CN115099668A - 机器人调度方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人调度方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。通过根据客户端数量分配机器人数量，并根据任务信息分配相应的机器人，提高了机器人的调度效率。

Description

机器人调度方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人调度方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

近年来，机器人在居民日常生活中的角色变得多起来：扫地、巡逻、送快递、售小商品、无人驾驶汽车等等。机器人终会越来越多走进我们的生活，也会慢慢改变我们的生活方式。但是大多数机器人的功能比较单一，还存在一种综合性机器人，但是由于任务类型多，难度差别大，由此，需要一种更有效率的机器人调度的方法。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人调度方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中机器人调度效率低下的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人调度方法，包括：

获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；

根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；

在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；

根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人调度装置，包括：

确定单元，被配置成获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；

命令发送单元，被配置成根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；

解析单元，被配置成在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；

调度单元，被配置成根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；然后，根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；之后，在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；最后，根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。本公开提供的方法通过根据客户端数量分配机器人数量，并根据任务信息分配相应的机器人，提高了机器人的调度效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的机器人调度方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的机器人调度方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的机器人调度装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的机器人调度方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以控制具有配送功能、搬运功能的机器人或者服务器，根据上述客户端的数量确定机器人数量102。然后，基于上述机器人数量102，计算设备101可以确定对应的目标机器人103和向上述目标机器人发送移动命令104。之后，计算设备101可以在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息105，最后，基于上述任务信息105，计算设备101可以控制上述目标机器人103执行任务信息105中的配送、搬运任务，如附图标记106所示。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备(例如，智能配送机器人、具有搬运功能的配送机器人)。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

图2是根据本公开的机器人调度方法的一些实施例的流程图。图2的机器人调度方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该机器人调度方法包括：

步骤S201，获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量。

在一些实施例中，机器人调度方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量。这里，预设范围可以根据需求确定，例如，在信号接收装置的10米内，信号接收装置用于接收客户端的信号。客户端可以为手机、笔记本、平板电脑等设备，并且客户端为已注册的设备。作为示例，在机器人对应的应用程序中注册成为用户。作为示例，在餐厅中安装了信号接收装置，信号接收装置接收到该区域内存在的客户端为10个，根据10个分配机器人的数量。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方法根据上述客户端的数量确定机器人数量：将上述客户端的数量与预设分配指数相比得到结果数值；在上述结果数值不为整数的情况下，对上述结果数值进行进位处理得到机器人数量。作为示例，在餐厅中在餐厅中安装了信号接收装置，信号接收装置接收到该区域内存在的客户端为10个，根据每五个客户端分配一个机器人的规则，分配两个机器人至该区域。作为另一示例，在餐厅中在餐厅中安装了信号接收装置，信号接收装置接收到该区域内存在的客户端为11个，根据每五个客户端分配一个机器人的规则，得到该区域分配的机器人数量不为整数，则可以根据实际需求定义是否进位机器人的数量，如，遵循四舍五入的规则，即，小数点后的数字在四以下，则舍去小数点后的数字，即11除以5约等于2，则分配两个机器人至该区域。

步骤S202，根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述预设范围的区域的属性信息，根据上述属性信息确定至少一种机器人类别，并确定每一种机器人类别的数量。然后，上述执行主体可以根据每一种机器人类别的数量确定对应的目标机器人。作为示例，在餐厅中在餐厅中安装了信号接收装置，信号接收装置接收到该区域内存在的客户端为10个，根据每五个客户端分配一个机器人的规则，分配两个机器人至该区域，确定餐厅的属性信息为配送属性，则确定分配两个配送机器人，根据机器人数据库中确定两个配送机器人，如：机器人A和机器人B。并根据数据库中存的机器人A和机器人B的网络地址信息，向机器人A和机器人B发送移动命令，使得机器人A和机器人B移动至餐厅中的相应的位置。作为另一示例，在酒店的场景中，第五层的住户为10户，根据每五个客户端分配一个机器人的规则，分配两个机器人至该区域，确定酒店的属性信息为配送属性以及搬运属性，则确定分配一个配送机器人以及一个搬运机器人，根据机器人数据库中确定一个配送机器人，如：机器人A，以及根据机器人数据库中确定一个搬运机器人，机器人B。并根据数据库中存的机器人A和机器人B的网络地址信息，向机器人A和机器人B发送移动命令，使得机器人A和机器人B移动至酒店中的第五层。

步骤S203，在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息。

在一些实施例中，在接收到任务命令的情况下，上述执行主体可以对上述任务命令进行解析得到上述任务命令的类别信息，以及上述任务命令的难度信息。这里，类别信息可以为送餐，取货，送行李等任务类别；难度信息可以为是否上下楼，以及货物大小，重量等信息。作为示例，在实际应用中，可以根据运送货物的类别确定类别信息，该类别信息用于确定调度哪一类别的机器人。另外，可以通过对任务进行难度分级，如，不需要上下楼层的任务为1级，需要上下楼层的任务为2级，需要上下楼层且需要搬运重量大于10千克货物的任务为3级。沿用上例，在酒店的场景中，第五层的住户为10户，机器人A和机器人B在酒店中的第五层等待接收任务指令。在接收到某一个住户送餐指令的情况下，对送餐指令进行解析，得到需要到达一楼取餐，并返回五楼送餐的路径，且餐品的数量为一件。则确定类别信息为送餐，难度信息为2级。

步骤S204，根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定未在执行任务的机器人，根据上述类别信息和上述难度信息，在上述未在执行任务的机器人中确定至少一个候选机器人，根据上述至少一个候选机器人的参数信息确定并调度目标机器人。

沿用步骤S203的示例，在酒店的场景中，第五层的住户为10户，机器人A和机器人B在酒店中的第五层等待接收任务指令。在接收到某一个住户送餐指令的情况下，对送餐指令进行解析，得到需要到达一楼取餐，并返回五楼送餐的路径，且餐品的数量为一件。则确定类别信息为送餐，难度信息为2级。此时，机器人A和机器人B均未执行任务，且机器人A和机器人B均可以执行该任务，则机器人A和机器人B被确定为候选机器人。根据机器人A和机器人B的参数信息确定要调度的目标机器人。

沿用上例，在酒店的场景中，第五层的住户为10户，机器人A和机器人B在酒店中的第五层等待接收任务指令。在接收到某一个住户送餐指令的情况下，对送餐指令进行解析，得到需要到达一楼取餐，并返回五楼送餐的路径，且餐品的数量为一件。则确定类别信息为送餐，难度信息为2级。此时，机器人A正在执行任务，机器人B未执行任务，且机器人B可以执行该任务，则机器人B被确定为候选机器人。根据机器人B的参数信息确定要调度的目标机器人。

又例如，类别信息为搬运货物，难度信息为3级。此时，机器人A和机器人B均未执行任务，由于机器人A的类型无法执行该任务，机器人B可以执行该任务，则机器人B被确定为候选机器人。根据机器人B的参数信息确定要调度的目标机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，根据上述至少一个候选机器人的参数信息确定并调度目标机器人，包括：确定上述至少一个候选机器人的位置信息、电量信息；根据上述位置信息确定调度上述至少一个候选机器人的行驶路线，上述根据上述电量信息推测上述至少一个候选机器人是否可以完成上述行驶路线；在上述至少一个候选机器人均可以完成上述行驶路线的情况下，确定上述至少一个候选机器人中电量高的候选机器人作为目标机器人。

作为示例，机器人A和机器人B被确定为候选机器人，机器人A的位置距离住户为10米，机器人B的位置距离住户为15米，此时，机器人A的电量为百分之五十，机器人B的电量为百分之百，机器人A和机器人B均可以完成任务，则选择电量较高的机器人B执行任务。

作为另一示例，机器人A和机器人B被确定为候选机器人，机器人A的位置距离住户为10米，机器人B的位置距离住户为15米，此时，机器人A和机器人B均为满电，则在机器人A和机器人B中随机选择一个机器人执行任务。

作为另一示例，机器人A和机器人B被确定为候选机器人，机器人A的位置距离住户为10米，机器人B的位置距离住户为15米，此时，机器人A的电量为百分之五，机器人B的电量为百分之十，机器人A和机器人B均不可以完成任务，则从该区域外调度空闲的机器人执行该任务。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：在接收到至少两条任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到上述任务命令的类别信息，以及上述任务命令的难度信息；在上述至少两条任务命令的难度信息均不满足预设难度的情况下，调度第一目标机器人顺序执行上述至少两条任务命令。作为示例，在酒店的场景中，第五层的住户为10户，机器人A和机器人B在酒店中的第五层等待接收任务指令。在接收到某一个住户送餐指令，且接收到另一住户搬运指令的情况下，对送餐指令和搬运指令进行解析，得到需要到达一楼取餐，并返回五楼送餐的路径，以及到达一楼取货，并返回五楼送货的路径。且餐品和货物的数量为一件。则确定类别信息为送餐、送货，难度信息为3级。此时，机器人A和机器人B均未执行任务，但仅有机器人B可以执行该任务，则机器人B被确定为候选机器人。根据机器人B的参数信息确定要调度的目标机器人。机器人B的电量为百分之百，则使机器人B执行任务。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；然后，根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；之后，在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；最后，根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。本公开提供的方法通过根据客户端数量分配机器人数量，并根据任务信息分配相应的机器人，提高了机器人的调度效率。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据本公开的机器人调度装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该机器人调度装置包括：确定单元301、命令发送单元302、解析单元303和调度单元304。其中，确定单元301，被配置成获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；命令发送单元302，被配置成根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；解析单元303，被配置成在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；调度单元304，被配置成根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人调度装置的确定单元301被进一步配置成：将上述客户端的数量与预设分配指数相比得到结果数值；

在上述结果数值不为整数的情况下，对上述结果数值进行进位处理得到机器人数量。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人调度装置的命令发送单元302被进一步配置成：确定上述预设范围的区域的属性信息，根据上述属性信息确定至少一种机器人类别，并确定每一种机器人类别的数量；根据每一种机器人类别的数量确定对应的目标机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人调度装置的解析单元303被进一步配置成：在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到上述任务命令的类别信息，以及上述任务命令的难度信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人调度装置的调度单元304被进一步配置成：确定未在执行任务的机器人，根据上述类别信息和上述难度信息，在上述未在执行任务的机器人中确定至少一个候选机器人，根据上述至少一个候选机器人的参数信息确定并调度目标机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人调度装置的调度单元304被进一步配置成：确定上述至少一个候选机器人的位置信息、电量信息；根据上述位置信息确定调度上述至少一个候选机器人的行驶路线，上述根据上述电量信息推测上述至少一个候选机器人是否可以完成上述行驶路线；在上述至少一个候选机器人均可以完成上述行驶路线的情况下，确定上述至少一个候选机器人中电量高的候选机器人作为目标机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人调度装置的调度单元304被进一步配置成：在接收到至少两条任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到上述任务命令的类别信息，以及上述任务命令的难度信息；在上述至少两条任务命令的难度信息均不满足预设难度的情况下，调度第一目标机器人顺序执行上述至少两条任务命令。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量；根据上述机器人数量确定对应的目标机器人，并向上述目标机器人发送移动命令；在接收到任务命令的情况下，对上述任务命令进行解析得到任务信息；根据上述任务信息调度上述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括确定单元、命令发送单元、解析单元和调度单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，确定单元还可以被描述为“获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据上述客户端的数量确定机器人数量的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：

获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据所述客户端的数量确定机器人数量；

根据所述机器人数量确定对应的目标机器人，并向所述目标机器人发送移动命令；

在接收到任务命令的情况下，对所述任务命令进行解析得到任务信息；

根据所述任务信息调度所述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。

2.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述客户端的数量确定机器人数量，包括：

将所述客户端的数量与预设分配指数相比得到结果数值；

在所述结果数值不为整数的情况下，对所述结果数值进行进位处理得到机器人数量。

3.根据权利要求2所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述机器人数量确定对应的目标机器人，包括：

确定所述预设范围的区域的属性信息，根据所述属性信息确定至少一种机器人类别，并确定每一种机器人类别的数量；

根据每一种机器人类别的数量确定对应的目标机器人。

4.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述在接收到任务命令的情况下，对所述任务命令进行解析得到任务信息，包括：

在接收到任务命令的情况下，对所述任务命令进行解析得到所述任务命令的类别信息，以及所述任务命令的难度信息。

5.根据权利要求4所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述任务信息调度所述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人，包括：

确定未在执行任务的机器人，根据所述类别信息和所述难度信息，在所述未在执行任务的机器人中确定至少一个候选机器人，根据所述至少一个候选机器人的参数信息确定并调度目标机器人。

6.根据权利要求5所述的机器人调度方法，其特征在于，根据所述至少一个候选机器人的参数信息确定并调度目标机器人，包括：

确定所述至少一个候选机器人的位置信息、电量信息；

根据所述位置信息确定调度所述至少一个候选机器人的行驶路线，所述根据所述电量信息推测所述至少一个候选机器人是否可以完成所述行驶路线；

在所述至少一个候选机器人均可以完成所述行驶路线的情况下，确定所述至少一个候选机器人中电量高的候选机器人作为目标机器人。

7.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，还包括：

在接收到至少两条任务命令的情况下，对所述任务命令进行解析得到所述任务命令的类别信息，以及所述任务命令的难度信息；

在所述至少两条任务命令的难度信息均不满足预设难度的情况下，调度第一目标机器人顺序执行所述至少两条任务命令。

8.一种机器人调度装置，其特征在于，包括：

确定单元，被配置成获取预设范围的区域内的客户端的数量，根据所述客户端的数量确定机器人数量；

命令发送单元，被配置成根据所述机器人数量确定对应的目标机器人，并向所述目标机器人发送移动命令；

解析单元，被配置成在接收到任务命令的情况下，对所述任务命令进行解析得到任务信息；

调度单元，被配置成根据所述任务信息调度所述预设范围内的区域，且未在执行任务的目标机器人。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

Images