JP2021138507A - エレベーターシステム及びエレベーター制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運行効率を向上させることができるエレベーターシステム及びエレベーター制御方法を提供する。【解決手段】本発明のエレベーターシステムは、複数のエレベーター２０の運行を制御する運行制御部４２を備える。また、本発明のエレベーターシステムは、利用者の要求を処理するサービス要求装置１００と、利用者の挙動を計測する挙動計測部２２０と、挙動計測部２２０により計測した利用者の挙動を解析する挙動解析部２５０とを備える。そして、運行制御部４２は、サービス要求装置１００の処理結果と、挙動解析部２５０による解析結果とに応じてエレベーターの運行を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、利用者のエレベーター利用の受け口となるサービス要求装置を有し、複数のエレベーターの運行を制御するエレベーターシステム及びエレベーター制御方法に関する。

現在のエレベーターシステムにおいて、サービス要求装置の一例には、乗客が予め行先階を登録する行先階登録システム（ＤＦＲＳ：Destination Floor Registration System）がある。行先階登録システムは、エレベーターから離れた位置に設置されるのが一般的である。

また、行先階登録システムは、乗客が行先階を指定すると、その行先階に応じて、複数のエレベーターから、適切なエレベーターを選択して乗客に割り当てて、割り当てたエレベーターへの乗車を促す。このような行先階登録システムとしては、例えば、特許文献１や、特許文献２に記載されている。

特許文献１に記載されたエレベータ群管理システムは、行先階呼びを登録した利用者が各かごの乗車位置に到着する予定の時間である利用者到着予定時刻を算出することで、その利用者がエレベーターに到着するまでの予定時刻を予測する。そして、各かごの運行の割当及び、ドアの開閉を制御する。

特開２０１３−１１９４５５号公報

しかし、特許文献１に記載されたエレベータ群管理システムは、行先階登録装置とエレベーターとの間の距離を元に、歩行時間を推測して、かごドアの戸開時間を決定している。このため、利用者が行先階を行先階登録装置に登録した後に、割り当てられたエレベーターに乗らない場合であっても、割り当てられたエレベーターは、設定された戸開時間が経過するまで、かごドアを開いている。その結果、エレベーターが稼働しない無駄な時間が生じることになり、運行効率が低下するという問題があった。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、運行効率を向上させることができるエレベーターシステム及びエレベーター制御方法を提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベーターシステムは、複数のエレベーターの運行を制御する運行制御部を備える。また、本発明のエレベーターシステムは、利用者の要求を処理するサービス要求装置と、利用者の挙動を計測する挙動計測部と、挙動計測部により計測した利用者の挙動を解析する挙動解析部と、を備える。そして、運行制御部は、サービス要求装置の処理結果と、挙動解析部による解析結果とに応じてエレベーターの運行を制御する。

また、本発明のエレベーター制御方法は、運行制御部により複数のエレベーターの運行を制御する方法である。このエレベーター制御方法は、サービス要求装置により利用者の要求を処理し、挙動計測部により利用者の挙動を計測する。また、挙動解析部により挙動計測部が計測した利用者の挙動を解析する。そして、運行制御部により、サービス要求装置の処理結果と、挙動解析部による解析結果とに応じてエレベーターの運行を制御する。

本発明の操作盤、エレベーターシステム及びエレベーター制御方法によれば、運行効率を向上させることができる。

本発明に係るエレベーターシステムのサービス要求装置とセンサを連携した構成図である。 本発明に係るエレベーターシステムにおける各装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベーターシステムの運行制御を示すフローチャートの例である。 本発明の第２実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。 本発明の第２実施形態に係るエレベーターシステムの運行制御を示すフローチャートの例である。 本発明の第２実施形態に係るエレベーターシステムの急ぎ呼び登録処理を示すフローチャートの例である。 本発明の第２実施形態に係るエレベーターシステムにおけるセキュリティゲートのエレベーター割当表示の例を示す図である。 本発明の第３実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。 本発明の第４実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。 本発明の第５実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。 本発明の第５実施形態に係るエレベーターシステムにおける行先階登録装置のエレベーター割当表示の例を示す図である。 本発明の第６実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。 本発明の第６実施形態に係るエレベーターシステムの乗車確認処理を示すフローチャートの例である。

以下、本発明の第１〜第５実施形態に係るエレベーターシステム及びエレベーター制御方法について、図１〜図１４を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係るエレベーターシステムの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、第１実施形態に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーター２０と、複数のエレベーター２０の運行を制御する群管理装置４０と、利用者１０の要求を処理するサービス要求装置１００と、周辺監視装置２００を備える。

エレベーター２０は、かご２２と、カウンターウェイト２４と、主索２６と、巻上機２８を備える。主索２６は、かご２２と、カウンターウェイト２４とに接続されている。また、かご２２には、かごドア２３が開閉可能に取り付けられている。巻上機２８は、主索２６を巻き上げたり巻降ろしたりすることで、かご２２を上下方向に移動させる。これにより、エレベーター２０は、利用者１０に対して複数階のフロア１２への移動サービスを提供する。なお、フロア１２は、階、エレベーターホールと呼ぶこともある。

号機制御装置３０は、群管理装置４０の後述する運行制御部４２からの指令に基づいて、巻上機２８を制御する。また、号機制御装置３０は、かご２２に設けたかごドア２３の開閉を制御する。

群管理装置４０は、複数のエレベーター２０を効率よく運行するための運行制御部４２を有する。運行制御部４２は、利用者１０からのサービス要求に対するエレベーター２０を割り当てる割当部４４を有する。群管理装置４０は、かご２２の上下方向への移動及びかごドア２３の開閉に関する指令を号機制御装置３０に送信する。

サービス要求装置１００は、利用者１０に応じたサービスを処理するサービス処理部１１０を有する。サービス処理部１１０は、利用者１０の要求応じた、かご呼びや、行先階の登録等を処理する。サービス要求装置１００としては、例えば、行先階登録装置や、セキュリティゲート、顔認証ゲート、携帯端末連動ゲート等を挙げることができる。

周辺監視装置２００は、利用者１０を認識する少なくとも一つのセンサ２１０を有する。センサ２１０としては、例えば、画像センサ、ミリ波センサ、ＴｏＦ（Time of Flight）センサ、ＬｉＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）等を挙げることができる。また、周辺監視装置２００は、挙動計測部２２０と、利用者追跡部２３０と、マッチング部２４０と、挙動解析部２５０とを有する。

挙動計測部２２０は、サービス要求装置１００の周辺における、利用者１０の挙動を計測する。利用者１０の挙動は、例えば、センサ２１０によって検出される速度ベクトルや加速度ベクトルで計測することができる。利用者追跡部２３０は、利用者１０の挙動を元に、利用者１０を追跡する。マッチング部２４０は、サービス要求装置１００によってサービスが確定した利用者１０と、センサ２１０の検出結果と、を対応付ける。

挙動解析部２５０は、サービス要求装置１００の周辺における利用者１０の挙動を解析する。この挙動解析部２５０による挙動の解析は、上述の速度ベクトルや加速度ベクトルと、静的なサービス要求装置１００の位置情報と、エレベーター２０の位置情報と、を組み合わせて比較処理等によって実施する。

エレベーター２０と、群管理装置４０と、サービス要求装置１００と、周辺監視装置２００とは、通信路５０で接続されており、各装置間においてデータの送受信が可能である。本例では、周辺監視装置２００が、挙動計測部２２０、利用者追跡部２３０、マッチング部２４０、及び挙動解析部２５０を有する構成としているが、この構成に限定されない。例えば、上述の挙動計測部２２０、利用者追跡部２３０、マッチング部２４０、及び挙動解析部２５０は、サービス要求装置１００、群管理装置４０が有する構成であってもよい。

エレベーターシステムをこのような構成にすることで、サービス要求装置１００においてかご呼びや行先階の登録を実施する前後の利用者の挙動を把握することができる。したがって、利用者１０の挙動に応じた適切なサービスを提供できる。また、サービスを確定後に、利用者１０のサービスを利用しない挙動を計測した場合に、確定したサービスをキャンセルすることができる。その結果、かごドア２３の無駄な戸開時間を削除できるので、複数のエレベーター全体の運行の効率を向上することができる。

［各種装置のハードウェア構成］
次に、本発明の第１実施形態に係るエレベーターシステムを構成する各種装置（図１に示す号機制御装置３０、群管理装置４０、サービス要求装置、周辺監視装置２００）のハードウェア構成例について、図２を参照して説明する。
図２は、本発明の第１実施形態に係るエレベーターシステムにおける各装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

ここでは、各種装置を総称してコントローラ１０００と呼ぶ。コントローラ１０００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１０と、メモリ１０２０と、記憶デバイス１０３０と、通信インターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」と呼ぶ）１０４０と、センサＩ／Ｆ１０５０とを備える。各構成１０１０〜１０５０は、相互に通信可能なバス１０６０で接続されている。

ＣＰＵ１０１０は、プログラムに記載されている処理を実行し、各種機能を実現する。ＣＰＵ１０１０は、記憶デバイス１０３０からプログラムを読み出して実行する。メモリ１０２０は、ＣＰＵ１０１０がプログラムを実行するために必要なデータを保持する。つまり、メモリ１０２０は、プログラムそのもの、該プログラムの処理することで生成される新たなデータを保持する。メモリ１０２０は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成される。

記憶デバイス１０３０は、プログラム、及び、プログラムを実行する際に、必要となるデータ等を記憶する。記憶デバイス１０３０は、例えば、フラッシュメモリ等の半導体デバイス、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）のような機器で構成される。通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信路５０（図１参照）に接続されており、各種装置と通信を実行する。

通信Ｉ／Ｆ１０３０は、例えば、シリアル通信やＬＡＮ等で構成される。センサＩ／Ｆ１０５０は、センサ２１０（図１参照）に接続されて、そのセンサ２１０との通信を実行する。センサＩ／Ｆ１０５０は、例えば、ＧＰＩＯ（General Purpose Input Output）、ＣＳＩ（Camera Serial Interface）等で構成される。

なお、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、センサＩ／Ｆ１０５０を兼ねるものであってもよい。また、本発明に係る各種装置としては、コントローラ１０００の上述した各要素をまとめたＰＬＤ（Programmable Logic Device）であってもよい。ＰＬＤとしては、例えば、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）がある。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るエレベーターシステムの構成について、図３を参照して説明する。
図３は、本発明の第２実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。

図３に示す第２実施形態では、図１に示すサービス要求装置１００としてセキュリティゲート１２０を適用する。また、第２実施形態は、利用者１０の動作を検出するセンサ３００を設ける。センサ３００の検出領域は、セキュリティゲート１２０の利用者確認領域および出口側とする。このようなセンサ３００としては、例えば、画像センサを挙げることができる。画像センサを用いることにより、利用者の認識と、利用者の識別と、利用者の動作の検出とを処理することができる。

セキュリティゲート１２０は、上述したコントローラ１０００を有し、サービス処理部１１０による処理を実行する。利用者１０は、ＩＤ（identification）カード１３０を携行している。ＩＤカード１３０は、通信Ｉ／Ｆ１３２を有し、セキュリティゲート１２０も、通信Ｉ／Ｆ１３２を有している。したがって、ＩＤカード１３０とセキュリティゲート１２０は、互いに通信が可能である。

セキュリティゲート１２０は、ＩＤカード１３０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４を読み取り、その読み取り結果から、利用者１０の通行の許可もしくは拒否を決定する。利用者１０は、所定の読取領域１２４において、ＩＤカード１３０を非接触もしくはタッチ動作をして、セキュリティゲート１２０に利用者認証処理を要求する。なお、利用者ＩＤ情報１３４は、各利用者１０にそれぞれ付与されている。

セキュリティゲート１２０は、左右の筐体１２１，１２２と、筐体１２１，１２２間の通行を妨げることが可能なゲート機構１２３とを有する。筐体１２１には、利用者ＩＤ情報１３４を読み取る読取領域１２４と、割り当てたエレベーターの号機を報知する表示部１２６が設けられている。

ゲート機構１２３は、フラッパーゲート１１６を有している。図３に示すように、フラッパーゲート１１６は、開閉可能な２枚の板状部材からなり、利用者１０の通行を妨げる閉鎖状態と、利用者１０の通行を可能にする開放状態になる。セキュリティゲート１２０は、ＩＤカード１３０から利用者ＩＤ情報１３４を読取り、利用者管理装置４００に利用者ＩＤ情報１３４に対応する利用者１０の通過許可もしくは通過拒否の判断を要求する。

利用者管理装置４００は、データベース４１０と、利用者認証部４２０とを有する。データベース４１０は、利用者ＩＤ情報１３４と、予め登録してある該利用者の行先階情報１３６を管理する。利用者認証部４２０は、データベース４１０によって、利用者ＩＤ情報１３４に対応する利用者１０の通過許可もしくは通過拒否を判断し、通過許可の場合には、行先階情報１３６を決定する。このような構成にすることで、利用者１０がセキュリティゲート１２０を通過する際に行う利用者認証において、利用者１０の行先階を決定することが可能となる。

セキュリティゲート１２０は、利用者ＩＤ情報１３４に対応する利用者１０の通過許可が確定すると、サービス要求に相当する行先階情報１３６を、群管理装置４０に送信する。群管理装置４０の運行制御部４２は、割当部４４によって、当該サービス要求に割り当てるエレベーター２０を決定する。群管理装置４０は、割り当てたエレベーター２０の号機番号を、セキュリティゲート１２０に送信する。

セキュリティゲート１２０は、割り当てられたエレベーター２０の号機番号を受信し、その号機番号を表示部１２６に表示する。また、セキュリティゲート１２０は、利用者管理装置４００が通過許可と判断した場合に、ゲート機構１２３のフラッパーゲート１１６を開放状態にする。一方、利用者管理装置４００が通過拒否と判断した場合に、ゲート機構１２３を閉鎖状態にする。

周辺監視装置２００は、センサ３００の検出結果と、挙動計測部２２０と、利用者追跡部２３０とにより、セキュリティゲート１２０における利用者１０の認証動作から、通過許可された利用者１０のセキュリティゲート１２０からの退出後の動作を追跡する。利用者追跡部２３０は、認識した利用者１０に識別子２３１を割り振り、その識別子２３１に相当する追跡対象の挙動の履歴２３２と、通行可否情報２３３とを追跡管理テーブル２３８として管理（更新）する。

前述のように、通過許可と判断した利用者１０の場合には、マッチング部２４０によって、現在追跡している利用者１０と、通過許可対象者との対応付けをして、通行可否情報２３３を「可」に設定する。なお、ＩＤカード１３０は、通信Ｉ／Ｆ１３２と、利用者ＩＤ情報１３４とを有するデバイスあれば、どのような形状であっても構わない。ＩＤカード１３０としては、例えば、スマートホン等の非接触型ＩＤ情報デバイスでもよい。

このような構成にすることで、認証して通過が許可された利用者１０を追跡することができる。そして、追跡結果を元に、セキュリティゲート１２０における出口以降の利用者１０の挙動を挙動解析部２５０によって判断（解析）できる。

［運行制御］
次に、第２実施形態に係るエレベーターの運行制御について、図４を参照して説明する。
図４は、第２実施形態に係るエレベーターシステムの運行制御を示すフローチャートの例である。

まず、周辺監視装置２００は、挙動計測部２２０によって利用者１０を認識し、利用者１０の追跡を開始する（Ｓ１００）。次に、利用者１０は、セキュリティゲート１２０において、ＩＤカード１３０を使用してユーザ認証処理を要求する（Ｓ１０１）。

次に、利用者管理装置４００は、利用者１０の認証を実施し、通過可否の判断をする（Ｓ１０２）。Ｓ１０２において、利用者管理装置４００が通過拒否と判断した場合に、セキュリティゲート１２０は、ゲート機構１２３を閉鎖状態にする（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の処理後、エレベーターシステムは、エレベーターを利用者１０に割り当てる制御を終了する。

一方、Ｓ１０２において、利用者管理装置４００が通過許可と判断した場合に、セキュリティゲート１２０のサービス処理部１１０（図１参照）は、利用者管理装置４００から、利用者１０の行先階情報１３６を取得する（Ｓ１０４）。利用者１０の行先階情報１３６は、ＩＤカード１３０の利用者ＩＤ情報１３４に対応付けられており、予めデータベース４１０に登録されている。

次に、周辺監視装置２００のマッチング部２４０は、通過許可の利用者１０と、追跡中の利用者をマッチングする（Ｓ１０５）。次に、セキュリティゲート１２０のサービス処理部１１０は、群管理装置４０に行先階情報１３６をサービス要求として登録（呼び登録）する（Ｓ１０６）。

次に、群管理装置４０における運行制御部４２の割当部４４は、行先階情報１３６を考慮して効率のよい運行を算出し、複数のエレベーターの中から少なくとも１つのエレベーター２０を、通過許可の利用者１０に割り当てる（Ｓ１０７）。そして、セキュリティゲート１２０は、割り当てられたエレベーターの号機を表示部１２６に表示する。これにより、利用者１０は、割り当てられたエレベーターの号機を認識することができる。

次に、周辺監視装置２００の利用者追跡部２３０は、通過許可の利用者１０の挙動を計測する（Ｓ１０８）。次いで、セキュリティゲート１２０は、ゲート機構１２３を開放状態にする（Ｓ１０９）。次に、周辺監視装置２００の挙動解析部２５０は、利用者１０の挙動がエレベーター２０に乗る挙動であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。

挙動解析部２５０は、利用者１０が、割り当てられたエレベーター２０に向かう方向に進行している場合には乗る挙動（進行）であると判定することができる。一方、挙動解析部２５０は、利用者１０が、割り当てられたエレベーター２０に向かう方向とは別の方向に進行している場合には乗らない挙動（離脱）であると判定することができる。

Ｓ１１０において、挙動解析部２５０が、利用者１０の挙動がエレベーター２０に乗る挙動に相当する（進行）と判定した場合に、エレベーターシステムは、エレベーターを利用者１０に割り当てる制御を終了する。すなわち、割り当てたエレベーター２０の運行制御を継続する。

一方、Ｓ１１０において、挙動解析部２５０が、利用者１０の挙動がエレベーター２０に乗る挙動に相当しない（離脱）と判定した場合に、周辺監視装置２００は、群管理装置４０に呼び登録のキャンセル（呼び解除）を通知する（Ｓ１１１）。これにより、群管理装置４０は、Ｓ１０６において実行した呼び登録を解除する。

以上のようなフローに基づいてエレベーターの運行制御を処理することにより、利用者１０がセキュリティゲート１２０を通過した後に、割り当てられたエレベーター２０に乗らない挙動を取った場合に、呼び登録をキャンセルすることができる。これにより、エレベーター２０の戸開待機時間を削除することができると共に、利用者１０に割り当てたエレベーター２０を別の利用者が乗車するエレベーターとして利用することができる。その結果、エレベーターシステムの運行効率を向上させることができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るエレベーターシステムの構成について、図５を参照して説明する。
図５は、本発明の第３実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。

第３実施形態に係るエレベーターシステムは、第２実施形態に係るエレベーターシステム（図３参照）と同様の構成を有している。第３実施形態に係るエレベーターシステムが、第２実施形態に係るエレベーターシステムと異なる部分は、センサ３１０、戸開延長割当部４６、及び追跡管理テーブル２３９である。そのため、ここでは、センサ３１０、戸開延長割当部４６、及び追跡管理テーブル２３９について説明し、第２実施形態と重複する構成についての説明を省略する。

第３実施形態に係るエレベーターシステムのセンサ３１０は、セキュリティゲート１２０の入口側、所定の読取領域１２４、及びセキュリティゲート１２０の出口から退出した利用者の動作を検出する。周辺監視装置２００は、センサ３１０の検出結果と、挙動計測部２２０と、利用者追跡部２３０とにより、利用者の動作を追跡する。追跡範囲は、セキュリティゲート１２０の入口側から、セキュリティゲート１２０の出口から退出する動作以降に設定される。

第２実施形態において説明したように、利用者１０を通過許可と判断した場合に、マッチング部２４０は、現在追跡している利用者１０と、通過許可対象者との対応付けをする。利用者１０の挙動は、速度ベクトルや加速度ベクトルで計測することができる。例えば、利用者１０の歩行速度が、予め定められた所定速度よりも速い場合、或いは予め定められた所定加速度よりも大きい場合に、挙動解析部２５０は、利用者１０は急いでいると判断する。

群管理装置４０の運行制御部４２は、割当部４４と、戸開延長割当部４６を有する。割当部４４は、利用者１０が急いでいない場合に、サービス要求に応じて割り当てるエレベーター２０を決定する。すなわち、割当部４４は、利用者が通常の歩行速度であれば乗ることができるエレベーター２０を、通常の（急ぎでない）割当として決定する。

戸開延長割当部４６は、利用者１０が急いでいる場合に、サービス要求に応じて割り当てるエレベーター２０を決定する。すなわち、戸開延長割当部４６は、利用者が急ぐ歩行速度であれば、戸開延長を実施することで乗ることができるエレベーター２０を、急ぎの割当として決定する。

戸開延長を実施することで乗ることができるエレベーターとしては、フロア１２でかごドア２３が戸開状態のエレベーター、かご２２がフロア１２に到着する直前のエレベーター、かごドア２３が閉まりかけているエレベーター等が含まれる。なお、戸開延長割当部４６は、利用者が急ぐ歩行速度であれば、戸開延長を実施せずに乗ることができるエレベーター２０を、急ぎの割当として決定してもよい。この場合は、戸開延長時間として「０」を設定してもよい。

運行制御部４２は、戸開延長割当部４６によって割り当てられたエレベーター２０に戸開延長させる。また、利用者追跡部２３０は、戸開延長割当部４６によって割り当てられたエレベーター２０を、急ぎ割当２３４として、追跡管理テーブル２３９で管理する。

なお、上述の「通常の歩行速度」は、上述の「急ぐ歩行速度」よりも遅い速度である。そして、「急ぐ歩行速度」は、本発明に係る「第１の歩行速度」の一具体例であり、「通常の歩行速度」は、本発明に係る「第２の歩行速度」の一具体例である。

エレベーター２０のかご２２には、スピーカー等の音声デバイスや、液晶表示装置等の表示デバイスが搭載されている場合が多い。割り当てられたエレベーター２０のかごドア２３を戸開延長した場合には、音声デバイス及び表示デバイスを用いて、かご２２内にいる利用者１０に戸開延長を行っている旨を報知することができる。例えば、音声デバイスの場合には「出発まで少々お待ちください」等のアナウンスを流し、表示デバイスの場合には「出発待機中」等のメッセージを表示することができる。

群管理装置４０は、利用者１０が急いでいる場合に割り当てられたエレベーター２０の号機番号を、セキュリティゲート１２０に送信する。セキュリティゲート１２０は、利用者１０が急いでいる場合に割り当てられたエレベーター２０の号機番号を、急ぎ用エレベーターの号機番号として表示部１２６に表示する。

このような構成にすることで、認証された利用者１０を追跡することができる。また、追跡結果を元にセキュリティゲート１２０の出口以降の利用者１０の挙動を挙動解析部２５０によって判断し、その挙動に応じたエレベーターの運行制御を行うことができる。

本実施形態では、センサ３１０を、セキュリティゲート１２０の入口側、読取領域１２４、及び出口側の広範囲を計測領域とした。しかし、本発明は、このような広範囲な計測領域を有する１個のセンサ３１０を適用することに限定されない。本発明に係るエレベーターシステムとしては、入口用センサ３１０Ａと、読取領域用センサ３１０Ｂ、出口用センサ３１０Ｃを設ける構成にしてもよい。また、入口側と読取領域の計測を兼ねるセンサ３１０Ｄと、出口用センサ３１０Ｃを設けるように、２つ以上のセンサを組み合わせて利用者１０の挙動を計測してもよい。

このような構成にすることで、セキュリティゲート１２０の入口側から出口側、及び出口以降のすべての領域における利用者１０の挙動を計測することが可能となる。これにより、セキュリティゲート１２０の入口側における利用者１０の挙動と、セキュリティゲート１２０の出口側における利用者１０の挙動から利用者１０が急いでいるか否かを判断することができる。その結果、挙動解析部２５０の判断結果に応じて、エレベーター２０の割当及び運行制御を実施することができ、運行制御の効率を向上させることができる。

［運行制御］
次に、第３実施形態に係るエレベーターの運行制御について、図６を参照して説明する。
図６は、第３実施形態に係るエレベーターシステムの運行制御を示すフローチャートの例である。

図６に示すように、戸開延長制御では、まず、周辺監視装置２００は、挙動計測部２２０によって複数の利用者１０を認識し、複数の利用者１０の追跡を開始する（Ｓ２００）。次に、利用者１０は、セキュリティゲート１２０において、ＩＤカード１３０を使用してユーザ認証処理を要求する（Ｓ２０１）。

次に、利用者管理装置４００は、利用者１０の認証を実施し、通過可否の判断をする（Ｓ２０２）。Ｓ２０２において、利用者管理装置４００が通過拒否と判断した場合に、セキュリティゲート１２０は、ゲート機構１２３を閉鎖状態にする（Ｓ２０３）。Ｓ２０３の処理後、エレベーターシステムは、エレベーターを利用者１０に割り当てる制御を終了する。

一方、Ｓ２０２において、利用者管理装置４００が通過許可と判断した場合に、セキュリティゲート１２０のサービス処理部１１０（図１参照）は、利用者管理装置４００から、利用者１０の行先階情報１３６を取得する（Ｓ２０４）。利用者１０の行先階情報１３６は、ＩＤカード１３０の利用者ＩＤ情報１３４に対応付けられており、予めデータベース４１０に登録されている。

次に、周辺監視装置２００のマッチング部２４０は、通過許可の利用者１０と、追跡中の利用者をマッチングする（Ｓ２０５）。次に、周辺監視装置２００の挙動解析部２５０は、マッチング以前の利用者１０の挙動が「急いでいる」であるか否かを判定し、その判定結果をセキュリティゲート１２０に通知する（Ｓ２０６）。

利用者追跡部２３０は、例えば、速度ベクトルや加速度ベクトルで利用者１０の挙動を処理することができる。挙動解析部２５０は、利用者１０の速度ベクトルが、人が歩く場合の平均的な速度ベクトルよりも高い場合、或いは利用者１０の加速度ベクトルが所定値よりも大きくなった場合に、利用者１０が急いでいる（急ぐ歩行速度である）と判定する。また、挙動解析部２５０は、利用者１０の速度ベクトルが、人が歩く場合の平均的な速度ベクトル以下である場合、或いは利用者１０の加速度ベクトルが所定値以下である場合に、利用者１０が急いでいない（通常の歩行速度である）と判定する。

Ｓ２０６において、挙動解析部２５０が、利用者１０の挙動が「急いでいる」であると判定した場合に、セキュリティゲート１２０のサービス処理部１１０は、行先階情報１３６を急ぎのサービス要求として群管理装置４０に登録（急ぎ呼び登録）する（Ｓ２０７）。また、セキュリティゲート１２０は、利用者１０が入口側で急いでいたことを記憶する。

そして、群管理装置４０の戸開延長割当部４６は、後述の急ぎ呼び登録処理を行って、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０がある否かを判断する。そして、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０がある場合には、そのエレベーター２０の戸開延長の処理を実行する（Ｓ２０８）。

急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０とは、戸開延長を行うことにより、急いでいる（急ぐ歩行速度の）利用者１０が乗車可能なエレベーター２０である。なお、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０が無い場合は、戸開延長の処理を実行せずに、Ｓ２０９の処理に移行する。

Ｓ２０６において、挙動解析部２５０が、利用者１０の挙動が「急いでいる」でない（普通）と判断した場合、又はＳ２０８の処理後、セキュリティゲート１２０のサービス処理部１１０は、行先階情報１３６を通常のサービス要求として群管理装置４０に登録（呼び登録）する（Ｓ２０９）。

次に、群管理装置４０における運行制御部４２の割当部４４は、行先階情報１３６を考慮して効率のよい運行を算出し、複数のエレベーターの中から少なくとも１つのエレベーター２０を、通過許可の利用者１０に割り当てる（Ｓ２１０）。そして、セキュリティゲート１２０は、呼び登録に対応するエレベーターの号機、及び急ぎ呼び登録に対応できるエレベーターの号機を表示部１２６に表示する。これにより、利用者１０は、割り当てられたエレベーターの号機を認識することができる。

次に、周辺監視装置２００の利用者追跡部２３０は、通過許可の利用者１０の挙動を計測する（Ｓ２１１）。次いで、セキュリティゲート１２０は、ゲート機構１２３を開放状態にする（Ｓ２１２）。次に、周辺監視装置２００の挙動解析部２５０は、利用者１０の挙動が「急いでいる」であるか否かを判定する（Ｓ２１３）。

Ｓ２１３において、挙動解析部２５０が、利用者１０の挙動が「急いでいる」でない（普通）と判定した場合、周辺監視装置２００は、群管理装置４０に急ぎ呼び登録のキャンセル（急ぎ呼び解除）を通知する（Ｓ２１４）。これにより、群管理装置４０は、Ｓ２０７において実行した急ぎ呼び登録を解除する。

Ｓ２１３において、挙動解析部２５０が、利用者１０の挙動が「急いでいる」であると判定した場合、又はＳ２１４の処理後、挙動解析部２５０は、利用者１０の挙動がエレベーター２０に乗る挙動であるか否かを判断する（Ｓ２１５）。

Ｓ２１５において、挙動解析部２５０が、利用者１０の挙動がエレベーター２０に乗る挙動に相当する（進行）と判定した場合に、エレベーターシステムは、エレベーターを利用者１０に割り当てる制御を終了する。すなわち、割り当てたエレベーター２０の運行制御を継続する。

なお、Ｓ２１３の処理時に利用者１０が急いでいない場合は、Ｓ２１０の処理で割り当てた呼び登録に対応するエレベーターの運行制御が継続される。一方、Ｓ２１３の処理時に利用者１０が急いでいる場合は、Ｓ２０８の処理で割り当てた急ぎ呼び登録に対応するエレベーターと、Ｓ２１０の処理で割り当てた呼び登録に対応するエレベーターの運行制御が継続される。

一方、Ｓ２１５において、挙動解析部２５０が、利用者１０の挙動がエレベーター２０に乗る挙動に相当しない（離脱）と判断した場合に、周辺監視装置２００は、群管理装置４０に呼び登録及び急ぎ呼び登録のキャンセル（呼び解除）を通知する（Ｓ２１６）。これにより、群管理装置４０は、Ｓ２０９において実行した呼び登録、及びＳ２０７において実行した急ぎ呼び登録を解除する。

以上のようなフローに基づいてエレベーターの運行制御を処理することにより、利用者１０がセキュリティゲート１２０を通過した後に、割り当てられたエレベーター２０に乗らない挙動を取った場合に、呼び登録をキャンセルすることができる。これにより、エレベーター２０の戸開待機時間を削除することができると共に、利用者１０に割り当てたエレベーター２０を別の利用者が乗車するエレベーターとして利用することができる。その結果、エレベーターシステムの運行効率を向上させることができる。

また、利用者１０が急いでいると判断した場合には、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の戸開延長の処理を実行する。これにより、急いでいる利用者１０が行先階に到着するまでの時間を短縮することができる。

さらに、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０が戸開延長している場合に、そのエレベーター２０のかご２２内に設けられた戸閉ボタンが押されると、運行制御部４２は、号機制御装置３０を介して、戸開時間の延長に係る情報を報知させる。すなわち、号機制御装置３０は、例えば、スピーカー等の音声デバイスを制御し、「戸開延長中です」というアナウンスを実行する。これにより、戸開延長されているエレベーター２０に乗車している利用者に戸開延長していることを確実に認識させることができる。

なお、運行制御部４２は、戸開延長するエレベーター２０がある場合に、そのエレベーター２０に対応する号機制御装置３０を介して、戸開延長するエレベーターのかご２２内に、戸開時間の延長に係る情報を報知してもよい。すなわち、戸閉ボタンの操作の有無に関わらず、戸開延長する、或いは戸開延長していることを報知してもよい。これにより、かごドア２３が通常のタイミングで戸閉しなくても、戸開延長されているエレベーター２０に乗車している利用者が疑問を抱かないようにすることができる。

［急ぎ呼び登録処理］
次に、群管理装置４０が実行する急ぎ呼び登録処理について、図７を参照して説明する。
図７は、第３実施形態に係るエレベーターシステムの急ぎ呼び登録処理を示すフローチャートの例である。

群管理装置４０は、周辺監視装置２００から、利用者１０の挙動情報を取得する。また、群管理装置４０は、利用者管理装置４００から、利用者１０の行先階情報１３６を取得する。そして、群管理装置４０は、急いでいる利用者１０が、セキュリティゲート１２０から割り当てられたエレベーター２０まで移動する場合に要する利用者移動時間を算出する（Ｓ３００）。

次に、群管理装置４０の戸開延長割当部４６は、セキュリティゲート１２０が設置されたフロアに停車中且つ空いているかご２２のエレベーター２０を選択する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１において、セキュリティゲート１２０が設置されたフロアに停車中且つ空いているかご２２のエレベーター２０が無い場合に、群管理装置４０は、処理を後述のＳ３０４に移行する。

Ｓ３０１において、セキュリティゲート１２０が設置されたフロアに停車中且つ空いているかご２２のエレベーター２０がある場合に、戸開延長割当部４６は、そのエレベーター２０を選択し、エレベーター２０の戸開残り時間と、利用者移動時間を比較する（Ｓ３０２）。

Ｓ３０２において戸開残り時間が利用者移動時間よりも短いと判断した場合に、戸開延長割当部４６は、選択したエレベーター２０を戸開延長の候補として記憶する（Ｓ３０３）。そして、候補となるエレベーター２０が無くなるまでＳ３０１〜Ｓ３０３を繰り返す。なお、Ｓ３０２において戸開残り時間が利用者移動時間よりも長いと判断した場合に、戸開延長割当部４６は、処理をＳ３０１に移行する。

Ｓ３０１において、候補となるエレベーター２０が無いと判断した場合に、戸開延長割当部４６は、戸開延長の候補のエレベーター２０があるか否か判断する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４において、戸開延長の候補のエレベーター２０が無いと判断した場合に、戸開延長割当部４６は、処理をＳ３０８に移行する。

Ｓ３０４において、戸開延長の候補のエレベーター２０が有ると判断した場合に、戸開延長割当部４６は、利用者移動時間から戸開延長の候補のエレベーター２０における戸開残り時間を減算して、超過時間を算出する（Ｓ３０５）。次に、戸開延長割当部４６は、超過時間と、予め定められた所定の延長可能時間との差を比較する（Ｓ３０６）。

Ｓ３０６において、超過時間が延長可能時間よりも長いと判断した場合に、戸開延長割当部４６は、処理をＳ３０４に移行する。一方、Ｓ３０６において、超過時間が延長可能時間よりも短いと判断した場合に、比較対象にしたエレベーター２０を戸開延長の候補として記憶する（Ｓ３０７）。そして、候補となるエレベーター２０が無くなるまでＳ３０４〜Ｓ３０７を繰り返す。

Ｓ３０４において、戸開延長の候補のエレベーター２０が無いと判断した場合に、戸開延長割当部４６は、記憶された戸開延長の候補の中で、超過時間が最短であるエレベーター２０を急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０として決定する（Ｓ３０８）。そして、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の超過時間を元にドア２３の戸開を延長する。

なお、Ｓ３０８において、戸開延長の候補が１つも記憶されていない場合は、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０が無いことを決定する。Ｓ３０８の処理後、群管理装置４０は、急ぎ呼び登録処理を終了する。

このようなフローで処理することにより、利用者１０が急いでいると判断した場合に、最短の戸開延長時間となるエレベーター２０を、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０として割り当てることができる。その結果、利用者１０は、別のエレベーター２０の到着を待たずに済むので、エレベーターシステム全体の平均待ち時間を短縮でき、運行効率を向上させることができる。

［エレベーター割当表示の例］
次に、本発明の第３実施形態に係るエレベーターシステムのエレベーター割当表示の例について、図８を参照して説明する。
図８は、第３実施形態に係るエレベーターシステムにおけるエレベーター割当表示の例を示す図である。

図８に示すように、セキュリティゲート１２０には、呼び登録したエレベーター２０の号機番号を表示する表示部１２６を有している。なお、本実施形態では、号機番号を数字で表し、複数のエレベーター２０の台数は６機としている。

図８Ａは、通常の（急ぎでない）割当を、表示部１２６に数字を用いて表示した例である。図８Ａに示すように、表示部１２６には、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「３」が表示される。なお、図８Ａに示す表示例は、利用者１０の挙動が「急いでいる」でない（普通）と判断した場合だけでなく、利用者１０の挙動が「急いでいる」であると判断したが、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０が無い場合に表示してもよい。

図８Ｂは、急ぎの割当と通常の（急ぎでない）割当とを、表示部１２６に文字を用いて表示した例である。図８Ｂに示すように、急ぎの割当情報と通常の割当情報は、上下に２段に分けて表示されている。急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の号機「１」は、急ぎ呼び登録に対応する「急」という文字の横に表示される。また、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「３」は、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応する「普」という文字の横に表示される。

図８Ｃは、急ぎの割当と通常の（急ぎでない）割当とを、表示部１２６にピクトグラムを用いて表示した例である。図８Ｃに示すように、急ぎの割当情報と通常の割当情報は、上下に２段に分けて表示されている。急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の号機「１」は、急ぎ呼び登録に対応するピクトグラムの横に表示される。また、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「３」は、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するピクトグラムの横に表示される。

図８Ｄは、通常の（急ぎでない）割当を、表示部１２６に表示した例である。図８Ｄに示すように、表示部１２６には、複数のエレベーター２０の全ての号機番号が表示され、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「３」の表示が、それ以外の号機番号の表示とは異なる色で表示される。

図８Ｅは、急ぎの割当と通常の（急ぎでない）割当とを、表示部１２６に文字を用いて表示した例である。図８Ｅに示すように、表示部１２６には、複数のエレベーター２０の全ての号機番号が表示され、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の号機「１」が配置される領域には、急ぎ呼び登録に対応する「急」という文字が表示される。また、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「３」が配置される領域には、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応する「普」という文字が表示される。

図８Ｆは、急ぎの割当と通常の（急ぎでない）割当とを、表示部１２６にピクトグラムを用いて表示した例である。図８Ｆに示すように、表示部１２６には、複数のエレベーター２０の全ての号機番号が表示され、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の号機「１」が配置される領域には、急ぎ呼び登録に対応するピクトグラムが表示される。また、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「３」が配置される領域には、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するピクトグラムが表示される。

図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｅ、及び図８Ｆに示すように、本実施形態に係るセキュリティゲート１２０の表示部１２６は、利用者１０の挙動に応じて決定された、急いでいる場合のエレベーター２０の割当と、普通の場合のエレベーター２０の割当とを、利用者１０に提示することができる。これにより、利用者１０は、乗車するエレベーター２０を効率よく確認及び選択することができる。

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係るエレベーターシステムの構成について、図９を参照して説明する。
図９は、本発明の第４実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。

第４実施形態に係るエレベーターシステムは、第３実施形態に係るエレベーターシステム（図５参照）と同様の構成を有している。第４実施形態に係るエレベーターシステムが、第３実施形態に係るエレベーターシステムと異なる部分は、サービス要求装置の他の具体例である顔認証ゲート５００、及びセンサ３２０である。そのため、ここでは、顔認証ゲート５００、及びセンサ３２０について説明し、第３実施形態と重複する構成についての説明を省略する。

図９に示すように、第４実施形態では、サービス要求装置として顔認証ゲート５００を採用する。顔認証ゲート５００は、上述したコントローラ１０００を有し、サービス処理部１１０による処理を実行する。また、顔認証ゲート５００は、左右の筐体１２１，１２２と、筐体１２１，１２２間の通行を妨げることが可能なゲート機構１２３とを有する。そして、筐体１２１には、割り当てたエレベーターの号機を報知する表示部１２６と、センサ３２０が設けられている。

センサ３２０は、顔認証ゲート５００を通過する利用者１０の顔を計測する。センサ３２０による利用者１０の顔の計測は、筐体１２１、１２２の区間に設定された所定の認識領域で行う。また、センサ３２０は、顔認証ゲート５００の入口側、筐体１２１、１２２の区間、及び顔認証ゲート５００の出口から退出した利用者を認識する。このようなセンサ３２０としては、例えば、撮像範囲が広角の画像センサを適用することができる。

周辺監視装置２００は、センサ３２０と、挙動計測部２２０と、利用者追跡部２３０とにより、利用者の動作を追跡する。追跡範囲は、セキュリティゲート１２０の入口側から、セキュリティゲート１２０の出口から退出する動作以降に設定される。

顔認証ゲート５００は、顔認証装置５１０を有している。なお、顔認証装置５１０は、顔認証ゲート５００とは別に設けてもよい。顔認証装置５１０は、利用者管理装置４００と通信路５４によって接続されている。そして、顔認証装置５１０は、顔認識部５２０と、データベース５３０とを有している。

顔認識部５２０は、センサ３２０の計測結果から、例えば、特徴量等を含む結果データを生成する。データベース５３０は、予め計測された利用者１０の特徴量等を含む照合データ５４０と、各利用者１０にそれぞれ付与された利用者ＩＤ情報１３４とを対応付けて記憶している。

顔認識部５２０は、生成した結果データと、データベース５３０の照合データ５４０とを照合して、利用者１０を識別する。すなわち、利用者ＩＤ情報１３４を決定する。そして、顔認識部５２０は、識別結果である利用者ＩＤ情報１３４を利用者管理装置４００に送信し、通行許可もしくは通行拒否の判断を要求する。

利用者管理装置４００の利用者認証部４２０は、顔認証装置５１０から供給された利用者ＩＤ情報１３４とデータベース４１０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４とを照合する。顔認証装置５１０から供給された利用者ＩＤ情報１３４が、データベース４１０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４のいずれかと一致した場合に、利用者認証部４２０は、利用者１０の通行許可を決定する。一方、顔認証装置５１０から供給された利用者ＩＤ情報１３４が、データベース４１０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４のいずれとも一致しない場合に、利用者認証部４２０は、利用者１０の通行拒否を決定する。

利用者認証部４２０は、利用者１０の通行許可を決定した場合に、利用者ＩＤ情報１３４に対応する行先階情報１３６を決定する。そして、セキュリティゲート１２０は、利用者管理装置４００が利用者１０の通過許可を決定した場合に、ゲート機構１２３のフラッパーゲート１１６を開放状態にする。一方、セキュリティゲート１２０は、利用者管理装置４００が利用者１０の通過拒否を決定した場合に、ゲート機構１２３を閉鎖状態にする。

このような構成にすることにより、利用者１０が顔認証ゲート５００を通過する際の利用者認証において、利用者１０の行先階情報１３６を決定することが可能となる。また、前述した第１及び第２実施形態では、利用者１０によるＩＤカード１３０のタッチ動作が必要である。しかし、本実施形態では、利用者１０によるＩＤカード１３０のタッチ動作が必要無く、利用者１０は、顔認識部５２０で識別されることにより、エレベーター２０の呼び登録を自動的に行うことができる。

＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態に係るエレベーターシステムの構成について、図１０を参照して説明する。
図１０は、本発明の第５実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。

第５実施形態に係るエレベーターシステムは、第３実施形態に係るエレベーターシステム（図５参照）と同様の構成を有している。第５実施形態に係るエレベーターシステムが、第３実施形態に係るエレベーターシステムと異なる部分は、セキュリティゲート６００、及び携帯端末３３０である。そのため、ここでは、セキュリティゲート６００、及び携帯端末３３０について説明し、第３実施形態と重複する構成についての説明を省略する。

図９に示すように、第５実施形態では、各利用者１０が携帯するスマートホン等の携帯端末３３０をセンサとして適用する。携帯端末３３０は、例えば、位置センサ、加速度センサ等を有し、利用者１０の位置情報、速度ベクトル、及び加速度ベクトル等を検出可能である。また、携帯端末３３０は、利用者ＩＤ情報１３４を記憶している。

第５実施形態では、サービス要求装置としてセキュリティゲート６００を採用する。セキュリティゲート６００は、上述したコントローラ１０００を有し、サービス処理部１１０による処理を実行する。また、セキュリティゲート６００は、左右の筐体１２１，１２２と、筐体１２１，１２２間の通行を妨げることが可能なゲート機構１２３とを有する。そして、筐体１２１には、割り当てたエレベーターの号機を報知する表示部１２６が設けられている。

携帯端末３３０は、周辺監視装置２００及び利用者管理装置４００と無線通信５６で接続されている。無線通信５６を実現するには、基地局やアクセスポイント等の構成要素が必要である。しかし、本実施形態では、基地局やアクセスポイント等の構成要素の図示及び説明を省略する。なお、このような構成要素を活用することにより、携帯端末３３０の位置を計測することも可能である。

周辺監視装置２００の挙動計測部２２０は、携帯端末３３０から供給された位置情報、速度ベクトル、及び加速度ベクトル等を元に、セキュリティゲート６００の周辺における利用者１０の挙動を計測する。なお、挙動計測部２２０は、セキュリティゲート６００の筐体１２１、１２２間を通過している利用者１０の挙動も計測することが可能である。

利用者管理装置４００は、無線通信５６を通じて、携帯端末３３０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４を受け取る。利用者管理装置４００の利用者認証部４２０は、携帯端末３３０から供給された利用者ＩＤ情報１３４とデータベース４１０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４とを照合する。

携帯端末３３０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４が、データベース４１０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４のいずれかと一致した場合に、利用者認証部４２０は、利用者１０の通行許可を決定する。一方、携帯端末３３０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４が、データベース４１０に記憶されている利用者ＩＤ情報１３４のいずれとも一致しない場合に、利用者認証部４２０は、利用者１０の通行拒否を決定する。

利用者認証部４２０は、利用者１０の通行許可を決定した場合に、利用者ＩＤ情報１３４に対応する行先階情報１３６を決定する。そして、セキュリティゲート１２０は、利用者管理装置４００が利用者１０の通過許可を決定した場合に、ゲート機構１２３のフラッパーゲート１１６を開放状態にする。一方、セキュリティゲート１２０は、利用者管理装置４００が利用者１０の通過拒否を決定した場合に、ゲート機構１２３を閉鎖状態にする。

前述した第４実施形態では、センサ３２０に利用者１０の顔を正しく検出させるために、顔認証ゲート５００を通過する場合に俯かない等の顔を向ける方向を注意する必要がある。しかし、本実施形態では、顔を向ける方向を注意する必要は無く、利用者１０は、エレベーター２０の呼び登録を無意識に実行させることができる。

＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態に係るエレベーターシステムの構成について、図１１を参照して説明する。
図１１は、本発明の第６実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。

第６実施形態に係るエレベーターシステムは、第３実施形態に係るエレベーターシステム（図５参照）と同様の構成を有している。第６実施形態に係るエレベーターシステムが、第３実施形態に係るエレベーターシステムと異なる部分は、行先階登録装置７００である。そのため、ここでは、行先階登録装置７００について説明し、第３実施形態と重複する構成についての説明を省略する。

図１１に示すように、第６実施形態では、サービス要求装置として行先階登録装置７００を採用する。行先階登録装置７００は、表示入力部７１０と、行先階決定部７２０とを備えている。表示入力部７１０は、利用者１０が行先階を設定するための操作が可能な入力部と、群管理装置４０から供給される情報を表示する表示部を有している。行先階決定部７２０は、利用者１０による表示入力部７１０の操作に応じて行先階を決定する。

群管理装置４０は、運行制御部４２を有する。運行制御部４２は、割当部４４と、戸開延長割当部４６とを有する。周辺監視装置２００は、センサ３１０と接続されており、挙動計測部２２０と、利用者追跡部２３０と、マッチング部２４０と、挙動解析部２５０とを有する。マッチング部２４０は、行先階登録装置７００において行先階を登録した人物と、利用者追跡部２３０で追跡している利用者１０を対応づける。

センサ３１０は、行先階登録装置７００の周辺領域を計測する。このセンサ３１０は、行先階登録装置７００とは別の筐体に取り付けられていてもよく、また、行先階登録装置７００に取り付けられていてもよい。

このような構成にすることにより、行先階登録装置７００の周辺における利用者１０の挙動を計測することができる。そして、利用者１０の挙動から急いでいるか否かを判定し、利用者１０が急いでいると判定した場合に戸開延長を行うことにより、効率よく運行制御を行うことができる。

また、行先階登録装置７００を通過した後の利用者１０の挙動からエレベーター２０を利用する挙動であるか否かを判定し、呼び登録後に利用者１０がエレベーター２０を利用しないと判定した場合に、その呼び登録をキャンセルすることができる。その結果、エレベーターシステム全体の運行効率を向上させることができる。

［エレベーター割当表示の例］
次に、本発明の第６実施形態に係るエレベーターシステムのエレベーター割当表示の例について、図１２を参照して説明する。
図１２は、第６実施形態に係るエレベーターシステムにおけるエレベーター割当表示の例を示す図である。

図１２に示す表示入力部７１０は、液晶表示装置や、有機ＥＬ（electro-luminescence）等の表示装置と、タッチパネルとを組み合わされて構成されている。なお、本実施形態では、号機番号をアルファベットで表し、複数のエレベーター２０の台数は６機としている。

図１２Ａは、行先階入力時の表示入力部７１０の例を示す。行先階入力時の表示入力部７１０には、行先階を入力できるように、ボタンに相当する数字が表示されている。行先階決定部７２０は、利用者１０がタッチする数字に応じて行先階を決定する。例えば、利用者が、「１」、「０」の順番に数字をタッチした場合に、行先階決定部７２０は、行先階を１０階と決定する。また、利用者１０が最上階より大きい数字をタッチした場合に、行先階決定部７２０は、行先階が決定できないため、エラーと決定する。行先階決定部７２０がエラーと決定した場合に、表示入力部７１０は、エラーに合わせた内容を表示する。

図１２Ｂは、入力された行先階と割り当てられたエレベーター２０を、表示入力部７１０に表示した例である。図１２Ｂに示すように、表示入力部７１０には、利用者１０が入力した行先階「１０」と、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「Ｃ」が表示される。なお、図１２Ｂに示す表示例は、利用者１０の挙動が「急いでいる」でない（普通）と判断した場合だけでなく、利用者１０の挙動が「急いでいる」であると判断したが、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０が無い場合に表示してもよい。

図１２Ｃは、急ぎの割当及び通常の（急ぎでない）割当を、表示入力部７１０にアルファベットを用いて表示した例である。図１２Ｃに示すように、表示入力部７１０には、利用者１０が入力した行先階「１０」が表示される。また、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の号機「Ａ」は、急ぎ呼び登録に対応する「急」という文字の横に表示される。さらに、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「Ｃ」は、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応する「普」という文字の横に表示される。

図１２Ｄは、急ぎの割当及び通常の（急ぎでない）割当を、表示入力部７１０にピクトグラムを用いて表示した例である。図１２Ｄに示すように、表示入力部７１０には、利用者１０が入力した行先階「１０」が表示される。また、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の号機「Ａ」は、急ぎ呼び登録に対応するピクトグラムの横に表示される。さらに、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「Ｃ」は、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するピクトグラムの横に表示される。

図１２Ｅは、通常の（急ぎでない）割当を、表示入力部７１０に表示した例である。図１２Ｅに示すように、表示入力部７１０には、利用者１０が入力した行先階「１０」が表示される。また、表示入力部７１０には、複数のエレベーター２０の全ての号機が表示され、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「Ｃ」の表示が、それ以外の号機番号の表示とは異なる色で表示される。

図１２Ｆは、急ぎの割当と通常の（急ぎでない）割当とを、表示入力部７１０に文字を用いて表示した例である。図１２Ｆに示すように、表示入力部７１０には、利用者１０が入力した行先階「１０」が表示される。また、表示入力部７１０には、複数のエレベーター２０の全ての号機が表示され、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の号機「Ａ」が配置される領域には、急ぎ呼び登録に対応する「急」という文字が表示される。また、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「Ｃ」が配置される領域には、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応する「普」という文字が表示される。

図１２Ｇは、急ぎの割当と通常の（急ぎでない）割当とを、表示部１２６にピクトグラムを用いて表示した例である。図１２Ｇに示すように、表示入力部７１０には、利用者１０が入力した行先階「１０」が表示される。また、表示入力部７１０には、複数のエレベーター２０の全ての号機が表示され、急ぎ呼び登録に対応できるエレベーター２０の号機「Ａ」が配置される領域には、急ぎ呼び登録に対応するピクトグラムが表示される。また、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するエレベーター２０の号機「Ｃ」が配置される領域には、通常の（急ぎでない）呼び登録に対応するピクトグラムが表示される。

このように、本実施形態では、割当部４４及び戸開延長割当部４６によって行われるエレベーター２０の割当結果に応じて、行先階登録装置７００の表示入力部７１０を変化させる。これにより、利用者１０に割当結果を容易に明示することができる。

＜第７実施形態＞
次に、本発明の第７実施形態に係るエレベーターシステムの構成について、図１３を参照して説明する。
図１３は、本発明の第７実施形態に係るエレベーターシステムの構成図である。

第７実施形態に係るエレベーターシステムは、第１実施形態に係るエレベーターシステム（図１参照）と同様の構成を有している。第７実施形態に係るエレベーターシステムが、第１実施形態に係るエレベーターシステムと異なる部分は、利用状況確認装置８００及び複数のセンサ８１０である。そのため、ここでは、利用状況確認装置８００及び複数のセンサ８１０について説明し、第１実施形態と重複する構成についての説明を省略する。

第７実施形態では、サービス要求装置１００からエレベーター２０に乗車するまでの利用者１０を確認できるように、複数のセンサ８１０を設けている。複数のセンサ８１０は、利用状況確認装置８００に通信可能に接続されている。利用状況確認装置８００は、第１実施形態に係る周辺監視装置２００の計測範囲を拡張したものであり、挙動計測部２２０と、利用者追跡部２３０と、マッチング部２４０と、挙動解析部２５０と、乗車確認部２６０とを有している。

乗車確認部２６０は、利用者追跡部２３０により追跡中の利用者１０の識別番号８２０と、利用者１０に割り当てられたエレベーター２０の号機番号８３０を管理する。挙動解析部２５０は、各エレベーター２０が配置された領域の情報である領域情報を記憶しており、領域情報と利用者１０の位置から、利用者１０が乗車したエレベーター２０を特定可能である。挙動解析部２５０は、例えば、各エレベーター２０におけるかご２２の床面積及び位置を領域情報として予め記憶しており、利用者１０の位置が重なるかご２２のエレベーター２０に利用者１０が乗車していると判断する。

［運行制御］
次に、第７実施形態に係るエレベーターの運行制御について、図１４を参照して説明する。
図１４は、第７実施形態に係るエレベーターシステムの乗車確認処理を示すフローチャートの例である。

まず、利用状況確認装置８００の利用者追跡部２３０は、対象となる識別番号８２０に相当する利用者１０の移動を追跡する（Ｓ４００）。次に、乗車確認部２６０は、追跡している利用者１０の位置と領域情報とに基づいて、利用者１０が複数のエレベーター２０のいずれかに乗車したか否かを判定する（Ｓ４０１）。

Ｓ５１０において、利用者１０が複数のエレベーター２０のいずれにも乗車していないと判定した場合に、利用者追跡部２３０は、追跡を再開する。一方、利用者１０が複数のエレベーター２０のいずれかに乗車したと判定した場合に、乗車確認部２６０は、利用者１０に割り当てられたエレベーター２０の号機番号と、利用者１０が乗車したエレベーター２０の号機番号が一致するか否かを判定する（Ｓ４０２）。

Ｓ４０２において、利用者１０に割り当てられたエレベーター２０の号機番号と、利用者１０が乗車したエレベーター２０の号機番号が一致すると判定した場合に、利用状況確認装置８００は、利用者１０に割り当てられたエレベーター２０の戸閉を群管理装置４０に依頼する（Ｓ４０３）。これにより、群管理装置４０は、利用者１０に割り当てたエレベーター２０の戸閉を実施する。Ｓ４０３の処理後、利用状況確認装置８００は、乗車確認処理を終了する。

一方、Ｓ４０２において、利用者１０に割り当てられたエレベーター２０の号機番号と、利用者１０が乗車したエレベーター２０の号機番号が一致しないと判定した場合に、利用状況確認装置８００は、利用者１０が割り当てられたエレベーター２０へ移動するために要する移動時間に所定時間を加算して余裕時間を算出し、算出した余裕時間と、利用者１０に割り当てられたエレベーター２０の戸開残り時間とを比較する（Ｓ４０４）。

Ｓ４０４において、戸開残り時間が余裕時間よりも短くて余裕が無いと判定した場合に、利用状況確認装置８００は、利用者１０に割り当てられたエレベーター２０の戸開延長を群管理装置４０に依頼する（Ｓ４０５）。これにより、群管理装置４０は、利用者１０に割り当てたエレベーター２０の余裕時間分の戸開延長を実施する。

Ｓ４０４において、戸開残り時間が余裕時間よりも長くて余裕が有ると判定した場合、又はＳ４０５の処理後、利用状況確認装置８００は、割り当てられたエレベーター２０Ａとは異なるエレベーター２０Ｂに乗車した旨を報知することを、異なるエレベーター２０Ｂの号機制御装置３０に依頼する（Ｓ４０６）。これにより、異なるエレベーター２０Ｂの号機制御装置３０は、割り当てられたエレベーター２０Ａとは異なるエレベーター２０Ｂに乗車した旨を報知する。

号機制御装置３０は、例えば、スピーカー等の音声デバイスを制御し、「Ａ号機にお乗りください」というアナウンスを実行する。なお、「Ａ」は、割り当てられたエレベーター２０Ａの号機番号である。また、号機制御装置３０は、例えば、液晶表示装置等の表示デバイスを制御し、「Ａ号機にお乗りください」というアラーム表示を実行する。

このような乗車確認処理を行うことにより、利用者１０が複数のエレベーター２０のうちの割り当てられたエレベーター２０Ａに乗車したか否かを把握することができる。そして、利用者１０が、割り当てられたエレベーター２０Ａとは異なるエレベーター２０Ｂに乗車した場合に、割り当てられたエレベーター２０Ａに乗車するように促すことができる。その結果、利用者１０に割り当てたエレベーター２０Ａの運行制御を予定通りに実施する確率を高めることができる。

なお、本実施形態では、乗車確認部２６０が、利用者１０が複数のエレベーター２０のいずれかに乗車したか否かを判定した。しかし、本発明に係る乗車確認部としては、利用者１０が複数のエレベーター２０のいずれかに乗車する直前或いは乗車している途中であるか否かを判定してもよい。

この場合は、例えば、かごドア２３によって開閉される開口部付近にセンサ８１０を配置し、乗車する動作を行う利用者１０を検出する。そして、利用者１０が割り当てられたエレベーター２０Ａとは異なるエレベーター２０Ｂに乗車する直前或いは乗車している途中である場合に、余裕時間と戸開残り時間とを比較する。このとき、戸開残り時間が余裕時間よりも短くて余裕が無いと判定した場合は、戸開延長を群管理装置４０に依頼する。また、割り当てられたエレベーター２０Ａに乗車する旨の報知を行う。

これにより、利用者１０が、割り当てられたエレベーター２０Ａとは異なるエレベーター２０Ｂに乗車する直前或いは乗車している途中である場合に、割り当てられたエレベーター２０Ａに乗車するように促すことができる。その結果、利用者１０に割り当てたエレベーター２０Ａの運行制御を予定通りに実施する確率を高めることができる。また、利用者１０が異なるエレベーター２０Ｂに完全に乗車する前に号機確認を行うため、戸開延長の実施を削減することができる。

以上、本発明のエレベーターシステム及びエレベーター制御方法の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のエレベーターシステム及びエレベーター制御方法は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

また、上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１０…利用者、 １２…フロア、 ２０，２０Ａ，２０Ｂ…エレベーター、 ２３…かごドア、 ３０…号機制御装置、 ４０…群管理装置、 ４２…運行制御部、 ４４…割当部、 ４６…戸開延長割当部、 １００…サービス要求装置、 １１０…サービス処理部、 １１６…フラッパーゲート、 １２０，６００…セキュリティゲート、 １２１…筐体、 １２３…ゲート機構、 １２４…読取領域、 １２６…表示部、 １３０…ＩＤカード、 １３４…利用者ＩＤ情報、 １３６…行先階情報、 ２００…周辺監視装置、 ２１０，３００，３１０，３２０，８１０…センサ、 ２２０…挙動計測部、 ２３０…利用者追跡部、 ２３１…識別子、 ２３２…履歴、 ２３３…通行可否情報、 ２３４…急ぎ割当、 ２３８，２３９…追跡管理テーブル、 ２４０…マッチング部、 ２５０…挙動解析部、 ２６０…乗車確認部、 ３３０…携帯端末、 ４００…利用者管理装置、 ４１０，５３０…データベース、 ４２０…利用者認証部、 ５００…顔認証ゲート、 ５１０…顔認証装置、 ５２０…顔認識部、 ５４０…照合データ、 ７００…行先階登録装置、 ７１０…表示入力部、 ７２０…行先階決定部、 ８００…利用状況確認装置、 ８２０…識別番号、 ８３０…号機番号、 １０００…コントローラ、 １０１０…ＣＰＵ、 １０２０…メモリ、 １０３０…記憶デバイス、 １０４０…通信インターフェース、 １０６０…バス

Claims (11)

1. 複数のエレベーターの運行を制御する運行制御部を備えるエレベーターシステムにおいて、
   利用者の要求を処理するサービス要求装置と、
   利用者の挙動を計測する挙動計測部と、
   前記挙動計測部により計測した利用者の挙動を解析する挙動解析部と、を備え、
   前記運行制御部は、前記サービス要求装置の処理結果と、前記挙動解析部による解析結果とに応じてエレベーターの運行を制御する
   ことを特徴とするエレベーターシステム。
2. 前記挙動解析部が、前記サービス要求装置周辺における利用者の挙動が、エレベーターへの乗車に相当しない、と判断した場合に、前記運行制御部は、該利用者の要求を取り消す
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記挙動解析部が、前記サービス要求装置に向かう利用者の挙動が、急いでいる、と判断した場合に、前記運行制御部は、該利用者に割り当てたエレベーターの戸開時間を調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
4. 前記挙動解析部が、前記サービス要求装置から離れる利用者の挙動が、急いでいる、と判断できない場合に、前記運行制御部は、該利用者に割り当てたエレベーターの前記戸開時間の調整を解除する
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターシステム。
5. 前記運行制御部は、該利用者が第１の歩行速度であれば乗ることができる第１エレベーターと、該利用者が第１の歩行速度よりも遅い第２の歩行速度で乗ることができる第２エレベーターと、を該利用者に報知する
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターシステム。
6. 前記運行制御部は、該利用者に割り当てたエレベーターの前記戸開時間を延長している場合に、該利用者に割り当てたエレベーターのかご内の戸閉ボタンが押されると、前記戸開時間の延長に係る情報を報知する
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターシステム。
7. 前記挙動計測部は、利用者が携帯する携帯端末であり、
   前記挙動解析部は、前記サービス要求装置周辺における前記携帯端末から供給される利用者の挙動を解析する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
8. 前記挙動計測部は、前記サービス要求装置からエレベーターに乗車するまで利用者の挙動を計測する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
9. 前記運行制御部は、戸開時間を調整したエレベーターがある場合に、該エレベーターのかご内に、戸開時間の調整に係る情報を報知する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
10. 前記運行制御部は、割り当てたエレベーターとは異なるエレベーターに利用者が乗車した場合に、乗車するエレベーターが異なっている旨を報知し、前記割り当てたエレベーターの戸開時間を延長する
    ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
11. 運行制御部により複数のエレベーターの運行を制御するエレベーター制御方法であって、
    サービス要求装置により利用者の要求を処理し、
    挙動計測部により利用者の挙動を計測し、
    挙動解析部により前記挙動計測部が計測した利用者の挙動を解析し、
    前記運行制御部により、前記サービス要求装置の処理結果と、前記挙動解析部による解析結果とに応じてエレベーターの運行を制御する
    ことを特徴とするエレベーター制御方法。

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