CN115890667A - 外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人；控制上述目标机器人接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。该方法节约了骑手的等待时间和用户的取餐时间，避免了用餐高峰期的外卖积压问题，提高了外卖自动配送效率，且有效避免了外卖被盗取等问题。

Description

外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着科学技术的发展，智能机器人产业大力发展，智能机器人开始应用在各行各业中，为人们的生活提供了巨大的便利。

在写字楼、酒店等场所，由于设置门禁，外卖无法进入室内配送至对应楼层，用餐高峰期会导致外卖积压，用户需下楼自取、送餐员需等待客户取餐，还存在外卖被盗取等一系列问题。

因此，如何降低时间成本、提高外卖配送效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种外卖自动配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何降低时间成本、提高外卖配送效率的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种外卖自动配送方法，包括：获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人；控制上述目标机器人接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。

本公开实施例的第二方面，提供了一种外卖自动配送装置，包括：获取单元，被配置成获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；确定单元，被配置成基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人；接收单元，被配置成控制上述目标机器人接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；其次，基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人；最后，控制上述目标机器人接收上述目标外卖派送订单并进行配送上述物品。本公开的实施例提供的方法可以通过让骑手扫码获取目标配送订单，分别在高峰期和非高峰期时段通过选择适配于外卖的机器人并将机器人调度至合适的位置进行高效配送，节约了骑手的等待时间和用户的取餐时间，避免了用餐高峰期的外卖积压问题，提高了外卖自动配送效率，且有效避免了外卖被盗取等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的外卖自动配送方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的外卖自动配送方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的外卖自动配送装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的外卖自动配送方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令102。其次，计算设备101可以基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人103。最后，计算设备101可以控制上述目标机器人103接收上述目标外卖派送订单对应的物品104并进行配送上述物品104。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

图2是根据本公开的外卖自动配送方法的一些实施例的流程图。图2的外卖自动配送方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该外卖自动配送方法包括：

步骤S201，获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令。

在一些实施例中，外卖自动配送方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)通过如下步骤获取上述机器人召唤指令：第一步、获取至少一个待派送订单，上述待派送订单是骑手通过骑手端进行扫码导入的；第二步、基于上述至少一个待派送订单，筛选出目标外卖派送订单；第三步、基于上述目标外卖派送订单，生成机器人召唤指令。这里，上述骑手端可以是骑手用于进行机器人召唤的应用软件，骑手通过安装上述骑手端，扫描张帖在对应目标位置(对应的写字楼或酒店)门口的二维码，此时，外卖自动配送方法的执行主体可以获取该骑手的所有待派送订单，通过对该骑手的所有待派送订单进行筛选，得到目标外卖派送订单，即对应目标位置的待派送订单。作为示例，目标位置为第一写字楼，骑手甲的待派送订单包括订单A、订单B、订单C、订单D，其中，订单A的派送位置为第一写字楼12楼1208室，订单B、订单C、订单D的派送位置为第二写字楼，那么订单A为目标外卖派送订单。获取目标外卖派送订单后，基于上述目标外卖派送订单生成机器人召唤指令。这里，机器人召唤指令可以是调动机器人进行外卖配送的指令。

步骤S202，基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人。

在一些实施例中，当处于配送高峰期时，这里，配送高峰期可以自定义，作为示例，写字楼的配送高峰期可以设置为工作日的12时-13时；外卖自动配送方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)通过如下步骤确定目标机器人：

第一步、确定是否存在第一候选机器人，其中，上述第一候选机器人包括以下至少一项：位于第一待命点的空闲单舱机器人，位于第一待命点的空闲多舱机器人。这里，第一待命点可以为写字楼或酒店门口或一楼大厅内，空闲单舱机器人可以是位于上述第一待命点的可以正常工作的具有单个储物舱的机器人；空闲多舱机器人可以是位于上述第一待命点的可以正常工作的具有多个储物舱的机器人。需要说明的是，第一候选机器人可能是一个也可能是多个。

第二步、当存在上述第一候选机器人时，检测上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；基于上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从上述第一候选机器人中确定目标机器人。这里，由于目标外卖派送订单对应的物品的形状是不规则的，所以仅通过检测目标外卖派送订单对应的物品的体积并不能够精准判断是够可以放入对应的储物舱中，所以通过同时检测目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量的方式实现精准判断，具体的，可以通过激光扫描和拍照相结合获取目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，首先，通过激光扫描获取目标外卖派送订单对应的物品的点云数据，基于点云数据确定目标外卖派送订单对应的物品的形状和体积，进而结合拍照获取的图像，确定目标外卖派送订单对应的物品的数量，基于获取的目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，在上述第一候选机器人中选择储物舱大小合适的机器人作为目标机器人。

第三步、当不存在上述第一候选机器人时，将上述目标外卖派送订单对应的物品暂存至暂存点，直至检测到存在上述第一候选机器人时，检测上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；基于上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从上述第一候选机器人中确定目标机器人。这里，暂存点可以是前台，也可以是储物柜。

在一些实施例中，当处于非配送高峰期时，这里，非配送高峰期可以自定义，作为示例，写字楼的非配送高峰期可以设置为工作日的8时-12时和13时-20时；外卖自动配送方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)通过如下步骤确定目标机器人：

第一步、确定是否存在第二候选机器人，其中，上述第二候选机器人包括以下至少一项：位于第二待命点的空闲单舱机器人，位于第二待命点的空闲多舱机器人，位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人；这里，第二待命点可以是位于建筑内的机器人充电桩，需要说明的是，位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人可以是位于第一待命点的部分储物舱已经接受订单，还存在部分空闲舱位多舱机器人，当处于非配送高峰期时多舱机器人的工作机制是：当接收一个订单后还存在空闲舱位时，在第一待命点进行等待，等待时长可以自定义，如还有订单在等待时送达，则一并配送，如无，到达等待时长后则进行配送，作为示例，等待时长可以是3分钟。

第二步、当存在上述第二候选机器人时，检测上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；基于上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从上述第二候选机器人中确定目标机器人。

第三步、当不存在上述第二候选机器人时，将上述目标外卖派送订单对应的物品暂存至暂存点，直至检测到存在上述第二候选机器人；进而继续检测上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；基于上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从上述第二候选机器人中确定目标机器人。在一些实施例的一些可选的实现方式中，从上述第二候选机器人中确定目标机器人的确定因素还包括：当存在上述第二候选机器人，且上述第二候选机器人同时包括位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人、位于第二待命点的空闲单舱机器人或空闲多舱机器人时，优先选择上述位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人作为目标机器人。

具体的，当存在多个第二候选机器人且第二候选机器人中包括位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人和位于第一点位的多舱或单舱机器人时，如果三种机器人均满足目标外卖派送订单对应的物品对应的物品的形状、体积和数量的情况下，优先选择位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人作为目标机器人。

步骤S203，控制上述目标机器人接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。

在一些实施例中，当处于配送高峰期时，控制上述目标机器人打开储物舱的舱门接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品，具体的，配送高峰期时空闲单舱机器人和空闲多舱机器人均位于第一待命点，确定为目标机器人后可以直接打开储物舱舱门以接收物品并进行配送上述物品。

在一些实施例中，当处于非配送高峰期时，上述目标机器人为位于第二待命点的空闲单舱机器人或空闲多舱机器人时，控制上述目标机器人移动至上述第一待命点；控制上述目标机器人打开储物舱的舱门接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品；当处于非配送高峰期时、上述目标机器人为位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人时，控制上述目标机器人打开储物舱的舱门接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。这里，因为第二待命点是位于建筑内部的充电桩，所以如果目标机器人为位于第二待命点的空闲单舱机器人或空闲多舱机器人时，需先控制目标机器人移动至第一待命点。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，目标机器人接受上述目标外卖派送订单对应的物品后，按照派送位置进行配送，达到派送位置后，打电话通知对应的用户，如未接听，如重试一次。机器人任务完成返回，重回可调度状态，准备接下一外卖订单。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，当骑手与用户协商后用户自取时，骑手还可以选择用户自取选项，记录自取原因后，即可完成交付。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；其次，基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人；最后，控制上述目标机器人接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。本公开的实施例提供的方法可以通过让骑手扫码获取目标配送订单，分别在高峰期和非高峰期时段通过选择适配于外卖的机器人并将机器人调度至合适的位置进行高效配送，节约了骑手的等待时间和用户的取餐时间，避免了用餐高峰期的外卖积压问题，提高了外卖自动配送效率，且有效避免了外卖被盗取等问题。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据本公开的外卖自动配送装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该外卖自动配送装置包括：获取单元301、确定单元302和接收单元303，其中，获取单元301，被配置成获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；确定单元302，被配置成基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人；接收单元303，被配置成控制上述目标机器人接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，外卖自动配送装置的获取单元301被进一步配置成：获取至少一个待派送订单，上述待派送订单是骑手通过骑手端进行扫码导入的；基于上述至少一个待派送订单，筛选出目标外卖派送订单；基于上述目标外卖派送订单，生成机器人召唤指令。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，外卖自动配送装置的确定单元302被进一步配置成：当处于配送高峰期时，确定是否存在第一候选机器人，其中，上述第一候选机器人包括以下至少一项：位于第一待命点的空闲单舱机器人，位于第一待命点的空闲多舱机器人；当存在上述第一候选机器人时，检测上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；基于上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从上述第一候选机器人中确定目标机器人；当不存在上述第一候选机器人时，将上述目标外卖派送订单对应的物品暂存至暂存点，直至检测到存在上述第一候选机器人时，检测上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；基于上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从上述第一候选机器人中确定目标机器人。当处于非配送高峰期时，确定是否存在第二候选机器人，其中，上述第二候选机器人包括以下至少一项：位于第二待命点的空闲单舱机器人，位于第二待命点的空闲多舱机器人，位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人；当存在上述第二候选机器人时，检测上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；基于上述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从上述第二候选机器人中确定目标机器人；当不存在上述第二候选机器人时，将上述目标外卖派送订单对应的物品暂存至暂存点，直至检测到存在上述第二候选机器人。在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述从上述第二候选机器人中确定目标机器人的确定因素还包括：当存在上述第二候选机器人，且上述第二候选机器人同时包括位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人、位于第二待命点的空闲单舱机器人或空闲多舱机器人时，优先选择上述位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人作为目标机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，外卖自动配送装置的接收单元303被进一步配置成：当处于配送高峰期时，控制上述目标机器人打开储物舱的舱门接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。当处于非配送高峰期时、上述目标机器人为位于第二待命点的空闲单舱机器人或空闲多舱机器人时，控制上述目标机器人移动至上述第一待命点；控制上述目标机器人打开储物舱的舱门接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品；当处于非配送高峰期时、上述目标机器人为位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人时，控制上述目标机器人打开储物舱的舱门接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；基于上述机器人召唤指令，确定目标机器人；控制上述目标机器人接收上述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送上述物品。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、确定单元和接收单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种外卖自动配送方法，其特征在于，包括：

获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；

基于所述机器人召唤指令，确定目标机器人；

控制所述目标机器人接收所述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送所述物品。

2.如权利要求1所述的外卖自动配送方法，其特征在于，所述获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令，包括：

获取至少一个待派送订单，所述待派送订单是骑手通过骑手端进行扫码导入的；

基于所述至少一个待派送订单，筛选出目标外卖派送订单；

基于所述目标外卖派送订单，生成机器人召唤指令。

3.如权利要求1所述的外卖自动配送方法，其特征在于，所述基于所述机器人召唤指令，确定目标机器人，包括：

当处于配送高峰期时，确定是否存在第一候选机器人，其中，所述第一候选机器人包括以下至少一项：位于第一待命点的空闲单舱机器人，位于第一待命点的空闲多舱机器人；

当存在所述第一候选机器人时，检测所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；

基于所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从所述第一候选机器人中确定目标机器人；

当不存在所述第一候选机器人时，将所述目标外卖派送订单对应的物品暂存至暂存点，直至检测到存在所述第一候选机器人时，检测所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；

基于所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从所述第一候选机器人中确定目标机器人。

4.如权利要求3所述的外卖自动配送方法，其特征在于，所述控制所述目标机器人接收所述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送所述物品，包括：

当处于配送高峰期时，控制所述目标机器人打开储物舱的舱门接收所述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送所述物品。

5.如权利要求3所述的外卖自动配送方法，其特征在于，所述基于所述机器人召唤指令，确定目标机器人，包括：

当处于非配送高峰期时，确定是否存在第二候选机器人，其中，所述第二候选机器人包括以下至少一项：位于第二待命点的空闲单舱机器人，位于第二待命点的空闲多舱机器人，位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人；

当存在所述第二候选机器人时，检测所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量；

基于所述目标外卖派送订单对应的物品的形状、体积和数量，从所述第二候选机器人中确定目标机器人；

当不存在所述第二候选机器人时，将所述目标外卖派送订单对应的物品暂存至暂存点，直至检测到存在所述第二候选机器人。

6.如权利要求5所述的外卖自动配送方法，其特征在于，所述从所述第二候选机器人中确定目标机器人的确定因素还包括：

当存在所述第二候选机器人，且所述第二候选机器人同时包括位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人、位于第二待命点的空闲单舱机器人或空闲多舱机器人时，优先选择所述位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人作为目标机器人。

7.如权利要求5所述的外卖自动配送方法，其特征在于，所述控制所述目标机器人接收所述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送所述物品，包括：

当处于非配送高峰期时、所述目标机器人为位于第二待命点的空闲单舱机器人或空闲多舱机器人时，控制所述目标机器人移动至所述第一待命点；

控制所述目标机器人打开储物舱的舱门接收所述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送所述物品；

当处于非配送高峰期时、所述目标机器人为位于第一待命点的存在空闲舱位的多舱机器人时，控制所述目标机器人打开储物舱的舱门接收所述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送所述物品。

8.一种外卖自动配送装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置成获取目标外卖派送订单对应的机器人召唤指令；

确定单元，被配置成基于所述机器人召唤指令，确定目标机器人；

接收单元，被配置成控制所述目标机器人接收所述目标外卖派送订单对应的物品并进行配送所述物品。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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