CN113469630B - 基于配送信息的货架摆放方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了基于配送信息的货架摆放方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集；将历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集；对地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集；对历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集；确定历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组；根据地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对自动化仓库中的各个货架进行摆放处理。该实施方式均衡了自动化库所对应的不同方向（经纬度）的物品的出库量，提高了自动化仓库中物品的出库效率。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及基于配送信息的货架摆放方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
自动化仓库是一种可以处理物品出入库的自动化立体仓库，随着自动化技术的提高，自动化仓库被广泛应用在物流领域。目前，自动化仓库中货架的摆放布局，通常采用的方式为：根据专家经验，对货架进行固定布局（例如，将货架固定在某一位置，不再进行调整）。
然而，当采用上述方式时，通常会存在以下技术问题：
第一，未考虑自动化仓库所对应的不同方向（经纬度）的实际配送量，导致货架的摆放布局不能均衡不同方向的物品出库量，造成自动化仓库中物品的出库效率较低；
第二，未根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量，对自动化仓库进行区域划分，以及未根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量对货架的数量进行调整，导致物品出库混乱，造成物品出库的时间较长。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了基于配送信息的货架摆放方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种基于配送信息的货架摆放方法，该方法包括：获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集，其中，上述历史配送信息集中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息，上述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组，上述物品名称组中的物品名称对应上述物品流转量组中的物品流转量；将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集；根据预设的方向组，对上述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集，其中，上述方向组包括的方向的数量为偶数；根据上述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对上述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集；对于上述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组；根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对上述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理，其中，上述各个货架用于摆放上述历史配送信息集包括的各个物品名称对应的物品。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种基于配送信息的货架摆放装置，装置包括：获取单元，被配置成获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集，其中，上述历史配送信息集中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息，上述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组，上述物品名称组中的物品名称对应上述物品流转量组中的物品流转量；转换单元，被配置成将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集；第一聚类单元，被配置成根据预设的方向组，对上述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集，其中，上述方向组包括的方向的数量为偶数；第二聚类单元，被配置成根据上述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对上述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集；确定单元，被配置成对于上述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组；控制单元，被配置成根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对上述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理，其中，上述各个货架用于摆放上述历史配送信息集包括的各个物品名称对应的物品。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于配送信息的货架摆放方法，均衡了自动化库中不同方向的物品出库量，提高了自动化仓库中物品的出库效率。具体来说，造成自动化仓库中物品的出库效率较低的原因在于：未考虑自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量，导致货架的摆放布局不能均衡不同方向（经纬度）的物品出库量，造成自动化仓库中物品的出库效率较低。基于此，本公开的一些实施例的基于配送信息的货架摆放方法，首先，获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集。由此，为确认自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量提供了数据支持。其中，上述历史配送信息集中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息。上述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组。上述物品名称组中的物品名称对应上述物品流转量组中的物品流转量。其次，将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集。接着，根据预设的方向组，对上述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集。由此，便于后续确定自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量，为调整货架的布局，提供了数据支持。然后，根据上述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对上述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集。再然后，对于上述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组。由此，可以得到自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量（物品流转总量组），便于后续对自动化仓库中货架的布局进行调整。最后，根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对上述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理。其中，上述各个货架用于摆放上述历史配送信息集包括的各个物品名称对应的物品。由此，可以根据自动化仓库对应的每个地址经纬度组，以及地址经纬度组对应的实际配送量（物品流转总量组）对自动化仓库中的各个货架进行调整。从而，均衡了自动化库中不同方向的物品出库量，提高了自动化仓库中物品的出库效率。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的一些实施例的基于配送信息的货架摆放方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的基于配送信息的货架摆放方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的基于配送信息的货架摆放方法的另一些实施例的流程图；
图4是根据本公开的基于配送信息的货架摆放装置的一些实施例的结构示意图；
图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开一些实施例的基于配送信息的货架摆放方法的应用场景的一个示意图。
在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集102。其中，上述历史配送信息集102中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息。上述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组。上述物品名称组中的物品名称对应上述物品流转量组中的物品流转量。其次，计算设备101可以将上述历史配送信息集102所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集103。接着，计算设备101可以根据预设的方向组104，对上述地址经纬度集103进行聚类处理，以生成地址经纬度组集105。其中，上述方向组104包括的方向的数量为偶数。然后，计算设备101可以根据上述地址经纬度组集105所包括的各个地址经纬度组，对上述历史配送信息集102进行聚类处理，以生成历史配送信息组集106。再然后，计算设备101可以对于上述历史配送信息组集106中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组。最后，计算设备101可以根据上述地址经纬度组集105和所得到的物品流转总量组107，控制相关联的移动机器人对上述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理。其中，上述各个货架用于摆放上述历史配送信息集102包括的各个物品名称对应的物品。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的基于配送信息的货架摆放方法的一些实施例的流程200。该基于配送信息的货架摆放方法，包括以下步骤：
步骤201，获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集。
在一些实施例中，基于配送信息的货架摆放方法的执行主体（例如，图1所示的计算设备101）可以通过有线连接或无线连接的方式从终端设备获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集。其中，上述历史配送信息集中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息。上述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组。上述物品名称组中的物品名称对应上述物品流转量组中的物品流转量。这里，物品流转量可以是物品被获取（购买）的数量。例如，配送地址可以是“[AA省BB市CC区田街路65号]”。
作为示例，历史配送信息集可以是：
[AA省BB市CC区田街路65号]-{[XX冰箱，10]；[XS洗衣机，12]；[xx空调，8]}；
[AA省BB市CC区田街路63号]-{[XX冰箱，10]；[XS洗衣机，12]；[xx空调，8]}；
[AA省BB市CD区经水路62号]-{[XX冰箱，10]；[XS洗衣机，12]；[xx空调，8]}；
[AA省BB市DD区经纬路61号]-{[XX冰箱，10]；[XS洗衣机，12]；[xx空调，8]}；
[AA省BB市DE区纬六路60号]-{[XX冰箱，10]；[XS洗衣机，12]；[xx空调，8]}。
步骤202，将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集。这里，上述执行主体可以调用地址转换经纬度软件（例如，Geo－Information system，GIS）将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集。例如，可以将配送地址“[AA省BB市CC区田街路65号]”转换为地址经纬度“(aaa°，bb°)”。
步骤203，根据预设的方向组，对上述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集。
在一些实施例中，首先，上述执行主体可以以上述自动化仓库的中心为原点，建立地图坐标系。然后，根据预设的方向组，对地图坐标系进行划分为数量个子地图坐标系。这里，数量为上述方向组中包括的方向的数量。再然后，将地址经纬度集中的各个地址经纬度映射至划分后的地图坐标系中。最后，将每个子地图坐标系中所包括的地址经纬度聚为一类，以生成地址经纬度组。从而，得到地址经纬度组集。其中，上述方向组包括的方向的数量为偶数。实践中，上述方向组包括的方向的数量可以是四个。这里，方向组中的方向可以是指范围方向。例如，方向组中的方向可以是“(东偏北45°，东偏南45°]”。实践中，方向组可以是“(东偏北45°，东偏南45°]；(南偏东45°，南偏西45°]；(西偏南45°，西偏北45°]；(北偏西45°，北偏东45°]”。
步骤204，根据上述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对上述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集。
在一些实施例中，首先，上述执行主体可以对于上述地址经纬度组集所包括的每个地址经纬度组进行去重处理，以生成去重地址经纬度组，得到去重地址经纬度组集。然后，对于上述去重地址经纬度组集中的每个去重地址经纬度组，上述执行主体可以将上述历史配送信息集中对应上述去重地址经纬度组中的各个去重地址经纬度的各个历史配送信息聚为一类，以生成聚类历史配送信息组作为历史配送信息组。从而，得到历史配送信息组集。这里，一去重地址经纬度对应上述历史配送信息集中的至少一个历史配送信息。这里，可以利用去重地址经纬度与配送地址的映射关系，确定去重地址经纬度所对应的历史配送信息。
步骤205，对于上述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组。
在一些实施例中，上述执行主体可以对于上述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组。实践中，首先，上述执行主体可以对上述历史配送信息组包括的各个物品名称进行去重处理，以生成去重物品名称组。然后，对于上述去重物品名称组中的每个去重物品名称，上述执行主体可以将上述去重物品名称对应的上述历史配送信息组中包括的各个物品流转量的和确定为物品流转总量。从而，得到物品流转总量组。例如，去重物品名称可以是“XX冰箱”。历史配送信息组可以是“[AA省BB市CC区田街路65号]-{[XX冰箱，10]；[XS洗衣机，12]；[xx空调，8]}；[AA省BB市CC区田街路63号]-{[XX冰箱，10]；[XS洗衣机，12]；[xx空调，8]}”。可以将上述去重物品名称“XX冰箱”对应的上述历史配送信息组中包括的各个物品流转量“10，10”的和“20”确定为物品流转总量。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主任可以通过以下步骤确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组：
第一步，对上述历史配送信息组包括的各个物品名称进行去重处理，得到去重物品名称组。
第二步，将上述去重物品名称组中每个去重物品名称对应的上述历史配送信息组中的各个物品流转总量的和确定为物品流转总量，得到物品流转总量组。
步骤206，根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对上述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理。
在一些实施例中，首先，上述执行主体可以以上述自动化仓库的中心为原点，建立地图坐标系。其次，根据预设的方向组，对地图坐标系进行划分为数量个子地图坐标系。实践中。上述方向组包括的方向的数量可以是四个。这里，方向组中的方向可以是指范围方向（东偏北45°，东偏南45°）。例如，方向组中的方向可以是“(东偏北45°，东偏南45°]”。实践中，方向组可以是“(东偏北45°，东偏南45°]；(南偏东45°，南偏西45°]；(西偏南45°，西偏北45°]；(北偏西45°，北偏东45°]”。接着，上述执行主体可以确定每个子地图坐标系对应的物品流转总量组。这里，可以先确定每个子地图坐标系对应的地址经纬度组，再利用地址经纬度组和物品流转总量组的对应关系，确定子地图坐标系对应的物品流转总量组。然后，上述执行主体可以按照划分后的地图坐标系中子地图坐标系的分布，将自动化仓库划分为数量（为地图坐标系包括的子地图坐标系的数量）个货架区域。这里，每一货架区域对应一子地图坐标系。再然后，将每一货架区域对应的物品流转总量组所包括的物品流转总量的数量确定为货架数量。再接着，将每一货架区域对应的物品流转总量组所对应的每一物品名称标记为货架名称，得到货架名称组。最后，控制相关联（与上述执行主体通信连接）的移动机器人，按照每一货架区域对应的物品流转总量组中各个物品流转总量的数值从大到小，依次将货架名称组中每一货架名称对应的货架摆放在上述货架区域。其中，上述各个货架用于摆放上述历史配送信息集包括的各个物品名称对应的物品。这里，移动机器人可以是指智能搬运机器人或者堆垛机。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于配送信息的货架摆放方法，均衡了自动化库中不同方向的物品出库量，提高了自动化仓库中物品的出库效率。具体来说，造成自动化仓库中物品的出库效率较低的原因在于：未考虑自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量，导致货架的摆放布局不能均衡不同方向（经纬度）的物品出库量，造成自动化仓库中物品的出库效率较低。基于此，本公开的一些实施例的基于配送信息的货架摆放方法，首先，获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集。由此，为确认自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量提供了数据支持。其中，上述历史配送信息集中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息。上述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组。上述物品名称组中的物品名称对应上述物品流转量组中的物品流转量。其次，将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集。接着，根据预设的方向组，对上述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集。由此，便于后续确定自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量，为调整货架的布局，提供了数据支持。然后，根据上述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对上述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集。再然后，对于上述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组。由此，可以得到自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量（物品流转总量组），便于后续对自动化仓库中货架的布局进行调整。最后，根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对上述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理。其中，上述各个货架用于摆放上述历史配送信息集包括的各个物品名称对应的物品。由此，可以根据自动化仓库对应的每个地址经纬度组，以及地址经纬度组对应的实际配送量（物品流转总量组）对自动化仓库中的各个货架进行调整。从而，均衡了自动化库中不同方向的物品出库量，提高了自动化仓库中物品的出库效率。
进一步参考图3，示出了根据本公开的基于配送信息的货架摆放方法的另一些实施例的流程300。该基于配送信息的货架摆放方法，包括以下步骤：
步骤301，获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集。
步骤302，将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集。
步骤303，根据预设的方向组，对上述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集。
步骤304，根据上述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对上述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集。
步骤305，对于上述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组。
在一些实施例中，步骤301-305的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-205，在此不再赘述。
步骤306，获取上述自动化仓库中的每个货架的货架信息，得到货架信息组。
在一些实施例中，基于配送信息的货架摆放方法的执行主体（例如，图1所示的计算设备101）可以通过有线连接或无线连接的方式从终端设备中获取上述自动化仓库中所摆放的每个货架的货架信息，得到货架信息组。其中，上述货架信息包括货架标识和对应上述货架标识的物品名称。
作为示例，货架信息组可以是：
{[A货架，XX洗衣机]；[B货架，XS洗衣机]；[C货架，XX冰箱]；[D货架，xx空调]；[E货架，YY微波炉]}。
步骤307，根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，将上述自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，将上述自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域。其中，上述第一目标数量为上述地址经纬度组集所包括的地址经纬度组的数量。第一目标数量个货架区域中的货架区域对应上述方向组的方向、以及对应所得到的物品流转总量组中的物品流转总量组。实践中，上述执行主体可以以上述自动化仓库的中心为原点，建立地图坐标系。其次，根据预设的方向组，对地图坐标系进行划分为数量个子地图坐标系。实践中。上述方向组包括的方向的数量可以是四个。这里，方向组中的方向可以是指范围方向。例如，方向组中的方向可以是“(东偏北45°，东偏南45°]”。实践中，方向组可以是“(东偏北45°，东偏南45°]；(南偏东45°，南偏西45°]；(西偏南45°，西偏北45°]；(北偏西45°，北偏东45°]”。接着，上述执行主体可以确定每个子地图坐标系对应的物品流转总量组。这里，可以先确定每个子地图坐标系对应的地址经纬度组，再利用地址经纬度组和物品流转总量组的对应关系，确定子地图坐标系对应的物品流转总量组。然后，上述执行主体可以按照划分后的地图坐标系中子地图坐标系的分布，将自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域。这里，每一货架区域对应一子地图坐标系。再然后，将每一货架区域与对应的物品流转总量组进行绑定。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤将上述自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域：
第一步，将所得到的物品流转总量组中的每个物品流转总量组包括的各个物品流转总量的和确定为单组流转总量，得到单组流转总量组。
第二步，根据上述单组流转总量组，将上述自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域。其中，每一货架区域的面积与上述自动化仓库的面积的比值等于上述货架区域对应的单组流转总量与上述单组流转总量组的总和的比值，每一货架区域对应一上述地址经纬度组集中的地址经纬度组。
步骤308，对于所得到的每个物品流转总量组，将上述物品流转总量组对应的各个物品名称确定为目标物品名称组。
在一些实施例中，上述执行主体可以对于所得到的每个物品流转总量组，将上述物品流转总量组对应的各个物品名称确定为目标物品名称组。实践中，上述执行主体可以将上述物品流转总量组中每个物品流转总量对应的物品名称确定为目标物品名称，得到目标物品名称组。
步骤309，对于上述货架信息组包括的每个物品名称，将上述地址经纬度组集中对应上述物品名称的各个地址经纬度组的数量确定为待调整数量。
在一些实施例中，对于上述货架信息组包括的每个物品名称，上述执行主体可以将上述地址经纬度组集中对应上述物品名称的各个地址经纬度组的数量确定为待调整数量。实践中，首先，上述执行主体可以先确定地址经纬度组集中每个地址经纬度组对应的历史配送信息组，得到历史配送信息组集。然后，上述执行主体可以再确定历史配送信息组中是否存在包括的物品名称与上述物品名称相同的历史配送信息。最后，可以将历史配送信息组集中各个包括的对应上述物品名称的历史配送信息组的数量确定为待调整数量。
步骤310，根据上述货架信息组包括的每个物品名称对应的待调整数量，控制上述移动机器人将上述物品名称对应的货架更换为第二目标数量个智能货架。
在一些实施例中，对于上述货架信息组包括的每个物品名称，上述执行主体可以控制上述移动机器人将自动化仓库中用于摆放对应上述物品名称的货架更换为第二目标数量个智能货架。其中，上述第二目标数量为上述待调整数量。这里，智能货架可以是具有移动功能且摆放单一物品的货架。
步骤311，对于上述第一目标数量个货架区域中每个货架区域，根据上述货架区域对应的物品流转总量组、上述物品流转总量组对应的目标物品名称组，控制上述移动机器人对上述目标物品名称组对应的各个智能货架进行摆放处理。
在一些实施例中，对于上述第一目标数量个货架区域中每个货架区域，根据上述货架区域对应的物品流转总量组、上述物品流转总量组对应的目标物品名称组，上述执行主体可以通过以下步骤控制上述移动机器人对上述目标物品名称组对应的各个智能货架进行摆放处理：
第一步，根据上述物品流转总量组，对上述目标物品名称组进行降序处理，得到目标物品名称序列。实践中，上述执行主体可以按照上述物品流转总量组中各个物品流转总量的数值从大到小，对上述目标物品名称组进行降序处理，得到目标物品名称序列。
第二步，将上述货架区域划分为第三目标数量个子区域。其中，上述第三目标数量为上述目标物品名称序列所包括的目标物品名称的数量。这里，每个子区域的面积可以相同。
第三步，控制上述移动机器人依次将上述目标物品名称序列中每个目标物品名称对应的智能货架摆放至上述第三目标数量个子区域中的子区域中。实践中，首先，上述执行主体可以预先对第三目标数量个子区域中的子区域进行序号标记。然后，上述执行主体可以控制上述移动机器人依次将上述目标物品名称序列中每个目标物品名称对应的智能货架摆放至对应的序号与上述目标物品名称在目标物品名称序列中的序号相同的子区域。
可选地，将所得到的物品流转总量组中的每个物品流转总量组包括的各个物品流转总量的总和确定为周期流转总量，得到周期流转总量组。
在一些实施例中，上述执行主体可以将所得到的物品流转总量组中的每个物品流转总量组包括的各个物品流转总量的总和确定为周期流转总量，得到周期流转总量组。
可选地，根据上述历史时间段和上述周期流转总量组，生成单位时间流转量组。
在一些实施例中，首先，上述执行主体可以确定上述历史时间段的时长。然后，可以将上述周期流转总量组中的每个周期流转总量与上述时长的比值确定为单位时间流转量，得到单位时间流转量组。
可选地，将上述单位时间流转量组中每个单位时间流转量与单位出库量的比值确定为流转比值，得到流转比值组。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述单位时间流转量组中每个单位时间流转量与单位出库量的比值确定为流转比值，得到流转比值组。其中，上述单位出库量为预先设置的自动化仓库中的物品出库口的单位出库量。
可选地，对上述流转比值组中每个流转比值进行向上取整处理，以生成单位出口数量，得到单位出库口数量组。
在一些实施例中，上述执行主体可以对上述流转比值组中每个流转比值进行向上取整处理，以生成单位出口数量，得到单位出库口数量组。例如，流转比值可以是“1.45”。可以对流转比值“1.45”进行向上取整运算，以生成单位出口数量“2”。
可选地，将上述单位出库口数量组中的每个单位出库口数量与对应上述单位出库口数量的货架区域进行关联处理，以生成关联信息，得到关联信息组。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述单位出库口数量组中的每个单位出库口数量与对应上述单位出库口数量的货架区域进行关联处理，以生成关联信息，得到关联信息组。例如，可以将A货架区域与单位出库口数量“2”进行关联处理，以生成关联信息“A货架区域-2个单位出库口”。这里，关联处理可以是指拼接/组合处理。
可选地，将上述关联信息组发送至预设的显示终端，以供工作人员根据上述关联信息组设置每个货架区域的物品出库口。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述关联信息组发送至预设的显示终端，以供工作人员根据上述关联信息组设置每个货架区域的物品出库口。例如，关联信息可以为“A货架区域-2个单位出库口”，工作人员可以在A货架区域设置2个单位出库口，以便于物品出库。由此，根据每个货架区域所对应的实际配送量（单位时间流转量）设置物品出库口，使得每个区域的物品可以有序出库，避免了出库混乱，降低了物品的出库时长。
步骤306-311中的相关内容作为本公开的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“未根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量，对自动化仓库进行区域划分，以及未根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量对货架的数量进行调整，导致物品出库混乱，造成物品出库的时间较长”。造成物品出库的时间较长的因素往往如下：根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量，对自动化仓库进行区域划分，以及未根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量对货架的数量进行调整，导致物品出库混乱，造成物品出库的时间较长。如果解决了上述因素，就能达到物品出库的时间的效果。为了达到这一效果，本公开首先，获取上述自动化仓库中的每个货架的货架信息，得到货架信息组。由此，便于后续根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量对货架的数量进行调整。其次，根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，将上述自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域。由此，可以根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量，对自动化仓库进行区域划分。接着，对于所得到的每个物品流转总量组，将上述物品流转总量组对应的各个物品名称确定为目标物品名称组。由此，便于后续确定每个货架区域摆放的物品名称所对应的物品。然后，对于上述货架信息组包括的每个物品名称，将上述地址经纬度组集中对应上述物品名称的各个地址经纬度组的数量确定为待调整数量。由此，便于保证每个物品名称在对应的货架区域都存在货架。再然后，根据上述货架信息组包括的每个物品名称对应的待调整数量，控制上述移动机器人将上述物品名称对应的货架更换为第二目标数量个智能货架。最后，对于上述第一目标数量个货架区域中每个货架区域，根据上述货架区域对应的物品流转总量组、上述物品流转总量组对应的目标物品名称组，控制上述移动机器人对上述目标物品名称组对应的各个智能货架进行摆放处理。由此，实现了根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量，对自动化仓库进行区域划分。同时，可以根据自动化仓库所对应的不同方向的实际配送量对货架的数量进行调整。使得不同区域可以摆放该区域所对应的物品，便于物品的出库以及配送，降低了物品出库的时间。
从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的基于配送信息的货架摆放方法的流程300可以使得不同区域可以摆放该区域所对应的物品，便于物品的出库以及配送，降低了物品出库的时间。
进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种基于配送信息的货架摆放装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，一些实施例的基于配送信息的货架摆放装置400包括：获取单元401、转换单元402、第一聚类单元403、第二聚类单元404、确定单元405和控制单元406。其中，获取单元401被配置成获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集，其中，上述历史配送信息集中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息，上述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组，上述物品名称组中的物品名称对应上述物品流转量组中的物品流转量；转换单元402被配置成将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集；第一聚类单元403被配置成根据预设的方向组，对上述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集，其中，上述方向组包括的方向的数量为偶数；第二聚类单元404被配置成根据上述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对上述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集；确定单元405被配置成对于上述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组；控制单元406被配置成根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对上述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理，其中，上述各个货架用于摆放上述历史配送信息集包括的各个物品名称对应的物品。
可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（例如图1中的计算设备101）500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器（RAM）503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集，其中，上述历史配送信息集中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息，上述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组，上述物品名称组中的物品名称对应上述物品流转量组中的物品流转量；将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集；根据预设的方向组，对上述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集，其中，上述方向组包括的方向的数量为偶数；根据上述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对上述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集；对于上述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定上述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组；根据上述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对上述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理，其中，上述各个货架用于摆放上述历史配送信息集包括的各个物品名称对应的物品。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、转换单元、第一聚类单元、第二聚类单元、确定单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，转换单元还可以被描述为“将上述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (9)
1.一种基于配送信息的货架摆放方法，包括：
获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集，其中，所述历史配送信息集中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息，所述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组，所述物品名称组中的物品名称对应所述物品流转量组中的物品流转量；
将所述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集；
根据预设的方向组，对所述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集，其中，所述方向组包括的方向的数量为偶数；
根据所述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对所述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集；
对于所述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定所述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组；
根据所述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对所述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理，其中，所述各个货架用于摆放所述历史配送信息集包括的各个物品名称对应的物品；
其中，所述根据所述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对所述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理，包括：
获取所述自动化仓库中的每个货架的货架信息，得到货架信息组，其中，所述货架信息包括货架标识和对应所述货架标识的物品名称；
根据所述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，将所述自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域，其中，所述第一目标数量为所述地址经纬度组集所包括的地址经纬度组的数量，第一目标数量个货架区域中的货架区域对应所述方向组的方向、以及对应所得到的物品流转总量组中的物品流转总量组；
对于所得到的每个物品流转总量组，将所述物品流转总量组对应的各个物品名称确定为目标物品名称组；
对于所述货架信息组包括的每个物品名称，将所述地址经纬度组集中对应所述物品名称的各个地址经纬度组的数量确定为待调整数量；
根据所述货架信息组包括的每个物品名称对应的待调整数量，控制所述移动机器人将所述物品名称对应的货架更换为第二目标数量个智能货架，其中，所述第二目标数量为所述待调整数量；
对于所述第一目标数量个货架区域中每个货架区域，根据所述货架区域对应的物品流转总量组、所述物品流转总量组对应的目标物品名称组，控制所述移动机器人对所述目标物品名称组对应的各个智能货架进行摆放处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组，包括：
对所述历史配送信息组包括的各个物品名称进行去重处理，得到去重物品名称组；
将所述去重物品名称组中每个去重物品名称对应的所述历史配送信息组中的各个物品流转总量的和确定为物品流转总量，得到物品流转总量组。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述货架区域对应的物品流转总量组、所述物品流转总量组对应的目标物品名称组，控制所述移动机器人对所述目标物品名称组对应的各个智能货架进行摆放处理，包括：
根据所述物品流转总量组，对所述目标物品名称组进行降序处理，得到目标物品名称序列；
将所述货架区域划分为第三目标数量个子区域，其中，所述第三目标数量为所述目标物品名称序列所包括的目标物品名称的数量；
控制所述移动机器人依次将所述目标物品名称序列中每个目标物品名称对应的智能货架摆放至所述第三目标数量个子区域中的子区域中。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，将所述自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域，包括：
将所得到的物品流转总量组中的每个物品流转总量组包括的各个物品流转总量的和确定为单组流转总量，得到单组流转总量组；
根据所述单组流转总量组，将所述自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域，其中，每一货架区域的面积与所述自动化仓库的面积的比值等于所述货架区域对应的单组流转总量与所述单组流转总量组的总和的比值，每一货架区域对应一所述地址经纬度组集中的地址经纬度组。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所得到的物品流转总量组中的每个物品流转总量组包括的各个物品流转总量的总和确定为周期流转总量，得到周期流转总量组；
根据所述历史时间段和所述周期流转总量组，生成单位时间流转量组，其中，所述单位时间流转量组中的单位时间流转量对应所述周期流转总量组中的周期流转总量；
将所述单位时间流转量组中每个单位时间流转量与单位出库量的比值确定为流转比值，得到流转比值组，其中，所述单位出库量为预先设置的自动化仓库中的物品出库口的单位出库量。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
对所述流转比值组中每个流转比值进行向上取整处理，以生成单位出口数量，得到单位出库口数量组；
将所述单位出库口数量组中的每个单位出库口数量与对应所述单位出库口数量的货架区域进行关联处理，以生成关联信息，得到关联信息组；
将所述关联信息组发送至预设的显示终端，以供工作人员根据所述关联信息组设置每个货架区域的物品出库口。
7.一种基于配送信息的货架摆放装置，包括：
获取单元，被配置成获取历史时间段内对应自动化仓库的历史配送信息集，其中，所述历史配送信息集中的历史配送信息包括配送地址和物品配送信息，所述物品配送信息包括物品名称组和物品流转量组，所述物品名称组中的物品名称对应所述物品流转量组中的物品流转量；
转换单元，被配置成将所述历史配送信息集所包括的每个配送地址转换为地址经纬度，得到地址经纬度集；
第一聚类单元，被配置成根据预设的方向组，对所述地址经纬度集进行聚类处理，以生成地址经纬度组集，其中，所述方向组包括的方向的数量为偶数；
第二聚类单元，被配置成根据所述地址经纬度组集所包括的各个地址经纬度组，对所述历史配送信息集进行聚类处理，以生成历史配送信息组集；
确定单元，被配置成对于所述历史配送信息组集中的每个历史配送信息组，确定所述历史配送信息组包括的每个物品名称对应的物品流转总量，得到物品流转总量组；
控制单元，被配置成根据所述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，控制相关联的移动机器人对所述自动化仓库中的各个货架进行摆放处理，其中，所述各个货架用于摆放所述历史配送信息集包括的各个物品名称对应的物品；控制单元被进一步配置成：
获取所述自动化仓库中的每个货架的货架信息，得到货架信息组，其中，所述货架信息包括货架标识和对应所述货架标识的物品名称；
根据所述地址经纬度组集和所得到的物品流转总量组，将所述自动化仓库划分为第一目标数量个货架区域，其中，所述第一目标数量为所述地址经纬度组集所包括的地址经纬度组的数量，第一目标数量个货架区域中的货架区域对应所述方向组的方向、以及对应所得到的物品流转总量组中的物品流转总量组；
对于所得到的每个物品流转总量组，将所述物品流转总量组对应的各个物品名称确定为目标物品名称组；
对于所述货架信息组包括的每个物品名称，将所述地址经纬度组集中对应所述物品名称的各个地址经纬度组的数量确定为待调整数量；
根据所述货架信息组包括的每个物品名称对应的待调整数量，控制所述移动机器人将所述物品名称对应的货架更换为第二目标数量个智能货架，其中，所述第二目标数量为所述待调整数量；
对于所述第一目标数量个货架区域中每个货架区域，根据所述货架区域对应的物品流转总量组、所述物品流转总量组对应的目标物品名称组，控制所述移动机器人对所述目标物品名称组对应的各个智能货架进行摆放处理。
8.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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