JPH1171080A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH1171080A JPH1171080A JP24756297A JP24756297A JPH1171080A JP H1171080 A JPH1171080 A JP H1171080A JP 24756297 A JP24756297 A JP 24756297A JP 24756297 A JP24756297 A JP 24756297A JP H1171080 A JPH1171080 A JP H1171080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- door
- congestion degree
- spatial
- landing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2416—For single car elevator systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 かご内が空間的に混雑している場合に、乗客
が戸閉中の扉に当たることを防ぎ安全性を向上できるエ
レベータの制御装置を得ることである。 【解決手段】 かご内空間的混雑度検出手段６により検
出されたかご内混雑度が予め設定された混雑度を越え、
空間的混雑度認識手段７によりかご内が空間的に混雑し
ていると判断されときは、演算処理手段２は、かごが目
的階に着床したときドア開閉制御手段３に対しかご扉お
よび乗り場扉の戸開時間を長くする指令を出力する。
が戸閉中の扉に当たることを防ぎ安全性を向上できるエ
レベータの制御装置を得ることである。 【解決手段】 かご内空間的混雑度検出手段６により検
出されたかご内混雑度が予め設定された混雑度を越え、
空間的混雑度認識手段７によりかご内が空間的に混雑し
ていると判断されときは、演算処理手段２は、かごが目
的階に着床したときドア開閉制御手段３に対しかご扉お
よび乗り場扉の戸開時間を長くする指令を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのかご
内および乗り場の空間的混雑度に応じてエレベータの扉
開閉制御や運行制御を行うエレベータの制御装置に関す
る。
内および乗り場の空間的混雑度に応じてエレベータの扉
開閉制御や運行制御を行うエレベータの制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】エレベータは乗客の乗り過ぎによる運転
を防止するためにかご内の荷重を検出しており、乗り場
からかご内へ乗り込む人数が多くかご内荷重が定格積載
荷重を超過した場合には、かご内の警報器を鳴らし続け
て戸閉動作を行わないようにしている。これにより、か
ご内の乗客にかご内からの降車を促している。
を防止するためにかご内の荷重を検出しており、乗り場
からかご内へ乗り込む人数が多くかご内荷重が定格積載
荷重を超過した場合には、かご内の警報器を鳴らし続け
て戸閉動作を行わないようにしている。これにより、か
ご内の乗客にかご内からの降車を促している。
【０００３】また、かご内荷重が定格積載荷重の８０％
以上である場合にはかご内が満員であるということで、
乗り場呼びに応答せずに通過する場合もある。
以上である場合にはかご内が満員であるということで、
乗り場呼びに応答せずに通過する場合もある。
【０００４】ここで、かご内に重くはないが空間的に大
きな荷物が存在している場合には、かご内が混雑してい
るという認識をせずに、一定の扉開閉制御を行ってい
る。これは、エレベータの運行制御上、特に問題がない
ためである。また、満員通過せずに乗り場呼びに応答し
ていた。
きな荷物が存在している場合には、かご内が混雑してい
るという認識をせずに、一定の扉開閉制御を行ってい
る。これは、エレベータの運行制御上、特に問題がない
ためである。また、満員通過せずに乗り場呼びに応答し
ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かご内が積載
荷重上問題がなくても空間的に混雑している場合があ
り、かご内に乗車できるスペースがないことがある。こ
のような場合、乗客が乗車できないにも拘わらず一定の
扉開閉制御を行っているので、戸閉の際に扉付近に乗り
込んでいる乗客に扉が当たってしまうことがある。
荷重上問題がなくても空間的に混雑している場合があ
り、かご内に乗車できるスペースがないことがある。こ
のような場合、乗客が乗車できないにも拘わらず一定の
扉開閉制御を行っているので、戸閉の際に扉付近に乗り
込んでいる乗客に扉が当たってしまうことがある。
【０００６】このように、従来のエレベータではかご内
の混雑度を荷重のみにより検出しているため、かご内が
空間的には混雑していても積載荷重上では混雑していな
い場合には、通常通りの扉開閉制御や運行制御を行うの
で、次のような問題点があった。
の混雑度を荷重のみにより検出しているため、かご内が
空間的には混雑していても積載荷重上では混雑していな
い場合には、通常通りの扉開閉制御や運行制御を行うの
で、次のような問題点があった。
【０００７】すなわち、戸閉の際に扉付近に乗り込んで
いる乗客に扉が当たってしまったり、かご内に乗車でき
るスペースがないにも拘わらず乗り場呼びに応答するた
めに、運転効率が悪いという問題点があった。
いる乗客に扉が当たってしまったり、かご内に乗車でき
るスペースがないにも拘わらず乗り場呼びに応答するた
めに、運転効率が悪いという問題点があった。
【０００８】本発明の目的は、かご内が空間的に混雑し
ている場合に、乗客が戸閉中の扉に当たることを防ぎ安
全性を向上できるエレベータの制御装置を得ることであ
る。
ている場合に、乗客が戸閉中の扉に当たることを防ぎ安
全性を向上できるエレベータの制御装置を得ることであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータの制御装置は、エレベータのかご扉および乗
り場扉の開閉を制御するドア開閉制御手段と、エレベー
タのかご内の利用客の空間的な混雑度を検出するかご内
空間的混雑度検出手段と、このかご内空間的混雑度検出
手段により検出された混雑度が予め設定された混雑度を
越えたときにかご内が空間的に混雑していることを認識
する空間的混雑度認識手段と、空間的混雑度認識手段に
よりかご内が空間的に混雑していると判断され目的階に
着床したときはドア開閉制御手段に対しかご扉および乗
り場扉の戸開時間を長くする指令を出力する演算制御手
段とを備えたものである。
エレベータの制御装置は、エレベータのかご扉および乗
り場扉の開閉を制御するドア開閉制御手段と、エレベー
タのかご内の利用客の空間的な混雑度を検出するかご内
空間的混雑度検出手段と、このかご内空間的混雑度検出
手段により検出された混雑度が予め設定された混雑度を
越えたときにかご内が空間的に混雑していることを認識
する空間的混雑度認識手段と、空間的混雑度認識手段に
よりかご内が空間的に混雑していると判断され目的階に
着床したときはドア開閉制御手段に対しかご扉および乗
り場扉の戸開時間を長くする指令を出力する演算制御手
段とを備えたものである。
【００１０】請求項１の発明に係わるエレベータの制御
装置では、かご内空間的混雑度検出手段により検出され
たかご内混雑度が予め設定された混雑度を越え、空間的
混雑度認識手段によりかご内が空間的に混雑していると
判断されときは、演算処理手段は、かごが目的階に着床
したときドア開閉制御手段に対しかご扉および乗り場扉
の戸開時間を長くする指令を出力する。
装置では、かご内空間的混雑度検出手段により検出され
たかご内混雑度が予め設定された混雑度を越え、空間的
混雑度認識手段によりかご内が空間的に混雑していると
判断されときは、演算処理手段は、かごが目的階に着床
したときドア開閉制御手段に対しかご扉および乗り場扉
の戸開時間を長くする指令を出力する。
【００１１】請求項２の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項１に記載のエレベータの制御装置におい
て、乗り場の利用客の空間的な混雑度を検出する乗り場
空間的混雑度検出手段を設け、空間的混雑度認識手段が
乗り場の空間的混雑度を認識したときは、演算制御手段
はかごがその階床に着床したときはドア開閉制御手段に
対しかご扉および乗り場扉の戸開時間を長くする指令を
出力するようにしたものである。
装置は、請求項１に記載のエレベータの制御装置におい
て、乗り場の利用客の空間的な混雑度を検出する乗り場
空間的混雑度検出手段を設け、空間的混雑度認識手段が
乗り場の空間的混雑度を認識したときは、演算制御手段
はかごがその階床に着床したときはドア開閉制御手段に
対しかご扉および乗り場扉の戸開時間を長くする指令を
出力するようにしたものである。
【００１２】請求項２の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項１に記載のエレベータの制御装置の作
用に加え、空間的混雑度認識手段が乗り場の空間的混雑
度を認識したときは、演算制御手段はかごがその階床に
着床したときはドア開閉制御手段に対しかご扉および乗
り場扉の戸開時間を長くする指令を出力する。
装置では、請求項１に記載のエレベータの制御装置の作
用に加え、空間的混雑度認識手段が乗り場の空間的混雑
度を認識したときは、演算制御手段はかごがその階床に
着床したときはドア開閉制御手段に対しかご扉および乗
り場扉の戸開時間を長くする指令を出力する。
【００１３】請求項３の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項２に記載のエレベータ制御装置におい
て、空間的混雑度認識手段はかご内空間的混雑度検出手
段および乗り場空間的混雑度検出手段により検出された
混雑度の比率を認識し、演算制御手段はかご内の混雑度
の比率および乗り場の混雑度の比率に基づいて戸開時間
を決定するようにしたものである。
装置は、請求項２に記載のエレベータ制御装置におい
て、空間的混雑度認識手段はかご内空間的混雑度検出手
段および乗り場空間的混雑度検出手段により検出された
混雑度の比率を認識し、演算制御手段はかご内の混雑度
の比率および乗り場の混雑度の比率に基づいて戸開時間
を決定するようにしたものである。
【００１４】請求項３の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項２に記載のエレベータ制御装置の作用
に加え、演算制御手段は、かご内の混雑度の比率および
乗り場の混雑度の比率に基づいて戸開時間を決定する。
装置では、請求項２に記載のエレベータ制御装置の作用
に加え、演算制御手段は、かご内の混雑度の比率および
乗り場の混雑度の比率に基づいて戸開時間を決定する。
【００１５】請求項４の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、演算制御手段は、戸開時間を長くす
ることに代えて、ドア開閉制御手段に対しかご扉および
乗り場扉の戸閉速度を遅くする指令を出力するようにし
たものである。
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、演算制御手段は、戸開時間を長くす
ることに代えて、ドア開閉制御手段に対しかご扉および
乗り場扉の戸閉速度を遅くする指令を出力するようにし
たものである。
【００１６】請求項４の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置での戸開時間を長くすることに代えて、かご
扉および乗り場扉の戸閉速度を遅くする。
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置での戸開時間を長くすることに代えて、かご
扉および乗り場扉の戸閉速度を遅くする。
【００１７】請求項５の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、演算制御手段は、戸開時間を長くす
ることに代えて、ドア開閉制御手段に対しかご扉および
乗り場扉をかご出入口幅の途中まで戸閉して、その戸閉
を一旦中断しその後に戸閉完了する指令を出力するよう
にしたものである。
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、演算制御手段は、戸開時間を長くす
ることに代えて、ドア開閉制御手段に対しかご扉および
乗り場扉をかご出入口幅の途中まで戸閉して、その戸閉
を一旦中断しその後に戸閉完了する指令を出力するよう
にしたものである。
【００１８】請求項５の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置での戸開時間を長くすることに代えて、かご
扉および乗り場扉をかご出入口幅の途中まで戸閉して、
その戸閉を一旦中断しその後に戸閉完了する。
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置での戸開時間を長くすることに代えて、かご
扉および乗り場扉をかご出入口幅の途中まで戸閉して、
その戸閉を一旦中断しその後に戸閉完了する。
【００１９】請求項６の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、演算制御手段は、かご内空間的混雑
度認識手段によりかご内が空間的に混雑していると判断
されたときには、かご呼びと一致していない乗り場呼び
には応答せずその乗り場は通過するようにしたものであ
る。
装置は、請求項１または請求項２に記載のエレベータの
制御装置において、演算制御手段は、かご内空間的混雑
度認識手段によりかご内が空間的に混雑していると判断
されたときには、かご呼びと一致していない乗り場呼び
には応答せずその乗り場は通過するようにしたものであ
る。
【００２０】請求項６の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、かご内が空間的に混雑してい
るときには、かご呼びと一致していない乗り場呼びには
応答せずその乗り場は通過する。
装置では、請求項１または請求項２に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、かご内が空間的に混雑してい
るときには、かご呼びと一致していない乗り場呼びには
応答せずその乗り場は通過する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータの制御装置の構成図である。
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータの制御装置の構成図である。
【００２２】図１において、エレベータ制御盤１には演
算制御手段２が設けられており、エレベータの戸開制御
や運行制御を行う。すなわち、演算制御手段２はドア開
閉制御手段３に指令を出して、かご扉および乗り場扉の
開閉を制御する。また、図示は省略するが、かご呼びや
乗り場呼びに対して停止階への運行制御も行う。
算制御手段２が設けられており、エレベータの戸開制御
や運行制御を行う。すなわち、演算制御手段２はドア開
閉制御手段３に指令を出して、かご扉および乗り場扉の
開閉を制御する。また、図示は省略するが、かご呼びや
乗り場呼びに対して停止階への運行制御も行う。
【００２３】一方、昇降路４内に存在するかご５には、
かご内の空間的な混雑度を検出するかご内空間的混雑度
検出手段６が設けられ、このかご内空間的混雑度検出手
段６により検出された混雑度は空間的混雑度認識手段７
に入力される。空間的混雑度認識手段７ではかご５内の
空間的混雑度が設定値を越えているか否かを判定し、設
定値を越えているときはかご内が空間的に混雑している
と認識する。
かご内の空間的な混雑度を検出するかご内空間的混雑度
検出手段６が設けられ、このかご内空間的混雑度検出手
段６により検出された混雑度は空間的混雑度認識手段７
に入力される。空間的混雑度認識手段７ではかご５内の
空間的混雑度が設定値を越えているか否かを判定し、設
定値を越えているときはかご内が空間的に混雑している
と認識する。
【００２４】空間的混雑度認識手段７での判定結果は演
算制御手段２に出力される。演算制御手段２では、かご
内が空間的に混雑しているとの情報を入力している状態
で、かごが目的階に停止した際には、ドア開閉制御手段
３に対し、戸閉指令が通常よりも遅いタイミングで出力
されるような指令を出力する。これにより、通常よりも
戸開時間を長くし、乗客が扉に接触しない位置に移動で
きる時間を確保している。
算制御手段２に出力される。演算制御手段２では、かご
内が空間的に混雑しているとの情報を入力している状態
で、かごが目的階に停止した際には、ドア開閉制御手段
３に対し、戸閉指令が通常よりも遅いタイミングで出力
されるような指令を出力する。これにより、通常よりも
戸開時間を長くし、乗客が扉に接触しない位置に移動で
きる時間を確保している。
【００２５】ここで、かご内空間的混雑度検出手段６と
しては、赤外線センサをかご床に取り付け、空間的混雑
度認識手段７でその画像処理を行い空間的にかご内が混
雑しているか否かを判定するようにしている。また、か
ご５上にＣＣＤカメラを取り付け、同様に画像処理を行
うようにしても良い。さらに、超音波センサや光電管を
かご床に取り付け、空間的混雑度認識手段７にて信号を
受け取り、混雑度を認識するようにしても良い。
しては、赤外線センサをかご床に取り付け、空間的混雑
度認識手段７でその画像処理を行い空間的にかご内が混
雑しているか否かを判定するようにしている。また、か
ご５上にＣＣＤカメラを取り付け、同様に画像処理を行
うようにしても良い。さらに、超音波センサや光電管を
かご床に取り付け、空間的混雑度認識手段７にて信号を
受け取り、混雑度を認識するようにしても良い。
【００２６】図２は本発明の第１の実施の形態での動作
手順を示すフローチャートである。まず、かご５がかご
呼びまたは乗り場呼びに応答して、その目的階に着床す
ると（Ｓ１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段３
に対し戸開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する（Ｓ
３）。その扉の戸開後において利用客が乗降することに
なる（Ｓ４）。
手順を示すフローチャートである。まず、かご５がかご
呼びまたは乗り場呼びに応答して、その目的階に着床す
ると（Ｓ１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段３
に対し戸開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する（Ｓ
３）。その扉の戸開後において利用客が乗降することに
なる（Ｓ４）。
【００２７】そして、かご内空間的混雑度検出手段６に
て、かご内の空間的な混雑度を検出し（Ｓ５）、検出さ
れたデータに基づいて空間的混雑度認識手段７では、予
め設定されている設定値と比較し、現在の混雑度がその
設定値を越えているか否かをを判断する（Ｓ６）。かご
内の空間的混雑度がその設定値を越える混雑度である場
合には、演算制御手段２よりドア開閉制御手段３に対し
通常の一定時間に比べて長い時間経過後（Ｓ７）に戸閉
指令が出力される（Ｓ９）。そして、扉が戸閉し（Ｓ１
０）、その戸閉完了後（Ｓ１１）に次のかご呼びまたは
乗り場呼びに応答し（Ｓ１２）、その次の目的階に到着
して同様の動作を繰り返す（Ｓ１）。
て、かご内の空間的な混雑度を検出し（Ｓ５）、検出さ
れたデータに基づいて空間的混雑度認識手段７では、予
め設定されている設定値と比較し、現在の混雑度がその
設定値を越えているか否かをを判断する（Ｓ６）。かご
内の空間的混雑度がその設定値を越える混雑度である場
合には、演算制御手段２よりドア開閉制御手段３に対し
通常の一定時間に比べて長い時間経過後（Ｓ７）に戸閉
指令が出力される（Ｓ９）。そして、扉が戸閉し（Ｓ１
０）、その戸閉完了後（Ｓ１１）に次のかご呼びまたは
乗り場呼びに応答し（Ｓ１２）、その次の目的階に到着
して同様の動作を繰り返す（Ｓ１）。
【００２８】一方、ステップＳ６において設定値未満の
混雑度である場合には、演算制御手段２よりドア開閉制
御手段３に対し通常の一定時間経過後（Ｓ８）に戸閉指
令が出力される（Ｓ９）。
混雑度である場合には、演算制御手段２よりドア開閉制
御手段３に対し通常の一定時間経過後（Ｓ８）に戸閉指
令が出力される（Ｓ９）。
【００２９】このようにして、かご５内が空間的に混雑
している場合には、通常よりも長い一定時間が経過した
後に戸閉指令が出力されるので、通常に比べて戸開時間
が長くなり、そのため、乗り場からの利用客がかご内に
乗車する際に扉に接触しない位置に余裕をもって移動す
ることができる。
している場合には、通常よりも長い一定時間が経過した
後に戸閉指令が出力されるので、通常に比べて戸開時間
が長くなり、そのため、乗り場からの利用客がかご内に
乗車する際に扉に接触しない位置に余裕をもって移動す
ることができる。
【００３０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第２の実施の形態
は、図１に示した第１の実施の形態に対し、乗り場の利
用客の空間的な混雑度を検出する乗り場空間的混雑度検
出手段８を設け、空間的混雑度認識手段７が乗り場の空
間的混雑度を認識したときは、演算制御手段２はかごが
その階床に着床したときはドア開閉制御手段３に対しか
ご扉および乗り場扉の戸開時間を長くする指令を出力す
るようにしたものである。
る。図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第２の実施の形態
は、図１に示した第１の実施の形態に対し、乗り場の利
用客の空間的な混雑度を検出する乗り場空間的混雑度検
出手段８を設け、空間的混雑度認識手段７が乗り場の空
間的混雑度を認識したときは、演算制御手段２はかごが
その階床に着床したときはドア開閉制御手段３に対しか
ご扉および乗り場扉の戸開時間を長くする指令を出力す
るようにしたものである。
【００３１】空間的混雑度認識手段７には、かご内空間
混雑度検出手段６および乗り場空間的混雑度検出手段８
からのデータが入力されることから、図３では、空間的
混雑度認識手段７をエレベータ制御盤１内に設けたもの
を示している。
混雑度検出手段６および乗り場空間的混雑度検出手段８
からのデータが入力されることから、図３では、空間的
混雑度認識手段７をエレベータ制御盤１内に設けたもの
を示している。
【００３２】図３において、各階床の乗り場には、乗り
場の空間的混雑度を検出する乗り場空間的混雑度検出手
段８が設けられ、またかご５にはかご内空間的混雑度検
出手段６が設けられている。そして、これら乗り場空間
的混雑度検出手段８およびかご内かご内空間的混雑度検
出手段６はエレベータ制御盤１の空間的混雑度認識手段
７に接続されている。
場の空間的混雑度を検出する乗り場空間的混雑度検出手
段８が設けられ、またかご５にはかご内空間的混雑度検
出手段６が設けられている。そして、これら乗り場空間
的混雑度検出手段８およびかご内かご内空間的混雑度検
出手段６はエレベータ制御盤１の空間的混雑度認識手段
７に接続されている。
【００３３】ここで、乗り場空間的混雑度検出手段８と
しては、かご内空間混雑度検出手段６と同様に、赤外線
センサをかご床に取り付け、空間的混雑度認識手段７で
その画像処理を行い空間的にかご内が混雑しているか否
かを判定するようにしている。また、かご５上にＣＣＤ
カメラを取り付け、同様に画像処理を行うようにしても
良い。さらに、超音波センサや光電管をかご床に取り付
け、空間的混雑度認識手段７にて信号を受け取り、混雑
度を認識するようにしても良い。
しては、かご内空間混雑度検出手段６と同様に、赤外線
センサをかご床に取り付け、空間的混雑度認識手段７で
その画像処理を行い空間的にかご内が混雑しているか否
かを判定するようにしている。また、かご５上にＣＣＤ
カメラを取り付け、同様に画像処理を行うようにしても
良い。さらに、超音波センサや光電管をかご床に取り付
け、空間的混雑度認識手段７にて信号を受け取り、混雑
度を認識するようにしても良い。
【００３４】図４は、本発明の第２の実施の形態での動
作手順を示すフローチャートである。まず、かご５がか
ご呼びまたは乗り場呼びに応答して、その目的階に着床
すると（Ｓ１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段
３に対し戸開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する
（Ｓ３）。その扉の戸開後において利用客が乗降するこ
とになる（Ｓ４）。
作手順を示すフローチャートである。まず、かご５がか
ご呼びまたは乗り場呼びに応答して、その目的階に着床
すると（Ｓ１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段
３に対し戸開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する
（Ｓ３）。その扉の戸開後において利用客が乗降するこ
とになる（Ｓ４）。
【００３５】そして、かご内空間的混雑度検出手段６に
てかご内の空間的な混雑度を検出すると共に、乗り場空
間的混雑度検出手段８にて乗り場の空間的な混雑度を検
出する（Ｓ１３）。検出されたデータはエレベータ制御
盤１内に設けてある空間的混雑度認識手段７に送られ、
予め設定されいている設定値と比較され、現在の混雑度
が設定値を越えているか否かを判断する（Ｓ１４）。
てかご内の空間的な混雑度を検出すると共に、乗り場空
間的混雑度検出手段８にて乗り場の空間的な混雑度を検
出する（Ｓ１３）。検出されたデータはエレベータ制御
盤１内に設けてある空間的混雑度認識手段７に送られ、
予め設定されいている設定値と比較され、現在の混雑度
が設定値を越えているか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００３６】かご内の空間的混雑度または乗り場の空間
的混雑度のいずれかがその設定値を越える混雑度である
場合には、演算制御手段２よりドア開閉制御手段３に対
し通常の一定時間に比べて長い時間経過後（Ｓ７）に戸
閉指令が出力される（Ｓ９）。そして、扉が戸閉し（Ｓ
１０）、その戸閉完了後（Ｓ１１）に次のかご呼びまた
は乗り場呼びに応答し（Ｓ１２）、その次の目的階に到
着して同様の動作を繰り返す（Ｓ１）。
的混雑度のいずれかがその設定値を越える混雑度である
場合には、演算制御手段２よりドア開閉制御手段３に対
し通常の一定時間に比べて長い時間経過後（Ｓ７）に戸
閉指令が出力される（Ｓ９）。そして、扉が戸閉し（Ｓ
１０）、その戸閉完了後（Ｓ１１）に次のかご呼びまた
は乗り場呼びに応答し（Ｓ１２）、その次の目的階に到
着して同様の動作を繰り返す（Ｓ１）。
【００３７】一方、ステップＳ６において設定値未満の
混雑度である場合には、演算制御手段２よりドア開閉制
御手段３に対し通常の一定時間経過後（Ｓ８）に戸閉指
令が出力される（Ｓ９）。
混雑度である場合には、演算制御手段２よりドア開閉制
御手段３に対し通常の一定時間経過後（Ｓ８）に戸閉指
令が出力される（Ｓ９）。
【００３８】このようにして、かご５内または乗り場が
空間的に混雑している場合には、通常よりも長い一定時
間が経過した後に戸閉指令が出力されるので、通常に比
べて戸開時間が長くなり、乗り場からの利用客がかご内
に乗車する際およびかご内の乗客が乗り場へ降りる際
に、扉に接触しない位置に余裕をもって移動することが
できる。
空間的に混雑している場合には、通常よりも長い一定時
間が経過した後に戸閉指令が出力されるので、通常に比
べて戸開時間が長くなり、乗り場からの利用客がかご内
に乗車する際およびかご内の乗客が乗り場へ降りる際
に、扉に接触しない位置に余裕をもって移動することが
できる。
【００３９】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図５は本発明の第３の実施の形態での動作手順を示
すフローチャートである。この第３の実施の形態は、図
３および図４に示した第２の実施の形態に対し、空間的
混雑度認識手段７はかご内空間的混雑度検出手段６およ
び乗り場空間的混雑度検出手段８により検出された混雑
度の比率を認識し、演算制御手段２はかご内の混雑度の
比率および乗り場の混雑度の比率に基づいて戸開時間を
決定するようにしたものである。
る。図５は本発明の第３の実施の形態での動作手順を示
すフローチャートである。この第３の実施の形態は、図
３および図４に示した第２の実施の形態に対し、空間的
混雑度認識手段７はかご内空間的混雑度検出手段６およ
び乗り場空間的混雑度検出手段８により検出された混雑
度の比率を認識し、演算制御手段２はかご内の混雑度の
比率および乗り場の混雑度の比率に基づいて戸開時間を
決定するようにしたものである。
【００４０】図５において、かご５がかご呼びまたは乗
り場呼びに応答して、その目的階に着床すると（Ｓ
１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段３に対し戸
開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する（Ｓ３）。そ
の扉の戸開後において利用客が乗降することになる（Ｓ
４）。
り場呼びに応答して、その目的階に着床すると（Ｓ
１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段３に対し戸
開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する（Ｓ３）。そ
の扉の戸開後において利用客が乗降することになる（Ｓ
４）。
【００４１】そして、かご内空間的混雑度検出手段６に
てかご内の空間的な混雑度を検出すると共に、乗り場空
間的混雑度検出手段８にて乗り場の空間的な混雑度を検
出する（Ｓ１３）。検出されたデータは、エレベータ制
御盤１内に設けてある空間的混雑度認識手段７に送ら
れ、かご内の混雑度比率および乗り場の混雑度比率が計
算され、演算制御手段２に出力される。演算制御手段２
では、図６に示す混雑度比率と戸開時間との設定データ
を参照し、最適な戸開時間を演算する（Ｓ１５）。
てかご内の空間的な混雑度を検出すると共に、乗り場空
間的混雑度検出手段８にて乗り場の空間的な混雑度を検
出する（Ｓ１３）。検出されたデータは、エレベータ制
御盤１内に設けてある空間的混雑度認識手段７に送ら
れ、かご内の混雑度比率および乗り場の混雑度比率が計
算され、演算制御手段２に出力される。演算制御手段２
では、図６に示す混雑度比率と戸開時間との設定データ
を参照し、最適な戸開時間を演算する（Ｓ１５）。
【００４２】そして、演算された戸開時間経過後（Ｓ１
６）に戸閉指令が出力され（Ｓ９）、扉が戸閉し（Ｓ１
０）、その戸閉完了後（Ｓ１１）に次のかご呼びまたは
乗り場呼びに応答し（Ｓ１２）、その次の目的階に到着
して同様の動作を繰り返す（Ｓ１）。
６）に戸閉指令が出力され（Ｓ９）、扉が戸閉し（Ｓ１
０）、その戸閉完了後（Ｓ１１）に次のかご呼びまたは
乗り場呼びに応答し（Ｓ１２）、その次の目的階に到着
して同様の動作を繰り返す（Ｓ１）。
【００４３】このようにして、かご内および乗り場の空
間的混雑に応じて戸開時間を設定するので、かご内や乗
り場の空間的混雑が発生しているときには戸開時間が長
くなり、混雑していない場合には戸開時間を短くするこ
とができる。従って、混雑していない場合には、かご内
の乗客は戸閉ボタンを押さなくとも戸開は速やかに行わ
れる。
間的混雑に応じて戸開時間を設定するので、かご内や乗
り場の空間的混雑が発生しているときには戸開時間が長
くなり、混雑していない場合には戸開時間を短くするこ
とができる。従って、混雑していない場合には、かご内
の乗客は戸閉ボタンを押さなくとも戸開は速やかに行わ
れる。
【００４４】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図７は、本発明の第４の実施の形態での動作手順を
示すフローチャートである。この第４の実施の形態は、
図１および図２に示した第１の実施の形態に対し、かご
内空間的混雑度が設定値を越えているときは、演算制御
手段２は、戸開時間を長くすることに代えて、ドア開閉
制御手段３に対しかご扉および乗り場扉の戸閉速度を遅
くする指令を出力するようにしたものである。
る。図７は、本発明の第４の実施の形態での動作手順を
示すフローチャートである。この第４の実施の形態は、
図１および図２に示した第１の実施の形態に対し、かご
内空間的混雑度が設定値を越えているときは、演算制御
手段２は、戸開時間を長くすることに代えて、ドア開閉
制御手段３に対しかご扉および乗り場扉の戸閉速度を遅
くする指令を出力するようにしたものである。
【００４５】図７は、第４の発明にかかるエレベータ制
御装置の一実施例の形態による動作手順を示したフロー
チャートであり、その構成は図１に示した構成と同様で
あるので、図１および図７を参照して以下説明する。
御装置の一実施例の形態による動作手順を示したフロー
チャートであり、その構成は図１に示した構成と同様で
あるので、図１および図７を参照して以下説明する。
【００４６】図７において、かご５がかご呼びまたは乗
り場呼びに応答して、その目的階に着床すると（Ｓ
１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段３に対し戸
開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する（Ｓ３）。そ
の扉の戸開後において利用客が乗降することになる（Ｓ
４）。
り場呼びに応答して、その目的階に着床すると（Ｓ
１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段３に対し戸
開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する（Ｓ３）。そ
の扉の戸開後において利用客が乗降することになる（Ｓ
４）。
【００４７】そして、かご内空間的混雑度検出手段６に
て、かご内の空間的な混雑度を検出し（Ｓ５）、検出さ
れたデータに基づいて空間的混雑度認識手段７では、予
め設定されている設定値と比較し、現在の混雑度がその
設定値を越えているか否かをを判断する（Ｓ６）。かご
内の空間的混雑度がその設定値を越える混雑度である場
合には、ドア開閉制御手段３に対し低速戸閉速度指令を
出力し（Ｓ１７）、ドア開閉制御手段３にて低速戸閉速
度パターンにより戸閉する（Ｓ１８）。その後、次のか
ご呼びまたは乗り場呼びに応答し（Ｓ１２）、その次の
目的階に着床し同様の動作を繰り返す（Ｓ１）。
て、かご内の空間的な混雑度を検出し（Ｓ５）、検出さ
れたデータに基づいて空間的混雑度認識手段７では、予
め設定されている設定値と比較し、現在の混雑度がその
設定値を越えているか否かをを判断する（Ｓ６）。かご
内の空間的混雑度がその設定値を越える混雑度である場
合には、ドア開閉制御手段３に対し低速戸閉速度指令を
出力し（Ｓ１７）、ドア開閉制御手段３にて低速戸閉速
度パターンにより戸閉する（Ｓ１８）。その後、次のか
ご呼びまたは乗り場呼びに応答し（Ｓ１２）、その次の
目的階に着床し同様の動作を繰り返す（Ｓ１）。
【００４８】一方、ステップＳ６において、設定値以下
の混雑度である場合には、演算制御手段２からドア開閉
制御手段３に対し通常の戸閉速度指令が出力され（Ｓ１
９）、ドア開閉制御手段３では通常の戸閉速度パターン
により戸閉する（Ｓ２０）。
の混雑度である場合には、演算制御手段２からドア開閉
制御手段３に対し通常の戸閉速度指令が出力され（Ｓ１
９）、ドア開閉制御手段３では通常の戸閉速度パターン
により戸閉する（Ｓ２０）。
【００４９】このようにして、かご内が空間的に混雑し
ている場合には、かご扉および乗り場扉が低速速度にて
戸閉するので、かご内の扉付近の乗客は扉が閉まってき
たことに気付いてからでも余裕をもって扉を避けること
ができる。
ている場合には、かご扉および乗り場扉が低速速度にて
戸閉するので、かご内の扉付近の乗客は扉が閉まってき
たことに気付いてからでも余裕をもって扉を避けること
ができる。
【００５０】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図８は、本発明の第５の実施の形態での動作手順を
示すフローチャートである。この第５の実施の形態は、
図１および図２に示した第１の実施の形態に対し、演算
制御手段２は、かご内の空間的混雑度が設定値を越えた
ときは、戸開時間を長くすることに代えて、ドア開閉制
御手段３に対しかご扉および乗り場扉をかご出入口幅の
途中まで戸閉して、その戸閉を一旦中断しその後に戸閉
完了する指令を出力するようにしたものである。
る。図８は、本発明の第５の実施の形態での動作手順を
示すフローチャートである。この第５の実施の形態は、
図１および図２に示した第１の実施の形態に対し、演算
制御手段２は、かご内の空間的混雑度が設定値を越えた
ときは、戸開時間を長くすることに代えて、ドア開閉制
御手段３に対しかご扉および乗り場扉をかご出入口幅の
途中まで戸閉して、その戸閉を一旦中断しその後に戸閉
完了する指令を出力するようにしたものである。
【００５１】図８において、かご５がかご呼びまたは乗
り場呼びに応答して、その目的階に着床すると（Ｓ
１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段３に対し戸
開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する（Ｓ３）。そ
の扉の戸開後において利用客が乗降することになる（Ｓ
４）。
り場呼びに応答して、その目的階に着床すると（Ｓ
１）、演算制御手段２からドア開閉制御手段３に対し戸
開指令が出力され（Ｓ２）、扉が戸開する（Ｓ３）。そ
の扉の戸開後において利用客が乗降することになる（Ｓ
４）。
【００５２】そして、かご内空間的混雑度検出手段６に
て、かご内の空間的な混雑度を検出し（Ｓ５）、検出さ
れたデータに基づいて空間的混雑度認識手段７では、予
め設定されている設定値と比較し、現在の混雑度がその
設定値を越えているか否かをを判断する（Ｓ６）。かご
内の空間的混雑度がその設定値を越える混雑度である場
合には、演算制御手段２よりドア開閉制御手段３に対し
かご扉および乗り場扉を途中まで閉める指令を出力し
（Ｓ２１）、各扉は途中、例えば出入口幅の１／４まで
戸閉するように制御される（Ｓ２２）。そして、一定時
間のドア戸閉動作を中断し（Ｓ２３）、その後に再び戸
閉動作を開始し（Ｓ１０）、戸閉を完了する（Ｓ１
１）。その後、次のかご呼びまたは乗り場呼びに応答し
（Ｓ１２）、その次の目的階に着床する同様の動作を繰
り返す（Ｓ１）。
て、かご内の空間的な混雑度を検出し（Ｓ５）、検出さ
れたデータに基づいて空間的混雑度認識手段７では、予
め設定されている設定値と比較し、現在の混雑度がその
設定値を越えているか否かをを判断する（Ｓ６）。かご
内の空間的混雑度がその設定値を越える混雑度である場
合には、演算制御手段２よりドア開閉制御手段３に対し
かご扉および乗り場扉を途中まで閉める指令を出力し
（Ｓ２１）、各扉は途中、例えば出入口幅の１／４まで
戸閉するように制御される（Ｓ２２）。そして、一定時
間のドア戸閉動作を中断し（Ｓ２３）、その後に再び戸
閉動作を開始し（Ｓ１０）、戸閉を完了する（Ｓ１
１）。その後、次のかご呼びまたは乗り場呼びに応答し
（Ｓ１２）、その次の目的階に着床する同様の動作を繰
り返す（Ｓ１）。
【００５３】一方、ステップＳ６において、設定値未満
の混雑度である場合には、演算制御手段２からドア開閉
制御手段３に対し、通常の戸閉指令が出力され（Ｓ１
９）、ドア開閉制御手段３は通常の戸閉動作を行う（Ｓ
１０）。
の混雑度である場合には、演算制御手段２からドア開閉
制御手段３に対し、通常の戸閉指令が出力され（Ｓ１
９）、ドア開閉制御手段３は通常の戸閉動作を行う（Ｓ
１０）。
【００５４】このようにして、かご内が空間的に混雑し
ている場合には、一旦途中までしか戸閉しないので、扉
付近の乗客は扉が閉まってきたことに気付き余裕をもっ
て扉を避けることができる。
ている場合には、一旦途中までしか戸閉しないので、扉
付近の乗客は扉が閉まってきたことに気付き余裕をもっ
て扉を避けることができる。
【００５５】次に、本発明の第６の実施の形態を説明す
る。図９は、本発明の第６の実施の形態に係わるエレベ
ータの制御装置の構成図であり、図１０は第６の実施の
形態での動作手順を示すフローチャートである。この第
６の実施の形態は、図１および図２に示した第１の実施
の形態に対し、演算制御手段２は、かご内空間的混雑度
認識手段６によりかご内が空間的に混雑していると判断
されたときには、かご呼びと一致していない乗り場呼び
には応答せず、その乗り場は通過するようにしたもので
ある。
る。図９は、本発明の第６の実施の形態に係わるエレベ
ータの制御装置の構成図であり、図１０は第６の実施の
形態での動作手順を示すフローチャートである。この第
６の実施の形態は、図１および図２に示した第１の実施
の形態に対し、演算制御手段２は、かご内空間的混雑度
認識手段６によりかご内が空間的に混雑していると判断
されたときには、かご呼びと一致していない乗り場呼び
には応答せず、その乗り場は通過するようにしたもので
ある。
【００５６】図９においては、その部分に関する構成の
みが記載されドア開閉制御手段３の図示は省略されてい
る。すなわち、かご５には、かご内の空間的な混雑度を
検出するかご内空間的混雑度検出手段６と、かご内空間
的混雑度検出手段６により検出された混雑度を実際に処
理し認識する空間的混雑度認識手段７と、かご内の乗客
の目的階を入力するかご呼びボタン９とが設けられてい
る。空間的混雑度認識手段７およびかご呼びボタン９
は、エレベータ制御盤１内の演算制御手段２に接続され
ている。また、乗り場には、乗り場の利用客の呼びを入
力する乗り場呼びボタン１０と、かご内が空間的に混雑
している際に通過することを乗り場の利用客に知らせる
ための表示灯１１が設けられ、エレベータ制御盤１内の
演算制御手段２に接続されている。
みが記載されドア開閉制御手段３の図示は省略されてい
る。すなわち、かご５には、かご内の空間的な混雑度を
検出するかご内空間的混雑度検出手段６と、かご内空間
的混雑度検出手段６により検出された混雑度を実際に処
理し認識する空間的混雑度認識手段７と、かご内の乗客
の目的階を入力するかご呼びボタン９とが設けられてい
る。空間的混雑度認識手段７およびかご呼びボタン９
は、エレベータ制御盤１内の演算制御手段２に接続され
ている。また、乗り場には、乗り場の利用客の呼びを入
力する乗り場呼びボタン１０と、かご内が空間的に混雑
している際に通過することを乗り場の利用客に知らせる
ための表示灯１１が設けられ、エレベータ制御盤１内の
演算制御手段２に接続されている。
【００５７】このように構成された第６の実施の形態に
おけるエレベータの制御装置の動作手順を図１０を参照
して説明する。まず、かご５内のかご内空間的混雑度検
出手段６にて、かご内の空間的な混雑度を検出する（Ｓ
５）。検出されたデータは空間的混雑度確認手段７に送
られ、予め設定されている設定値と比較し、現在の混雑
度が設定値を越えるか否かを判断する（Ｓ６）。
おけるエレベータの制御装置の動作手順を図１０を参照
して説明する。まず、かご５内のかご内空間的混雑度検
出手段６にて、かご内の空間的な混雑度を検出する（Ｓ
５）。検出されたデータは空間的混雑度確認手段７に送
られ、予め設定されている設定値と比較し、現在の混雑
度が設定値を越えるか否かを判断する（Ｓ６）。
【００５８】ステップＳ６の判定で混雑度が設定値を越
えるときは、乗り場呼びボタン１０とかご呼びボタン９
とから乗り場呼びとかご呼びとを入力し、かご呼びと乗
り場呼びが一致しているかどうかを判断する（Ｓ２
４）。かご呼びと乗り場呼びとが一致していない場合に
は、乗り場呼びに応答せず通過する（Ｓ２５）。その
際、乗り場に設けられている表示灯１１を点灯させ（Ｓ
２６）、空間的に混雑しているためにその階を通過する
ことを利用客に知らせる。
えるときは、乗り場呼びボタン１０とかご呼びボタン９
とから乗り場呼びとかご呼びとを入力し、かご呼びと乗
り場呼びが一致しているかどうかを判断する（Ｓ２
４）。かご呼びと乗り場呼びとが一致していない場合に
は、乗り場呼びに応答せず通過する（Ｓ２５）。その
際、乗り場に設けられている表示灯１１を点灯させ（Ｓ
２６）、空間的に混雑しているためにその階を通過する
ことを利用客に知らせる。
【００５９】一方、ステップＳ２４において、かご呼び
と乗り場呼びとが一致している場合には、その呼びに応
答し（Ｓ２７）、目的階に着床する（Ｓ１）。その後、
戸開し（Ｓ３）、利用客は乗降し（Ｓ４）、以下、かご
内の空間的混雑度を検出する動作を繰り返す（Ｓ５）。
と乗り場呼びとが一致している場合には、その呼びに応
答し（Ｓ２７）、目的階に着床する（Ｓ１）。その後、
戸開し（Ｓ３）、利用客は乗降し（Ｓ４）、以下、かご
内の空間的混雑度を検出する動作を繰り返す（Ｓ５）。
【００６０】このようにして、かご５内が空間的に混雑
しており、かご内乗客の目的階と一致していない乗り場
呼びがある場合には、乗り場呼びに応答せず通過するの
で、乗客の利便性およびエレベータの運転効率を向上さ
せることができる。
しており、かご内乗客の目的階と一致していない乗り場
呼びがある場合には、乗り場呼びに応答せず通過するの
で、乗客の利便性およびエレベータの運転効率を向上さ
せることができる。
【００６１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、かご内
が空間的に混雑している場合には、乗客が扉に当たるこ
とを防ぐことができ、安全性を向上できる。
が空間的に混雑している場合には、乗客が扉に当たるこ
とを防ぐことができ、安全性を向上できる。
【００６２】すなわち、請求項１の発明によれば、かご
内が空間的に混雑している場合にはかご扉および乗り場
扉の戸開時間を長くするので、乗り場からの利用客がか
ご内に乗車する際に扉に接触しない位置に余裕をもって
移動することができ、扉に接触する不具合を未然に防止
することができるようになる。
内が空間的に混雑している場合にはかご扉および乗り場
扉の戸開時間を長くするので、乗り場からの利用客がか
ご内に乗車する際に扉に接触しない位置に余裕をもって
移動することができ、扉に接触する不具合を未然に防止
することができるようになる。
【００６３】請求項２の発明によれば、かご内および乗
り場が空間的に混雑している場合にはかご扉および乗り
場扉の戸開時間を長くするので、かご内および乗り場か
らの利用客の乗降の際に扉に接触してしまう可能性を少
なくすることができるようになる。
り場が空間的に混雑している場合にはかご扉および乗り
場扉の戸開時間を長くするので、かご内および乗り場か
らの利用客の乗降の際に扉に接触してしまう可能性を少
なくすることができるようになる。
【００６４】請求項３の発明によれば、かご内および乗
り場がともに混雑していない場合に、戸開時間を短くす
ることでかご内の乗客に戸閉ボタンを押させずに済むよ
うにすることができるので、利便性を向上させることが
できるようになる。
り場がともに混雑していない場合に、戸開時間を短くす
ることでかご内の乗客に戸閉ボタンを押させずに済むよ
うにすることができるので、利便性を向上させることが
できるようになる。
【００６５】請求項４の発明によれば、かご内が空間的
に混雑している場合にはかご扉および乗り場扉の戸閉速
度を遅くするので、扉付近の乗客は扉が閉まってきたこ
とに気付いてからでも余裕をもって扉を避けることがで
き、扉に接触する不具合を未然に防止することができる
ようになる。
に混雑している場合にはかご扉および乗り場扉の戸閉速
度を遅くするので、扉付近の乗客は扉が閉まってきたこ
とに気付いてからでも余裕をもって扉を避けることがで
き、扉に接触する不具合を未然に防止することができる
ようになる。
【００６６】請求項５の発明によれば、かご内が空間的
に混雑している場合には、一旦途中までしか戸閉しない
ために、扉付近の乗客は扉が閉まってきたことに気付き
余裕を持って扉を避けることができ、扉に接触する不具
合を未然に防止することができるようになる。
に混雑している場合には、一旦途中までしか戸閉しない
ために、扉付近の乗客は扉が閉まってきたことに気付き
余裕を持って扉を避けることができ、扉に接触する不具
合を未然に防止することができるようになる。
【００６７】請求項６の発明によれば、かご内が空間的
に混雑しており、かご内の乗客の目的階と一致していな
い乗り場呼びがある場合に、乗り場呼びに応答せずに通
過することで乗客の利便性およびエレベータの運転効率
を向上させることができるようになる。
に混雑しており、かご内の乗客の目的階と一致していな
い乗り場呼びがある場合に、乗り場呼びに応答せずに通
過することで乗客の利便性およびエレベータの運転効率
を向上させることができるようになる。
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータの制御装置の構成図である。
レベータの制御装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態での動作手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータの制御装置の構成図である。
レベータの制御装置の構成図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態での動作手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第３の実施の形態での動作手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態における混
雑度比率に対する戸開時間の設定図である。
雑度比率に対する戸開時間の設定図である。
【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態での動作手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第５の実施の形態での動作手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第６の実施の形態に係わるエ
レベータの制御装置の構成図である。
レベータの制御装置の構成図である。
【図１０】図１０は、本発明の第６の実施の形態での動
作手順を示すフローチャートである。
作手順を示すフローチャートである。
１ エレベータ制御盤 ２ 演算制御手段 ３ ドア開閉制御手段 ４ 昇降路 ５ かご ６ かご内空間的混雑度検出手段 ７ 空間的混雑度認識手段 ８ 乗り場空間的混雑度検出手段 ９ かご呼びボタン １０ 乗り場呼びボタン １１ 表示灯
Claims (6)
- 【請求項１】 エレベータのかご扉および乗り場扉の開
閉を制御するドア開閉制御手段と、エレベータのかご内
の利用客の空間的な混雑度を検出するかご内空間的混雑
度検出手段と、このかご内空間的混雑度検出手段により
検出された混雑度が予め設定された混雑度を超えたとき
にかご内が空間的に混雑していることを認識する空間的
混雑度認識手段と、前記空間的混雑度認識手段によりか
ご内が空間的に混雑していると判断され目的階に着床し
たときは前記ドア開閉制御手段に対しかご扉および乗り
場扉の戸開時間を長くする指令を出力する演算制御手段
とを具備することを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータの制御装置
において、乗り場の利用客の空間的な混雑度を検出する
乗り場空間的混雑度検出手段を設け、前記空間的混雑度
認識手段が乗り場の空間的混雑度を認識したときは、前
記演算制御手段はかごがその階床に着床したときは前記
ドア開閉制御手段に対しかご扉および乗り場扉の戸開時
間を長くする指令を出力するようにしたことを特徴とす
るエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のエレベータ制御装置に
おいて、前記空間的混雑度認識手段は前記かご内空間的
混雑度検出手段および前記乗り場空間的混雑度検出手段
により検出された混雑度の比率を認識し、前記演算制御
手段は前記かご内の混雑度の比率および前記乗り場の混
雑度の比率に基づいて前記戸開時間を決定するようにし
たことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載のエレベ
ータの制御装置において、 前記演算制御手段は、戸開
時間を長くすることに代えて、前記ドア開閉制御手段に
対しかご扉および乗り場扉の戸閉速度を遅くする指令を
出力するようにしたことを特徴とするエレベータの制御
装置。 - 【請求項５】 請求項１または請求項２に記載のエレベ
ータの制御装置において、前記演算制御手段は、戸開時
間を長くすることに代えて、前記ドア開閉制御手段に対
しかご扉および乗り場扉をかご出入口幅の途中まで戸閉
して、その戸閉を一旦中断しその後に戸閉完了する指令
を出力するようにしたことを特徴とするエレベータの制
御装置。 - 【請求項６】 請求項１または請求項２に記載のエレベ
ータの制御装置において、前記演算制御手段は、前記か
ご内空間的混雑度認識手段によりかご内が空間的に混雑
していると判断されたときには、かご呼びと一致してい
ない乗り場呼びには応答せずその乗り場は通過するよう
にしたことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24756297A JPH1171080A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24756297A JPH1171080A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1171080A true JPH1171080A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=17165351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24756297A Pending JPH1171080A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1171080A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007096947A1 (ja) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御システム |
| EP1958908A1 (en) * | 2005-12-07 | 2008-08-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Control system for elevator |
| JP2016222353A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 株式会社日立製作所 | 画像認識機能を備えたエレベータ |
| CN110040589A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-23 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种空间拥挤度的检测方法及电梯轿厢的调度方法 |
| CN110510487A (zh) * | 2018-05-21 | 2019-11-29 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯系统的区域对象检测系统 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP24756297A patent/JPH1171080A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1958908A1 (en) * | 2005-12-07 | 2008-08-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Control system for elevator |
| EP1958908A4 (en) * | 2005-12-07 | 2013-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | CONTROL SYSTEM FOR LIFT |
| WO2007096947A1 (ja) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御システム |
| EP1988046A1 (en) * | 2006-02-21 | 2008-11-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control system for elevator |
| KR100973882B1 (ko) * | 2006-02-21 | 2010-08-03 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어 시스템 |
| EP1988046A4 (en) * | 2006-02-21 | 2013-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | CONTROL SYSTEM FOR LIFT |
| JP2016222353A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 株式会社日立製作所 | 画像認識機能を備えたエレベータ |
| CN110510487A (zh) * | 2018-05-21 | 2019-11-29 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯系统的区域对象检测系统 |
| CN110510487B (zh) * | 2018-05-21 | 2022-08-19 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯系统的区域对象检测系统 |
| CN110040589A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-23 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种空间拥挤度的检测方法及电梯轿厢的调度方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2014047015A (ja) | エレベータドアシステムおよびエレベータドアシステムを備えるエレベータ | |
| JP2006347686A (ja) | エレベータ装置 | |
| JPH1171080A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2000351560A (ja) | エレベーターの戸の開閉制御装置 | |
| JP2677078B2 (ja) | エレベーターの火災時運転装置 | |
| JP4592520B2 (ja) | エレベーター制御システム | |
| JP3376704B2 (ja) | エレベーターの運転装置 | |
| JPH05201668A (ja) | エレベーター制御装置 | |
| JP2607697B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2019127329A (ja) | エレベータ制御システム | |
| JP2006160428A (ja) | 二方口エレベータ | |
| JPH05246632A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH0632569A (ja) | エレベータの戸開時間延長装置 | |
| JPH1129284A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP4799024B2 (ja) | エレベータ | |
| JPH0565429B2 (ja) | ||
| JPH05139670A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2010269930A (ja) | エレベータの戸制御方法および装置 | |
| JP2558832B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH08231138A (ja) | エレベータ制御方法および装置 | |
| JPH0656375A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| JP2021091536A (ja) | エレベーター及びエレベーター制御方法 | |
| JP2005132555A (ja) | エレベータの運転装置 | |
| JP2001002337A (ja) | エレベータのドア開閉制御装置 | |
| JPH092746A (ja) | エレベータの群管理制御装置 |