用轮椅转向器。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种电梯用轮椅转向的方法，该方法使用由滑槽板、支座、杠杆、连杆、活塞套、活塞杆、压杆、支撑板、压板、挡板、气缸、底板、空压机、电源、顶板、光电开关、电机、轴承、不完全齿轮、从动齿轮和转轴组成的装置，该装置所述的底板中间开有中心孔，中心孔内安装有轴承，底板上方安装有支座，支座开有气缸安装槽，气缸安装槽内安装有气缸，气缸内安装有活塞杆，活塞杆伸出支座，活塞杆的端部安装有活塞套，支座左侧上方安装有滑槽板，滑槽板上方安装有顶板，顶板开有槽，顶板中间固连转轴，转轴从轴承内圈穿过伸入下方，支座右侧上方安装有支撑板和挡板，支座的上表面与滑槽板组成滑槽，支座的前方安装有杠杆，杠杆的上部固连一个钢球，杠杆与支座前表面的柱状凸起铰接，杠杆的端部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与活塞套铰接，支座的上表面与滑槽板组成的滑槽内安装有压杆，压杆开有槽，杠杆上部的钢球位于压杆的槽内，压杆与支撑板相接触，压杆的前方安装有压板，压板和挡板从顶板的槽内伸出，支座前方安装有电源和空压机，电源内置51单片机，电源由单片机控制，一侧的挡板和压板的内表面安装有光电开关，转轴下方安装有从动齿轮，底板下方安装有电机，电机通过螺栓与底板固定在一起，电机下方安装有不完全齿轮，不完全齿轮使用定位螺钉进行轴向固定，光电开关、电机和空压机分别通过电线与电源连接。

一种电梯用轮椅转向器，是由滑槽板、支座、杠杆、连杆、活塞套、活塞杆、压杆、支撑板、压板、挡板、气缸、底板、空压机、电源、顶板、光电开关、电机、轴承、不完全齿轮、从动齿轮和转轴组成的，所述的底板中间开有中心孔，中心孔内安装有轴承，底板上方安装有支座，支座开有气缸安装槽，气缸安装槽内安装有气缸，气缸内安装有活塞杆，活塞杆伸出支座，活塞杆的端部安装有活塞套，支座左侧上方安装有滑槽板，滑槽板上方安装有顶板，顶板开有槽，顶板中间固连转轴，转轴从轴承内圈穿过伸入下方，支座右侧上方安装有支撑板和挡板，支座的上表面与滑槽板组成滑槽，支座的前方安装有杠杆，杠杆的上部固连一个钢球，杠杆与支座前表面的柱状凸起铰接，杠杆的端部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与活塞套铰接，支座的上表面与滑槽板组成的滑槽内安装有压杆，压杆开有槽，杠杆上部的钢球位于压杆的槽内，压杆与支撑板相接触，压杆的前方安装有压板，压板和挡板从顶板的槽内伸出，支座前方安装有电源和空压机，电源内置51单片机，电源由单片机控制，一侧的挡板和压板的内表面安装有光电开关，转轴下方安装有从动齿轮，底板下方安装有电机，电机通过螺栓与底板固定在一起，电机下方安装有不完全齿轮，不完全齿轮使用定位螺钉进行轴向固定，光电开关、电机和空压机分别通过电线与电源连接。

所述的不完全齿轮轮齿布满半个圆周，从动齿轮的齿数是不完全齿轮齿数的两倍。

所述的转轴为齿轮轴。

所述的压板和挡板分别与支座固结在一起。

所述的压杆与压板固结在一起。

所述的活塞套与活塞杆固结在一起。

所述的底板是由上底板、滚珠、环形槽、下底板、中心孔组成的，上底板和下底板的内侧均开有环形槽，上底板和下底板的中心均开有中心孔，中心孔为通孔，用于安装轴承，下底板的环形槽内安装有滚珠，上底板通过环形槽安装在滚珠上方。

该发明的有益之处是，该装置采用气压传动来实现轮胎的加紧，用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境；通过电机带动不完全齿轮转动实现轮椅转向，电机转动一周，装置转动半圈，角度精确，残疾人士可直接正面面向电梯门推动轮椅离开，能够避免残疾人士转向不便的问题，能够避免轮椅倒入以及人员流动所带来的安全隐患；利用光电开关和来感受有无轮椅进入，能够实现轮椅的自动夹紧；利用单片机进行控制，能够实现整个装置的自动化。

附图说明

图1为本发明的斜视图；

图2为本发明底部的结构示意图；

图3为本发明夹紧机构的结构示意图；

图4为本发明杠杆的结构示意图；

图5为本发明气缸的结构示意图；

图6为本发明支座的结构示意图；

图7为本发明的电路图；

图8/为本发明的底板结构示意图

图中，1、滑槽板，2、支座，3、杠杆，4、连杆，5、活塞套，6、活塞杆，7、压杆，8、支撑板，9、压板，10、挡板，11、气缸，12、底板，1201、上底板，1202、滚珠，1203、环形槽，1204、下底板，1205、中心孔，13、空压机，14、电源，15、顶板，16、光电开关，17、电机，18、轴承，19、不完全齿轮，20、从动齿轮，21、转轴

具体实施方式

一种电梯用轮椅转向的方法，该方法使用由滑槽板1、支座2、杠杆3、连杆4、活塞套5、活塞杆6、压杆7、支撑板8、压板9、挡板10、气缸11、底板12、空压机13、电源14、顶板15、光电开关16、电机17、轴承18、不完全齿轮19、从动齿轮20和转轴21组成的装置，该装置所述的底板12中间开有中心孔1205，中心孔1205内安装有轴承18，底板12上方安装有支座2，支座2开有气缸安装槽，气缸安装槽内安装有气缸11，气缸11内安装有活塞杆6，活塞杆6伸出支座2，活塞杆6的端部安装有活塞套5，支座2左侧上方安装有滑槽板1，滑槽板1上方安装有顶板15，顶板15开有槽，顶板15中间固连转轴21，转轴21从轴承18内圈穿过伸入下方，支座2右侧上方安装有支撑板8和挡板10，支座2的上表面与滑槽板1组成滑槽，支座2的前方安装有杠杆3，杠杆3的上部固连一个钢球，杠杆3与支座2前表面的柱状凸起铰接，杠杆3的端部与连杆4的一端铰接，连杆4的另一端与活塞套5铰接，支座2的上表面与滑槽板1组成的滑槽内安装有压杆7，压杆7开有槽，杠杆3上部的钢球位于压杆7的槽内，压杆7与支撑板8相接触，压杆7的前方安装有压板9，压板9和挡板10从顶板15的槽内伸出，支座2前方安装有电源14和空压机13，电源14内置51单片机，电源14由单片机控制，一侧的挡板10和压板9的内表面安装有光电开关16，转轴21下方安装有从动齿轮20，底板12下方安装有电机17，电机17通过螺栓与底板12固定在一起，电机17下方安装有不完全齿轮19，不完全齿轮19使用定位螺钉进行轴向固定，光电开关16、电机17和空压机13分别通过电线与电源14连接。

一种电梯用轮椅转向器，是由滑槽板1、支座2、杠杆3、连杆4、活塞套5、活塞杆6、压杆7、支撑板8、压板9、挡板10、气缸11、底板12、空压机13、电源14、顶板15、光电开关16、电机17、轴承18、不完全齿轮19、从动齿轮20和转轴21组成的，所述的底板12中间开有中心孔1205，中心孔1205内安装有轴承18，底板12上方安装有支座2，支座2开有气缸安装槽，气缸安装槽内安装有气缸11，气缸11内安装有活塞杆6，活塞杆6伸出支座2，活塞杆6的端部安装有活塞套5，支座2左侧上方安装有滑槽板1，滑槽板1上方安装有顶板15，顶板15开有槽，顶板15中间固连转轴21，转轴21从轴承18内圈穿过伸入下方，支座2右侧上方安装有支撑板8和挡板10，支座2的上表面与滑槽板1组成滑槽，支座2的前方安装有杠杆3，杠杆3的上部固连一个钢球，杠杆3与支座2前表面的柱状凸起铰接，杠杆3的端部与连杆4的一端铰接，连杆4的另一端与活塞套5铰接，支座2的上表面与滑槽板1组成的滑槽内安装有压杆7，压杆7开有槽，杠杆3上部的钢球位于压杆7的槽内，压杆7与支撑板8相接触，压杆7的前方安装有压板9，压板9和挡板10从顶板15的槽内伸出，支座2前方安装有电源14和空压机13，电源14内置51单片机，电源14由单片机控制，一侧的挡板10和压板9的内表面安装有光电开关16，转轴21下方安装有从动齿轮20，底板12下方安装有电机17，电机17通过螺栓与底板12固定在一起，电机17下方安装有不完全齿轮19，不完全齿轮19使用定位螺钉进行轴向固定，光电开关16、电机17和空压机13分别通过电线与电源14连接。

所述的不完全齿轮19轮齿布满半个圆周，从动齿轮20的齿数是不完全齿轮19齿数的两倍。

所述的转轴21为齿轮轴。

所述的压板9和挡板10分别与支座2固结在一起。

所述的压杆7与压板9固结在一起。

所述的活塞套5与活塞杆6固结在一起。

所述的底板12是由上底板1201、滚珠1202、环形槽1203、下底板1204、中心孔1205组成的，上底板1201和下底板1204的内侧均开有环形槽1203，上底板1201和下底板1204的中心均开有中心孔1205，中心孔1205为通孔，用于安装轴承18，下底板1204的环形槽1203内安装有滚珠1202，上底板1201通过环形槽1203安装在滚珠1202上方。

该装置在使用时，下底板1204固定，乘坐轮椅的残疾人士推动轮椅前进，将轮胎停在压板9与挡板10之间，光电开关16之间的光线被轮胎阻挡，光电开关16给电源14内的单片机发送信号，由单片机控制空压机13给气缸11充气，活塞杆6向外伸出，带动杠杆3的钢球向前运动，进而带动压板9夹紧轮胎，然后电机17转动一周，驱动不完全齿轮19带动从动齿轮20转动，进而带动顶板15转动，顶板15转动完成后，单片机控制夹紧机构松开轮胎。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯用轮椅转向的方法，其特征在于：该方法使用由滑槽板、支座、杠杆、连杆、活塞套、活塞杆、压杆、支撑板、压板、挡板、气缸、底板、空压机、电源、顶板、光电开关、电机、轴承、不完全齿轮、从动齿轮和转轴组成的装置，该装置所述的底板中间开有中心孔，中心孔内安装有轴承，底板上方安装有支座，支座开有气缸安装槽，气缸安装槽内安装有气缸，气缸内安装有活塞杆，活塞杆伸出支座，活塞杆的端部安装有活塞套，支座左侧上方安装有滑槽板，滑槽板上方安装有顶板，顶板开有槽，顶板中间固连转轴，转轴从轴承内圈穿过伸入下方，支座右侧上方安装有支撑板和挡板，支座的上表面与滑槽板组成滑槽，支座的前方安装有杠杆，杠杆的上部固连一个钢球，杠杆与支座前表面的柱状凸起铰接，杠杆的端部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与活塞套铰接，支座的上表面与滑槽板组成的滑槽内安装有压杆，压杆开有槽，杠杆上部的钢球位于压杆的槽内，压杆与支撑板相接触，压杆的前方安装有压板，压板和挡板从顶板的槽内伸出，支座前方安装有电源和空压机，电源内置51单片机，电源由单片机控制，一侧的挡板和压板的内表面安装有光电开关，转轴下方安装有从动齿轮，底板下方安装有电机，电机通过螺栓与底板固定在一起，电机下方安装有不完全齿轮，不完全齿轮使用定位螺钉进行轴向固定，光电开关、电机和空压机分别通过电线与电源连接。

2.一种电梯用轮椅转向器，是由滑槽板、支座、杠杆、连杆、活塞套、活塞杆、压杆、支撑板、压板、挡板、气缸、底板、空压机、电源、顶板、光电开关、电机、轴承、不完全齿轮、从动齿轮和转轴组成的，其特征在于：所述的底板中间开有中心孔，中心孔内安装有轴承，底板上方安装有支座，支座开有气缸安装槽，气缸安装槽内安装有气缸，气缸内安装有活塞杆，活塞杆伸出支座，活塞杆的端部安装有活塞套，支座左侧上方安装有滑槽板，滑槽板上方安装有顶板，顶板开有槽，顶板中间固连转轴，转轴从轴承内圈穿过伸入下方，支座右侧上方安装有支撑板和挡板，支座的上表面与滑槽板组成滑槽，支座的前方安装有杠杆，杠杆的上部固连一个钢球，杠杆与支座前表面的柱状凸起铰接，杠杆的端部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与活塞套铰接，支座的上表面与滑槽板组成的滑槽内安装有压杆，压杆开有槽，杠杆上部的钢球位于压杆的槽内，压杆与支撑板相接触，压杆的前方安装有压板，压板和挡板从顶板的槽内伸出，支座前方安装有电源和空压机，电源内置51单片机，电源由单片机控制，一侧的挡板和压板的内表面安装有光电开关，转轴下方安装有从动齿轮，底板下方安装有电机，电机通过螺栓与底板固定在一起，电机下方安装有不完全齿轮，不完全齿轮使用定位螺钉进行轴向固定，光电开关、电机和空压机分别通过电线与电源连接。

3.如权利要求2所述的一种电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的不完全齿轮轮齿布满半个圆周，从动齿轮的齿数是不完全齿轮齿数的两倍。

4.如权利要求2所述的一种电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的转轴为齿轮轴。

5.如权利要求2所述的一种电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的压板和挡板分别与支座固结在一起。

6.如权利要求2所述的一种电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的压杆与压板固结在一起。

7.如权利要求2所述的一种电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的活塞套与活塞杆固结在一起。

8.如权利要求2所述的一种电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的底板是由上底板、滚珠、环形槽、下底板、中心孔组成的，上底板和下底板的内侧均开有环形槽，上底板和下底板的中心均开有中心孔，中心孔为通孔，用于安装轴承，下底板的环形槽内安装有滚珠，上底板通过环形槽安装在滚珠上方。