CN110386519B - 用于电梯的电子呼叫注册 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯系统。各方面包括至少一个电梯轿厢、多个传感器、联接到存储器的控制器，所述控制器被配置来从用户装置接收对电梯轿厢的呼叫请求。将标识符传输到所述用户装置和所述多个传感器。至少部分地基于所述多个传感器中的检测到所述用户装置上的所述标识符的至少一个传感器来确定所述用户装置的位置。并且基于所述用户装置的所述位置来操作所述至少一个电梯轿厢。

Description

用于电梯的电子呼叫注册

背景技术

本文所公开的主题总体涉及电梯系统，并且更具体地，涉及用于电梯系统的电子呼叫注册。

当乘客按下电梯门厅中的物理呼叫按钮时，电梯系统中的电梯轿厢通常对电梯呼叫作出响应。最近，电梯系统已经以电子形式引入了来自乘客的电梯呼叫。例如，乘客可在计算机终端处或从移动装置(诸如蜂窝电话)输入对电梯轿厢的呼叫。安装在乘客的移动装置上的电子应用程序可向电梯控制器发送呼叫信号以发起电梯呼叫。然而，当乘客注册电子呼叫但随后改变主意而不进入电梯轿厢时，这些电子呼叫可能成为问题。这些所谓的幽灵呼叫可能会成为高层建筑物中的麻烦事。

发明内容

根据一个实施方案，提供一种电梯系统。所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢、多个传感器、联接到存储器的控制器，所述控制器被配置来从用户装置接收对电梯轿厢的呼叫请求。将标识符传输给所述用户。至少部分地基于所述多个传感器中的检测到所述用户装置上的所述标识符的至少一个传感器来确定所述用户装置的位置。并且基于所述用户装置的所述位置来操作所述至少一个电梯轿厢。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述电梯系统的其他实施方案可包括：所述控制器还被配置来将确认传输到所述用户装置。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述电梯系统的其他实施方案可包括：所述确认包括电梯轿厢标识符。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述电梯系统的其他实施方案可包括：所述确认包括所述用户装置的用户行进到第一区域的时间窗口。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述电梯系统的其他实施方案可包括：所述控制器还被配置来至少部分地基于所述用户装置未能在所述时间窗口内行进到所述第一区域而取消所述呼叫请求，并且将取消传输到所述用户装置。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述电梯系统的其他实施方案可包括：所述控制器还被配置来至少部分地基于所述用户装置在所述时间窗口内行进到所述第一区域，标识所述用户装置要在第二时间窗口内行进到的第二区域，并且确定所述用户装置在所述第二时间窗口内行进到所述第二区域。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述电梯系统的其他实施方案可包括：所述控制器还被配置来至少部分地基于所述用户装置未能在所述第二时间窗口内行进到所述第二区域而取消所述呼叫请求，并且将取消传输到所述用户装置。

根据一个实施方案，提供一种系统。所述系统包括：多个传感器，其中所述多个传感器定位在与电梯系统相关联的一个或多个位置处；和联接到存储器的处理器，所述处理器被配置来从用户装置接收对电梯轿厢的呼叫请求。将标识符传输给所述用户。至少部分地基于所述多个传感器中的检测到所述用户装置上的所述标识符的至少一个传感器来确定所述用户装置的位置。并且将所述呼叫请求传输到电梯控制器。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述系统的其他实施方案可包括：所述处理器还被配置来将确认传输到所述用户装置。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述系统的其他实施方案可包括：所述确认包括电梯轿厢标识符。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述系统的其他实施方案可包括：所述确认包括所述用户装置的用户行进到第一区域的时间窗口。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述系统的其他实施方案可包括：所述处理器还被配置来至少部分地基于所述用户装置未能在所述时间窗口内行进到所述第一区域来将对所述呼叫请求的取消传输到所述电梯控制器，并且将取消传输到所述用户装置。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述系统的其他实施方案可包括：所述处理器被配置来至少部分地基于所述用户装置在所述时间窗口内行进到所述第一区域，标识所述用户装置要在第二时间窗口内行进到的第二区域，并且确定所述用户装置在所述第二时间窗口内行进到所述第二区域。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述系统的其他实施方案可包括：所述处理器还被配置来至少部分地基于所述用户装置未能在所述第二时间窗口内行进到所述第二区域来将对所述呼叫请求的取消传输到所述电梯控制器，并且将取消传输到所述用户装置。

根据一个实施方案，提供一种方法。所述方法包括由控制器从用户装置接收对电梯轿厢的呼叫请求。至少部分地基于所述多个传感器中的检测到所述用户装置上的所述标识符的至少一个传感器来确定所述用户装置的位置。并且基于所述用户装置的所述位置来操作所述至少一个电梯轿厢。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括：由控制器将确认传输到用户装置。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括：所述确认包括电梯轿厢标识符。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括：所述确认包括所述用户装置的用户行进到第一区域的时间窗口。

补充上文所述特征中的一者或多者，或作为替代方案，所述方法的其他实施方案可包括：至少部分地基于所述用户装置未能在所述时间窗口内行进到所述第一区域来将对所述呼叫请求的取消传输到所述电梯控制器；以及将取消传输到所述用户装置。

附图说明

本公开以举例的方式来说明且不限于附图，在附图中相同附图标号指示类似元件。

图1是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2描绘用于在实现本公开的一个或多个实施方案时使用的计算机系统的框图；

图3描绘根据本公开的一个或多个实施方案的用于电梯系统中的电子呼叫注册的系统的框图；以及

图4描绘根据本公开的一个或多个实施方案的用于注册对电梯系统的电梯呼叫的方法的流程图。

具体实施方式

如本文所示和描述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或类似特征，因此相同或类似特征可标记有相同、但前有指示示出所述特征的图的不同第一数字的附图标号。因此，例如，在图X中所示的元件“a”可标记为“Xa”，并且图Z中的类似特征可标记为“Za”。虽然类似附图标号可在一般意义上使用，但无论明确描述还是以其他方式将由本领域的技术人员理解的，本领域的技术人员应理解，将描述各种实施方案并且各种特征可包括变化、更改、修改等。

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、绕绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过绕绳107彼此连接。绕绳107可包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂覆钢带。配重105被配置来平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置来促进电梯轿厢103在电梯井117内且沿着导轨109与配重105同时但沿相反方向移动。

绕绳107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空结构的一部分。机器111被配置来控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上部绳轮上，并且可被配置来提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件，或者可位于本领域已知的其他位置和/或构造中。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置来控制电梯系统101，特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可将驱动信号提供到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置来从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109上下移动时，电梯轿厢103可由控制器115控制而停止于一个或多个层站125处。虽然示为在控制器室121中，但本领域技术人员应理解，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其他地点或位置。

机器111可包括马达或类似驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置为包括电驱动马达。用于马达的电源供应器可以是与其他部件结合而给马达供电的任何电源，包括电网。

虽然用绕绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的诸如液压电梯和/或无绳电梯的电梯系统也可采用本公开的实施方案。图1仅是出于说明和阐释性目的而呈现的非限制性实例。

参考图2，示出用于实现本文教导的处理系统200的实施方案。在此实施方案中，系统200具有一个或多个中央处理单元(处理器)21a、21b、21c等(共同地或一般地称为一个或多个处理器21)。在一个或多个实施方案中，每个处理器21可包括精简指令集计算机(RISC)微处理器。处理器21经由系统总线33联接到系统存储器34(RAM)和各种其他部件。只读存储器(ROM)22联接到系统总线33并且可包括控制系统200的某些基本功能的基本输入/输出系统(BIOS)。

图2还描绘联接到系统总线33的输入/输出(I/O)适配器27和网络适配器26。I/O适配器27可以是与硬盘23和/或磁带存储驱动器25或任何其他类似部件通信的小型计算机系统接口(SCSI)适配器。I/O适配器27、硬盘23和磁带存储驱动器25在本文中共同地被称为大容量存储装置24。用于在处理系统200上执行的操作系统40可存储在大容量存储装置24中。网络通信适配器26将总线33与外部网络36互连，从而使数据处理系统200能够与其他此类系统通信。屏幕(例如，显示监视器)35通过显示适配器32连接到系统总线33，所述显示适配器32可包括用于改进图形密集型应用程序的性能的图形适配器和视频控制器。在一个实施方案中，适配器27、26和32可连接到一个或多个I/O总线，所述一个或多个I/O总线经由中间总线桥(未示出)连接到系统总线33。用于连接如硬盘控制器、网络适配器和图形适配器的外围装置的合适的I/O总线通常包括公共协议，诸如外围部件互连(PCI)。附加的输入/输出装置被示为经由用户接口适配器28和显示适配器32连接到系统总线33。键盘29、鼠标30和扬声器31全部经由用户接口适配器28互连到总线33，所述用户接口适配器28可包括例如将多个装置适配器集成到单个集成电路中的超级I/O芯片。

在示例性实施方案中，处理系统200包括图形处理单元41。图形处理单元41是被设计来操纵和更改存储器以加速在帧缓冲区中创建意图用于输出到显示器的图像的专用电子电路。一般来说，图形处理单元41在操纵计算机图形和图像处理方面非常有效，并且具有针对算法使其比通用CPU更有效的高并行结构，在所述高并行结构中对大数据块的处理是并行进行的。本文所述的处理系统200仅是示例性的，并且不意图限制本公开的应用、使用和/或技术范围，本公开可以本领域已知的各种形式体现。

因此，如图2中所配置，系统200包括呈处理器21形式的处理能力、包括系统存储器34和大容量存储装置24的存储能力、诸如键盘29和鼠标30的输入装置以及包括扬声器31和显示器35的输出能力。在一个实施方案中，系统存储器34和大容量存储装置24的一部分共同地存储操作系统以协调图2所示的各种部件的功能。图2仅是出于说明和阐释性目的而呈现的非限制性实例。

现在转到对与本公开的各方面更具体相关的技术的概述，电梯系统有时采用允许乘客通过他们的移动用户装置注册电梯呼叫的电子呼叫(eCall)系统。然而，电梯系统无法在作出eCall时验证潜在乘客的位置。因为乘客正在使用移动用户装置来作出eCall，所以eCall可来自任何位置，甚至是在建筑物外部。通常，eCall向电梯系统注册，并且电梯轿厢被分派到eCall中指定的位置。然而，潜在乘客可改变他或她的想法，或者他们可能分心，因而没有及时到达电梯轿厢以登上电梯轿厢。例如，乘客可在位于建筑物的停车层中时注册eCall，但在乘客穿过建筑物的门厅走向电梯组时，乘客可能遇到同事并与他们交谈一段时间。电梯轿厢已经派出，而没有乘客在那儿登上电梯轿厢。这些有时被称为“幽灵”呼叫。这些幽灵呼叫可能通过附加的机械问题、附加的功耗和对电梯控制器的附加负载而对电梯系统造成压力。

现在转到对本公开的各方面的概述，一个或多个实施方案通过提供利用传感器的电子呼叫注册系统解决现有技术的上述缺点。在一个或多个实施方案中，eCall系统通过在为乘客分派电梯轿厢之前确认乘客在建筑物或结构中的位置来管理呼叫注册。

现在转到对本公开的各方面的更详细描述，图3描绘用于电梯系统中的电子呼叫注册的系统300。系统300包括电梯轿厢304、与电梯轿厢304相关联的多个传感器310、312、314。系统300还包括控制器302、网络320和用户装置308。

在一个或多个实施方案中，控制器302和传感器310、312、314可在图2中存在的处理系统200上实现。另外，云计算系统可与系统300的一个或所有元件进行有线或无线电子通信。云计算可补充、支持或替换系统300的元件的一些或全部功能。另外，系统300的元件的一些或所有功能可实现为云计算系统的节点。云计算节点仅是合适的云计算节点的一个实例，并且不意图暗示对本文所述的实施方案的使用范围或功能性的任何限制。

在一个或多个实施方案中，控制器302基于乘客的位置操作电梯轿厢304。基于由多个传感器310、312、314对乘客的用户装置308的检测来确定乘客的位置。乘客可通过乘客的用户装置308上的应用程序向控制器302发送eCall请求。用户装置308可以是任何类型的移动装置，诸如智能电话、智能手表或平板计算机。应用程序可通过用户装置308的蜂窝或无线互联网连接将eCall请求发送到网络320并传输到控制器302。响应于接收到eCall请求，控制器302可生成标识符并通过网络320将标识符传输到用户装置308上的应用程序以供存储。标识符可以是任何类型的标识符，包括例如通用唯一标识符(UUID)。UUID是用于标识计算机系统中的信息的128位数字。标识符还可传输到多个传感器310、312、314。多个传感器310、312、314策略性地定位在容纳电梯系统的整个建筑物中。例如，多个传感器310、312、314可沿着从建筑物的入口到电梯组的公共路径定位。在一个或多个实施方案中，多个传感器310、312、314可定位在建筑物的不同指派区域中，以跟踪用户装置308何时进入和离开建筑物中的特定区域。虽然所示示例仅描绘三个传感器310、312、314，但在一个或多个实施方案中，可使用任何数目的传感器。

在一个或多个实施方案中，用户可在他们的用户装置308上安装电梯呼叫应用程序(app)。所述app可为特定用户装置308创建唯一ID，并将此唯一ID存储在可由控制器302和/或传感器310、312、314访问的云网络320中。在一个或多个实施方案中，当乘客带着他们的用户装置308进入建筑物中时，传感器310、312、314可识别装置并将数据传输到网络320和/或控制器302。基于乘客在建筑物中的位置，控制器302可确认电梯轿厢。用户装置308可通过与网络320通信的app接收电梯指派并且前进到适当的电梯轿厢304。

在一个或多个实施方案中，多个传感器310、312、314基于乘客的用户装置308的位置来确定乘客的位置。当用户装置308接近多个传感器310、312、314中的每一者时，将用户装置308的标识符与存储在多个传感器310、312、314上的对应标识符进行比较。传感器与控制器302通信以随着乘客接近电梯轿厢304跟踪他或她。控制器302使用内部逻辑可随着乘客接近以乘客的到达对电梯轿厢304的到达进行计时来分派电梯轿厢304。在一个或多个实施方案中，传感器310、312、314可定位在建筑物的不同区域中。例如，第一传感器310可定位在建筑物入口处或附近的第一区域中。第二传感器312可定位在对应于通向电梯组的公共行进路径的第二区域附近。而第三传感器314可定位在电梯轿厢304处或附近的第三区域处。在一个或多个实施方案中，在控制器302接收到eCall之后，控制器302可将确认传输到用户装置308。所述确认可包括标识乘客被分配给哪个电梯轿厢的电梯轿厢标识符。所述确认还可包括乘客行进到特定区域或直接行进到电梯轿厢304的时间窗口。例如，所述确认可包括通过用户装置308上的应用程序进行查看的陈述“请在30秒内行进到电梯门厅以免取消您的电梯轿厢”的声明。传感器310、312、314可通过不同区域跟踪用户装置308，以确认乘客正在时间窗口内到达电梯轿厢304。在一个或多个实施方案中，控制器302可为建筑物中的一个或多个区域指定时间窗口。如果用户装置308没有在指定时间窗口内到达特定区域，则控制器302可取消eCall。控制器302还可在用户装置308没有在指定时间窗口内到达特定区域的情况下延迟电梯轿厢304的到达。例如，乘客可能由于残疾或其他原因而不能在时间窗口内行进到某个区域。控制器302可通过传感器跟踪用户装置308的位置，并且为乘客调整时间窗口而且调整电梯轿厢304的到达时间。

在一个或多个实施方案中，传感器310、312和314可以是

信标。

信标是硬件发射器，即可将其标识符广播到附近的便携式电子装置的一类

低能耗(LE)装置。智能电话、平板计算机和其他装置可在紧密靠近信标时执行动作。这些信标使用低能耗接近感测来传输由兼容app或操作系统拾取的通用唯一标识符(UUID)。标识符和随其一起发送的若干字节可用于确定装置的物理位置、跟踪客户或触发装置上基于位置的动作，诸如推送通知。

在一个或多个实施方案中，控制器302可以是操作和控制电梯系统中的电梯轿厢的电梯控制器。在另一实施方案中，控制器302可以是可与电梯控制器通信的控制器。控制器302可跟踪整个建筑物中的用户装置308，并且当控制器302确认乘客正在到达电梯组时，将eCall请求转发到电梯控制器。对乘客到电梯组的跟踪和确认可包括上文所述的技术。

在一个或多个实施方案中，可通过使用乘客的用户装置308上的应用程序在建筑物中跟踪乘客。例如，电子呼叫移动应用程序(app)可下载到用户装置308上，并且可通过网络连接同与电梯控制器通信的云服务器通信。电子呼叫移动app可利用容纳电梯系统的建筑物的建筑物地图。当电子呼叫向云服务器注册时，利用传感器310、312、314来更新乘客在建筑物地图中的位置。当乘客到达建筑物中靠近电梯门厅的特定点或区域时，系统300可触发对电梯控制器302的呼叫。另外，用户装置308可通过电子呼叫app经由网络320从电梯控制器302接收对特定电梯轿厢304的指派。例如，乘客通过他或她的用户装置308上的移动电子呼叫app来注册电子呼叫。传感器310、312、314确定乘客在建筑物中的位置。然后，系统可在将电子呼叫发送到电梯控制器302之前指定乘客必须到达的区域或位置。所述区域可在距电梯门厅特定距离内或在电梯门厅本身内。一旦将电子呼叫发送到电梯控制器302，电梯控制器302接着就可直接将关于电梯轿厢304的信息发送给乘客，并且可利用或可不利用传感器310、312、314。

图4描绘根据一个或多个实施方案的用于注册对电梯系统的电梯呼叫的方法的流程图。方法400包括由控制器从用户装置接收对电梯轿厢的呼叫请求，如框402所示。在框404处，方法400包括将标识符传输到用户装置和多个传感器。在框406处，方法400包括至少部分地基于多个传感器中的检测到用户装置上的标识符的至少一个传感器来确定用户装置的位置。并且在框408处，方法400包括基于用户装置的位置来操作至少一个电梯轿厢。

还可包括附加的过程。应理解，图4所描绘的过程表示图示，并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可添加其他过程或者可移除、修改或重排现有过程。

本文参考各图通过举例而非限制的方式呈现对所公开设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。

术语“约”意图基于在提交本申请时可用的装备而包括与特定量的测量相关联的误差度。

本文所用的术语仅出于描述特定实施方案的目的并且不意图限制本公开。如本文所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述”也意图包括复数形式。还应理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其群组。

虽然已参考一个或多个示例性实施方案描述本公开，但本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可进行各种改变并且等效物可代替本公开的元件。此外，在不脱离本公开的本质范围的情况下，可进行许多修改以使特定情形或材料适于本公开的教导。因此，意图本公开不限于被公开为用于实施本公开所预期的最佳方式的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求的范围内的所有实施方案。

Claims (9)

1.一种用于检测电梯乘客的位置的系统，所述系统包括：

多个传感器，其中所述多个传感器定位在与电梯系统相关联的一个或多个位置处；

联接到存储器的处理器，所述处理器被配置来：

从用户装置接收对电梯轿厢的呼叫请求；

将标识符传输到所述用户装置；

至少部分地基于所述多个传感器中的至少一个传感器检测到所述用户装置上的所述标识符而确定所述用户装置的位置；并且

将所述呼叫请求传输到电梯控制器，

其中，所述处理器还被配置来将确认传输到所述用户装置，其中所述确认包括所述用户装置的用户行进到第一区域的时间窗口。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述确认包括电梯轿厢标识符。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置来：

至少部分地基于所述用户装置未能在所述时间窗口内行进到所述第一区域，将对所述呼叫请求的取消传输到所述电梯控制器；并且

将取消传输到所述用户装置。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置来：

至少部分地基于所述用户装置在所述时间窗口内行进到所述第一区域，标识所述用户装置要在第二时间窗口内行进到的第二区域；并且

确定所述用户装置在所述第二时间窗口内行进到所述第二区域。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器还被配置来：

至少部分地基于所述用户装置未能在所述第二时间窗口内行进到所述第二区域，将对所述呼叫请求的取消传输到所述电梯控制器；并且

将取消传输到所述用户装置。

6.如权利要求1-5中任一项所述的系统，其中所述系统是电梯系统，并且所述电梯系统包括：

至少一个电梯轿厢；

所述多个传感器；

联接到存储器的控制器，所述控制器被配置来：

从所述用户装置接收对电梯轿厢的呼叫请求；

将标识符传输到所述用户装置；

至少部分地基于所述多个传感器中的至少一个传感器检测到所述用户装置上的所述标识符而确定所述用户装置的位置；并且

基于所述用户装置的所述位置来操作所述至少一个电梯轿厢。

7.一种用于注册对电梯系统的电梯呼叫的方法，所述电梯系统包括与控制器通信的多个传感器，所述方法包括：

向用户装置传送标识符；

由所述控制器从用户装置接收对电梯轿厢的呼叫请求，其中所述用户装置包括所述标识符；

至少部分地基于所述多个传感器中的至少一个传感器检测到所述用户装置上的所述标识符而确定所述用户装置的位置；

基于所述用户装置的所述位置来操作所述至少一个电梯轿厢；

将确认传输到所述用户装置，其中所述确认包括所述用户装置的用户行进到第一区域的时间窗口。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述确认包括电梯轿厢标识符。

9.如权利要求7所述的方法，其还包括：

至少部分地基于所述用户装置未能在所述时间窗口内行进到所述第一区域，将对所述呼叫请求的取消传输到电梯控制器；以及

将取消传输到所述用户装置。

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