CN109124915A - 一种残疾人电梯用轮椅转向器 - Google Patents

Abstract

一种残疾人电梯用轮椅转向器，属于换向设备领域。是由支撑板、螺杆、弹簧、支板、球面垫圈、螺母、压板、L形杠杆、支撑块、顶杆、活塞杆、气缸、电机、联轴器、底板、单片机、电源、空压机、顶板、转轴、轴承和开关组成的。该装置采用气压传动来实现轮胎的加紧，用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境；顶板下表面安装有隔音层，能够减小空压机的噪音对人员的影响；通过电机来带动轮椅转向，残疾人士可直接正面面向电梯门推动轮椅离开，能够避免残疾人士转向不便的问题，能够避免轮椅倒入以及人员流动所带来的安全隐患；螺母和球面垫圈的设计更好地适应了不同规格的轮椅。

Description

一种残疾人电梯用轮椅转向器

技术领域

本发明涉及一种残疾人电梯用轮椅转向器，具体地说是采用了特殊的夹紧机构，并依靠单片机来控制整个装置的运转，属于换向设备领域。

背景技术

目前存在的电梯未能充分考虑坐轮椅的残疾人士的实际需求，即便是残疾人专用电梯，坐轮椅的残疾人也难以在进入电梯后掉头，通常需要正面进入后转头后视缓慢倒出，在此过程中存在极大的安全隐患，尤其是人员密集场所，残疾人的安全难以得到有效保障。

发明内容

针对上述坐轮椅的残疾人在电梯内难以转向掉头的不足，本发明提供了一种一种残疾人电梯用轮椅转向器。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种残疾人电梯用轮椅换向的方法，该方法使用由支撑板、螺杆、弹簧、支板、球面垫圈、螺母、压板、L形杠杆、钢球、支撑块、顶杆、活塞杆、气缸、电机、联轴器、底板、单片机、电源、空压机、顶板、转轴、轴承、开关和安装台组成的装置，该装置所述的底板上方安装有支撑板，底板下方安装有安装台，安装台上方安装有电机，支撑板内侧边缘安装有气缸，支撑板的外侧有外伸块，气缸顶部开有排气孔，气缸内安装有活塞杆，活塞杆的顶部安装有顶杆，顶杆开有孔，气缸的内侧安装有支撑块，支撑块与支撑板固结在一起，支撑块的上部安装有L形杠杆，L形杠杆顶部固结一个钢球，支撑块的内侧安装有螺杆，螺杆与支撑板固结在一起，螺杆外侧套有弹簧，螺杆外侧套有支板，支板的一端与支撑板固结，支板上方安装有压板，压板的一端落在顶杆的上方，螺杆从压板的滑槽内穿过，螺杆上部安装有球面垫圈和螺母，顶板开有槽，支撑板和压板安装在顶板的槽内，压板的安装槽大于压板，顶板的外侧安装有开关，顶板的中间固连转轴，支撑板的下方安装有底板，底板中间开有中心孔，中心孔内安装有轴承，转轴从轴承内圈穿过，经联轴器与底板下方的电机相连接，底板上方安装有电源和空压机，空压机与气缸的进气口相连接，开关、电机和空压机通过电线分别与电源相连接，电源外表面安装有单片机，电源由单片机控制。

一种残疾人电梯用轮椅转向器，是由支撑板、螺杆、弹簧、支板、球面垫圈、螺母、压板、L形杠杆、钢球、支撑块、顶杆、活塞杆、气缸、电机、联轴器、底板、单片机、电源、空压机、顶板、转轴、轴承、开关和安装台组成的，所述的底板上方安装有支撑板，底板下方安装有安装台，安装台上方安装有电机，支撑板内侧边缘安装有气缸，支撑板的外侧有外伸块，气缸顶部开有排气孔，气缸内安装有活塞杆，活塞杆的顶部安装有顶杆，顶杆开有孔，气缸的内侧安装有支撑块，支撑块与支撑板固结在一起，支撑块的上部安装有L形杠杆，L形杠杆顶部固结一个钢球，支撑块的内侧安装有螺杆，螺杆与支撑板固结在一起，螺杆外侧套有弹簧，螺杆外侧套有支板，支板的一端与支撑板固结，支板上方安装有压板，压板的一端落在顶杆的上方，螺杆从压板的滑槽内穿过，螺杆上部安装有球面垫圈和螺母，顶板开有槽，支撑板和压板安装在顶板的槽内，压板的安装槽大于压板，顶板的外侧安装有开关，顶板的中间固连转轴，支撑板的下方安装有底板，底板中间开有中心孔，中心孔内安装有轴承，转轴从轴承内圈穿过，经联轴器与底板下方的电机相连接，底板上方安装有电源和空压机，空压机与气缸的进气口相连接，开关、电机和空压机通过电线分别与电源相连接，电源外表面安装有单片机，电源由单片机控制。

所述的安装台与底板固结在一起。

所述的顶板下表面安装有隔音层。

所述的L形杠杆底部的一端与支撑块铰接，L形杠杆底部的另一端与顶杆铰接。

所述的活塞杆与顶杆固结在一起。

所述的L形杠杆的钢球插在压板的孔中。

所述的底板是由上底板、滚珠、环形槽、下底板、和中心孔组成的，上底板和下底板的内侧均开有环形槽，上底板和下底板的中心均开有中心孔，中心孔为通孔，用于安装轴承，下底板的环形槽内安装有滚珠，上底板通过环形槽安装在滚珠上方。

该发明的有益之处是，该装置通过电机来带动轮椅转向，残疾人士可直接正面面向电梯门推动轮椅离开，能够避免残疾人士转向不便的问题，能够避免轮椅倒入以及人员流动所带来的安全隐患；采用气压传动来实现轮胎的加紧，用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境；顶板下表面安装有隔音层，能够减小空压机的噪音对人员的影响；螺母和球面垫圈的设计更好地适应了不同规格的轮椅。

附图说明

图1为本发明夹紧机构的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明L形杠杆的结构示意图；

图4为本发明压板的剖视图；

图5为本发明底板的结构示意图；

图6为本发明的电路图

图中，1、支撑板，2、螺杆，3、弹簧，4、支板，5、球面垫圈，6、螺母，7、压板，8、L形杠杆，801、钢球，9、支撑块，10、顶杆，11、活塞杆，12、气缸，13、电机，14、联轴器，15、底板，1501、上底板，1502、滚珠，1503、环形槽，1504、下底板，1505、中心孔，16、单片机，17、电源，18、空压机，19、顶板，20、转轴，21、轴承，22、开关23、安装台

具体实施方式

一种残疾人电梯用轮椅换向的方法，该方法使用由支撑板1、螺杆2、弹簧3、支板4、球面垫圈5、螺母6、压板7、L形杠杆8、钢球801、支撑块9、顶杆10、活塞杆11、气缸12、电机13、联轴器14、底板15、单片机16、电源17、空压机18、顶板19、转轴20、轴承21、开关22和安装台23组成的装置，该装置所述的底板15上方安装有支撑板1，底板下方安装有安装台23，安装台23上方安装有电机13，支撑板1内侧边缘安装有气缸12，支撑板1的外侧有外伸块，气缸12顶部开有排气孔，气缸12内安装有活塞杆11，活塞杆11的顶部安装有顶杆10，顶杆10开有孔，气缸12的内侧安装有支撑块9，支撑块9与支撑板1固结在一起，支撑块9的上部安装有L形杠杆8，L形杠杆8顶部固结一个钢球801，支撑块9的内侧安装有螺杆2，螺杆2与支撑板1固结在一起，螺杆2外侧套有弹簧3，螺杆2外侧套有支板4，支板4的一端与支撑板1固结，支板4上方安装有压板7，压板7的一端落在顶杆10的上方，螺杆2从压板7的滑槽内穿过，螺杆2上部安装有球面垫圈5和螺母6，顶板19开有槽，支撑板1和压板7安装在顶板19的槽内，压板7的安装槽大于压板，顶板19的外侧安装有开关22，顶板19的中间固连转轴20，支撑板1的下方安装有底板15，底板15中间开有中心孔1505，中心孔1505内安装有轴承21，转轴20从轴承21内圈穿过，经联轴器14与底板15下方的电机13相连接，底板15上方安装有电源17和空压机18，空压机18与气缸12的进气口相连接，开关22、电机13和空压机18通过电线分别与电源17相连接，电源17外表面安装有单片机16，电源17由单片机16控制。

一种残疾人电梯用轮椅转向器，是由支撑板1、螺杆2、弹簧3、支板4、球面垫圈5、螺母6、压板7、L形杠杆8、钢球801、支撑块9、顶杆10、活塞杆11、气缸12、电机13、联轴器14、底板15、单片机16、电源17、空压机18、顶板19、转轴20、轴承21、开关22和安装台23组成的，所述的底板15上方安装有支撑板1，底板下方安装有安装台23，安装台23上方安装有电机13，支撑板1内侧边缘安装有气缸12，支撑板1的外侧有外伸块，气缸12顶部开有排气孔，气缸12内安装有活塞杆11，活塞杆11的顶部安装有顶杆10，顶杆10开有孔，气缸12的内侧安装有支撑块9，支撑块9与支撑板1固结在一起，支撑块9的上部安装有L形杠杆8，L形杠杆8顶部固结一个钢球801，支撑块9的内侧安装有螺杆2，螺杆2与支撑板1固结在一起，螺杆2外侧套有弹簧3，螺杆2外侧套有支板4，支板4的一端与支撑板1固结，支板4上方安装有压板7，压板7的一端落在顶杆10的上方，螺杆2从压板7的滑槽内穿过，螺杆2上部安装有球面垫圈5和螺母6，顶板19开有槽，支撑板1和压板7安装在顶板19的槽内，压板7的安装槽大于压板，顶板19的外侧安装有开关22，顶板19的中间固连转轴20，支撑板1的下方安装有底板15，底板15中间开有中心孔1505，中心孔1505内安装有轴承21，转轴20从轴承21内圈穿过，经联轴器14与底板15下方的电机13相连接，底板15上方安装有电源17和空压机18，空压机18与气缸12的进气口相连接，开关22、电机13和空压机18通过电线分别与电源17相连接，电源17外表面安装有单片机16，电源17由单片机16控制。

所述的安装台23与底板15固结在一起。

所述的顶板19下表面安装有隔音层。

所述的L形杠杆8底部的一端与支撑块9铰接，L形杠杆8底部的另一端与顶杆10铰接。

所述的活塞杆11与顶杆10固结在一起。

所述的L形杠杆8的钢球801插在压板7的孔中。

所述的底板15是由上底板1501、滚珠1502、环形槽1503、下底板1504、和中心孔1505组成的，上底板1501和下底板1504的内侧均开有环形槽1503，上底板1501和下底板1504的中心均开有中心孔1505，中心孔1505为通孔，用于安装轴承21，下底板1504的环形槽1503内安装有滚珠1502，上底板1501通过环形槽1503安装在滚珠1502上方。

该装置在使用时，下底板1504固定，由安装人员事先调整好螺母6和球面垫圈5的位置，给压板7留下合适的工作空间，乘坐轮椅的残疾人士推动轮椅前进，将轮胎停在支撑板1的外伸块与压板7之间，按动开关22，单片机16控制空压机18给气缸12进气，进而推动活塞杆11和顶杆10向上运动，进而带动L形杠杆8和压板7运动，压板7一方面被L形杠杆8的钢球801拨动向前运动，另一方面在顶杆10的直接作用下摆动夹紧轮胎，然后单片机16控制电机13运转，带动转轴20转动，进而带动顶板19运动实现轮椅的转向，转向完成后，单片机16控制电源17断电，空气反向排出，压板7松开轮胎。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种残疾人电梯用轮椅换向的方法，其特征在于：该方法使用由支撑板、螺杆、弹簧、支板、球面垫圈、螺母、压板、L形杠杆、钢球、支撑块、顶杆、活塞杆、气缸、电机、联轴器、底板、单片机、电源、空压机、顶板、转轴、轴承、开关和安装台组成的装置，该装置所述的底板上方安装有支撑板，底板下方安装有安装台，安装台上方安装有电机，支撑板内侧边缘安装有气缸，支撑板的外侧有外伸块，气缸顶部开有排气孔，气缸内安装有活塞杆，活塞杆的顶部安装有顶杆，顶杆开有孔，气缸的内侧安装有支撑块，支撑块与支撑板固结在一起，支撑块的上部安装有L形杠杆，L形杠杆顶部固结一个钢球，支撑块的内侧安装有螺杆，螺杆与支撑板固结在一起，螺杆外侧套有弹簧，螺杆外侧套有支板，支板的一端与支撑板固结，支板上方安装有压板，压板的一端落在顶杆的上方，螺杆从压板的滑槽内穿过，螺杆上部安装有球面垫圈和螺母，顶板开有槽，支撑板和压板安装在顶板的槽内，压板的安装槽大于压板，顶板的外侧安装有开关，顶板的中间固连转轴，支撑板的下方安装有底板，底板中间开有中心孔，中心孔内安装有轴承，转轴从轴承内圈穿过，经联轴器与底板下方的电机相连接，底板上方安装有电源和空压机，空压机与气缸的进气口相连接，开关、电机和空压机通过电线分别与电源相连接，电源外表面安装有单片机，电源由单片机控制。

2.一种残疾人电梯用轮椅转向器，是由支撑板、螺杆、弹簧、支板、球面垫圈、螺母、压板、L形杠杆、钢球、支撑块、顶杆、活塞杆、气缸、电机、联轴器、底板、单片机、电源、空压机、顶板、转轴、轴承和开关组成的，其特征在于：所述的支撑板内侧边缘安装有气缸，支撑板的外侧有外伸块，气缸顶部开有排气孔，气缸内安装有活塞杆，活塞杆的顶部安装有顶杆，顶杆开有孔，气缸的内侧安装有支撑块，支撑块与支撑板固结在一起，支撑块的上部安装有L形杠杆，L形杠杆顶部固结一个钢球，支撑块的内侧安装有螺杆，螺杆与支撑板固结在一起，螺杆外侧套有弹簧，螺杆外侧套有支板，支板的一端与支撑板固结，支板上方安装有压板，压板的一端落在顶杆的上方，螺杆从压板的滑槽内穿过，螺杆上部安装有球面垫圈和螺母，顶板开有槽，支撑板和压板安装在顶板的槽内，压板的安装槽大于压板，顶板的外侧安装有开关，顶板的中间固连转轴，支撑板的下方安装有底板，底板中间开有孔，孔内安装有轴承，转轴从轴承内圈穿过，经联轴器与底板下方的电机相连接，底板上方安装有电源和空压机，空压机与气缸的进气口相连接，开关、电机和空压机通过电线分别与电源相连接，电源外表面安装有单片机，为80C51单片机，电源由单片机控制。

3.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的安装台与底板固结在一起。

4.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的顶板下表面安装有隔音层。

5.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的L形杠杆底部的一端与支撑块铰接，L形杠杆底部的另一端与顶杆铰接。

6.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的活塞杆与顶杆固结在一起。

7.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的L形杠杆的钢球插在压板的孔中。

8.如权利要求2所述的一种残疾人电梯用轮椅转向器，其特征在于：所述的底板是由上底板、滚珠、环形槽、下底板、和中心孔组成的，上底板和下底板的内侧均开有环形槽，上底板和下底板的中心均开有中心孔，中心孔为通孔，用于安装轴承，下底板的环形槽内安装有滚珠，上底板通过环形槽安装在滚珠上方。