CN112434992A - 物品运输方法、控制设备、运输车及存储介质 - Google Patents

物品运输方法、控制设备、运输车及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种物品运输方法、控制设备、运输车及存储介质；方法包括：在接收到第一运输车的装载完成信息时，实时获取第一客户端的当前位置；装载完成信息用于表征第一运输车装载完成第一客户端需求的第一物品；若第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取与上一次的目标运输位置对应的上一次的目标运输范围；若所述第一客户端的当前位置不属于上一次的目标运输范围内，则采用第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置；基于当前次的目标运输位置，向第一运输车发送运输指令；运输指令用于指示第一运输车从第一运输车的当前位置移动至当前次的目标运输位置。通过本发明，能够提高物品运输效率。

Description

物品运输方法、控制设备、运输车及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物品运输方法、控制设备、运输车及存储介质。
背景技术
目前，用户通过客户端对订购物品后，控制设备可以获取到订购物品的订单信息，根据订单信息控制无人车装载用户订购的物品，并将装载的物品送至用户位置，方便用户取货；然而，在诸如商场的应用场景中，用户在订购物品后，用户位置可能发生变换；如此，无人车将物品运输至原来的用户位置后，用户无法及时取货，将影响物品运输效率。
发明内容
本发明实施例提供一种物品运输方法、控制设备、运输车及存储介质，提高了物品运输的效率。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种物品运输方法，包括：
在接收到第一运输车的装载完成信息时，实时获取第一客户端的当前位置；所述装载完成信息用于表征所述第一运输车装载完成所述第一客户端需求的第一物品；若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输范围；所述上一次的目标运输范围是基于上一次的目标运输位置确定的；若所述第一客户端的当前位置不属于所述上一次的目标运输范围内，则采用所述第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置；基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令；所述运输指令用于指示所述第一运输车从所述第一运输车的当前位置移动至所述当前次的目标运输位置。
本发明实施例提供一种物品运输方法，包括：
在装载完成第一客户端需求的第一物品的情况下，向控制设备发送装载完成信息；所述装载完成信息用于指示所述控制设备实时获取所述第一客户端的当前位置，根据所述第一客户端的当前位置确定所述第一运输车的当前次的目标运输位置；接收来自控制设备的运输指令；所述运输指令是所述控制设备根据所述当前次的目标运输位置生成的；基于所述运输指令，移动至所述当前次的目标运输位置。
本发明实施例提供一种控制设备，包括：
第一接收模块，用于在接收到第一运输车的装载完成信息时，实时获取第一客户端的当前位置；所述装载完成信息用于表征所述第一运输车装载完成所述第一客户端需求的第一物品；
获取模块，用于若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输范围；所述上一次的目标运输范围是基于上一次的目标运输位置确定的；
采用模块，用于若所述第一客户端的当前位置不属于所述上一次的目标运输范围内，则采用所述第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置；
第一发送模块，用于基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令；所述运输指令用于指示所述第一运输车从所述第一运输车的当前位置移动至所述当前次的目标运输位置。
本发明实施例提供一种第一运输车，包括：
第二发送模块，用于在装载完成第一客户端需求的第一物品的情况下，向控制设备发送装载完成信息；所述装载完成信息用于指示所述控制设备实时获取所述第一客户端的当前位置，根据所述第一客户端的当前位置确定所述第一运输车的当前次的目标运输位置；
第二接收模块，用于接收来自控制设备的运输指令；所述运输指令是所述控制设备根据所述当前次的目标运输位置生成的；
移动模块，用于基于所述运输指令，移动至所述当前次的目标运输位置。
本发明实施例提供一种控制设备，包括：
第一存储器，用于存储可执行指令；
第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的可执行指令时，实现本发明实施例提供的控制设备侧的方法。
本发明实施例提供一种第一运输车，包括：
第二存储器，用于存储可执行指令；
第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的可执行指令时，实现本发明实施例提供的第一运输车侧的方法。
本发明实施例提供一种存储介质，存储有可执行指令，用于被第一处理器执行时，实现本发明实施例提供的控制设备侧的方法；或者，用于被第二处理器执行时，实现本发明实施例提供的第一运输车侧的方法。
本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种物品运输方法、控制设备、运输车及存储介质，控制设备在接收到第一运输车的装载完成信息时，实时获取第一客户端的当前位置；装载完成信息用于表征第一运输车装载完成第一客户端需求的第一物品；若第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取与上一次的目标运输位置对应的上一次的目标运输范围；若第一客户端的当前位置不属于上一次的目标运输范围内，则采用第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置；基于当前次的目标运输位置，向第一运输车发送运输指令；运输指令用于指示第一运输车从第一运输车的当前位置移动至当前次的目标运输位置；也就是说，控制设备可以根据第一客户端的实时位置确定当前次的目标运输位置，进而控制第一运输车能够及时将第一物品运输至第一客户端的位置，提高了物品运输效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的物品运输系统架构的一个可选的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的控制设备的一个可选的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的运输车的一个可选的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的物品运输方法的一个可选的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的物品运输方法的一个可选的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的物品运输方法的一个可选的流程示意图；
图7是本发明实施例提供的物品运输方法的一个可选的流程示意图；
图8是本发明实施例提供的第一客户端、第一运输车和控制设备之间的交互过程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
目前，用户可以通过客户端订购物品，这样，物品运输装置可以在接收到来自客户端订购物品的订单后，控制无人车装载订单上由客户端订购的物品，之后，使无人车移动至用户位置，从而使用户能够获取到订购的物品；然而，在诸如商场的应用场景中，用户在订购物品后，可能发生位置变化；如此，如果无人车将物品运输至原来的用户位置后，将导致用户无法及时取货，从而影响物品运输效率。
本发明实施例提供一种物品运输方法、控制设备、运输车和存储介质，能够提高物品运输效率，下面说明本发明实施例提供的物品运输设备的示例性应用，本发明实施例提供的设备可以实施为笔记本电脑，平板电脑，台式计算机，机顶盒，移动设备(例如，移动电话，便携式音乐播放器，个人数字助理，专用消息设备，便携式游戏设备)等各种类型的用户终端，也可以实施为服务器。下面，将说明设备实施为终端时示例性应用。
参见图1，图1是本发明实施例提供的物品运输系统100的一个可选的架构示意图，物品运输系统包括控制设备700、至少一个客户端400(图1示出了客户端400-1和客户端400-2)和至少一个运输车600(图1示出了运输车600-1和运输车600-2)；其中，为实现支撑一个物品运输应用，至少一个客户端400通过网络300连接服务器200以及控制设备700；控制设备700通过网络300与至少一个运输车600进行通信；网络300可以是广域网或者局域网，又或者是二者的组合。
其中，至少一个客户端400用于通过物品运输应用向控制设备700发送物品运输请求；控制设备700在接收到第一运输车600-1的装载完成信息时，开始实时获取第一客户端400-1的当前位置；在第一客户端400-1的当前位置不是首次获取的当前位置时，获取上一次的目标运输范围，上一次的目标运输范围是上一次的目标运输位置确定的；若第一客户端400-1的当前位置不属于上一次的目标运输范围内，则采用第一客户端400-1的当前位置作为当前次的目标运输位置；基于当前次的目标运输位置，向第一运输车600-1发送运输指令；第一运输车600-1用于在装载完成第一客户端600-1需求的第一物品的情况下，向控制设备700发送装载完成信息；装载完成信息用于指示控制设备700实时获取所述第一客户端400-1的当前位置，根据所述第一客户端400-1的当前位置确定第一运输车400-1的当前次的目标运输位置；接收来自控制设备700的运输指令；基于运输指令向当前次的目标运输位置移动；服务器200用于通过数据库500存储的物品信息，对控制设备700提供数据支持。
示例性的，第一客户端400-1的用户可以在第一客户端400-1的显示界面4001-1上进行操作，通过物品运输应用下订单订购第一物品，这里订单相当于物品运输请求；控制设备700根据订单确定第一客户端400-1订购的第一物品后，从服务器200获取第一物品的存放位置，将第一物品的存放位置发送给第一客户端400-1，指示第一客户端400-1前往第一物品的存放位置，承载第一物品；第一运输车600-1可以在装载完成第一物品后，向控制设备发送装载完成信息，如此，控制设备在确定第一运输车600-1承载完成第一物品后，控制第一运输车前往第一客户端400-1的用户的位置，使第一客户端400-1的用户能够从第一运输车600-1上获取订购的第一物品。
在一些实施例中，服务器200可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端400可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本发明实施例中不做限制。
参见图2，图2是本发明实施例提供的控制设备700的结构示意图，图2所示的控制设备700包括：至少一个第一处理器710、第一存储器750、至少一个第一网络接口720和第一用户接口730。控制设备700中的各个组件通过第一总线系统740耦合在一起。可理解，第一总线系统740用于实现这些组件之间的连接通信。第一总线系统740除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为第一总线系统740。
第一处理器710可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
第一用户接口730包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个输出装置731，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示屏。第一用户接口730还包括一个或多个第一输入装置732，包括有助于用户输入的用户接口部件，比如键盘、鼠标、麦克风、触屏显示屏、摄像头、其他输入按钮和控件。
第一存储器750可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。第一存储器750可选地包括在物理位置上远离第一处理器710的一个或多个存储设备。
第一存储器750包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本发明实施例描述的第一存储器750旨在包括任意适合类型的存储器。
在一些实施例中，第一存储器750能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，下面示例性说明。
操作系统751，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
第一网络通信模块752，用于经由一个或多个(有线或无线)第一网络接口720到达其他计算设备，示例性的第一网络接口720包括：蓝牙、无线相容性认证(Wi-Fi)、和通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)等；
第一呈现模块753，用于经由一个或多个与第一用户接口730相关联的第一输出装置731(例如，显示屏、扬声器等)使得能够呈现信息(例如，用于操作外围设备和显示内容和信息的用户接口)；
第一输入处理模块754，用于对一个或多个来自一个或多个第一输入装置732之一的一个或多个用户输入或互动进行检测以及翻译所检测的输入或互动。
在一些实施例中，本发明实施例提供的控制设备中的第一物品运输装置可以采用软件方式实现，图2示出了存储在存储器750中的第一物品运输装置755，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：第一接收模块7551、获取模块7552、采用模块7553和第一发送模块7554，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。
参见图3，图3是本发明实施例提供的用于物品传输的运输车600的结构示意图，图3所示的运输车600包括：至少一个第二处理器610、第二存储器650、至少一个第二网络接口620和第二用户接口630。客户端600中的各个组件通过第二总线系统640耦合在一起。可理解，第二总线系统640用于实现这些组件之间的连接通信。第二总线系统640除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统640。
第二处理器610可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
第二用户接口630包括使得能够呈现媒体内容的一个或多个输出装置631，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示屏。第二用户接口630还包括一个或多个第二输入装置632，包括有助于用户输入的用户接口部件，比如键盘、鼠标、麦克风、触屏显示屏、摄像头、其他输入按钮和控件。
第二存储器650可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。第二存储器650可选地包括在物理位置上远离第二处理器610的一个或多个存储设备。
第二存储器650包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本发明实施例描述的第二存储器650旨在包括任意适合类型的存储器。
在一些实施例中，第二存储器650能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，下面示例性说明。
第二操作系统651，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
第二网络通信模块652，用于经由一个或多个(有线或无线)第二网络接口620到达其他计算设备，示例性的第二网络接口620包括：蓝牙、无线相容性认证(Wi-Fi)、和通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)等；
第二呈现模块653，用于经由一个或多个与第二用户接口630相关联的第二输出装置631(例如，显示屏、扬声器等)使得能够呈现信息(例如，用于操作外围设备和显示内容和信息的用户接口)；
第二输入处理模块654，用于对一个或多个来自一个或多个第二输入装置632之一的一个或多个用户输入或互动进行检测以及翻译所检测的输入或互动。
在一些实施例中，本发明实施例提供的第一运输车中的第二物品运输装置可以采用软件方式实现，图3示出了存储在第二存储器650中的第二物品运输装置655，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：第二发送模块6551、第二接收模块6552和移动模块6553，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。
将在下文中说明各个模块的功能。
在另一些实施例中，本发明实施例提供的装置可以采用硬件方式实现，作为示例，本发明实施例提供的装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本发明实施例提供的物品运输方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，ComplexProgrammable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable GateArray)或其他电子元件。
将结合本发明实施例提供的终端的示例性应用和实施，说明本发明实施例提供的物品运输方法。
参见图4，图4是本发明实施例提供的物品运输方法的一个可选的流程示意图，将结合图4示出的步骤进行说明。
S101、在接收到第一运输车的装载完成信息时，实时获取第一客户端的当前位置；装载完成信息用于表征第一运输车装载完成第一客户端需求的第一物品；
在本发明实施例中，第一运输车为控制设备为了运输第一客户端需求的第一物品，从多个运输车中调度的其中一个运输车。
在本发明实施例中，控制设备在接收到装载完成信息后，可以确定第一运输车上已经装载完成第一物品；此时，控制设备开始实时获取第一客户端的当前位置。
在本发明实施例中，控制设备可以连续获取第一客户端的当前位置，或者按照预设时间间隔获取第一客户端的当前位置，对于获取第一客户端的当前位置的方式，本发明实施例不作限制。
S102、若第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取与上一次的目标运输位置对应的上一次的目标运输范围；
在本发明实施例中，控制设备对每个获取到的第一客户端的当前位置进行判断，确定第一客户端的当前位置是否为开始实时获取第一客户端的当前位置后首次获取的；如果第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输位置对应的目标运输范围。
在本发明实施例中，上一次的目标运输范围是根据上一次的目标运输位置确定出的；也就是说，每一次的目标运输位置能够确定出对应的一个目标运输范围，每一次的目标运输范围用于确定下一次的目标运输位置。
其中，上一次的目标运输位置为第一运输车上一次的目标运输位置；第一运输车的目标运输位置可以根据第一客户端的实时位置确定。
在本发明实施例中，上一次的目标运输范围可以是以上一次的目标运输位置为中心的预设范围。
示例性的，以上一次的目标运输位置为中心的圆形范围内，在圆形范围内的位置与上一次的目标运输位置之间的距离小于圆形半径；或者，上一次的目标运输范围可以为以上一次的目标运输位置为中心的矩形范围内；或者，上一次的目标运输范围还可以为到上一次的目标运输位置路径长度小于预设长度的范围；对于上一次的目标运输范围，可以根据需要设置，本发明实施例不作限制。
S103、若第一客户端的当前位置不属于上一次的目标运输范围内，则采用第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置；
在本发明实施例中，如果控制设备确定第一客户端的当前位置不属于第一范围内，则采用第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置。
在本发明实施例中，控制设备确定当前次的目标运输位置后，可以确定出当前次的目标运输位置对应的当前次的目标运输范围，通过当前次的目标运输范围和下一次的第一客户端的当前位置，确定下一次的目标运输范围。
在本发明实施例中，如果控制设备确定第一客户端的当前位置属于上一次的目标运输范围内，则将上一次的目标运输位置作为当前次的目标运输位置，即第一运输车的目标运输位置不变。
S104、基于当前次的目标运输位置，向第一运输车发送运输指令；运输指令用于指示第一运输车从第一运输车的当前位置移动至当前次的目标运输位置。
在本发明实施例中，控制设备在确定当前次的目标运输位置后，需要根据当前次的目标运输位置生成运输指令，将运输指令发送给第一运输车，指示第一运输车从第一运输车的当前位置移动至当前次的目标运输位置。
可以理解的是，控制设备可以根据第一客户端的实时位置，及时更新当前次的目标运输位置，使第一运输车能够及时将第一物品运输至第一客户端所在位置，提高了运输效率。
在本发明的一些实施例中，S101中实时获取第一客户端的当前位置之后，S104基于当前次的目标运输位置，向第一运输车发送运输指令之前，若第一客户端的当前位置是首次获取的当前位置，则控制设备将首次获取的当前位置作为当前次的目标运输位置。
在本发明实施例中，控制设备在接收到装载完成信息之后，开始实时获取第一客户端的当前位置；其中，第一次获取到的第一客户端的当前位置为首次获取的当前位置。
在本发明实施例中，控制设备将首次获取的当前位置直接确定为当前次的目标运输位置后，根据当前次的目标运输位置确定对应的当前次的目标运输范围；由此，控制设备在获取到下一次的第一客户端的当前位置之后，可以根据当前次的目标运输范围，确定是否采用下一次的第一客户端的当前位置作为下一次的目标运输位置。
在本发明的一些实施例中，S101中实时获取第一客户端的当前位置之前，如图5所示，该方法可以包括：S201-S203。
S201、接收来自第一客户端的物品运输请求；物品运输请求用于请求运输第一物品；
在本发明实施例中，控制设备可以接收来自物品运输系统中的多个客户端的多个物品运输请求；其中，第一客户端的物品运输请求用于请求运输第一物品。
在本发明实施例中，第一物品可以为一个物品，也可以为多个物品，对此，本发明实施例不作限制。
示例性的，第一客户端上安装有物品订购应用，用户通过第一客户端上的物品订购应用完成第一订单的下单操作，第一订单即为第一客户端的物品运输请求，第一订单中包括第一物品；控制设备可以在获取第一订单后，可以获知第一物品有哪些，进而控制第一运输车将第一物品运输至第一客户端的位置，使该用户可以从第一运输车获取订购的第一物品。
S202、响应物品运输请求，向第一运输车发送装载指令；装载指令用于指示第一运输车从原始位置移动至第一物品的存放位置；
在本发明实施例中，控制设备接收到第一客户端的物品运输请求之后，响应第一客户端的物品运输请求，向第一运输车发送装载指令，通过装载指令从多个运输车中调度第一运输车来运输第一物品。
在本发明实施例中，装载指令中包括第一物品的存放位置，第一运输车在接收到装载指令后，可以根据装载指令的指示，从第一运输车的原始位置向第一物品的存放位置移动，进而从第一物品的存放位置处装载第一物品。
在本发明实施例中，物品运输系统中的多个运输车在未被调度时，停留在原始位置等待控制设备的调度。
在本发明实施例中，第一物品中如果包括多个物品，则装载指令中将包括多个物品对应的多个存放位置；使第一运输车能够依次移动至多个存放位置装载对应的多个物品。
S203、接收第一运输车响应于装载指令而返回的装载完成信息；装载完成信息用于表征第一运输车装载完成第一物品。
在本发明实施例中，控制设备向第一运输车发送装载指令后，可以接收到第一运输车返回的装载完成信息；由此，控制设备可以确定出第一物品已经装载在第一运输车上。
在本发明的一些实施例中，S104中基于当前次的目标运输位置，向第一运输车发送运输指令的实现，如图6所示，该方法可以包括：S301-S304。
S301、获取第一运输车的当前位置；
S302、基于当前次的目标运输位置和第一运输车的当前位置，确定当前次的目标运输路径；
在本发明实施例中，控制设备在确定当前次的目标运输位置后，需要获取第一运输车的当前位置，根据当前次的目标运输位置和第一运输车的当前位置，确定第一运输车从第一运输车的当前位置移动至当前次的目标运输位置的当前次的目标运输路径。
在本发明实施例中，控制设备将首次获取的当前位置作为当前次的目标运输位置之后，获取到的第一运输车的当前位置为第一物品的存放位置；则当前次的目标运输路径为第一物品的存放位置到首次获取的当前位置之间的路径。
在本发明实施例中，由于第一运输车在持续向上一次的目标运输位置移动，当当前次的目标运输位置与上一次的目标运输位置不同时，第一运输车的位置已经不在第一物品的存放位置，需要控制设备获取第一运输车的当前位置，根据第一运输车的当前位置确定当前次的目标运输路径。
在本发明的一些实施例中，S302中基于当前次的目标运输位置和第一运输车的当前位置，确定当前次的目标运输路径的实现可以包括：S401-S402。
S401、确定第一运输车的当前位置与当前次的目标运输位置之间的至少一个当前次的运输路径；
在本发明实施例中，从第一运输车的当前位置到当前次的目标运输位置的路径可以有至少一个路径，即至少一个第一运输路径；控制设备需要确定出至少一个当前次的运输路径。
在本发明的一些实施例中，控制设备可以通过图形搜索算法，遍历第一运输车的当前位置到当前次的目标运输位置之间的所有路径，得到至少一个当前次的运输路径。
在本发明实施例中，图形搜索算法可以为广度优先搜索法，也可以为深度优先搜索法，对此，本发明实施例不作限制。
S402、基于至少一个当前次的运输路径，确定当前次的目标运输路径。
在本发明实施例中，控制设备在得到至少一个当前次的运输路径后，可以从至少一个当前次的运输路径中确定出当前次的目标运输路径。
在本发明的一些实施例中，如果至少一个当前次的运输路径的数量只有一个，控制设备将这一个当前次的运输路径直接作为当前次的目标运输路径。
在本发明的一些实施例中，如果至少一个当前次的运输路径的数量为两个或者两个以上，控制设备可以从中任选一个作为当前次的目标运输路径。
在本发明的一些实施例中，如果至少一个当前次的运输路径的数量为两个或者两个以上，控制设备可以从中选择最短的当前次的运输路径作为当前次的目标运输路径。
S303、基于当前次的目标运输路径，生成运输指令；
在本发明实施例中，控制设备在确定出当前次的目标运输路径后，生成运输指令，将当前次的目标运输路径携带在运输指令中，通过当前次的目标运输路径指示第一运输车从第一运输车的当前位置移动至当前次的目标运输位置。
S304、将运输指令发送给第一运输车。
在本发明实施例中，控制设备生成运输指令后，将运输指令发送给第一运输车，如此，第一运输车在接收到运输指令后，可以获取当前次的目标运输路径，进而根据当前次的目标运输路径移动。
在本发明的一些实施例中，S104中基于当前次的目标运输位置，向第一运输车发送运输指令之后的实现，可以包括：S501-S502。
S501、接收到来自第一运输车的目标运输位置到达信息；目标运输位置到达信息用于表征第一运输车到达当前次的目标运输位置；
在本发明实施例中，控制设备在向第一运输车发送运输指令后，可以接收到来自第一运输车的目标运输位置到达信息，根据目标运输位置到达信息，可以确定第一运输车已经到达当前次的目标运输位置。
S502、停止实时获取第一客户端的当前位置。
在本发明实施例中，控制设备确定第一运输车已经到达当前次的目标运输位置之后，可以停止对第一客户端的当前位置的实时获取。
可以理解的是，当第一运输车到达当前次的目标运输位置后，控制设备停止获实时取第一客户端的当前位置，以减少控制设备的资源消耗。
在本发明的一些实施例中，S502中停止实时获取第一客户端的当前位置之后的实现，可以包括：S601-S602。
S601、判断在预设时间段内是否接收到物品运输成功信息；物品运输完成信息用于表征第一物品在当前次的目标运输位置被卸载；
S602、若在预设时间段内接收到物品运输成功信息，则向第一运输车发送返回指令；返回指令用于指示第一运输车返回原始位置。
在本发明实施例中，控制设备可以在接收到目标运输位置到达信息后，判断在预设时间段内是否接收到物品运输成功信息，如果是，说明第一运输车在到达当前次的目标运输位置之后，第一物品从第一运输车上被成功卸载；此时，控制设备将向第一运输车发送返回指令，指示第一运输车返回原始位置。
可以理解的是，当第一运输车成功完成对第一物品的运输时，控制设备控制第一运输车回到原始位置，等待新的调度。
在本发明的一些实施例中，S601中判断在预设时间段内是否接收到物品运输成功信息之后的实现，可以包括S701-S703。
S701、若在预设时间段内没有接收到物品运输成功信息，则获取第一客户端的新的当前位置；
S702、若第一客户端的新的当前位置属于当前次的目标运输范围内，确定运输结果为运输失败；
在本发明实施例中，如果控制设备确定在预设时间段内，没有接收到物品运输成功信息，则重新获取第一客户端实时位置，得到获取第一客户端的新的当前位置；判断第一客户端的新的当前位置是否属于当前次的目标运输范围内；如果是，则确定运输结果为运输失败。
S703、在运输结果为运输失败的情况下，向第一运输车发送物品卸载指令；物品卸载指令用于指示第一运输车移动至第一物品的存放位置卸载第一物品，并在卸载完成后返回原始位置。
在本发明实施例中，控制设备在确定运输结果为运输失败的情况下，需要向第一运输车发送物品卸载指令，指示的第一运输车移动至第一物品的存放位置，将第一物品卸载在第一物品的存放位置，之后返回原始位置。
可以理解的是，控制设备在确定第一运输车运输失败的情况下，将控制第一运输车移动至第一物品的存放位置，卸载第一物品，之后，再返回原始位置，由此，控制设备可以在接收到其他客户端的物品运输请求后，调度该第一运输车对其他客户端需求的物品进行运输，提高运输车的运输能力。
在本发明的一些实施例中，控制设备在获取所述第一客户端的新的当前位置之后，如果控制设备确定第一客户端的新的当前位置不属于当前次的目标运输范围内，则可以将第一客户端的新的当前位置作为新的目标运输位置；基于新的目标运输位置，向第一运输车发送新的运输指令；新的运输指令用于指示所述第一运输车从当前次目标位置移动至新的目标运输位置。
需要说明的是，控制设备在第一运输车到达当前次的目标运输位置之后，如果确定预设时间段内没有接收到物品运输成功信息，则可以再次获取第一客户端的新的当前位置，进而确定第一客户端的新的当前位置是否超出了当前次的目标运输位置对应的当前次的目标运输范围，且超出了当前次的目标运输范围，如果是，控制设备将控制第一运输车向第一客户端的新的当前位置移动。
在本发明的一些实施例中，S703中向第一运输车发送物品卸载指令之后的实现，还可以包括：S801-S802。
S801、接收第一运输车基于物品卸载指令返回的卸载完成信息；
在本发明实施例中，控制设备向第一运输车发送物品卸载指令后，可以接收到第一运输车返回的物品卸载完成信息；控制设备可以根据物品卸载完成信息确定第一运输车已经将装载的第一物品放回第一物品的存放位置。
S802、响应卸载完成信息，向第一运输车发送返回指令。
在本发明实施例中，控制设备在接收到物品卸载完成信息后，向第一运输车发送返回指令，指示第一运输车返回原始位置。
可以理解的是，如果第一运输车运输第一物品失败，则控制设备可以控制第一运输车将第一物品放回第一物品的存放位置，并回到原始位置，等待下一次运输调度，提高运输车的运输能力。
在本发明的一些实施例中，S101中实时获取第一客户端的当前位置之后，S102中若第一客户端的当前位置不是首次获取的当前位置，则获取上一次的目标运输范围之前的实现，可以包括S901-S902。
S901、判断第一客户端的当前位置是否属于第一运输车的移动范围内；
S902、若第一客户端的当前位置不属于述第一运输车的移动范围内，则向第一客户端发送超范围提示信息。
在本发明实施例中，控制设备每获取一次第一客户端的当前位置，需要判断第一客户端的当前位置是否属于第一运输车的移动范围内，如果超出第一运输车的移动范围，则需要向第一客户端发送超范围提示信息，提示第一客户端的用户返回第一运输车的移动范围内。
在本发明的一些实施例中，S901判断第一客户端的当前位置是否属于第一运输车的移动范围内之后，S102中若第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输范围的实现可以包括：
S9011、若第一客户端的当前位置属于第一运输车的移动范围内，则判断第一客户端的当前位置是否为首次获取的；
S9012、若第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输位置。
在本发明实施例中，控制设备判断第一客户端的当前位置属于第一运输车的移动范围内，则可以继续判断第一客户端的当前位置是否为首次获取的，如果是，则获取上一次的目标运输范围。
可以理解的是，如果第一客户端的当前位置不属于第一运输车的移动范围内，则第一运输车无法移动至第一客户端的当前位置，控制设备无需确定是否需要更新当前次的目标运输范围，以节省控制设备的资源消耗。
在本发明的一些实施例中，第一运输车的移动范围可以是预先设置好的；也可以根据实际运输情况进行调整；其中，物品运输系统中的多个运输车的移动范围是相同的，也可以是不同的，对此，本发明实施例不作限制。
参见图7，图7是本发明实施例提供的物品运输方法的一个可选的流程示意图，将结合图7示出的步骤进行说明。
S1001、在装载完成第一客户端需求的第一物品的情况下，向控制设备发送装载完成信息；装载完成信息用于指示控制设备实时获取第一客户端的当前位置，根据第一客户端的当前位置确定第一运输车的当前次的目标运输位置；
在本发明实施例中，第一运输车在装载完成第一客户端需求的第一物品后，可以向控制设备发送装载完成信息，通过装载完成信息指示控制设备实时获取第一客户端的当前位置，进而使控制设备可以根据第一客户端的当前位置及时确定第一运输车的当前次的目标运输位置。
其中，控制设备确定当前次目标运输位置的方法在控制设备侧已做详细描述，此处不再赘述。
S1002、接收来自控制设备的运输指令；运输指令是控制设备根据当前次的目标运输位置生成的；
S1003、基于运输指令，移动至当前次的目标运输位置。
在本发明实施例中，第一运输车向控制设备发送装载完成信息后，可以接收到控制设备的运输指令；第一运输车根据运输指令移动至当前次的目标运输位置，从而将第一物品运输至当前次的目标运输位置。
需要说明的是，第一运输车向控制设备发送装载完成信息后，可以实时的接收到多次运输指令，第一运输车可以按照当前次的运输指令向当前次的目标运输位置运输第一物品。
可以理解的是，第一运输车可以接收到控制设备根据第一客户端的当前位置生成的当前次的运输指令，从而根据实时的当前次运输指令进行移动，从而使第一物品可以运输到第一客户端的当前位置。
在本发明的一些实施例中，S1001中向控制设备发送装载完成信息之前的实现，可以包括：S1101-S1102。
S1101、接收来自控制设备的装载指令；
S1102、响应于装载指令，从第一物品的存放位置移动至第一物品的存放位置，并在在第一物品的存放位置完成装载第一物品。
在本发明实施例中，第一运输车可以接收到来自设备的装载指令，从而被控制设备调度；装载指令中包含第一物品的存放位置，如此，第一运输车响应装载指令，可以从原始位置移动至第一物品的存放位置，进而从第一物品的存放位置正在第一物品。
其中，第一运输车在未被调度时，停留在原始位置等待调度。
在本发明的一些实施例中，控制设备向第一运输车发送的运输指令中包括当前次的目标运输路径，第一运输车在接收到运输指令后，可以沿着当前次的目标运输路径，从第一运输车的当前位置移动至当前次的目标运输位置。
需要说明的是，第一运输车每接收到一次运输指令，将获取到一个当前次的目标运输路径，当前次的目标运输路径用于指示第一运输车从第一运输车的当前位置移动至当前次的目标运输位置。
在本发明的一些实施例中，在第一运输车到达当前次的目标运输位置之后，向控制设备返回目标运输位置到达信息；目标运输位置到达信息用于表征第一运输车到达当前次的目标运输位置。
在本发明实施例中，第一运输车到达当前次的目标运输位置之后，可以向控制设备发送目标运输位置到达信息，使控制设备可以获知第一运输车已经到达当前次的目标运输位置。
其中，当前次的目标运输位置为第一运输车接收到最后一次运输指令指示的目标运输位置。
在本发明的一些实施例中，第一运输车向控制设备返回目标运输位置到达信息之后，若确定第一物品从第一运输车上被卸载，则向控制设备发送物品运输成功信息。
在本发明实施例中，第一运输车到达当前次的目标运输位置之后，可以监控第一物品是否从第一运输车上被卸载，如果被卸载，则向控制设备发送物品运输成功信息，通知控制设备第一物品运输完毕。
在本发明实施例中，第一运输车可以根据承载重量来确定第一物品是否被卸载；也可以向第一客户端发送物品卸载确认信息，在第一客户端响应物品卸载确认信息后，根据响应的结果确定第一物品是否被卸载；其中，响应的结果可以为未卸载或者已卸载；对于第一运输车确定第一物品是否被卸载的方式，可以根据需要设置，本发明实施例不作限制。
在本发明的一些实施例中，第一运输车在向控制设备返回目标运输位置到达信息后，可以接收到新的运输指令；根据新的运输指令，第一运输车可以从当前次的目标运输位置移动至新的目标运输位置。
在本发明的一些实施例中，在第一运输车到达当前次的目标运输位置之后，可以向第一客户端发送物品卸载提示信息；物品卸载提示信息用于提示第一客户端的用户卸载所述第一物品。
在本发明实施例中，第一运输车到达当前次的目标运输位置之后，还可以向第一客户端发送物品卸载提示信息；如此，第一客户端的用户在接收到物品信息提示信息后，可以获知第一运输车已经到达第一客户端的位置，用户可以从第一运输车获取第一物品。
可以理解的是，如果第一运输车达到当前次的目标运输位置之后，第一客户端的用户可能没有注意到第一运输车已经到达，此时，第一运输车可以向第一客户端发送物品卸载提示信息来提醒第一客户端的用户从第一运输车上卸载第一物品；避免因用户没有注意到第一运输车到达而造成的运输失败，如此，提高了第一运输车的运输成功率。
在本发明的一些实施例中，第一客户端发送物品卸载提示信息的方式可以为播放语音提示信息；通过语音提示信息提示第一客户端的用户卸载第一物品。
可以理解的是，如果第一运输车达到当前次的目标运输位置之后，第一客户端的用户可能没有注意到第一运输车已经到达，此时，第一运输车可以直接播放语音提示信息，这样，第一客户端的用户在听到语音提示信息后，可以确定第一运输车已到达，可以卸载第一物品。
在本发明的一些实施例中，第一运输车装载第一物品后，将第一物品锁定在第一运输车中，第一运输车到达当前次的目标运输位置，并播放语音提示信息后的实现可以包括：S1201-S1202。
S1201、接收第一客户端的卸载验证信息；卸载验证信息为第一客户端对物品卸载提示信息的响应；
在本发明实施例中，第一物品被锁定在第一运输车中，如果第一客户端的用户需要卸载第一物品时，可以在接收到物品卸载信息后，向第一运输车提供卸载验证信息来解锁第一物品。
S1202、若卸载验证信息与第一物品的卸载验证信息匹配，解锁第一运输车中的第一物品，从而使第一物品能够从第一运输车上被卸载。
在本发明实施例中，第一运输车在接收到卸载验证信息后，将卸载验证信息与第一物品的卸载验证信息进行匹配，如果匹配成功，第一运输车可以确定第一客户端为需求第一物品的客户端，即第一客户端的身份验证成功，则可以解锁第一物品，允许第一客户端获取第一物品。
在本发明实施例中，第一运输车中的第一物品的卸载验证信息和第一客户端的卸载验证信息可以由控制设备配置；例如，控制设备在接收到第一客户端的物品运输请求后，可以向第一客户端分配卸载验证信息；在控制设备向第一运输车发送物品装载指令时，携带第一物品的卸载验证信息，从而使第一运输车可以根据第一物品的卸载验证信息对第一客户端的身份进行验证。
示例性的，卸载验证信息可以为二维验证码，第一运输车可以扫描第一客户端提供的二维验证码来获取第一客户端的卸载验证信息；或者，卸载验证信息可以为字母和/或数字组成的验证码，用户可以在第一运输车上输入验证码，使第一运输车获取卸载验证信息；对于，卸载验证信息的设置，本发明实施例不作限制。
可以理解的是，第一运输车在到达当前次的目标运输位置后，如果第一客户端的用户需要获取第一物品，需要向第一运输车提供卸载验证信息，第一运输车在确定该卸载验证信息是第一物品的卸载验证信息时，解锁第一物品，用户才能获取到第一物品，避免其他用户获取到第一物品，提高了物品运输的安全性。
在本发明的一些实施例中，第一运输车在向控制设备发送物品运输成功信息之后，可以接收来自控制设备响应物品运输成功信息而返回的返回指令；响应于返回指令，移动至原始位置。
在本发明实施例中，如果第一运输车上的第一物品被第一客户端成功卸载，将接收到来自控制设备的返回指令，根据返回指令的指示，第一运输车返回原始位置，等待下一次调度。
在本发明的一些实施例中，第一运输车在向控制设备发送目标运输位置到达信息之后的实现可以包括：S1301-S1302。
S1301、接收来自控制设备响应目标运输到达信息而返回的物品卸载指令；
在本发明实施例中，第一运输车向控制设备发送目标运输位置到达信息之后，如果控制设备在预设时间范围内没有接收到第一运输车发送的物品运输成功信息，则会向第一运输车发送物品卸载指令，物品卸载指令用于指示第一运输车卸载第一物品后返回原始位置。
S1302、响应物品卸载返回指令，移动至第一物品的存放位置，卸载第一物品，并返回原始位置。
在本发明实施例中，第一运输车接收到物品卸载指令后，响应物品卸载指令，移动至第一物品的存放位置，在第一物品的存放位置卸载第一物品，之后返回原始位置。
可以理解的是，第一运输车在物品运输失败时，可以卸载第一物品并返回原始位置，等待下一次调度，在接收到下一个物品装载指令后，运输下一个客户端需求的物品。
参见图8，图8是本发明实施例提供的一种控制设备和第一运输车之间的交互流程示意图，将结合图8示出的步骤进行说明。
S1401、第一客户端向控制设备发送物品运输请求；物品运输请求用于请求运输第一客户端的第一物品；
S1402、控制设备响应物品运输请求，向第一运输车发送物品装载指令；
S1403、第一运输车响应物品装载指令，从原始位置移动至第一物品的存放位置；
S1404、第一运输车在第一物品的存放位置完成对第一物品的装载后，向控制设备发送物品装载完成信息；
S1405、控制设备响应物品装载完成信息，开始实时获取第一客户端的当前位置；
S1406、控制设备在确定第一客户端的当前位置不是首次获取的时，获取上一次的目标运输位置对应的上一次的目标运输范围；
在本发明实施例中，控制设备如果确定第一客户端的当前位置是首次获取的时，将直接将上一次的目标运输位置作为当前次的目标运输位置，也就是说，目标运输位置保持不变。
S1407、控制设备在确定第一客户端的当前位置不属于上一次的目标运输范围内时，采用第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置；
S1408、控制设备获取第一运输车的当前位置；
S1409、控制设备基于第一运输车的当前位置和当前次的目标运输位置，确定当前次的目标运输路径；
S1410、控制设备基于当前次的目标运输路径，生成运输指令，并将运输指令发送给第一运输车；
S1411、第一运输车响应运输指令，沿着当前次的目标运输路径向目标运输位置移动；
S1412、第一运输车到达当前次的目标运输位置后，向控制设备发送目标运输位置到达信息；
S1413、控制设备响应目标运输位置到达信息，停止实时获取第一客户端的当前位置；
S1414、第一运输车向第一客户端发送物品卸载提示信息；
S1415、第一客户端响应物品卸载提示信息，向第一运输车发送卸载验证信息；
S1416、第一运输车确定卸载验证信息和第一物品的卸载验证信息匹配，解锁第一运输车中的第一物品；
S1417、第一运输车在确定第一物品被卸载后，向控制设备发送运输成功信息；
S1418、控制设备响应运输成功信息，向第一运输车发送返回指令；
S1419、第一运输车响应返回指令，移动至原始位置。
在本发明实施例中，第一客户端向控制设备发送物品运输请求，通过物品运输请求向控制设备请求运输第一客户端需求的第一物品，控制设备基于物品运输请求，指示第一运输车装载第一物品，第一运输车在装载完第一物品后，向控制设备发送装载完成信息，以指示控制设备开始实时获取第一客户端的当前位置；控制设备可以根据每一次获取的第一客户端的当前位置确定当前次的目标运输位置，进而确定当前次的目标运输路径；通过当前次的目标运输路径控制第一运输车移动至当前次的目标运输路径；第一运输车到达当前次的目标运输位置后，向第一客户端发送物品卸载提示信息，提示第一客户端卸载第一物品；第一客户端在接收到物品卸载提示信息后，向第一运输车发送卸载验证信息；第一运输车确定卸载验证信息和第一物品的卸载验证信息匹配，则解锁第一运输车中的第一物品，使第一客户端的用户可以获取第一物品；第一运输车在第一物品被卸载后，将控制设备返回运输成功信息，控制设备基于运输成功信息向第一运输车发送返回指令，指示第一运输车返回原始位置。
下面继续说明本发明实施例提供的第一物品运输装置755的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图2所示，存储在第一存储器750的第一物品运输装置755中的软件模块可以包括：
第一接收模块7551，用于在接收到第一运输车的装载完成信息时，实时获取第一客户端的当前位置；所述装载完成信息用于表征所述第一运输车装载完成所述第一客户端需求的第一物品；
获取模块7552，用于若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取与上一次的目标运输位置对应的上一次的目标运输范围；
采用模块7553，用于若所述第一客户端的当前位置不属于所述上一次的目标运输范围内，则采用所述第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置；
第一发送模块7554，用于基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令；所述运输指令用于指示所述第一运输车从所述第一运输车的当前位置移动至所述当前次的目标运输位置。
在一些实施例中，获取模块7552，还用于在获取上一次的目标运输范围之后，若所述第一客户端的当前位置属于所述上一次的目标运输范围内，则将所述上一次的目标运输位置作为所述当前次的目标运输位置。
在一些实施例中，所述上一次的目标运输范围是以所述上一次的目标运输位置为中心的预设范围。
在一些实施例中，采用模块7553，还用于在实时获取第一客户端的当前位置之后，在基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令之前，若所述第一客户端的当前位置是首次获取的，则将所述第一客户端的当前位置作为所述当前次的目标运输位置。
在一些实施例中，第一接收模块7551，还用于在实时获取第一客户端的当前位置之前，接收来自所述第一客户端的物品运输请求；所述物品运输请求用于请求运输所述第一物品；第一发送模块7554，还用于响应所述物品运输请求，向所述第一运输车发送装载指令；所述装载指令用于指示所述第一运输车从原始位置移动至第一物品的存放位置；第一接收模块7551，还用于接收所述第一运输车响应于所述装载指令而返回的装载完成信息；所述装载完成信息用于表征所述第一运输车装载完成所述第一物品。
在一些实施例中，第一发送模块7554，还用于获取所述第一运输车的当前位置；基于所述当前次的目标运输位置和所述第一运输车的当前位置，确定当前次的目标运输路径；基于所述当前次的目标运输路径，生成所述运输指令；将所述运输指令发送给所述第一运输车。
在一些实施例中，第一发送模块7554，还用于确定所述第一运输车的当前位置与所述当前次的目标运输位置之间的至少一个当前次的运输路径；基于所述至少一个当前次的运输路径，确定当前次的目标运输路径。
在一些实施例中，第一发送模块7554，还用于通过图形搜索算法，遍历所述第一运输车的当前位置与所述当前次的目标运输位置之间的所有路径，得到所述至少一个当前次的运输路径。
在一些实施例中，所述至少一个当前次的运输路径的数量为两个或两个以上；第一发送模块7554，还用于将所述至少一个当前次的运输路径中的最短第一运输路径，确定为所述当前次的目标运输路径。
在一些实施例中，第一接收模块7551，还用于在基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令之后，接收到来自所述第一运输车的目标运输位置到达信息；所述目标运输位置到达信息用于表征所述第一运输车到达所述当前次的目标运输位置；停止实时获取所述第一客户端的当前位置。
在一些实施例中，第一发送模块7554，还用于在停止实时获取所述第一客户端的当前位置之后，判断在预设时间段内是否接收到物品运输成功信息；所述物品运输完成信息用于表征所述第一物品在所述当前次的目标运输位置被卸载；若在预设时间段内接收到所述物品运输成功信息，则向所述第一运输车发送返回指令；所述返回指令用于指示所述第一运输车返回原始位置。
在一些实施例中，获取模块7552，还用于在判断在预设时间段内是否接收到物品运输成功信息之后，若在预设时间段内没有接收到所述物品运输成功信息，则获取所述第一客户端的新的当前位置；若所述第一客户端的新的当前位置属于所述当前次的目标运输范围内，确定运输结果为运输失败；第一发送模块7554，还用于在所述运输结果为运输失败的情况下，向所述第一运输车发送物品卸载指令；所述物品卸载指令用于指示所述第一运输车移动至所述第一物品的存放位置卸载所述第一物品，并在卸载完成后返回所述原始位置。
在一些实施例中，第一发送模块7554，还用于在获取所述第一客户端的新的当前位置之后，若所述第一客户端的新的当前位置不属于所述当前次的目标运输范围内，则将所述第一客户端的新的当前位置作为新的目标运输位置；于所述新的目标运输位置，向所述第一运输车发送新的运输指令；所述新的运输指令用于指示所述第一运输车从所述当前次目标位置移动至所述新的目标运输位置。
在一些实施例中，第一接收模块7551，还用于在向所述第一运输车发送物品卸载指令之后，接收所述第一运输车基于所述物品卸载指令返回的卸载完成信息；第一发送模块7554，还用于响应所述卸载完成信息，向所述第一运输车发送所述返回指令。
在一些实施例中，第一发送模块7554，还用于在实时获取第一客户端的当前位置之后，且在若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输范围之前，判断所述第一客户端的当前位置是否属于所述第一运输车的移动范围内；若所述第一客户端的当前位置不属于所述第一运输车的移动范围内，则向所述第一客户端发送超范围提示信息。
在一些实施例中，获取模块7552，还用于若所述第一客户端的当前位置属于所述第一运输车的移动范围内，则判断所述第一客户端的当前位置是否为首次获取的；若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输位置。
下面继续说明本发明实施例提供的第二物品运输装置655的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图3所示，存储在第二存储器650的第二物品运输装置655中的软件模块可以包括：
第二发送模块6551，用于在装载完成第一客户端需求的第一物品的情况下，向控制设备发送装载完成信息；所述装载完成信息用于指示所述控制设备实时获取所述第一客户端的当前位置，根据所述第一客户端的当前位置确定所述第一运输车的当前次的目标运输位置；
第二接收模块6552，用于接收来自控制设备的运输指令；所述运输指令是所述控制设备根据所述当前次的目标运输位置生成的；
移动模块6553，用于基于所述运输指令，移动至所述当前次的目标运输位置。
在一些实施例中，第二接收模块6552，还用于向控制设备发送装载完成信息之前，接收来自所述控制设备的装载指令；响应于所述装载指令，从原始位置移动至第一物品的存放位置，并在所述第一物品的存放位置完成装载所述第一物品。
在一些实施例中，所述运输指令中包括当前次的目标运输路径；移动模块6553，还用于沿着所述当前次的目标运输路径，从所述第一运输车的当前位置移动至所述当前次的目标运输位置。
在一些实施例中，第二发送模块6551，还用于在所述第一运输车到达所述当前次的目标运输位置之后，向所述控制设备返回目标运输位置到达信息；所述目标运输位置到达信息用于表征所述第一运输车到达所述当前次的目标运输位置。
在一些实施例中，第二发送模块6551，还用于向所述控制设备返回目标运输位置到达信息之后，若所述第一物品从所述第一运输车上被卸载，则向所述控制设备发送物品运输成功信息。
在一些实施例中，第二接收模块6552，还用于向所述控制设备返回目标运输位置到达信息之后，接收新的运输指令；移动模块6553，还用于根据所述新的运输指令，从所述当前次目标运输位置移动至所述新的目标运输位置。
在一些实施例中，第二发送模块6551，还用于在所述第一运输车到达所述当前次的目标运输位置之后，向所述第一客户端发送物品卸载提示信息；所述物品卸载提示信息用于提示第一客户端的用户卸载所述第一物品。
在一些实施例中，所述第一物品锁定在所述第一运输车中；第二接收模块6552，还用于在发送物品卸载提示信息之后，接收所述第一客户端的卸载验证信息；所述卸载验证信息为所述第一客户端对所述物品卸载提示信息的响应；若所述卸载验证信息与所述第一物品的卸载验证信息匹配，解锁所述第一运输车中的第一物品，从而使第一物品能够从所述第一运输车上被卸载。
在一些实施例中，第二接收模块6552，还用于向所述控制设备发送物品运输成功信息之后，接收来自所述控制设备响应所述物品运输成功信息而返回的返回指令；移动模块6553，还用于响应于所述返回指令，移动至原始位置。
在一些实施例中，第二接收模块6552，还用于在向所述控制设备返回目标运输位置到达信息之后，接收来自所述控制设备响应所述目标运输到达信息而返回的物品卸载指令；移动模块6553，还用于响应所述物品卸载返回指令，移动至所述第一物品的存放位置，卸载所述第一物品，并返回原始位置。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本发明实施例上述的物品运输方法。
本发明实施例提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本发明实施例提供的方法，例如，如图4至8示出的方法。
在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。
在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，Hyper TextMarkup Language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
综上所述，通过本发明实施例，控制设备能够实时获取第一客户端的当前位置，根据实时的第一客户端的当前位置，确定当前次的目标运输位置并及时更新当前次的目标运输位置，进而控制承载有第一客户端需求的第一物品的第一运输车及时移动至新的当前次的目标运输位置，使第一客户端的用户能够及时从第一运输车中获取第一物品，提高了物品运输效率；并且，控制设备能够在物品运输失败的情况下，控制第一运输车将第一物品放回原存放位置，等待下一次运输调度，释放了运输能力；进一步的，控制设备能够对第一客户端配置卸载验证信息，以及对第一运输车配置第一物品的卸载验证信息；由此，使第一客户端根据卸载验证信息和第一物品的卸载验证信息对第一客户端进行验证，提高了物品运输的安全性；再进一步的，如果第一运输车到达当前次的目标运输位置后，如果第一物品没有被及时卸载，第一运输车可以向第一客户端发送物品卸载提示信息来提示第一客户端的用户卸载第一物品；并且，第一运输车到达当前次的目标运输位置后，可以停止实时获取第一客户端的当前位置，减少控制设备的资源消耗；并且，控制设备在用户没有及时卸载第一物品时，还可以再次获取第一客户端的新的当前位置确定新的目标运输位置，提高了物品运输的成功率。
以上所述，仅为本发明的实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (31)

1.一种物品运输方法，其特征在于，包括：
在接收到第一运输车的装载完成信息时，实时获取第一客户端的当前位置；所述装载完成信息用于表征所述第一运输车装载完成所述第一客户端需求的第一物品；
若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取与上一次的目标运输位置对应的上一次的目标运输范围；
若所述第一客户端的当前位置不属于所述上一次的目标运输范围内，则采用所述第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置；
基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令；所述运输指令用于指示所述第一运输车从所述第一运输车的当前位置移动至所述当前次的目标运输位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取上一次的目标运输范围之后，所述方法还包括：
若所述第一客户端的当前位置属于所述上一次的目标运输范围内，则将所述上一次的目标运输位置作为所述当前次的目标运输位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上一次的目标运输范围是以所述上一次的目标运输位置为中心的预设范围。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实时获取第一客户端的当前位置之后，基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令之前，所述方法还包括：
若所述第一客户端的当前位置是首次获取的，则将所述第一客户端的当前位置作为所述当前次的目标运输位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取第一客户端的当前位置之前，所述方法还包括：
接收来自所述第一客户端的物品运输请求；所述物品运输请求用于请求运输所述第一物品；
响应所述物品运输请求，向所述第一运输车发送装载指令；所述装载指令用于指示所述第一运输车从原始位置移动至第一物品的存放位置；
接收所述第一运输车响应于所述装载指令而返回的装载完成信息；所述装载完成信息用于表征所述第一运输车装载完成所述第一物品。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令，包括：
获取所述第一运输车的当前位置；
基于所述当前次的目标运输位置和所述第一运输车的当前位置，确定当前次的目标运输路径；
基于所述当前次的目标运输路径，生成所述运输指令；
将所述运输指令发送给所述第一运输车。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前次的目标运输位置和所述第一运输车的当前位置，确定当前次的目标运输路径，包括：
确定所述第一运输车的当前位置与所述当前次的目标运输位置之间的至少一个当前次的运输路径；
基于所述至少一个当前次的运输路径，确定当前次的目标运输路径。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一运输车的当前位置与所述当前次的目标运输位置之间的至少一个当前次的运输路径，包括：
通过图形搜索算法，遍历所述第一运输车的当前位置与所述当前次的目标运输位置之间的所有路径，得到所述至少一个当前次的运输路径。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个当前次的运输路径的数量为两个或两个以上；所述基于所述至少一个当前次的运输路径，确定当前次的目标运输路径，包括：
将所述至少一个当前次的运输路径中的最短第一运输路径，确定为所述当前次的目标运输路径。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令之后，所述方法还包括：
接收到来自所述第一运输车的目标运输位置到达信息；所述目标运输位置到达信息用于表征所述第一运输车到达所述当前次的目标运输位置；
停止实时获取所述第一客户端的当前位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述停止实时获取所述第一客户端的当前位置之后，所述方法还包括：
判断在预设时间段内是否接收到物品运输成功信息；所述物品运输完成信息用于表征所述第一物品在所述当前次的目标运输位置被卸载；
若在预设时间段内接收到所述物品运输成功信息，则向所述第一运输车发送返回指令；所述返回指令用于指示所述第一运输车返回原始位置。
12.根据权利要11所述的方法，其特征在于，所述判断在预设时间段内是否接收到物品运输成功信息之后，所述方法还包括：
若在预设时间段内没有接收到所述物品运输成功信息，则获取所述第一客户端的新的当前位置；
若所述第一客户端的新的当前位置属于所述当前次的目标运输范围内，确定运输结果为运输失败；
在所述运输结果为运输失败的情况下，向所述第一运输车发送物品卸载指令；所述物品卸载指令用于指示所述第一运输车移动至所述第一物品的存放位置卸载所述第一物品，并在卸载完成后返回所述原始位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一客户端的新的当前位置之后，所述方法还包括：
若所述第一客户端的新的当前位置不属于所述当前次的目标运输范围内，则将所述第一客户端的新的当前位置作为新的目标运输位置；
基于所述新的目标运输位置，向所述第一运输车发送新的运输指令；所述新的运输指令用于指示所述第一运输车从所述当前次目标位置移动至所述新的目标运输位置。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向所述第一运输车发送物品卸载指令之后，所述方法还包括：
接收所述第一运输车基于所述物品卸载指令返回的卸载完成信息；
响应所述卸载完成信息，向所述第一运输车发送所述返回指令。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取第一客户端的当前位置之后，所述若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输范围之前，所述方法还包括：
判断所述第一客户端的当前位置是否属于所述第一运输车的移动范围内；
若所述第一客户端的当前位置不属于所述第一运输车的移动范围内，则向所述第一客户端发送超范围提示信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输范围，包括：
若所述第一客户端的当前位置属于所述第一运输车的移动范围内，则判断所述第一客户端的当前位置是否为首次获取的；
若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取上一次的目标运输位置。
17.一种物品运输方法，其特征在于，包括：
在装载完成第一客户端需求的第一物品的情况下，向控制设备发送装载完成信息；所述装载完成信息用于指示所述控制设备实时获取所述第一客户端的当前位置，根据所述第一客户端的当前位置确定第一运输车的当前次的目标运输位置；
接收来自控制设备的运输指令；所述运输指令是所述控制设备根据所述当前次的目标运输位置生成的；
基于所述运输指令，移动至所述当前次的目标运输位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述向控制设备发送装载完成信息之前，所述方法还包括：
接收来自所述控制设备的装载指令；
响应于所述装载指令，从原始位置移动至第一物品的存放位置，并在所述第一物品的存放位置完成装载所述第一物品。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述运输指令中包括当前次的目标运输路径；所述基于所述运输指令，移动至所述当前次的目标运输位置包括：
沿着所述当前次的目标运输路径，从所述第一运输车的当前位置移动至所述当前次的目标运输位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述第一运输车到达所述当前次的目标运输位置之后，所述方法还包括：
向所述控制设备返回目标运输位置到达信息；所述目标运输位置到达信息用于表征所述第一运输车到达所述当前次的目标运输位置。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述向所述控制设备返回目标运输位置到达信息之后，所述方法还包括：
若所述第一物品从所述第一运输车上被卸载，则向所述控制设备发送物品运输成功信息。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述向所述控制设备返回目标运输位置到达信息之后，所述方法还包括：
接收新的运输指令；
根据所述新的运输指令，从所述当前次目标运输位置移动至所述新的目标运输位置。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述第一运输车到达所述当前次的目标运输位置之后，所述方法还包括：
向所述第一客户端发送物品卸载提示信息；所述物品卸载提示信息用于提示第一客户端的用户卸载所述第一物品。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一物品锁定在所述第一运输车中；所述向所述第一客户端发送物品卸载提示之后，所述方法还包括：
接收所述第一客户端的卸载验证信息；所述卸载验证信息为所述第一客户端对所述物品卸载提示信息的响应；
若所述卸载验证信息与所述第一物品的卸载验证信息匹配，解锁所述第一运输车中的第一物品，从而使第一物品能够从所述第一运输车上被卸载。
25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述向所述控制设备发送物品运输成功信息之后，所述方法还包括：
接收来自所述控制设备响应所述物品运输成功信息而返回的返回指令；
响应于所述返回指令，移动至原始位置。
26.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述向所述控制设备返回目标运输位置到达信息之后，所述方法还包括：
接收来自所述控制设备响应所述目标运输到达信息而返回的物品卸载指令；
响应所述物品卸载返回指令，移动至所述第一物品的存放位置，卸载所述第一物品，并返回原始位置。
27.一种控制设备，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于在接收到第一运输车的装载完成信息时，实时获取第一客户端的当前位置；所述装载完成信息用于表征所述第一运输车装载完成所述第一客户端需求的第一物品；
获取模块，用于若所述第一客户端的当前位置不是首次获取的，则获取与上一次的目标运输位置对应的上一次的目标运输范围；
采用模块，用于若所述第一客户端的当前位置不属于所述上一次的目标运输范围内，则采用所述第一客户端的当前位置作为当前次的目标运输位置；
第一发送模块，用于基于所述当前次的目标运输位置，向所述第一运输车发送运输指令；所述运输指令用于指示所述第一运输车从所述第一运输车的当前位置移动至所述当前次的目标运输位置。
28.一种第一运输车，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于在装载完成第一客户端需求的第一物品的情况下，向控制设备发送装载完成信息；所述装载完成信息用于指示所述控制设备实时获取所述第一客户端的当前位置，根据所述第一客户端的当前位置确定所述第一运输车的当前次的目标运输位置；
第二接收模块，用于接收来自控制设备的运输指令；所述运输指令是所述控制设备根据所述当前次的目标运输位置生成的；
移动模块，用于基于所述运输指令，移动至所述当前次的目标运输位置。
29.一种物品运输设备，其特征在于，包括：
第一存储器，用于存储可执行指令；
第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至16任一项所述的方法。
30.一种第一运输车，其特征在于，包括：
第二存储器，用于存储可执行指令；
第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求17至26任一项所述的方法。
31.一种存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被第一处理器执行时，实现权利要求1至16任一项所述的方法；或者，用于被第二处理器执行时，实现权利要求17至26任一项所述的方法。
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