JPH02204285A

JPH02204285A - エレベータの群管理制御方法

Info

Publication number: JPH02204285A
Application number: JP1021060A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Suzuki; 康博鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-08-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はエレベータの群管理制御方法において、通常の
ホール呼釦の近傍に設置された特定階釦からのホール呼
びに対して応答すべきエレベータが最短時間で特定階釦
の行先階に行ける号機を選択制御するエレベータの群管
理制御方法に関する。

（従来の技術）近年、高層ビルなどに設置されるエレベータシステムと
しては、複数台設置された各エレベータの運行状況を監
視してその監視情報をもとに全エレベータを総合的に管
理し、ホール呼びに対してはその階にサービスさせるに
最適な号機を予測選択決定して応答させることにより、
短い時間で利用客へのサービスを図るようにした群管理
制御方式が広く利用されるようになってきている。そし
て、マイクロコンピュータによるソフトウェアを利用し
た制御によって高機能化され、ビルの需要に対してフレ
キシブルな制御で対応できるようになってきている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来のエレベータの群管理制御方法では
、ホール呼び発生時には客の行先がわからないため、ホ
ール呼び発生階に対して応答させる（通常は最短時間で
行けるエレベータかご）サービス評価しか行なっておら
ず、目的とする行先階に一番早く行けるエレベータを必
ずしも選択していないのが現状である。

そこで、ホール呼釦に加えて行先釦を全階床に設置して
これらホール呼びおよび行先情報を監視して最適号機を
選択する群管理制御も考えられるが、そのためには複雑
なロジックなどによる回路網が必要になると共に設備費
用が高価になるという問題がある。

本発明は特定階のみに行ける簡単且つ安価な設備を追加
するだけで、特定階へのホール呼びに対するエレベータ
がその呼びに応答してから特定階に到着しサービスが完
了するまでの時間が最短時間となるようにしてサービス
の向上を図るようにしたエレベータの群管理制御方法を
提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するため、複数号機のサービス
階床に対して複数のエレベータを就役させ、各エレベー
タのかご状態およびホール呼び状態を監視してホール呼
びが発生するとそのホール呼びに対して各エレベータに
つき評価演算をし、その結果から応答させるに最適な号
機を選択して割当てる等の制御を行なうエレベータの群
管理制御方法において、通常ホールに設置されているホ
ール呼釦の近傍に特定の階のみ応答可能な特定附加を設
置し、該特定附加から発生する特定階ホール呼びを登録
する手段を監視して特定階のホール呼び状態を判定し、
ホール呼びがあれば各エレベータのかご状態からそのホ
ール呼びのある特定階釦設置階までの到着時間を求め、
次に特定階釦設置階から特定附加の行先階に行くまでの
到着時間を求め、さらに特定階釦設置階での戸開閉時間
および乗降時間を求めてこれら各時間の加算値が最小と
なるエレベータを最適号機として選択して割当制御する
ものである。

（作用）このような構成のエレベータの群管理制御方法にあって
は、通常のホール呼釦に近接して設置された特定附加か
らホール呼びを登録する手段の監視により特定附加によ
るホール呼びが判定されると、各エレベータのかご状態
からそのホール呼びのある特定階釦設置階までの到着時
間、特定階釦設置階から特定附加の行先階に行くまでの
到着時間、さらに特定階釦設置階での戸開閉時間および
乗降時間の加算値が最小となるエレベータが最適号機と
して選択されて割当制御されるので、簡単且つ安価な設
備を追加するだけで利用客に対してより一層サービスの
向上を図ることができる。

（実施例）以下本発明の一実施例を図面を）照して説明する。

第１図は本発明によるエレベータの群管理制御方法を説
明するための構成例を示すもので、ここでは１０階床を
８基のエレベータで運行する場合について述べる。第１
図において、ＩＡ〜ＩＨはエレベータＡ号機からＨ号機
の主制御盤で、これら各主制御盤ＩＡ〜ＩＨはワイパー
セレクト回路２とワイヤドオア結合されて各々の号機の
ドア開閉状態、かごの移動方向、かご位置等制御に必要
なかご状態情報が第２図に示すフォーマットに整えられ
て与えられ、またワイパーセレクト回路２から主制御盤
ＩＡ〜ＩＨにはホール呼び割当ての登録等の指令が与え
られる。一方、１．０　Ａ〜１０Ｊは１階から１０階ま
での各フロアに設置された通常のホール呼釦で、その各
ホール呼信号は通常ホール呼登録回路３Ａに登録される
。また１１０〜ＩＩＪは３階から１０階までの各ホール
呼釦１０Ｃ〜ＩＯＪに近接して設置された特定階釦で、
その各特定階ホール呼信号は特定階釦用ホしたワイパー
セレクト回路２に接続されている。

なお、ワイパーセレクト回路２と主制御盤ＩＡ〜続され
ている。

ワイパーセレクト回路２は群管理制御を司る割付制御：
を算ａ！（小形計算機）４と１２ビット並列に接続され
ており、この計算機４が各かごの情報およびホールの情
報を必要とすると、計算機４は自身の出力レジスタ５よ
り端末機器を指定するサブアドレス信号をワイパーセレ
クト回路２に送り、ワイパーセレクト回路２はこのサブ
アドレス信号をもとにしてこれに該当する端末、つまり
該当かごまたはホールの接続機器を選択して接続するこ
とで、計算機４は自身の入力レジスタ６に当該選択接続
した機器からの出力をワイパーセレクト回路２を介して
読込む。また計算ａ４の別の出力レジスタ７からは割当
て出力や指令等をワイパーセレクト回路２を介して指定
エレベータ号機の主制御盤に与える。

次に上記のように構成されたエレベータの群管理制御シ
ステムの作用について第４図乃至第６図に示すフローチ
ャートにより説明する。即ち、第４図において、ステッ
プ（以下Ｓと称す）１で計算機４自身の持つランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）を初期化し、Ｓ２でリピートス
タートポイント（ＲＳＰ）に進む。そして、Ｓ３ではま
ずＪ−０（Ａ号機）にしてシンボルＡに進み、Ｓ４でＡ
号機のかご状態テーブル（ＣＣＴ；第２図参照）を読込
む。伺えばＡ号機が戸開していれば、ＣＣＴのＯビット
目は「０」　（すなわち、戸開）が入る。以下同様にし
て各号機（Ｂ−Ｈ号機）のかご状態テーブルを読込み、
Ｓ５で全号機のがご状態の読込みが完了したことを確認
するとシンボルＣ８に進み、まずＳ６で詳細を後述する
特定附加のホール呼状態を判定し、サービス号機を判定
する。そして、この８６で特定附加のホール呼状態を全
ての特定階釦設置階について判定し、完γするとシンボ
ルＣに進み、Ｓ７で詳細を後述する通常ホール呼釦のホ
ール呼び状態を全階床について判定し、ホール呼びがあ
ればサービス号機を決定する。全階床のホール呼び状態
の判定が完了すると８２のＲＳＰに戻り、以下同様の処
理をサイクリックに繰返す。

ここで、前述したＳ６での特定附加のホール呼び状態の
判定およびサービス号機の割付につき第５図（ａ）をも
とに詳細に説明する。

第５図（ａ）において、シンボルＣ８を経て５ＩＩＡで
ホールインデックスＩを０とし、シンボルＣＯＡを経て
５１２Ａで各ホールの特定附加のホール呼びの状態を第
３図に示すフォーマットのＨＣＴの＜８＞、＜ｇ＞ビッ
トの値で判定する。

即ち、＜３＞、＜９＞ビットが“０，０°であれば、５
１３Ａでホールリクエストタイマー（特定階釦用）ＳＴ
Ｉを０クリアし、シンボルＣ２Ａへ進む。

＜３＞、＜９＞ビットが１，１″又は“１゜０°であれ
ば、ホールリクエストタイマー（特定階釦用）ＳＴＩを
＋１インクリメントし、シンボルＣ２Ａへ進む。

＜８＞、＜９＞ビットが０，１”であれば、シンボルＣ
ＩＡを経て５１４Ａの応答号機選択ルーチン（特定階釦
用）に進む。

応答号機選択ルーチン５１４Ａでは新発生ホール呼びに
対する応答号機を第６図（ａ）のフローチャートに示す
方法で決定する。

第６図（ａ）において、シンボルＣＩＡを経て５２１Ａ
でかごインデックスＪを０（即ちＡ号機）にし、シンボ
ル）１３Ａを経て５２２Ａに進み、ポールインデックス
１階の特定階釦設置階までの到着時間（ＴＨＥＳＰ　（
Ｊ））を下式により：を算する。

二二で、ＴＲＡＮ　（α厘、βｍ）は、α１階がら５１
階までの走行時間を表わし、ＴｌＯ２（８ｍ）はβ階で
のドア開閉時間、および開放時間の合計を表わす。

また、ｇはかごがホールインデックス１階に行くまでに
途中停止する階床数である。

次に８２３Ａに進み、特定階釦設置階（ホールインデッ
クス１階）から特定附加を押した時にかご呼びで停止す
る階まで（例えば２Ｆを特定階として固定する）の到着
時間を下式により計算する。

但し、途中停止する呼び階がないものとする。

＾Ｔｌ？ＥＳＰ（Ｊ）　−ＴＲＡＭ　（１、２）　　　
　　・・・（２）また、ホールインデックス１階から２
Ｆに行くまでに途中停止する呼び（ホール呼び又はかご
呼び）があれば、下式となる。

＋ΣＴＲＯ８（２ｍ）一一１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　・・・（２）′ここで、α１−ホールインデックス１
階、β■２Ｆ従って、特定附加でホール呼びを作った場合、５２４Ａ
で特定附加の行先階（先の例では２Ｆ）に行くまでの応
答完了時間［ＤＥＳＴＴＩＭＥ（Ｊ）］は下式で求めら
れる。

ｆ）ＥＳＴＴＩＭＥ（Ｊ）　−ＴＲＥｓＰ（Ｊ）＋　Ａ
、ＴＩ？ＥＳＰ（ハ　・・・（３）以上の処理を各号機
について処理する毎に５２５ＡでインデックスＪを＋１
にインクリメントし、Ｓ　２６Ａで全号機について完了
したことが確認されると３２７Ａで応答完了時間（ＤＥ
ＳＴＴＩＭＥ　（Ｊ））の最小号機をサービス号機とし
て選択し、５２８Ａにてホールにサービス表示出力（割
付出力）し、シンボルＣ２Ａに戻る。

次に通常のホール呼びのホール状態および割付号機の決
定方法について第５図（ｂ）をもとに詳細に説明する。

第５図（ｂ）において、シンボルＣ８を経て８１１Ｂで
、ホールインデックスｌ−０１こし、シンボルＣＯＢを
経て５１２Ｂで各ホールのホール呼び状態を第３図のフ
ォーマットのＨＣＴの＜１０＞、＜１１＞ビットの値で
判定する。

即ち、＜１０＞、＜１１＞ビットが０，０″であれば、
５１３ＢでホールリクエストタイマーＴＩを０クリアし
、シンボルＣ２Ｂへ進む。

＜１０＞、＜１１＞ビットが“１．１”又は“１，０゛
であれば、ホールリクエストタイマーＴＩを＋１インク
リメントし、シンボルＣ２Ｂへ進む。

＜１０）、＜１１＞ビットが０，１”であれば、３１４
Ｂの応答号機選択ルーチンにに進む。

この応答号機選択ルーチン８１４Ｂでは新発生ホール呼
びに対する応答号機を第６図（ｂ）のフローチャートで
示す方法で決定する。

第６図（ｂ）において、シンボルＣＩＢを経て３２１Ｂ
でかごインチ・ツクスＪを０（即ちＡ号機）にし、シン
ボルＨ３Ｂを経て５２２ＢでホールインデックスＩより
先の既割付ホール呼び（ｎｌ。

・・・・・・、ｎｋ）を選び出す。

次に５２３Ｂで上記ｎ１．・・・・・・、ｎｋの各々に
つき到若予測時間ＴＨＥＳＰ　（ｎｉ）（ｉ−１，＝ｋ
）を次式（４）により求める。

ＴＪ？ＥＳＰ（））−Σ　ＴＲＡＭ　　（α〜、βｍ）
ここで、ＴＲＡＮ　（α■、βＩ）は、α１階からβ厘
階までの走行時間を表わし、ＴｌＯ５（８ｇ）はβ階で
のドア開閉時間、および開放時間の合計を表わす。

また、ｇはかごがｎ１階に行くまでに途中停止する階床
数（ｎｉ階含む）である。

例えばＡ号機のかごが８階を上昇中に１０Ｄの未割付呼
びが発生し、その時Ａ号機が７階ダウン７Ｄの既割当て
呼びをもっている場合、Ａ号機の７Ｄの既割当て呼びの
到着時間は次式となる。

ＴＲＥＳＰ（バーＴＲＡＮ（８，１０）　＋　ＴｌＯ２
（１０）　＋　ＴＲＡＮ（１０，７）　　・・・（５）
次に（４）式で求めた到着時間を第７６図に示す重み関
数で変換し、評価値を求める。

Ｓ　（Ｊ　）　−ｆ　（ＴＲＥＳＰ（Ｊ））　　　　　
　・・・（６）以上の処理を各号機について処理する毎
に５２５ＢでインデックスＪを＋１にインクリメントし
、３２６Ｂで全号機について完了したことが確認される
と５２７Ｂで評価値最小号機をサービス号機として選択
し、５２８Ｂにてホールにサービス表示出力（割付出力
）し、シンボルＣ２Ｂに戻る。

このように本発明では、通常ホールに設置されているホ
ール呼釦の近傍に設置された特定の階のみ応答可能な特
定附加から発生する特定階ホール呼びを登録する手段を
監視して特定階のホール呼び状態を判定し、ホール呼び
があれば各エレベータのかご状態からそのホール呼びの
ある特定階釦設置階までの到着時間を求め、次に特定階
釦設置階から特定附加の行先階に行くまでの到着時間を
求め、さらに特定階釦設置階での戸開閉時間および乗降
時間を求めてこれら各時間の加算値が最小となるエレベ
ータを最適号機として選択して割当制御するようにした
ので、簡単且つ安価な設備を追加するだけで、特定附加
を利用した利用客に対して特定附加によるホール呼び発
生から特定階に応答完了するまでの時間を最短時間にし
てサービスすることが可能となる。

また、特定附加のホール呼び状態を全階床につき判定し
、完了すると通常ホール呼釦のホール呼び状態を判定し
、ホール呼びがあれば各エレベータのかご状態からその
ホール呼びに対して各エレベータの評価演算を実行し、
その結果から応答させるに最適な号機を選択して割当て
る等の群管理制御を従来と同様に行ない得るので、通常
のホール呼び発生階に対するサービスも併せて行なうこ
とができる。

なお、本発明は上記し、且つ図面に示す実施例に限定さ
れるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々
変更して実施できるものである。

［発明の効果コ以上述べたように本発明によれば、通常のホール呼釦に
近接して設置された特定附加からのホール呼びを登録す
る手段を監視して特定附加によるホール呼びが判定され
ると、各エレベータのかご状態からそのホール呼びのあ
る特定階釦設置階までの到着時間、特定階釦設置階から
特定附加の行先階に行くまでの到着時間、さらに特定階
釦設置階での戸開閉時間および乗降時間の加算値が最小
となるエレベータを最適号機として選択されて割当制御
することにより、簡単且つ安価な設備を追加するだけで
利用客に対してより一層のサービスの向上を図ることが
できるエレベータの群管理制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図および第３図は同実施例で利用される各種テーブルを
示す図、第４図乃至第６図は同実施例の作用を説明する
ためのフローチャート、第７図は群管理における各号機
の評価演算に使用する重み付は関数の一例を示す図であ
る。１Ａ〜ＩＨ・・・主制御盤、２・・・ワイパーセレクト
回路、３Ａ・・・通常ホール呼登録回路、３Ｂ・・・特
定附加ホール呼登録回路、４・・・割付制御計算機、５
゜７・・・出力レジスタ、６・・・入力レジスタ、ＩＯ
Ａ〜１０Ｊ・・・ホール呼釦、１１Ｃ〜１１Ｊ・・・牛
、定附加。出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦ＣＣＴ第図第４図ＣＴ第区（ａ）第図（ｂ）第図（ｂ）第６図（ａ）第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

複数のサービス階床に対して複数号機のエレベータを就
役させ、各エレベータのかご状態およびホール呼び状態
を監視してホール呼びが発生するとそのホール呼びに対
して各エレベータにつき評価演算をし、その結果から応
答させるに最適な号機を選択して割当てる等の制御を行
なうエレベータの群管理制御方法において、通常ホール
に設置されているホール呼釦の近傍に特定の階のみ応答
可能な特定階釦を設置し、該特定階釦から発生する特定
階ホール呼びを登録する手段を監視して特定階のホール
呼び状態を判定し、ホール呼びがあれば各エレベータの
かご状態からそのホール呼びのある特定階釦設置階まで
の到着時間を求め、次に特定階釦設置階から特定階釦の
行先階に行くまでの到着時間を求め、さらに特定階釦設
置階での戸開閉時間および乗降時間を求めてこれら各時
間の加算値が最小となるエレベータを最適号機として選
択して割当制御するようにしたことを特徴とするエレベ
ータの群管理制御方法。