JPS61291386A

JPS61291386A - エレベ−タの運転装置

Info

Publication number: JPS61291386A
Application number: JP13122185A
Authority: JP
Inventors: 森　裕恵
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-06-17
Filing date: 1985-06-17
Publication date: 1986-12-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベータを運転する装置の改良に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来一般に用いられているエレベータの戸は自動的に開
閉し、開いている時間（戸開放時間）も乗降客の有無や
人数によって変更できるようになっている。例えば、か
ごが乗場呼びに応答して階床に停止した場合、その戸の
開いている時間は４秒、かご呼びのみに応答した場合は
２秒というようになっている。また、エレベータの戸付
近に乗客がいるかどうかを検出するセンサＣｆＣ，とえ
ば光電装置や超音波ドアセンサなど）を設け、このセン
サが乗客を検知している間は、戸開閉動作を阻止し、乗
客を検知しなくなると一定時間後（たとえば１秒後）に
戸閉動作を開始するようになっている。

しかし、エレベータの出入口付近の乗客の有無だけを調
べて戸開閉を制御する方法では、乗場から出入口に向っ
て近づいてくる乗客に対しては何の対策も行われず、そ
のまま戸を閉じて出発するために乗客は次のエレベータ
が来るまで待たされることになっていた。

このような問題点を解決するため、戸から離れたところ
にいる乗客の意志を判断する手段として乗客の行動、す
なわち接近しつつあるという状態を超音波のドツプラ効
果を利用して捕えるアプローチディテクタ（三菱電機技
報Ｖｏ　１．４４　、Ａ　８．１９７０）が用いられて
いる。このアプローチディテクタは下記のような仕様と
なっている。

（、）方向判別二戸に接近する人のみを把握し、遠ざか
る人、エレベータホールを通シ抜る人は対象としない。

（ｂ）接近速度：接近する人の速度範囲は０．４　ｍ／
８〜１ｏｎｒｓＡＬ、静止している人は把握しない。こ
の速度範囲ではきわめてゆつくシ近づく人も走シ込んで
くる人も把握できる。

（ｃ）検出範囲二通常のエレベータホールのレイアウト
（隣接エレベータ、対向エレベータの間隔）から考え、
そのエレベータへの乗客として受付けるのに適当な範囲
でなければならない。結果として乗場の床で幅２ｍ奥行
２ｍの範囲とした。

（ｄ）乗客身長二乗客身長は通常の大人から歩行可能な
幼児に至るまでカバーする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記アプローチディテクタを用いた戸開閉制御
では、上記（Ｃ）のように検出範囲を出入口のごく狭い
範囲に限定しているため、エレベータホールに入って来
たばかシの乗客に対する配慮が欠けるという問題点があ
る。この問題点は検出範囲を拡げるという単純な方法で
は解決できないものである。例えば、アプローチディテ
クタとホールに入って来た乗客の間に他の乗客や植木鉢
等の置物が介在している場合には検出することができな
いし、対向エレベータからの降車客がいる場合などでは
誤検出することＫなる。

このように従来のアプローチディテクタを用いた戸開閉
制御では、エレベータホールにおける乗客の意志を十分
に判断することができず、必ずしも適切な戸開閉制御が
行われているとは言い難かった。

この発明は上記のような問題点を解消するためにな嘔れ
たもので、エレベータのレイアウトに関わらず、乗客の
意志を適確に判断でき、乗客が乗シやすい戸開閉制御を
可能としたエレベータの運転装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明によるエレベータの運転装置は、エレベータホ
ール又はその周辺の天井に乗客の行動を追跡するための
テレビカメラ等を用いた計測器を設置して乗客位置を計
測し、上記乗客位置の変化（軌跡）に基づいて上記乗客
が乗車しようとしているかごを判定し、上記乗客と上記
かととの距離に応じて戸開放時間を延長して戸開閉動作
を制御するようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるエレベータの運転装置は、エレベータ
ホール又はその周辺において、かごに乗車しようとする
意志のある乗客を検出して戸開放時間を延長するもので
あることから、乗客に対するサービスが大幅に向上する
ことになる。

〔発明の突流例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明によるエレベータの運転装置の一実施例
を説明するための全体構成図であって、５階建の建物に
２台のかごＡ（＝１号機）及びＢ（＝２号機）が設けら
れ、１〜５階の乗場１Ｆ〜５Ｆにはそれぞれかとを呼び
寄せるための乗場釦１Ｐ〜５Ｐが設けられている。また
、３階にはテレビカメラの撮像を分析することにより乗
場待客の移動を追跡して、待客の位ｔを出力する計測手
段３Ｙが設けられている。建物の最上部の機械室には、
各階床の乗場釦１Ｐ〜５Ｐの操作に応じてかごを呼び寄
せるための乗場呼び（上シ呼び及び下り呼び）を登録し
、上記乗場呼びにサービスすべき最良のかごを選択して
割当信号を出力する乗場呼びの登録・割当手段６と、上
記計測子［３Ｙの出力に応じて３階のエレベータホール
の乗客の行動を分析し、その行動の特徴を出力する分析
手段γと、上記分析手段Ｔの出力に応じて３階に停止し
ている１号機又は２号機の戸開放時間を上記乗客のため
に延長するか否かを判定して、それに応じた指令信号を
出力する判定手段８とからなる群管理装置９が設けられ
ている。また同じく機械室には、かご内の行先釦（図示
しない）の操作によるかご呼びと乗場呼びの登録・割当
手段６によυ割り当てられた乗場呼びに応答させるため
に、上記かご呼びの登録がかごの走行、休止および運行
方向の判定などを行い、巻上機１０Ａ。

１０Ｂｔ−制御する速度制御手段１１Ａ及び１’ｌＢと
、かごＡ、Ｂに設けられたドアモータ１２人。

１２Ｂ’に制御してかごに設けられている戸の開閉動作
を行わせるとともに、上記判定手段８からの指令信号に
応じて乗車しようとする乗客のために戸開放時間を延長
する戸制御手段１３Ａ、１３Ｂとからなるかご制御装置
１４Ａ、１４Ｂが設けられる。

第２図は第１図に示す計測手段３Ｙ、群管理装置ｆｌ１
９およびかご制御装置１４Ａ、１４Ｂの具体例を示すブ
ロック図である。ス中３Ｘは第３図に示すように３階の
エレベータホール３Ｆの天井に設けられたテレビカメラ
、３１〜３８はテレビカメラ３Ｘによる撮像を短い周期
（たとえば毎秒１０回）で分析し、それぞれエレベータ
ホールに入って来た乗客の移動を分担して追跡すること
により、乗客の位置ｔ−ｘ軸、Ｙ軸（後述）の位置信号
３１＆。

３８ｍとして出力する周知の動変位計測装置であり、こ
の実施例では煮１からＡ８までの８台が設けられている
ものとする。第４図はテレビカメラ３Ｘによる画像の例
を示すもので、この動変位計測装置３１〜３８のＸ軸、
Ｙ軸及び計測開始点８１〜Ｓ８はいずれも第４図に示す
ように予め調整されておシ、Ｘ軸は１号機側のエレベー
タホール出入口付近に、Ｙ軸は１号機及び２号機のエレ
ベータの乗場出入口付近に設定されている。従って、上
記Ｘ−Ｙ座標上において、エレベータホールはＯ≦Ｘ≦
ＸＭ、かつＯ≦Ｙ≦ＹＭの範囲で表わされ、１号機及び
２号機のドア（第３図及び第４図の３ＤＡ及び３ＤＢ）
Ｑ位置はそれぞれｘ＝０かつＹＡＬ≦Ｙ≦ＹＡＨ及びＸ
、ＱかつＹＢＬ≦Ｙ≦ＹＢＨで表わされる。また、この
実施例では、テレビカメラ３Ｘの撮像の最暗点（乗場待
客の頭部に相当）を検出するようにし、その重心位置を
待客の位置ｐｔ　（ｔ＝ｔ〜８）とし、そのまわシに適
当な大きさく予め待客を頭上からテレビカメラ３）ｌ−
通して見たときの大き嘔を考慮して他の待客と重ならな
い程度に設定しておく）のウィンドウｗｔ（ｉ−ｔ〜８
）を設定する。このウィンドウｗｔ　（ｔ＝ｔ〜８）を
設定することによって他に暗点（他の待客の頭部に相当
）が多数あっても他の暗点の影響を受けることなく、所
定の待客の移動を追跡することができる。

第２図において、動変位計測装置３１〜３８に対して、
それぞれ自動追跡指令信号９１ａ〜９８ａが入力されて
いるが、この自動追跡指令信号９１ａ〜９８＆がそれぞ
れ「Ｈ」にセットされると、ウィンドウＷｉ（１−１−
８）内の最暗点の自動追跡を開始する。自動追跡中にも
しウィンドウｗｔ（ｔ−ｉ〜８）内の最暗点を見失うと
その直前の位置データを出力し続けるようになっている
。そして、自動追跡指令信号９１ａ〜９８ｍがそれぞれ
ｒＬＪにリセットされると、待客の位置ｐｔ　（ｔ＝ｉ
〜８）は再び計測開始点ｓ１，１３Ｂに戻り、これに伴
なってウィンドウｗｔ　（ｔ＝ｉ〜８）も最初の位置ｗ
ｓｉ（ｉ＝ｔ〜８）に設定される。

＠２図中、１５は群管理装置９内に設けられたマイクロ
コンピュータからなる乗客行動判定装置（第１図の分析
手段Ｔ及び判定手段８に相当する）ものであって、中央
演算処理装置（以下ＣＰＵと称す）１６．ランダムアク
セスメモリ（以下ＲＡＭと称す）１８．リードオンリー
メモリ　（以下１−ＬＯＭと称す）１Ｔ、入力回路ＩＳ
及び出力回路２０を有する。入力回路１９には３階に設
けられ次計測手段３Ｙからの乗客位置信号３１ａ〜３８
ｍの他、乗場呼び登録回路２１　（後述する）２割当回
路２２（後述する）及びかご制御装置１４Ａ、１４Ｂか
ら乗場呼びの登録状態や割当状態あるいはかご状態（か
ご装置の向、かご負荷、かご呼び等）に関する信号が入
力される。一方、出力回路２０からは、動変位計測装置
３１〜３８に関する自動追跡指令信号７１ａ〜７８ａと
１号機及び２号機に対して戸開放時間を延長するように
指令し、乗客の位置と乗車しようとしているかとまでの
距離が所定値以上のときｒＨＪとなる開延長指令信号１
５ａ。

１５ｂを出力し、上記距離が所定値よシ小石いときｒＨ
Ｊとなる開延長指令信号１６ｍ、１６ｂを出力する。２
１は群管理装置９内に設けられ、各階床の乗場釦１Ｐ〜
５Ｐの保守に応じて乗場呼びの登録解消を行う周知の乗
場呼び登録回路、２２は同じく上記登録式れた乗場呼び
にサービスすべき最もよいかごを選択し割シ当てる周知
の割当回路で、例えば各かごが各階の乗場呼びに応答す
るまでの時間に予測演算し、それが最小となるかごを割
シ当てるものである。２３Ａ及び２３Ｂはそれぞれかご
制御装置１４Ａ及び１４Ｂに設けられた戸制御回路（第
１図の戸制御手段１３Ａ及び１３Ｂに相当する）、２４
Ａ及び２４Ｂは同じく１号機及び２号機を呼びに応答さ
せるためにかごの走行。

停止や運行方向の決定などの動作を行う周知の運転制御
回路（第１図の運転制御手段１１Ａ及び１１Ｂに相嶋す
る）である。

第５図は乗客行動判定装置１５のＲＯＭｊ７に記憶され
た判定プログラムの全体を示すフローチャート、第６図
は第５図における分析・判定プログラム１０５のフロー
チャートで、１０５ａは第１図の分析手段７に相当し、
１０５ｂは同じく判定手段８に相当する。

第７図は第２図の１号機用のかご制御装置１４人の戸制
御回路２３Ａの詳細回路図で、図中４１＆はかごＡ内に
設けられた戸開釦（図示しない）が押されたとき「Ｈ」
となる戸開釦信号、４４ａは運転制御回路２４Ａから出
力され、かごＡが走行中のときｒＨＪとなる走行中信号
、４５ａは戸を開放場せる間１”　ＨＪとなる戸開放指
令信号、４ＴはｒＨＪの信号が入力されると直ちに出力
信号を「Ｅ（」にし、入力信号がｒＬＪになると一定時
間（この実Ｍｉ例では４秒）後に出力信号をｒＬＪにす
る時限回路、５４．５６も４７と同じ動作をする時限回
路で、この実施例ではそれぞれ４秒と２秒の時間が設定
しである。５５．４８はＯＲ素子、５０はＡＮＤ素子、
５２はＮＯＴ素子である。２号機用の戸制御回路２３Ｂ
も同様に構成されている。

次に、上記実施例の動作を第２図〜第９図を参照しなが
ら説明する。第５図に示す乗客行動判定装置９の判定プ
ログラムは手順１０１〜１１０に従って０．１秒毎に毎
回実行される。

まず、手順１０１のかご状態入力プログラムでは、入力
回路１９を介してかご制御装置１４Ａ及び１４Ｂからか
ご位置信号、走行中信号、ドアスイッチ信号、かご方向
信号、かご負荷信号等のかご状態を表わす信号全敗り込
んでＲＡ　Ｍｌ　８に設定する。次に手順１０２の乗場
状態入力プログラムでは入力回路１９を介して動変位計
測装置３１〜３８、乗場呼び登録回路２１及び割当回路
２２から、乗客位置信号３１ｉ〜３８ａ、乗場呼び信号
。

各かご毎の割当信号等の乗場状態を表わす信号を入力し
てＲＡＭ３９に設定する。続いて、手順ＩＱ３〜１１０
のそれぞれ動変位計測装置３１〜３８に対応する分析２
判定プログラムでは、それぞれ３階のエレベータホール
の乗客の行動追跡を制御するとともに、その行動内容を
分析し、これに応じてエレベータの動作（戸開放時間の
設定）を制御する。これを動変位計測装置３３に対応す
る分析２判定プログラム１０５（第６図）の手順１１１
〜１２４に従って説明する。

今、かごＡ及びＢは３階以外の階について、さらに３階
の乗場には乗客が１人もいない状態であるとする。

まず、手順１１１では、現時点では乗客位置を表わすＸ
座標デーｆｘとＹ座標データｙ（データｘ、ｙは乗場状
態入力プログラム１０２にょ多入力でれ、ＲＡＭ１　Ｂ
に設定された乗客位置信号３３ａに相当するデータ）と
が動変位計測装置３３が計測開始点８５　　（座標（Ｘ
ｏ、Ｙｏ）で表わされ、データＸ０９ＹＯＯ値はＲＯＭ
１７にそれぞれ３７５゜０と設定されている。）で待機
状態となってｂるのか、又は乗客を追跡中であるのがを
判定する。

もし、動変位計測装＆３３が待機状態でおるとすると、
ｘ＝Ｘｏかつ７＝ＹＯとなるので、手順１１１から１１
２へと進み、ここで、自動追跡指令データＡＴ（凡ＡＭ
ｌ１３上に設定されている）ｔ−ｒｌＪにセットし、さ
らに出力回路２０ｔ−介して１動追跡指令信号９３ｍを
「Ｈ」にして出力する。

これにより動変位計測装置３３は、ウィンドウＷ８５内
に入ってきた乗客を追跡できる状態に設定されたことに
なる。さらに、手順１１３では１号機及び２号機に対す
る開延長指令データＤＣＡ　１　、　ＤＣＡ２、ＤＣＢ
ｌ、ＤＣＢ２ｔ−ｒＯＪにリセットし、出力回路２Ｇを
介して開延長指令信号１５＆、１６＆及び１５ｂ、１６
ｂｔｒＬＪにして出力する他の分析２判定プログラム１
０３，１０４，１０６，１１０においても同様である。

このように、３階に乗客が誰もいない状態においては、
いずれの動変位計測装［３１〜３ＢもウィンドウＷ８１
．Ｗ８ｇに乗客が入ってくれば直ちに追跡できる状態に
設定嘔れている。

次に、かごＡが３階に上多方向で到着して戸開状態でい
るときに、１号機側のエレベータホール入口から計測開
始点Ｓ５のウィンドウｗｓ５ｆｔ横切るように乗客が入
ってきたとする。このとき、動変位計測装置３３は直ち
に上記乗客を自動追跡することになるので、手順１１１
では乗客位置データはＸ←Ｘｏ又はｙ←Ｙｏとなって手
順１１４へ進む。

ここで、追跡タイマｔが（ＲＡＭｌＱ上に設定される。

後述するように待機状態゛ではこの追跡タイマｔは「０
」に設定されている。）を「ｌ」　（演算周期の０９１
秒に相当）だけカウントアツプし平頭１１５へ進む。手
順１１５では、自動追跡を開始してから規定時間’ｒｏ
　（ａｏＭ１７上に４０（４秒相当）と予め設定されて
いる）′ｆｃ経過したかどうかを判定する。追跡を開始
したときにはｔ＜’ｒ、）であるので手順１１６へ進み
、ここで乗客位置デーｌ　Ｘ　＋　３’は、ＲＡＭ１８
上の軌跡データＸｔＬ　　（ｔｉｃそれぞれ記録される
。この乗客位置データｘ、ｙの記録は演算周期（０，１
秒〕毎に毎回行われる。

追跡を開始してからｔ秒を経過するまでは、手順１１１
→１１４→１１５→１１６の処理を繰り返すが、追跡開
始後４秒経過すると手順１１５においてもｔ＞ＴＯ（＝
、４．０）となるので、今度は手順１１７へと進み、こ
こで自動追跡指令データＡＴｅ　ｒＯＪにリセットし、
これを動変位計測装置３３に出力することによって自動
追跡を終了させ、再び計測開始点Ｓ５に待機させる。さ
らに、追跡タイマｔをｒＯＪ１１Ｃ’）セットする。一
方、次の手順１１Ｂでは標準軌跡データＸＡ（１）、　
ＹＡ（ｔ）　（１−１、２−＝ｎ　ａ　：　ｎ　ａ≦’
ｒｏ）及びＸＢ（ＩＬ　ＹＢ（ｔ）　（ｔ＝ｔ　、　２
・ｎｂ　：　ｎｂ≦Ｔｏ）と記録したばか１）０乗客の
軌跡データ、Ｘ（１）、　ｙ（ｔ）　（ｔ＝ｔ　、　２
・＝ｎａ）との比較が行われる。ここで、標準軌跡デー
タＸＡ（１）、　ＹＡ（１）　（１＝１　、２−ｎａ）
、乗客がウィンドウＷ８５ｆ横切ってかごＡに乗車しよ
うとするときの標準的な軌跡（第８図のＴＡ）’（ｉ）
表わすＸ座標データ及びＹ座標データ、標準軌跡データ
、ＸＢ（ｉ）。

ＹＢ（１）　（１＝１　、２・・・ｎｂ）は同じくかご
Ｂに乗車しようとするときの標準的な軌跡（第８図のＴ
Ｂ）を表わすＸ座標データ及びＹ座標データであり、定
数ｎ＆及びｎｂとともにあらかじめＲＯＭ１７上に固定
データとして設定されている。また、他の動変位計測装
置に対する標準軌跡データも同様に几０Ｍ１７上にそれ
ぞれ設定されている。

乗客位置の軌跡と標準軌跡がどれくらい類似しているか
を判定するためにこの実施列では乗客位・置の軌跡と標
準軌跡との距離の累積値ＲＡ及び几Ｂを用い、すなわち
、第９図に示すように追跡開始してから経過した時間ｌ
における乗客位ｔ　（Ｘ（ｉ）。

Ｙ（ｉ）　）と標準軌跡ＴＡ上の位置（ＸＡ（１）、　
ＹＡ（ゆとの距離Ｌｉを求め、これをｉ＝ｉ　、２・・
・ｎａの全てについて累積するものである。これを演算
式で表わすと下記（１）式となる。

同様に標準軌跡ＴＢに対しても累積値几Ｂは下記（２）
式で表わされる。

従って、単にエレベータホールを通シ抜けようとする人
であった場会には、この乗客位置の軌跡は標準軌跡ＴＡ
及びＴＢと大きく異なるので、ｉのときに累積値几Ａ及
びＦＬＢは非常に大きなものとなる。

逆に、たとえばかごＡに集中しようとする人であったな
らば、この乗客の位置軌跡は標準軌跡ＴＡに近い軌跡と
なシ、累積値ＲＡは比較的小さな値となる。

このようＫして、手順１１８では標準軌跡ＴＡ及びＴＢ
との比較が行われ、次に、手順１１９〜１２０で追跡し
た乗客がかごＡに乗車しようとしているのか否かを判定
し、手順１２５〜１２６で同様にかごＢに乗車しようと
しているのか否かを判定し、この判定結果に従って間延
指令を出力するか否かが決定される。もし、乗客がかご
Ａに乗車しようとしているのであれば、累積値ＫＡは一
定値Ｑａ（このデータは予めＲ，０Ｍ１７に設定されて
いる。Ｑｂも同様。）よシも小さくなるので、手順１１
９から１２０へと進む。かごＡは３階に上り方向で到着
して戸開しているので、手順１２０から１２１へと進み
、ここでかごＡの戸３ＤＡと乗客の距離が所定値ＤＢＳ
　（このデータは予め几ＯＭｊ７に設定されている。）
以上のとき、１号機に対する開延長指令データＤＣＡｌ
が「１」Ｋセットされ、出力回路２０を介して開延長指
令信号１５ａをｒＨＪにして出力する。また、所定値Ｄ
ＢＳよシ小なるときは開延長指令信号２１６＆をｒＨＪ
にして出力する。このようにして、開延長指令信号１ま
たば２のパルス信号が入力されたときは、時限回路５４
または５６を動作させることによ、９、ＯＲ素子５５の
出力がｒＨＪとなって、ＡＮＤ素子５０へ供給される。

一方、今、停止戸開状態にあるので出力４４ａはｒＬＪ
でＮＯＴ素子５２の出力がｒＨＪとなってＡＮＤ素子へ
入シ、これに伴なって戸開開放指令信号４５ｍが出力さ
れる。このようにして、時限回路４７による残夛時間が
あと１秒のときにエレベータホールに入ってきてもこれ
を検出して分析し、かごまでの距離に応じて更に４秒若
くは２秒の戸開延長を行うので焦ることなく安全にかご
く乗車でき、無駄な戸開時間金省くことができる。

なお、この発明においては、乗客の移動軌跡と標準軌跡
とを比較する方法はこれに限るものではない。なお、上
記実施例による方法では、移動時間の要素も同時に評価
されているが、このような時間の要素の評価は別にして
、単に２つの移動曲線の間にはさまれた領域の面積を求
め、これによシ類似しているかどうかを判定するのも可
能である。

また、上記実施例では、乗客の移動速度を通常の歩行速
度である約１　ｍ／程度と想定して標準軌跡を設定し、
又、追跡期間Ｔｏを４　ｓｅｃと設定したがこれに限る
ものではない。例えば、戸開しているかごを見てエレベ
ータホールに駆は込んでくる乗客も比較的高い頻度で発
生するが、このような乗客の移動軌跡を上記実施例の標
準軌跡と比較すると、その差が所定値よシも大きくなっ
て乗車する意志がないと判断されてしまう。このような
誤検出を防ぐには、移動速度を高目に追跡期間Ｔ。

を短めに設定した数種類の標準軌跡を用意し、これらと
比較するようにすればよい。更に、移動速度を高目に追
跡期間を短めに設定した標準軌跡だけ全用意し、エレベ
ー　タホールに駆は込んでくる乗客のように、乗車意志
かはつきシしている乗客に対してのみ戸開放時間を延長
するようにすることも容易である。

また、上記実施例では乗客の行動を追跡するための計測
装置において、テレビカメラの撮像を入力信号としたが
、入力信号はこれに限るものではない。たとえば、赤外
線カメラによる入力信号に基づいて対象物を追跡するも
のであってもよいし、待客から発せられる特定の信号（
たとえば電波）を受信器で受信し、これを入力信号とし
て追跡するものであってもよい。

また、上記実施例ではエレベータホールの出入口に各動
変位計測装置の計測開始点８１〜８ｓ’に設定したが、
計測を開始する位置はこれに限るものではなく、たとえ
ば、エレベータホールに至る通路などにテレビカメラを
設け、エレベータホールの周辺から乗客の行動を追跡す
るものであってもよい。また、動変位計測装置の台数は
エレベータのレイアウトに応じて適宜設定すｎばよいも
のであり、この実施例のように８台に限るものではない
。さらに、３階のエレベータホールだけでなく、他の階
にも設けてもよいものである。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、エレベータホール又は
その周辺に乗客の行動を追跡するための計測装置を設置
して乗客位置を計測し、上記乗客位置の変化軌跡に基づ
いて上記乗客が乗車しようとしているかごを判定し、上
記乗客と上記かととの距離に応じて戸開放時間を延長す
るようにしたので、エレベータのレイアウトに関係なく
乗客の意志を適確に判断することが出来、これに伴なっ
て乗客が乗シやすい戸開閉制御を行うことができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの運転装
置の全体構成図、第２図は第１図の要部詳細ブロック図
、第３図は第１図に示す３階乗場を示す斜視図、第４図
は３階乗場のテレビカメラによって写された画像を示す
図、第５図、第６図は第１−の動作金示すフローチャー
ト図、第７図は第２図に示す戸制御回路の一例を示す回
路図、第８図第９図は位置判別動作を説明するための図
である。１Ｆ〜５Ｆ・・・乗場、１Ｐ〜５Ｐ・・・乗場釦１，３
Ｙ・・・計測手段、６・・・登録・割当手段、Ｔ・・・
分析手段、８・・・判断手段、９・・・群管理装置、Ｉ
ＯＡ、１０Ｂ・・・巻上機、１１Ａ、１１Ｂ・・・速度
制御手段、１２Ａ。１２Ｂ・・・ドアモータ、１３Ａ、１３Ｂ・・・戸制御
手段、１４Ａ、１４Ｂ・・・かご制御手段。なお、図中、同−又は相当部分は、同記号を用いて示し
である。

Claims

【特許請求の範囲】

エレベータホール内又はエレベータホール周辺の乗客の
行動を追跡して乗客位置信号を出力する乗客位置計測手
段と、この乗客位置計測手段から出力される乗客位置信
号の変化に基づいて乗客の移動軌跡を検出することによ
り特徴信号を出力する分析手段と、この分析手段から出
力される特徴信号に基づいて乗客の乗車意志有無及び乗
車すると予測されるかごを検出し、この検出したかごの
戸開放時間を延長させるとともに、上記かごの出入口と
上記乗客位置との距離が大きいほど戸開放時間を延長す
る度合を大きくさせる戸開延長指令信号を出力する判定
手段と、この判定手段から出力される戸開延長指令信号
により戸開閉動作を制御する戸制御手段とを備えたこと
を特徴とするエレベータの運転装置。