CN115872247A - 用于电梯无线节点的自动范围过程 - Google Patents

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CN115872247A CN202210694087.1A CN202210694087A CN115872247A CN 115872247 A CN115872247 A CN 115872247A CN 202210694087 A CN202210694087 A CN 202210694087A CN 115872247 A CN115872247 A CN 115872247A
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P·德保拉
W·A·蒙塔格
D·汉维
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Abstract

一种校准用于电梯呼叫系统的信标的方法,包括:确定校准器移动装置何时位于远离特定层站上的信标的期望距离处,所述信标与所述特定层站上的特定电梯组处的一个或多个特定电梯系统相关联;当所述校准器移动装置位于所述期望距离处时,使用所述校准器移动装置的通信装置检测由所述信标发射的无线信号;以及将所述期望距离建立为所述信标的所选范围,以针对从乘客装置接收的电梯呼叫来定位所述乘客装置。电梯呼叫系统被配置成将从被检测为在所述信标的所选范围内的乘客移动装置接收的未来电梯呼叫分配给特定层站上的特定电梯组处的一个或多个特定电梯系统。

Description

用于电梯无线节点的自动范围过程
技术领域
本文公开的主题一般涉及电梯系统领域,并且特别地涉及用于生成用于电梯系统的电梯呼叫的方法和设备。
背景技术
电梯系统通常仅能够基于个体在电梯组旁边的壁上的电梯呼叫按钮上手动输入电梯呼叫来生成电梯呼叫。
发明内容
根据实施例,提供一种校准用于电梯呼叫系统的信标的方法。该方法包括:确定校准器移动装置何时位于远离特定层站上的所述信标的期望距离处,所述信标与所述特定层站上的特定电梯组处的一个或多个特定电梯系统相关联;当所述校准器移动装置位于所述期望距离处时,使用所述校准器移动装置的通信装置检测由所述信标发射的无线信号;以及将所述期望距离建立为所述信标的所选范围,以用于针对从乘客装置接收的电梯呼叫来定位所述乘客装置,其中所述电梯呼叫系统被配置成将从被检测为在所述信标的所述所选范围内的所述乘客移动装置接收的未来电梯呼叫分配给所述特定层站上的所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:在确定所述校准器移动装置何时位于远离所述特定层站上的所述信标的所述期望距离处之前,所述方法还包括:指示校准器将所述校准器移动装置放置在远离所述信标的所述期望距离处。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:调整由所述信标发射的所述无线信号的功率,使得:所述无线信号被配置成不行进超过所述期望距离;或所述无线信号超过期望距离将是不可检测的。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:使用所述校准器移动装置的所述通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号的接收信号强度指示;以及将由所述通信装置在所述期望距离处检测到的所述接收信号强度指示确定为用于所述信标的最小接收信号强度指示,并且当分配未来的电梯呼叫时,将来自所述信标的检测为小于所述最小接收信号强度指示的任何未来接收信号强度指示忽略。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:从所述乘客移动装置上的电梯呼叫应用传送电梯呼叫;使用所述乘客移动装置的通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号;以及将所述电梯呼叫分配给所述一个或多个特定电梯系统。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:将所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统的电梯轿厢移动到所述特定层站以接拥有所述乘客移动装置的乘客。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括将所述校准器移动装置放置在远离所述特定层站上的所述信标的所述期望距离处。
根据另一实施例,提供一种用于校准电梯呼叫系统的信标的信标校准系统。所述信标校准系统包括:处理器;以及包括计算机可执行指令的存储器,所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作,所述操作包括:确定校准器移动装置何时位于远离特定层站上的所述信标的期望距离处,所述信标与所述特定层站上的特定电梯组处的一个或多个特定电梯系统相关联;当所述校准器移动装置位于所述期望距离处时,使用所述校准器移动装置的通信装置检测由所述信标发射的无线信号;以及将所述期望距离建立为所述信标的所选范围,以用于针对从乘客装置接收的电梯呼叫来定位所述乘客装置,其中所述电梯呼叫系统被配置成将从被检测为在所述信标的所述所选范围内的所述乘客移动装置接收的未来电梯呼叫分配给所述特定层站上的所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:在确定所述校准器移动装置何时位于远离所述特定平台上的所述信标的所述期望距离处之前,所述操作还包括:指示校准器将所述校准器移动装置放置在远离所述信标的所述期望距离处。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:调整由所述信标发射的所述无线信号的功率,使得:所述无线信号被配置成不行进超过所述期望距离;或所述无线信号超过所述期望距离将是不可检测的。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:使用所述校准器移动装置的所述通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号的接收信号强度指示;以及将由所述通信装置在所述期望距离处检测到的所述接收信号强度指示确定为用于所述信标的最小接收信号强度指示,并且当分配未来的电梯呼叫时,将来自所述信标的检测为小于所述最小接收信号强度指示的任何未来接收信号强度指示忽略。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括所述操作还包括:从所述乘客移动装置上的电梯呼叫应用传送电梯呼叫;使用所述乘客移动装置的通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号;以及将所述电梯呼叫分配给所述一个或多个特定电梯系统。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括所述操作还包括:将所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统的电梯轿厢移动到所述特定层站以接拥有所述乘客移动装置的乘客。
根据另一实施例,提供一种体现在非瞬态计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令,所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行以下操作:确定校准器移动装置何时位于远离特定层站上的信标的期望距离处,所述信标与所述特定层站上的特定电梯组处的一个或多个特定电梯系统相关联;当所述校准器移动装置位于所述期望距离处时,使用所述校准器移动装置的通信装置检测由所述信标发射的无线信号;以及将所述期望距离建立为所述信标的所选范围,以用于针对从乘客装置接收的电梯呼叫来定位所述乘客装置,
其中所述电梯呼叫系统被配置成将从被检测为在所述信标的所述所选范围内的所述乘客移动装置接收的未来电梯呼叫分配给所述特定层站上的所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:在确定所述校准器移动装置何时位于远离所述特定平台上的所述信标的所述期望距离处之前,所述操作还包括:指示校准器将所述校准器移动装置放置在远离所述信标的所述期望距离处。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:调整由所述信标发射的所述无线信号的功率,使得:所述无线信号被配置成不行进超过所述期望距离;或所述无线信号超过所述期望距离将是不可检测的。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括:将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:使用所述校准器移动装置的所述通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号的接收信号强度指示;以及将由所述通信装置在所述期望距离处检测到的所述接收信号强度指示确定为用于所述信标的最小接收信号强度指示,并且当分配未来的电梯呼叫时,将来自所述信标的检测为小于所述最小接收信号强度指示的任何未来接收信号强度指示忽略。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括所述操作还包括:从所述乘客移动装置上的电梯呼叫应用传送电梯呼叫;使用所述乘客移动装置的通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号;以及将所述电梯呼叫分配给所述一个或多个特定电梯系统。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外,或者作为备选方案,另外的实施例可以包括所述操作还包括将所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统的电梯轿厢移动到所述特定层站以接送拥有所述乘客移动装置的乘客。
本公开的实施例的技术效果包括使用安装在校准器移动装置上的校准应用来自动校准用于电梯呼叫系统的信标(即,无线节点)的范围。
前述特征和元件可各种组合进行组合,而没有排它性,除非另有明确指出。根据以下描述和附图,这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而,应该理解,以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
本公开通过示例的方式示出,并且不限于附图,在附图中相似的附图标记指示类似的元件。
图1是可采用本公开各种实施例的电梯系统的示意图示;
图2示出根据本公开实施例的用于基于乘客移动装置相对于信标的检测位置生成电梯呼叫的电梯呼叫系统的示意图;
图3示出根据本公开的实施例的用于校准图2上的信标的信标校准系统;以及
图4是根据本公开的实施例的校准图1-图3的电梯呼叫系统的信标的方法的流程图。
具体实施方式
电梯系统通常仅能够基于个体使用电梯组旁边的壁上的呼叫按钮手动输入电梯呼叫来生成电梯呼叫。现在可通过移动装置的应用来进行电梯呼叫。电梯呼叫可由应用自动进行,或者由个体手动输入到应用中。当发出电梯呼叫时,电梯系统的调度器将需要知道该个体位于哪里,以便发送电梯轿厢来接该个体。例如,调度器将需要知道该个体在什么楼层(即层站)以及该个体在哪个电梯组附近,以便分配正确电梯组的电梯轿厢并将所述电梯车厢发送到正确的层站。以前,电梯呼叫按钮位于电梯组旁边的壁上,并且因此这不是问题,但现在具有用来通过移动装置发出电梯呼叫的能力,知道在哪里发送电梯轿厢来接乘客变得更具挑战性。本文公开的实施例涉及用于配置电梯呼叫系统的方法和系统,其使用信标(即,无线节点)来恰当定位已经输入电梯呼叫的个体,并确定它们将利用什么电梯组以及它们将在什么层站登上电梯系统。
图1是电梯系统101的透视图,电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载,并且被配置成促使电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时并且在相反方向上移动。
受拉构件107与机器111接合,机器111是电梯系统101的高架(overhead)结构的一部分。机器111被配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上,诸如安装在支撑件或导轨上,并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中,位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件,或者可位于本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是如本领域中已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如但不限于,位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统,并且可以包括速度感测、绝对位置感测等,如本领域技术人员将领会。
如图所示,控制器115位于电梯井117的控制器室121中,并且被配置成控制电梯系统101并且特别是电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可向机器111提供驱动信号,以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。电梯轿厢103当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时,可如控制器115所控制的那样停在一个或多个层站125。尽管在控制器室121中示出,但是本领域技术人员将领会,控制器115可以位于和/或被配置在电梯系统101内的其它地方或位置。在一个实施例中,控制器可位于远程或云中。
机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例,机器111被配置为包括电驱动马达。对于马达的电力供应可以是任何电源,包括电网,其与其它组件组合被供应给马达。机器111可包括牵引滑轮,其将力传给受拉构件107以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。
尽管用包括受拉构件107的挂绳系统示出和描述,但采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如,实施例可在使用线性马达或夹轮推进将运动传给电梯轿厢的无绳电梯系统中采用。实施例还可在使用液压升降机将运动传给电梯轿厢的无绳电梯系统中采用。图1仅是出于说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。
在其它实施例中,该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。这种输送系统可包括自动扶梯、运人工具等。因此,本文描述的实施例不限于诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中,本文公开的实施例可以是诸如电梯系统101的适用的输送系统和诸如电梯系统101的电梯轿厢103的输送系统的输送设备。在另一个示例中,本文公开的实施例可以是适用的诸如自动扶梯系统的输送系统和诸如自动扶梯系统的移动楼梯的输送系统的输送设备。
电梯系统101还包括一个或多个电梯门104。电梯门104可整体附接到电梯轿厢103。还可有位于电梯系统101的层站125上的电梯门104(见图2)。
现在参考图2,并继续参考图1,根据本公开的实施例示出了电梯呼叫系统200。应当领会,尽管在示意性框图中单独定义了具体系统,但是可经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离系统中的每一个或任何。
电梯呼叫系统200包括一个或多个信标250(即,无线节点)和/或与一个或多个信标250(即,无线节点)进行有线或无线通信。理解的是,示出一个信标250,本文公开的实施例可应用于具有一个或多个信标250的电梯呼叫系统200。信标250可以被配置成通过收集用于建筑电梯系统101的数据并且将电梯数据传送到建筑电梯系统100的调度器350来充当建筑电梯系统100的扩展。信标250被配置成发射可由乘客190的乘客移动装置400检测的无线信号290,以便确定乘客190的位置。无线信号290可以包括位置信息390,所述位置信息390帮助识别信标250位于何处,并且因此识别乘客190位于何处。位置信息390可以由乘客移动这种400上的电梯呼叫应用450容易地理解。备选地,位置信息390可以由电梯呼叫应用450或网络232容易地转译。例如,位置信息390可以是电梯呼叫应用450转译或发送到网络232以转译成可理解的位置信息的数据串。乘客190的位置将帮助调度器350确定利用什么电梯组112以及发送电梯轿厢103的什么层站125。
如图2所示,建筑102内的建筑电梯系统100可包括一个或多个单独的电梯系统101,所述电梯系统被组织在(一个或多个)层站125(即,建筑102的楼层)上的电梯组112中。理解的是,虽然在单个电梯组112中示出单个电梯系统101,但是电梯组112可包括任何数量的电梯系统101,并且可有一个或多个电梯组112。图2所示的电梯系统101可以是单层电梯系统(例如,一个电梯轿厢)或双层电梯系统。图2的电梯系统101包括电梯轿厢103。电梯轿厢103可服务于任何数量的层站125。
图2的建筑物102中的层站125可具有位于电梯系统101附近的电梯呼叫装置89。电梯呼叫装置89被配置成将电梯呼叫380传送到建筑物电梯系统100的调度器350。应当领会,尽管在示意框图中单独定义调度器350,但是调度器350可经由硬件和/或软件被组合在控制器115或任何其它装置中。电梯呼叫380可包括电梯呼叫380的源。电梯呼叫装置89可包括目的地输入选项,该选项包括电梯呼叫380的目的地。电梯呼叫装置89可以是按压按钮和/或触摸屏,并且可手动或自动激活。例如,电梯呼叫380可由乘客190发送。
乘客移动装置400被配置成传送电梯呼叫380,并且乘客190可拥有所述乘客移动装置400以传送电梯呼叫380。乘客移动装置400可属于乘客190,例如比如电梯系统101的乘客或潜在乘客。乘客190可通过乘客移动装置400利用电梯呼叫应用450来进行电梯呼叫380,或者电梯呼叫380可由电梯呼叫应用450自动进行。从电梯呼叫应用450发送的电梯呼叫380可包括指示什么乘客移动装置400和/或乘客190已经传送电梯呼叫380的标识符信息382。电梯呼叫应用450可被安装在乘客移动装置400上,或者通过乘客移动装置400经由网络232、互联网、或一些其它已知的门户来访问,诸如例如软件即服务。
乘客移动装置400可以是通常由人携带的移动计算装置,诸如例如电话、智能电话、PDA、智能手表、平板电脑、笔记本电脑或本领域技术人员已知的任何其它移动计算装置。在一个实施例中,乘客移动装置400为智能电话。
乘客移动装置400包括控制器410,该控制器被配置成控制乘客移动装置400的操作。控制器410可以是电子控制器,其包括处理器430和关联的存储器420,该存储器包括计算机可执行指令(即计算机程序产品),所述指令当由处理器430执行时,使处理器430执行各种操作。处理器430可以是但不限于各种各样可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统,包括被同质或异质布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器420可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。
乘客移动装置400包括通信装置440,该通信装置被配置成通过一个或多个无线信号与WAP 234或信标280通信。一个或多个无线信号可包括蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow(801.11ah)、zWave、ZigBee、超宽带、无线M-Bus、蜂窝、或者本领域技术人员已知的任何其它短程无线协议。
乘客移动装置400可包括显示装置480,诸如例如计算机显示器、LCD显示器、LED显示器、OLED显示器、智能电话触摸屏或本领域技术人员已知的任何其它类似显示装置。操作乘客移动装置400的乘客190能够通过显示装置480查看电梯呼叫应用450。
乘客移动装置400包括输入装置470,该输入装置被配置成从移动装置400的乘客190(例如,人类)接收手动输入。输入装置470可以是键盘、触摸屏、操纵杆、旋钮、触摸板、一个或多个物理按钮、被配置成接收语音命令的麦克风、被配置成接收手势命令的摄像机或传感器、被配置成检测乘客移动装置400的摇动的惯性测量单元、或者本领域技术人员已知的任何类似的输入装置。操作乘客移动装置400的乘客190能够通过输入装置470将反馈输入到电梯呼叫应用450中。输入装置470允许操作乘客移动装置400的乘客190经由对输入装置470的手动输入将反馈输入到电梯呼叫应用450中。例如,乘客190可通过经由输入装置470输入手动输入来对显示装置480上的提示作出响应。在一个示例中,手动输入可以是触摸屏上的触摸或麦克风中的语音命令。在一个实施例中,显示装置480和输入装置470可组合成单个装置,诸如例如触摸屏。可有一个以上的输入装置470,诸如例如触摸屏、麦克风和/或物理按钮。
乘客移动装置400还可包括反馈装置460。反馈装置460可响应于经由输入装置470的手动输入而激活。反馈装置460可以是触觉反馈振动装置和/或发射声音的扬声器。反馈装置460可激活以确认经由输入装置470输入的手动输入是经由电梯呼叫应用450接收的。例如,反馈装置460可通过发射可听见的声音或振动乘客移动装置400来激活,以确认经由输入装置470输入的手动输入是经由电梯呼叫应用450接收的。
乘客190可使用乘客移动装置400的键盘、物理按钮或触摸屏输入电梯呼叫380。显示装置480也可充当触摸屏。乘客190也可经由乘客移动装置400的麦克风接收的语音命令来输入电梯呼叫380。
控制器115被配置成控制和协调电梯系统101的操作。控制器115可以是包括处理器152和关联的存储器154的电子控制器,该存储器包括计算机可执行指令,所述指令当由处理器152执行时,使处理器152执行各种操作。处理器152可以是但不限于各种各样可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统,包括被同质或异质布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器154可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。
调度器350被配置成控制和协调一个或多个电梯组112中的一个或多个电梯系统101的操作。调度器350可以是包括处理器352和关联的存储器354的电子控制器,该存储器包括计算机可执行指令,所述指令当由处理器352执行时,使处理器352执行各种操作。处理器352可以是但不限于各种各样可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统,包括被同质或异质布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器354可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。
控制器115可以是本地的、远程的、云的等。调度器350可以是本地的、远程的、云的等。调度器350与每个电梯系统101的控制器115通信。调度器350可以是被配置成控制电梯系统101的‘群组’软件。
调度器350与建筑物电梯群组系统100的电梯呼叫装置89通信。调度器350被配置成接收从电梯呼叫装置89、信标250和/或乘客移动装置400传送的电梯呼叫380。调度器350被配置成管理来自电梯呼叫装置89、信标250和/或乘客移动装置400的电梯呼叫380,然后命令一个或多个电梯系统101对电梯呼叫380作出响应。
信标250可以被配置为使用短程无线协议从通信装置280发射无线信号290(即,广告)。短程无线协议可包括但不限于蓝牙,BLE,Wi-Fi,HaLow(801.11ah),zWave,ZigBee,WirelessM-Bus超宽带,WirelessM-bus或者本领域技术人员已知的任何其它短程无线协议。在实施例中,无线信号290是蓝牙无线信号。无线信号290可以在信标250的所选范围R1内以所选频率从通信装置280发射。一旦乘客移动装置400在信标250的所选范围内,乘客移动装置400就检测到无线信号290。
在从乘客移动装置400传送电梯呼叫380之前,期间和/或之后,电梯呼叫应用450可以命令通信装置440搜索最接近于乘客移动装置400的信标250的无线信号290,以便识别乘客190将使用什么电梯组112以及乘客190将离开什么层站125。一旦乘客移动装置400检测到广告290,则电梯呼叫应用450可以利用无线信号的接收信号强度指示符(RSSI)和/或位置信息390。
电梯呼叫应用450可以向信标250请求并从其接收位置信息390,从而标识信标250位于哪个层站125(即,楼层)上以及信标250位于什么电梯组112附近或者信标250属于什么电梯组112。例如,信标250可以位于建筑102的前门,并且属于建筑102另一侧的第一楼层/层站125上的电梯组112。
信标250可以被配置成将信标250的位置信息390传送到乘客移动装置400,并且然后乘客移动装置400被配置成将位置信息390传送到调度器350。备选地,信标250可以被配置成从乘客移动装置400接收标识符信息382,并将信标250的位置信息390和标识符信息382传送到调度器350。
可存在位于电梯组112处或附近的信标250。应该理解,虽然图2示出位于电梯组112附近的单个信标250,但是本文描述的实施例适用于位于建筑物102内部或外部任何地方的一个或多个信标250。例如,信标250可位于停车库、停车场、大厅、门、走廊、会议室、自助餐厅或建筑物内部或外部的任何其它可能的位置。
信标250可位于电梯组112处,以确认乘客190何时在电梯组112附近,这可确认该个体打算使用电梯系统101。
信标250包括处理器252和关联的存储器254,该存储器包括计算机可执行指令,所述指令当由处理器252执行时,使处理器252执行各种操作。处理器252可以是但不限于各种各样可能架构中的任何的单处理器或多处理器系统,包括同质或异质布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器254可以是存储装置,诸如例如,随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。
信标250包括通信装置280,该通信装置配置成允许信标250发射无线信号290。信标250可能还能够与调度器350通信。通信装置280能够通过计算机网络232向调度器350传送数据和从调度器350接收数据。计算机网络232可以是云计算网络或互联网。在另一个实施例中,通信装置280能够通过直接与调度器350通信来向调度器350传送数据和从调度器350接收数据。
通信装置280可以通过有线连接连接到调度器350。通信装置280可以通过有线连接连接到呼叫装置89,并且然后呼叫装置89可以通过有线连接连接到调度器350。
通信装置280备选地可使用短程无线协议通过无线接入协议装置(WAP) 234与计算机网络232通信。短程无线协议可包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、HaLow(801.11ah)、zWave、ZigBee、超宽带、无线M-Bus或本领域技术人员已知的任何其它短程无线协议。备选地,通信装置280可使用长程无线协议直接与计算机网络232通信。长程无线协议可包括但不限于蜂窝、LTE (NB-IoT、CAT M1)、LoRa、卫星、Ingenu或SigFox。
通信装置280可使用短程无线协议通过WAP 234与调度器350通信。备选地,通信装置280可使用短程无线协议直接与调度器350通信。
通信装置280被配置成使用短程无线协议与乘客移动装置400通信。通信装置280还可以被配置成通过WAP 234或任何其它期望的短程无线协议与乘客移动装置400通信。
现在在继续参考图1-2的情况下参考图3,根据本公开的实施例示出用于电梯呼叫系统200的信标校准系统500。应当领会,尽管在示意性框图中单独定义特定系统,但是系统中的每个或任何可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离。信标校准系统500被示为具有两个信标250,包括第一信标250a和第二信标250b,但是理解的是,信标校准系统500可以与任何数量的信标250一起工作。
在图3和相关描述中,第一信标250a由校准器790校准或重新校准,所述校准器790试图防止第一信标250a的第一无线信号290a和第二信标250b的第二无线信号290b(即,无线信号)之间的重叠或控制重叠量。信标校准系统500可以在电梯呼叫系统200的初始安装和信标250的初始校准时或者在一个或多个信标250的重新校准时使用,其中每个在本文中可以被称为一个或多个信标250的校准。第一信标250a可以与特定层站125a上的特定电梯组112a处的一个或多个特定电梯系统101a相关联。可以通过校准器790经过校准应用程序650建立第一信标250与特定层站125a上的特定电梯组112a处的一个或多个特定电梯系统101a的关联。第一信标250与特定层站125a上的特定电梯组112a处的一个或多个特定电梯系统101a的关联可以保存在校准应用650,第一信标250的存储器254,控制器115的存储器154,调度器350的存储器354和/或网络232中。第一信标250与特定层站125a上的特定电梯组112a处的一个或多个特定电梯系统101a的关联可被称为图2的位置信息390。
信标校准系统500可以包括电梯呼叫系统200的组件和通过校准器移动装置600操作的校准应用650。校准应用650可以安装在校准器移动装置600上,或者通过校准器移动装置600经由网络232访问,例如比如软件即服务。
校准器移动装置600可以是与乘客移动装置400类似的移动计算装置。校准器移动装置600可以是与乘客移动装置400相同的移动计算装置,并且校准器790也可以是乘客190。备选地,校准器移动装置600可以是与乘客移动装置400不同的移动计算装置,而校准器790可以是与乘客190不同的个人。
校准器移动装置600可以是通常由个人携带的移动计算装置,例如比如电话,智能电话,PDA,智能手表,平板电脑,膝上型电脑或本领域技术人员已知的任何其它移动计算装置。在实施例中,校准器移动装置600是智能电话。
校准器移动装置600包括被配置成控制校准器移动装置600的操作的控制器610。控制器610可以是电子控制器,其包括处理器630和关联的存储器620,其包括计算机可执行指令(即计算机程序产品),所述指令当由处理器630执行时,使处理器630执行各种操作。处理器630可以是但不限于各种各样可能架构中的任何的单处理器或多处理器系统,包括被同质或异质布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器620可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。
校准器移动装置600包括被配置成通过一个或多个无线信号与WAP 234或信标250通信的通信装置640。一个或多个无线信号可以包括蓝牙,BLE,Wi-Fi、HaLow(801.11ah)、zWave、ZigBee、超宽带、无线M-Bus或本领域技术人员已知的任何其它短程无线协议。
校准器移动装置600可以包括显示装置680,例如比如计算机显示器,LCD 显示器,LED显示器,OLED显示器,智能电话的触摸屏,或本领域技术人员已知的任何其它类似的显示装置。操作校准器移动装置600的校准器790能够通过显示装置680查看校准应用650。
校准器移动装置600包括输入装置670,其被配置成从移动装置600的校准器790(例如,人类)接收手动输入。输入装置670可以是键盘,触摸屏,操纵杆,旋钮,触摸板,一个或多个物理按钮,被配置成接收语音命令的麦克风,被配置成接收手势命令的拍摄装置或传感器,被配置成检测校准器移动装置600的抖动的惯性测量单元,或本领域技术人员已知的任何类似输入装置。操作校准器移动装置600的校准器790能够通过输入装置670将反馈输入到校准应用650中。输入装置670允许操作校准器移动装置600的校准器790经由对输入装置670的手动输入将反馈输入到校准应用650中。例如,校准器790可以通过经由输入装置670输入手动输入来响应显示装置680上的提示。在一个示例中,手动输入可以是触摸屏上的触摸或进入麦克风的语音命令。在实施例中,显示装置680和输入装置670可以组合成单个装置,例如比如触摸屏。可以存在多于一个的输入装置670,例如比如触摸屏,麦克风和/或物理按钮。
校准器移动装置600还可以包括反馈装置660。反馈装置660可以响应于经由输入装置670的手动输入而激活。反馈装置660可以是触觉反馈振动装置和/或发出声音的扬声器。反馈装置660可以激活以确认经由输入装置670输入的手动输入是经由校准应用650接收的。例如,反馈装置660可以通过发射可听声音或振动校准器移动装置600来激活,以确认经由输入装置670输入的手动输入是经由校准应用650接收的。
当检测到信标250的无线信号290时,校准器移动装置600上的校准应用650可以生成要在显示装置680上显示的警报。信标250可以由校准器移动装置600的通信装置630检测。
在电梯呼叫系统200的校准过程期间,需要建立每个信标250的所选范围R1。有利地,通过建立适合于信标250的所选范围R1,将确保对于信标250所需的“地域”被适当建立,使得在信标250的所选范围R1内从乘客移动装置400发出的任何电梯呼叫380将利用那个信标250识别。为了避免与其它信标250混淆,重要的是,用于信标250的所选范围R1不渗透到另一信标的所选范围R1中,或者如果所选范围R1确实渗透到另一信标250的所选范围R1中,则它如此最小地渗透。这包括最小化层站125上的信标250到信标250不位于的不同层站125的渗透。
例如,需要建立第一信标250a的第一选择范围SR1,使得它不与第二信标250的第二选择范围SR2重叠。有利地,通过建立适合于第一信标250a的第一所选范围SR1,将确保对于第一信标250a所需的“地域”被适当建立,使得在第一信标250a的第一所选范围SR1内从乘客移动装置400发出的任何电梯呼叫380将利用第一信标250a识别。
为了建立第一信标250的第一选择范围SR1,可以通过校准器移动装置600的校准应用650来模拟校准过程。校准过程可由校准应用650自动启动或由校准器790手动启动。例如,校准应用650可以指示校准器790在特定时间将校准器移动装置600站在远离第一信标250a期望距离D1处。期望距离D1可以是校准器790希望第一信标250a的第一无线信号290a到达多远。校准应用650可以通过显示装置680上的可视命令或通过反馈装置660的可听命令来要求校准器790使用到输入装置670的手动输入来确认它们在远离第一信标250的期望距离D1处。例如,手动输入可以是触摸屏上的轻敲,校准器移动装置600的抖动或语音确认。
校准应用650可被配置成自动建立期望距离D1以作为第一所选范围SR1。备选地,校准器790可以通过对输入装置670的手动输入建立期望距离D1以作为第一选择范围SR1。校准应用650被配置成通过调节第一无线信号290a的功率来自动地将期望距离D1建立为第一所选范围SR1,使得第一无线信号290不行进超过期望距离或者超过第一期望距离D1将是不可检测的。备选地,校准应用650被配置成通过将由通信装置640在期望距离D1处检测到的RSSI识别为第一信标250a的最小RSSI来自动将期望距离D1建立为第一所选范围SR1,并且通过校准应用650将忽略在最小RSSI下检测到的第一信标250a的任何RSSI。备选地,校准应用650被配置成通过调整第一无线信号290a的功率并将由通信装置640在期望距离D1处检测到的RSSI识别为第一信标250a的最小RSSI来自动将期望距离D1建立为第一所选范围SR1。
现在参考图4,同时参考图1-3的组件。图4示出根据本公开的实施例的校准用于电梯呼叫系统200的信标250的方法800的流程图。在实施例中,方法800由图2的信标校准系统500执行。在实施例中,方法800由图3的校准应用程序650执行。
在框804处,确定校准器移动装置600何时位于远离特定层站125a上的信标250的期望距离D1处。信标250与特定层站125a上的特定电梯组112a处的一个或多个特定电梯系统101a相关联。
在框806处,当校准器移动装置600位于期望距离D1处时,使用校准器移动装置600的通信装置640检测由信标250发射的无线信号。
在框808处,期望距离被建立为信标250的所选范围R1,以用于针对从乘客装置400接收的电梯呼叫380定位乘客装置400。电梯呼叫系统200被配置成将从乘客移动装置400接收的被检测为在信标250的所选范围R1内的未来电梯呼叫分配给特定层站125a上的特定电梯组112a处的一个或多个特定电梯系统101a。
通过调整由信标250发射的无线信号290的功率,使得无线信号290被配置为不行进超过期望距离D1或者无线信号290将超过期望距离D1是不可检测的,可以将期望距离D1建立为信标250的所选范围R1,以针对从乘客装置400接收的电梯呼叫380定位乘客装置400。
通过使用校准器移动装置600的通信装置640检测由信标250发射的无线信号290的RSSI,可以将期望距离D1建立为信标250的所选范围R1,以针对从乘客装置400接收的电梯呼叫380定位乘客装置400。然后,可以确定由通信装置640在期望距离D1处检测到的RSSI是信标250的最小RSSI,并且当分配未来的电梯呼叫380时,将忽略来自信标250的检测为小于最小RSSI的任何未来RSSI。
方法800还可以包括:信标250与特定层站125a上的特定电梯组112a处的一个或多个特定电梯系统101a相关联。
在框804之前,方法800可以包括指示校准器790将具有校准应用650的校准器移动装置600放置在远离信标250期望距离D1处。校准器790可以经由校准器移动装置600的显示装置680上的消息显示或通过校准器移动装置600的反馈装置660可听地发射的消息来指示。
方法800还可以包括校准器790将校准器移动装置600放置在远离特定层站125a上的信标250的期望距离D1处。在框804之前,校准器790可以将校准器移动装置600放置在远离特定平台125a上的信标250的期望距离D1处。
一旦信标250被校准,方法800可以还包括测试阶段或乘客使用阶段,包括以下步骤。从乘客移动装置400上的电梯呼叫应用450传送电梯呼叫380,信标250使用乘客移动装置400的通信装置440发射无线信号290,并且然后将电梯呼叫380分配给一个或多个特定电梯系统101a。然后,方法800可以将特定电梯组112a处的一个或多个特定电梯系统101的电梯轿厢103移动到特定层站125a,以接拥有乘客移动装置400的乘客190。
虽然以上描述已经以具体顺序描述了图4的流程,但是应当领会,除非在所附权利要求中另外特别要求,否则可改变步骤的顺序。
如上所述,实施例可以是以处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置(诸如处理器)的形式。实施例还可以是以包含指令的计算机程序代码(例如,计算机程序产品)的形式,所述指令体现在有形介质(例如,非暂时性计算机可读介质),诸如软盘、CD ROM、硬盘驱动器,或者任何其它非暂时性计算机可读介质中,其中,当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时,计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可以是以例如下列计算机程序代码的形式:不管是存储在存储介质中,加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过一些传输介质传送,加载到计算机中和/或由计算机执行、或者通过一些传输介质(诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射)传送,其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时,计算机变成用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实现时,计算机程序代码段配置微处理器以创建专用逻辑电路。
术语“大约”旨在包括与基于在提出申请时可用的设备的制造容差和/或特定量的测量关联的误差度。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,并不旨在限制本公开。如本文所使用,除非上下文以其它方式明确指示,否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解,用语“包括”当在本说明书中使用时,规定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或者附加。
本领域技术人员将领会,本文示出和描述了各种示例实施例,每个在特定实施例中具有某些特征,但是本公开因此受限。相反,本公开可以被修改以结合此前未描述但与本公开范围相称的任何数量的变型、变更、替换、组合、子组合或等效布置。此外,虽然已经描述了本公开的各种实施例,但是要理解,本公开的各方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此,本公开不要被视为由前述描述限制,而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (19)

1.一种校准用于电梯呼叫系统的信标的方法,所述方法包括:
确定校准器移动装置何时位于远离特定层站上的所述信标的期望距离处,所述信标与所述特定层站上的特定电梯组处的一个或多个特定电梯系统相关联;
当所述校准器移动装置位于所述期望距离处时,使用所述校准器移动装置的通信装置检测由所述信标发射的无线信号;以及
将所述期望距离建立为所述信标的所选范围,以用于针对从乘客装置接收的电梯呼叫来定位所述乘客装置,
其中所述电梯呼叫系统被配置成将从被检测为在所述信标的所述所选范围内的所述乘客移动装置接收的未来电梯呼叫分配给所述特定层站上的所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在确定所述校准器移动装置何时位于远离所述特定层站上的所述信标的所述期望距离处之前,所述方法还包括:
指示校准器将所述校准器移动装置放置在远离所述信标的所述期望距离处。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:
调整由所述信标发射的所述无线信号的功率,使得:
所述无线信号被配置成不行进超过所述期望距离;或
所述无线信号超过期望距离将是不可检测的。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:
使用所述校准器移动装置的所述通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号的接收信号强度指示;以及
将由所述通信装置在所述期望距离处检测到的所述接收信号强度指示确定为用于所述信标的最小接收信号强度指示,并且当分配未来的电梯呼叫时,将来自所述信标的检测为小于所述最小接收信号强度指示的任何未来接收信号强度指示忽略。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从所述乘客移动装置上的电梯呼叫应用传送电梯呼叫;
使用所述乘客移动装置的通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号;以及
将所述电梯呼叫分配给所述一个或多个特定电梯系统。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
将所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统的电梯轿厢移动到所述特定层站以接拥有所述乘客移动装置的乘客。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
将所述校准器移动装置放置在远离所述特定层站上的所述信标的所述期望距离处。
8.一种用于校准电梯呼叫系统的信标的信标校准系统,所述信标校准系统包括:
处理器;以及
包括计算机可执行指令的存储器,所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作,所述操作包括:
确定校准器移动装置何时位于远离特定层站上的所述信标的期望距离处,所述信标与所述特定层站上的特定电梯组处的一个或多个特定电梯系统相关联;
当所述校准器移动装置位于所述期望距离处时,使用所述校准器移动装置的通信装置检测由所述信标发射的无线信号;以及
将所述期望距离建立为所述信标的所选范围,以用于针对从乘客装置接收的电梯呼叫来定位所述乘客装置,
其中所述电梯呼叫系统被配置成将从被检测为在所述信标的所述所选范围内的所述乘客移动装置接收的未来电梯呼叫分配给所述特定层站上的所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统。
9.根据权利要求8所述的信标校准系统,其中,在确定所述校准器移动装置何时位于远离所述特定平台上的所述信标的所述期望距离处之前,所述操作还包括:
指示校准器将所述校准器移动装置放置在远离所述信标的所述期望距离处。
10.根据权利要求8所述的信标校准系统,其中,将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:
调整由所述信标发射的所述无线信号的功率,使得:
所述无线信号被配置成不行进超过所述期望距离;或
所述无线信号超过所述期望距离将是不可检测的。
11.根据权利要求8所述的信标校准系统,其中,将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:
使用所述校准器移动装置的所述通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号的接收信号强度指示;以及
将由所述通信装置在所述期望距离处检测到的所述接收信号强度指示确定为用于所述信标的最小接收信号强度指示,并且当分配未来的电梯呼叫时,将来自所述信标的检测为小于所述最小接收信号强度指示的任何未来接收信号强度指示忽略。
12.根据权利要求8所述的信标校准系统,其中,所述操作还包括:
从所述乘客移动装置上的电梯呼叫应用传送电梯呼叫;
使用所述乘客移动装置的通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号;以及
将所述电梯呼叫分配给所述一个或多个特定电梯系统。
13.根据权利要求12所述的信标校准系统,其中,所述操作还包括:
将所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统的电梯轿厢移动到所述特定层站以接拥有所述乘客移动装置的乘客。
14.一种体现在非瞬态计算机可读介质上的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括指令,所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行以下操作:
确定校准器移动装置何时位于远离特定层站上的信标的期望距离处,所述信标与所述特定层站上的特定电梯组处的一个或多个特定电梯系统相关联;
当所述校准器移动装置位于所述期望距离处时,使用所述校准器移动装置的通信装置检测由所述信标发射的无线信号;以及
将所述期望距离建立为所述信标的所选范围,以用于针对从乘客装置接收的电梯呼叫来定位所述乘客装置,
其中所述电梯呼叫系统被配置成将从被检测为在所述信标的所述所选范围内的所述乘客移动装置接收的未来电梯呼叫分配给所述特定层站上的所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统。
15.根据权利要求14所述的计算机程序产品,在确定所述校准器移动装置何时位于远离所述特定平台上的所述信标的所述期望距离处之前,所述操作还包括:
指示校准器将所述校准器移动装置放置在远离所述信标的所述期望距离处。
16.根据权利要求14所述的计算机程序产品,其中,将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:
调整由所述信标发射的所述无线信号的功率,使得:
所述无线信号被配置成不行进超过所述期望距离;或
所述无线信号超过所述期望距离将是不可检测的。
17.根据权利要求14所述的计算机程序产品,其中,将所述期望距离建立为所述信标的所述所选范围以用于针对从所述乘客装置接收的所述电梯呼叫来定位所述乘客装置还包括:
使用所述校准器移动装置的所述通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号的接收信号强度指示;以及
将由所述通信装置在所述期望距离处检测到的所述接收信号强度指示确定为用于所述信标的最小接收信号强度指示,并且当分配未来的电梯呼叫时,将来自所述信标的检测为小于所述最小接收信号强度指示的任何未来接收信号强度指示忽略。
18.根据权利要求14所述的计算机程序产品,其中,所述操作还包括:
从所述乘客移动装置上的电梯呼叫应用传送电梯呼叫;
使用所述乘客移动装置的通信装置检测由所述信标发射的所述无线信号;以及
将所述电梯呼叫分配给所述一个或多个特定电梯系统。
19.根据权利要求18所述的计算机程序产品,其中,所述操作还包括:
将所述特定电梯组处的所述一个或多个特定电梯系统的电梯轿厢移动到所述特定层站以接送拥有所述乘客移动装置的乘客。
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