JPWO2014013569A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

エレベータ装置は、読取装置（７）、読取装置（１２）、判定部（１７）、要求出力部（１８）を備える。読取装置（７）は、エレベータの乗場（４）に設けられる。読取装置（１２）は、エレベータのかご（２）に設けられる。判定部（１７）は、読取装置（７）によって識別情報が読み取られた場合に、その識別情報が、読取装置（７）によって読み取られる前に読取装置（１２）によって読み取られたか否かを判定する。要求出力部（１８）は、読取装置（７）によって読み取られた識別情報に基づいて、制御部（１５）に呼びの登録要求を出力する。また、要求出力部（１８）は、読取装置（１２）によって識別情報が読み取られたことが判定部（１７）によって判定された場合は、その識別情報に基づく呼びの登録要求を制御部（１５）に出力しない。

Description

この発明は、エレベータ装置に関するものである。

特許文献１及び２に、エレベータ装置の従来技術が開示されている。
特許文献１に記載されたエレベータには、乗場に、読取装置が設置されている。読取装置は、エレベータの利用者が携帯するタグから、個人を識別するための情報（識別情報）を読み取る。読取装置が識別情報を読み取ると、行先呼びが自動的に登録される。

特許文献１に記載されたエレベータでは、無駄な呼びが登録されるといった問題があった。例えば、利用者がかごから降りると、乗場に設置されている読取装置が、その利用者が携帯するタグから識別情報を読み取る。利用者がかごから降りた際に、その利用者の行先呼びが再度登録されることがあった。

特許文献２に、上記問題を解決するための構成が開示されている。
特許文献２に記載されたエレベータには、乗場とかごとに、読取装置が設置されている。乗場の読取装置が識別情報を読み取ると、行先呼びが自動的に登録される。利用者がかごに乗ると、かごの読取装置が、利用者のタグから識別情報を読み取る。かごの読取装置がある識別情報を読み取ることができなくなると、その識別情報を読み取ることができなくなってから一定の時間が過ぎるまでの間、行先呼びの登録が禁止される。

日本特開２００５−２５５３２０号公報 国際公開第２００９／１０７２０６号

読取装置は、タグから識別情報を読み取ることができる範囲（読取範囲）が、一定の範囲に限られている。つまり、読取装置は、読取範囲に存在するタグから、識別情報を読み取る。

乗場の読取装置が乗場出入口の近くに配置されている場合、かごが乗場に停止すると、乗場の読取装置の読取範囲とかごの読取装置の読取範囲とが一部重なってしまう。利用者がかごから降りる際に、かごの読取装置と乗場の読取装置との双方が同じ利用者のタグから識別情報を読み取ることがあった。かかる場合、特許文献２に記載されたエレベータでは、かごから降りようとしている利用者の行先呼びが自動登録されてしまう。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かごから降りようとしている利用者の呼びが自動登録されてしまうことを確実に防止することができるエレベータ装置を提供することである。

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータの乗場に設けられ、情報記録媒体が有する識別情報を読み取る第１読取装置と、エレベータのかごに設けられ、情報記録媒体が有する識別情報を読み取る第２読取装置と、第１読取装置によって読み取られた識別情報に基づいて、エレベータの制御部に呼びの登録要求を出力する要求出力部と、第１読取装置によって識別情報が読み取られた場合に、識別情報が、第１読取装置によって読み取られる前に第２読取装置によって読み取られたか否かを判定する第１判定部と、を備え、要求出力部は、第２読取装置によって識別情報が読み取られたことが第１判定部によって判定された場合に、識別情報に基づく呼びの登録要求を制御部に出力しないものである。

また、この発明に係るエレベータ装置は、エレベータの乗場に設けられ、情報記録媒体が有する識別情報を読み取る第１読取装置と、エレベータのかごに設けられ、情報記録媒体が有する識別情報を読み取る第２読取装置と、第１読取装置によって読み取られた識別情報に基づいて、呼びの登録を行う制御部と、第１読取装置によって識別情報が読み取られた場合に、識別情報が、第１読取装置によって読み取られる前に第２読取装置によって読み取られたか否かを判定する第１判定部と、を備え、制御部は、第２読取装置によって識別情報が読み取られたことが第１判定部によって判定された場合に、識別情報に基づく呼びの登録を行わないものである。

この発明によれば、かごから降りようとしている利用者の呼びが自動登録されてしまうことを確実に防止することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す構成図である。
制御装置１は、エレベータの運行を管理する。例えば、制御装置１は、駆動装置（図示せず）を制御することにより、かご２を昇降路３内で昇降させる。制御装置１は、エレベータの乗場４の高さに合わせて、かご２を停止させる。制御装置１は、かご２を乗場４に停止させると、ドアを開閉させる。エレベータの利用者は、ドアが開放している間に、乗場４からかご２に乗ったり、かご２から乗場４に降りたりすることができる。

制御装置１は、例えば、昇降路３の上方に設けられた機械室５に設置される。制御装置１は、昇降路３内に設置されても良い。
図１では、建物の最上階の乗場４を示している。乗場４は、建物の各階床に備えられる。乗場４は、建物の一部の階床にのみ備えられていても良い。

乗場４に、乗場ボタン６と読取装置７とが設けられる。
乗場ボタン６は、利用者が乗場呼びを登録するために操作するボタンである。乗場ボタン６は、乗場操作盤（図示せず）に備えられる。乗場ボタン６は、例えば、上方向ボタンと下方向ボタンとを備える。利用者が上方向ボタンを押すと、乗場操作盤から制御装置１に、乗場呼びの登録要求が出力される。利用者が下方向ボタンを押すと、乗場操作盤から制御装置１に、乗場呼びの登録要求が出力される。制御装置１は、乗場操作盤から入力された登録要求に基づいて、乗場呼びを登録する。

読取装置７は、読取範囲８に存在するタグ９から識別情報を読み取る。読取範囲８は、読取装置７がタグ９から情報を読み取ることができる範囲である。読取範囲８は、例えば、乗場出入口の近傍に存在するタグ９から情報を読み取ることができるように予め設定される。

タグ９は、エレベータを利用する人が所有する。タグ９には、識別情報が予め記憶される。識別情報は、タグ９（タグ９の所有者）を識別するための情報である。読取装置７は、タグ９が読取範囲８に存在する場合に、そのタグ９が有する識別情報を無線通信によって読み取る。読取装置７は、タグ９から識別情報を読み取ると、自機情報と読み取った識別情報とを認証装置１０に出力する。上記自機情報とは、読取装置７を個別に特定するための情報である。即ち、認証装置１０は、読取装置７から上記情報を受信することにより、どの読取装置７がどのタグ９から識別情報を読み取ったのかを特定することができる。

かご２に、行先ボタン１１と読取装置１２とが設けられる。
行先ボタン１１は、利用者が行先呼びを登録するために操作するボタンである。行先ボタン１１は、かご操作盤（図示せず）に備えられる。行先ボタン１１は、例えば、かご２が停止する階床毎のボタンを備える。利用者が行先ボタン１１を押すと、かご操作盤から制御装置１に、行先呼びの登録要求が出力される。制御装置１は、かご操作盤から入力された登録要求に基づいて、行先呼びを登録する。例えば、利用者が３階の行先ボタン１１を押すと、制御装置１は３階の行先呼びを登録する。

読取装置１２は、読取範囲１３に存在するタグ９から識別情報を読み取る。読取範囲１３は、読取装置１２がタグ９から情報を読み取ることができる範囲である。読取範囲１３は、例えば、かご２の内部に存在する全てのタグ９から情報を読み取ることができるように予め設定される。かご２が乗場４に停止した際に、読取範囲１３の一部が、読取範囲８の一部に重なっても良い。

読取装置１２は、タグ９が読取範囲１３に存在する場合に、そのタグ９が有する識別情報を無線通信によって読み取る。読取装置１２は、タグ９から識別情報を読み取ると、自機情報と読み取った識別情報とを認証装置１０に出力する。上記自機情報とは、読取装置１２を個別に特定するための情報である。即ち、認証装置１０は、読取装置１２から上記情報を受信することにより、読取装置１２がどのタグ９から識別情報を読み取ったのかを特定することができる。かご２が複数ある場合、認証装置１０は、どの読取装置１２がどのタグ９から識別情報を読み取ったのかを特定することができる。

タグ９は、識別情報を有する情報記録媒体の一例である。タグ９の例として、パッシブ型のＩＣタグ、アクティブ型のＩＣタグ、ＲＦタグ等が挙げられる。また、情報記録媒体は、識別情報を有していれば、タグ以外の媒体であっても良い。情報記録媒体は、例えば、携帯電話や専用の端末であっても良い。

認証装置１０は、読取装置７及び読取装置１２に接続される。また、認証装置１０は、制御装置１に接続される。認証装置１０は、制御装置１に呼びの登録要求を出力する機能を有する。認証装置１０は、読取装置７から入力された情報と読取装置１２から入力された情報とに基づいて、呼びの登録要求を出力する。

認証装置１０が各種処理を行う上で必要な情報が、記憶装置１４に記憶される。記憶装置１４は、認証装置１０の一部として構成しても良い。記憶装置１４に、利用者リストが記憶される。利用者リストには、タグ９の識別情報と行先階の情報とが紐付けて登録されている。即ち、認証装置１０は、利用者リストに登録されている内容に基づいて、タグ９の所有者がどの階に行きたいのかを特定することができる。
表１は、利用者リストの一例を示している。

タグ９を所持する人が、エレベータを利用しようとして、建物内のある部屋から３階の乗場４に来た場合を一例として考える。
利用者が３階の乗場４に到着すると、その乗場４に設けられた読取装置７によって、利用者のタグ９から識別情報が読み取られる。識別情報を読み取った読取装置７は、自機情報と読み取った識別情報とを認証装置１０に出力する。認証装置１０は、読取装置７から入力された情報に基づいて、乗場行先呼びの登録要求を制御装置１に出力する。制御装置１に備えられた制御部１５は、認証装置１０から入力された登録要求に基づいて、乗場呼びと行先呼びとを登録する。即ち、制御部１５は、３階の乗場４にかご２を停止させ、利用者をかご２に乗せる。その後、制御部１５は、利用者が予め登録しておいた行先階にかご２を停止させ、利用者をかご２から降ろす。

利用者は、かご２から乗場４に降りる際に、その乗場４に設けられた読取装置７の読取範囲８を通過する。このため、利用者がかご２から乗場４に降りると、乗場４に設けられた読取装置７が、その利用者のタグ９から識別情報を読み取る。識別情報を読み取った読取装置７は、自機情報と読み取った識別情報とを認証装置１０に出力する。この時、認証装置１０は、乗場行先呼びの登録要求を制御装置１に出力しない。即ち、認証装置１０は、かご２から降りた直後の利用者のタグ９から読取装置７が識別情報を読み取った場合に、呼びの登録要求を出力しない。

このような機能を実現するため、認証装置１０は、リスト作成部１６、判定部１７、要求出力部１８、タイマー１９を備える。
リスト作成部１６は、各種リストを作成する。リスト作成部１６は、例えば、乗り客リスト、待ち客リスト、降り客リストを作成する。乗り客リストには、かご２に乗っている人の情報が登録される。例えば、リスト作成部１６は、読取装置１２によって読み取られた識別情報を乗り客リストに登録する。乗り客リストは、一定の周期で更新される。複数のエレベータが群管理されるシステムでは、乗り客リストは、かご２毎に作成される。

待ち客リストには、乗場４にいる人の情報が登録される。例えば、リスト作成部１６は、読取装置７によって読み取られた識別情報を待ち客リストに登録する。待ち客リストは、一定の周期で更新される。待ち客リストは、読取装置７が設置された乗場４毎に作成される。

降り客リストには、かご２から乗場４に降りた人の情報が登録される。例えば、リスト作成部１６は、読取装置７によって読み取られた識別情報のうち、その前に読取装置１２によって読み取られている識別情報を、降り客リストに登録する。降り客リストは、一定の周期で更新される。降り客リストは、読取装置７が設置された乗場４毎に作成される。

判定部１７は、読取装置７によって識別情報が読み取られた場合に、その識別情報が、読取装置７によって読み取られる前に読取装置１２によって読み取られたか否かを判定する。判定部１７は、例えば、リスト作成部１６が作成したリストに基づいて、上記判定を行う。

要求出力部１８は、制御装置１（具体的には、制御部１５）に呼びの登録要求を出力する。要求出力部１８は、読取装置７によって読み取られた識別情報に基づいて、呼びの登録要求の出力を行う。また、要求出力部１８は、かご２から降りた利用者のタグ９から読取装置７が識別情報を読み取ったと考えられる場合は、読取装置７によって識別情報が読み取られた場合であっても、その識別情報に基づく呼びの登録要求を出力しない。例えば、要求出力部１８は、読取装置１２による読み取りが行われたと判定部１７によって判定された識別情報については、登録要求の出力を行わない。

図２は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。以下に、図２も参照し、認証装置１０が行う具体的な処理の内容について説明する。
以下においては、利用者全員がタグ９を所持しているものとして説明を行う。また、かご２が乗場４に停止した際に、読取範囲１３の一部が、読取範囲８の一部に重なるものとする。

認証装置１０は、かご２に設置されている読取装置１２から識別情報を収集する（Ｓ１０１）。また、認証装置１０は、記憶装置１４から乗り客リストを取得する（Ｓ１０２）。リスト作成部１６は、Ｓ１０１及びＳ１０２で取得された情報に基づいて、乗り客リストを更新する（Ｓ１０３）。例えば、リスト作成部１６は、乗り客リストに含まれていない識別情報がＳ１０１で取得された場合、その識別情報を乗り客リストに追加する。リスト作成部１６は、乗り客リストに含まれている識別情報がＳ１０１で取得されなかった場合、その識別情報を乗り客リストから削除する。リスト作成部１６は、更新した乗り客リストを記憶装置１４に記憶させる。

制御装置１が複数のエレベータの運行を管理する場合、認証装置１０は、全てのかご２についてＳ１０１乃至Ｓ１０３の処理が行われたか否かを判定する（Ｓ１０４）。認証装置１０は、各かご２について、Ｓ１０１乃至Ｓ１０３の処理を行う。
かご２が１台しか存在しなければ、Ｓ１０４の処理は省略しても良い。

全てのかご２についてＳ１０１乃至Ｓ１０３の処理が行われると、認証装置１０は、ある乗場４に設置されている読取装置１２から識別情報を収集する（Ｓ１０５）。また、認証装置１０は、記憶装置１４から乗り客リストを取得する。

次に、判定部１７は、乗り客リストに含まれている識別情報がＳ１０５で取得されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。かご２内の利用者がその乗場４に降りていなければ、Ｓ１０６でＮｏの判定がなされる。かかる場合、認証装置１０は、記憶装置１４から待ち客リストを取得する。判定部１７は、Ｓ１０５で収集された識別情報が、待ち客リストに含まれている識別情報と一致するか否かを判定する（Ｓ１０７）。乗場４で人の出入りがなければ、Ｓ１０７で一致する旨が判定される。かかる場合、リスト作成部１６は、待ち客リストを更新しない。その後、認証装置１０は、Ｓ１１５の処理に進む。

Ｓ１０７で一致しない旨が判定されると、リスト作成部１６は、待ち客リストを更新する（Ｓ１０８）。例えば、待ち客リストに含まれていない識別情報がＳ１０５で取得された場合、リスト作成部１６は、その識別情報を待ち客リストに追加する。要求出力部１８は、待ち客リストに識別情報が新たに追加されると、その識別情報に基づく乗場行先呼びの登録要求を制御装置１に出力する（Ｓ１０８）。待ち客リストに含まれている識別情報がＳ１０６で取得されなかった場合、リスト作成部１６は、その識別情報を待ち客リストから削除する。リスト作成部１６は、更新した待ち客リストを記憶装置１４に記憶させる。その後、認証装置１０は、Ｓ１１５の処理に進む。

かご２内の利用者が乗場４に降りると、Ｓ１０６でＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、認証装置１０は、記憶装置１４から降り客リストを取得する。以下においては、Ｓ１０５で取得された識別情報のうち、乗り客リストに含まれている識別情報のことを「識別装置Ｉ」と表記する。

識別情報Ｉは、Ｓ１０５で読取装置７によって読み取られる直前に、Ｓ１０１で読取装置１２によって読み取られている。かかる場合、要求出力部１８は、呼びの登録要求を制御装置１に送信しない。判定部１７は、Ｓ１０６において、Ｓ１０５で取得された識別情報と、直前の一定時間内に作成された乗り客リストに含まれている識別情報とを比較しても良い。かかる構成であれば、利用者がかご２から降りてから上記一定時間が経過するまでの間は、この利用者に対する呼びが登録されることを禁止することができる。

判定部１７は、識別情報Ｉが降り客リストに含まれているか否かを判定する（Ｓ１０９）。識別情報Ｉが降り客リストに含まれていれば、認証装置１０は、Ｓ１１１の処理に進む。識別情報Ｉが降り客リストに含まれていなければ、リスト作成部１６は、降り客リストを更新する（Ｓ１１０）。具体的に、リスト作成部１６は、識別情報Ｉを降り客リストに追加する。また、識別情報Ｉが降り客リストに追加すると、判定部１７は、タイマー１９を起動させる（Ｓ１１０）。

その後、判定部１７は、タイマー１９が起動してから一定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１１１）。タイマー１９の値が閾値より小さければ、認証装置１０は、Ｓ１１３の処理に進む。タイマー１９が起動してから一定の時間が経過していれば、タイマー１９の値が閾値以上になる。かかる場合、リスト作成部１６は、降り客リストを更新する（Ｓ１１２）。具体的に、リスト作成部１６は、識別情報Ｉを降り客リストから削除する。また、識別情報Ｉが降り客リストから削除されると、判定部１７は、タイマー１９を終了させる（Ｓ１１２）。

その後、判定部１７は、Ｓ１０５で取得された識別情報のうち、降り客リストに含まれていない識別情報が、待ち客リストに含まれている識別情報と一致するか否かを判定する（Ｓ１１３）。Ｓ１１３で一致する旨が判定されると、認証装置１０は、Ｓ１１５の処理に進む。利用者がかご２から乗場４に降りた時に、他の利用者がその乗場４に同時に到着すると、Ｓ１１３で一致しない旨が判定される。かかる場合、リスト作成部１６は、待ち客リストを更新する（Ｓ１１４）。

以下においては、Ｓ１０５で取得された識別情報のうち、降り客リストに含まれておらず、且つ、待ち客リストにも含まれていない識別情報のことを「識別情報ＩＩ」と表記する。識別情報ＩＩは、上記他の利用者が所持するタグ９から読取装置７が読み取った識別情報である。

例えば、リスト作成部１６は、Ｓ１１４において、識別情報ＩＩを待ち客リストに追加する。また、要求出力部１８は、識別情報ＩＩに基づく乗場行先呼びの登録要求を制御装置１に出力する。リスト作成部１６は、更新した待ち客リストを記憶装置１４に記憶させる。

その後、認証装置１０は、各乗場４についてＳ１０５乃至Ｓ１１４に示す処理フローが行われたか否かを判定する（Ｓ１１５）。認証装置１０は、各乗場４について、Ｓ１０５乃至Ｓ１１４に示す処理フローを行う。

上記構成を有するエレベータ装置であれば、利用者がかご２から乗場４に降りようとしている時に、この利用者に対する呼びが登録されてしまうことを確実に防止できる。

本実施の形態では、認証装置１０と制御装置１とを別装置として構成した。これは一例を示したものである。認証装置１０は、制御装置１の一部として構成しても良い。かかる場合、制御装置１に、制御部１５、リスト作成部１６、判定部１７、要求出力部１８、タイマー１９が備えられる。

また、認証装置１０を制御装置１の一部として構成する場合は、要求出力部１８の機能を制御部１５が備えても良い。かかる場合、制御部１５は、読取装置７によって読み取られた識別情報に基づいて、呼びの登録を行う。また、制御部１５は、かご２から降りた利用者のタグ９から読取装置７が識別情報を読み取ったと考えられる場合は、読取装置７によって識別情報が読み取られた場合であっても、その識別情報に基づく呼びの登録を行わない。例えば、制御部１５は、読取装置１２による読み取りが行われたと判定部１７によって判定された識別情報については、呼びの登録を行わない。

また、本実施の形態では、かご２が乗場４に停止した際に読取範囲１３の一部が読取範囲８の一部に重なる場合について具体的な説明を行った。しかし、これは一例を示したものである。かご２が乗場４に停止した際に読取範囲１３と読取範囲８とが全く重ならない場合であっても本願発明が適用できることは言うまでもない。

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の要部を示す構成図である。図３に開示していない構成は、実施の形態１で開示した構成と同様である。

本実施の形態では、制御装置１が、複数台のエレベータを管理する。以下においては、制御装置１が、２台のエレベータを管理する場合について説明を行う。制御装置１が３台以上のエレベータを管理する場合については、説明を省略する。エレベータの号機を個別に特定する必要がある場合、符号の後にａ或いはｂを付す。例えば、１号機のエレベータのかごを、かご２ａと表記する。かご２ａに備えられた読取装置を、読取装置１２ａと表記する。１号機のかごと２号機のかごとを個別に特定する必要がない場合、単にかご２と表記する。

１号機のかご２ａに、行先ボタン１１ａと読取装置１２ａとが設けられる。読取装置１２ａは、タグ９が読取範囲１３ａに存在する場合に、そのタグ９が有する識別情報を無線通信によって読み取る。読取装置１２ａは、タグ９から識別情報を読み取ると、自機情報と読み取った識別情報とを認証装置１０に出力する。

２号機のかご２ｂに、行先ボタン１１ｂと読取装置１２ｂとが設けられる。読取装置１２ｂは、タグ９が読取範囲１３ｂに存在する場合に、そのタグ９が有する識別情報を無線通信によって読み取る。読取装置１２ｂは、タグ９から識別情報を読み取ると、自機情報と読み取った識別情報とを認証装置１０に出力する。

認証装置１０は、実施の形態１で開示した機能を備える。また、認証装置１０は、乗場４における利用者の待ち時間を短縮させるための機能を備える。このような機能を実現するため、認証装置１０は、リスト作成部１６、判定部１７、要求出力部１８、タイマー１９の他に、検出部２０、判定部２１を備える。

リスト作成部１６は、乗り客リスト、待ち客リスト、降り客リストの他に、行先階リストを作成する。行先階リストは、階床毎に作成される。行先階リストには、タグ９の識別情報と方向の情報とが紐付けて記憶される。方向の情報は、タグ９の所有者がいる乗場４からその所有者の行先階がどの方向にあるかを表す情報である。方向の情報は、利用者リストに登録されている行先階とタグ９が存在する階床とに基づいて決定される。

例えば、表１に示す利用者リストが記憶装置１４に記憶されている場合を考える。識別情報「００１」を有するタグ９の所有者が３階の乗場４に到着すると、３階の行先階リストに、識別情報「００１」と「上」を表す方向の情報とが新たに追加される。
表２は、行先階リストの一例を示している。

検出部２０は、乗場４にいる利用者の数を検出する。例えば、検出部２０は、各乗場４について、上方向に移動する利用者の数と下方向に移動する利用者の数とを検出する。検出部２０は、読取装置７によって読み取られた識別情報に基づいて、上記検出を行う。

判定部２１は、検出部２０によって検出された利用者の数が閾値を超えたか否かを判定する。閾値は、かご２の乗車定員に基づいて予め設定される。閾値を、かご２の乗車定員と同じ値に設定しても良い。

要求出力部１８は、同じ乗場４にいる多くの利用者が同じ行先階に移動しようとしている場合に、割当かごを追加するための要求を制御装置１（具体的には、制御部１５）に出力する。例えば、要求出力部１８は、利用者の数が閾値を超えたと判定部２１によって判定されると、割当かごを追加するための要求を制御装置１に出力する。利用者の数が閾値を超えていないと判定部２１によって判定された場合、要求出力部１８は、上記要求を出力しない。

図４は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。以下に、図４も参照し、認証装置１０が行う具体的な処理の内容について説明する。

認証装置１０では、検出部２０がカウンターをリセットする。具体的に、検出部２０は、上方向カウンターの値を０にする。また、検出部２０は、下方向カウンターの値を０にする（Ｓ２０１）。

検出部２０によるリセット処理が完了すると、認証装置１０は、乗場４に設置されている読取装置７から識別情報を収集する（Ｓ２０２）。また、認証装置１０は、記憶装置１４から行先階リストを取得する。

次に、判定部２１は、Ｓ２０２で収集された識別情報が、行先階リストに含まれている識別情報と一致するか否かを判定する（Ｓ２０３）。乗場４で人の出入りがなければ、Ｓ２０３で一致する旨が判定される。かかる場合、リスト作成部１６は、行先階リストを更新しない。認証装置１０は、Ｓ２０７の処理に進む。

Ｓ２０３で一致しない旨が判定されると、リスト作成部１６は、行先階リストを更新する（Ｓ２０４）。例えば、行先階リストに含まれていない識別情報がＳ２０２で取得された場合、リスト作成部１６は、その識別情報を行先階リストに追加する。また、リスト作成部１６は、その識別情報に紐付けて、方向の情報を行先階リストに追加する。方向の情報は、利用者リストに登録されている行先階と識別情報の読み取りが行われた階床とに基づいて決定される。行先階リストに含まれている識別情報がＳ２０２で取得されなかった場合、リスト作成部１６は、その識別情報を行先階リストから削除する。リスト作成部１６は、更新した行先階リストを記憶装置１４に記憶させる。

行先階リストに方向の情報が追加されると、認証装置１０は、その方向の情報を制御装置１に送信する（Ｓ２０５）。また、検出部２０は、行先階リストに追加された方向の情報に基づいて、カウンターの値を更新する（Ｓ２０６）。例えば、検出部２０は、行先階リストに上方向の情報が追加された場合、上方向カウンターの値に１を加算する。検出部２０は、行先階リストに下方向の情報が追加された場合、下方向カウンターの値に１を加算する。

次に、判定部２１は、カウンター値と閾値とを比較する（Ｓ２０７）。例えば、判定部２１は、上方向カウンターの値が閾値を超えたか否かを判定する。判定部２１は、下方向カウンターの値が閾値を超えたか否かを判定する。カウンター値が閾値以下の場合、認証装置１０は、Ｓ２０９の処理に進む。

ここで、既に数人の利用者が乗場４でかご２の到着を待っている時に、団体の利用者がその乗場４に新たに到着した場合を考える。
予め乗場４にいた利用者に対する呼びは、既に登録されている。乗場４に設置された読取装置７が、新たに乗場４に到着した利用者のタグ９から、識別情報を読み取る。これにより、Ｓ２０７において、カウンターの値が閾値を超えたことが判定部２１によって判定される。

カウンターの値が閾値を超えると、要求出力部１８は、別号機への割当要求を制御装置１（具体的には、制御部１５）に出力する（Ｓ２０８）。別号機への割当要求は、既に呼びが割り当てられているかご２とは別のかご２に、新たな呼びを割り当てるための信号である。要求出力部１８は、上方向カウンターの値が閾値を超えると、別号機への割当要求（上方向）を制御装置１に出力する。要求出力部１８は、下方向カウンターの値が閾値を超えると、別号機への割当要求（下方向）を制御装置１に出力する。予め乗場４にいた利用者に対してかご２ａが割り当てられていたとする。かかる場合、制御部１５は、別号機への割当要求を受けると、かご２ｂを乗場４に向けて走行させる。

認証装置１０は、各乗場４についてＳ２０２乃至Ｓ２０８に示す処理フローを行う。このため、認証装置１０は、Ｓ２０９において階床情報を更新し、Ｓ２０２の処理に戻る。

上記構成を有するエレベータ装置であれば、乗場４における利用者の待ち時間を短縮させることができる。このため、エレベータの利便性が向上する。

本実施の形態では、認証装置１０と制御装置１とを別装置として説明を行った。しかし、これは一例を示したものである。認証装置１０は、制御装置１の一部として構成しても良い。

また、上方向カウンターと下方向カウンターとを、号機毎に用意しても良い。かかる場合、制御装置１は、呼びに対する割当かごを決定すると、割当かごの情報を認証装置１０に出力する。検出部２０は、制御装置１から取得した割当かごの情報に基づいて、Ｓ２０６においてカウンターの値を更新する。

また、検出部２０は、読取装置７によって読み取られた識別情報と読取装置１２によって読み取られた識別情報との双方に基づいて、乗場４にいる利用者の数を検出しても良い。かかる場合、認証装置１０は、Ｓ２０２において、記憶装置１４から行先階リストと乗り客リストとを取得する。認証装置１０は、取得した乗り客リストに基づいて、かご２の乗車人数を算出する。また、判定部２１は、Ｓ２０７において、次式を用いて比較を行う。
カウンター値＞閾値−乗車人数

上記構成を有するエレベータ装置であれば、かご２の乗車人数も考慮して割当かごの追加を行うことができる。運行効率を更に向上させることができ、利便性に優れたエレベータ装置を提供できる。

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータの乗場及びかごに、読取装置が設置されているものに適用することができる。

１ 制御装置
２ かご
３ 昇降路
４ 乗場
５ 機械室
６ 乗場ボタン
７、１２ 読取装置
８、１３ 読取範囲
９ タグ
１０ 認証装置
１１ 行先ボタン
１４ 記憶装置
１５ 制御部
１６ リスト作成部
１７ 判定部
１８ 要求出力部
１９ タイマー
２０ 検出部
２１ 判定部

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータの乗場に設けられ、第１読取範囲に存在する情報記録媒体が有する識別情報を無線通信によって読み取る第１読取装置と、エレベータのかごに設けられ、第２読取範囲に存在する情報記録媒体が有する識別情報を無線通信によって読み取る第２読取装置と、第１読取装置と第２読取装置のそれぞれによって読み取られた識別情報に基づいて判定を行うものであって、第１読取装置によって識別情報が読み取られた場合に、識別情報が、第１読取装置によって読み取られる前に第２読取装置によって読み取られたか否かを判定する第１判定部と、第１読取装置によって読み取られた識別情報と第１判定部の判定結果とに基づいて、エレベータの制御部に呼びの登録要求を出力する要求出力部と、を備え、要求出力部は、第２読取装置によって識別情報が読み取られたことが第１判定部によって判定された場合に、識別情報に基づく呼びの登録要求を制御部に出力しないものである。

また、この発明に係るエレベータ装置は、エレベータの乗場に設けられ、第１読取範囲に存在する情報記録媒体が有する識別情報を無線通信によって読み取る第１読取装置と、エレベータのかごに設けられ、第２読取範囲に存在する情報記録媒体が有する識別情報を無線通信によって読み取る第２読取装置と、第１読取装置と第２読取装置のそれぞれによって読み取られた識別情報に基づいて判定を行うものであって、第１読取装置によって識別情報が読み取られた場合に、識別情報が、第１読取装置によって読み取られる前に第２読取装置によって読み取られたか否かを判定する第１判定部と、第１読取装置によって読み取られた識別情報と第１判定部の判定結果とに基づいて、呼びの登録を行う制御部と、を備え、制御部は、第２読取装置によって識別情報が読み取られたことが第１判定部によって判定された場合に、識別情報に基づく呼びの登録を行わないものである。

かご２内の利用者が乗場４に降りると、Ｓ１０６でＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、認証装置１０は、記憶装置１４から降り客リストを取得する。以下においては、Ｓ１０５で取得された識別情報のうち、乗り客リストに含まれている識別情報のことを「識別情報Ｉ」と表記する。

乗場の読取装置が乗場出入口の近くに配置されている場合、かごが乗場に停止すると、乗場の読取装置の読取範囲とかごの読取装置の読取範囲とが一部重なってしまう。利用者がかごから降りる際に、かごの読取装置と乗場の読取装置との双方が同じ利用者のタグから識別情報を読み取ることがあった。かかる場合、特許文献１に記載されたエレベータでは、かごから降りようとしている利用者の行先呼びが自動登録されてしまう。

Claims (9)

1. エレベータの乗場に設けられ、情報記録媒体が有する識別情報を読み取る第１読取装置と、
   エレベータのかごに設けられ、前記情報記録媒体が有する前記識別情報を読み取る第２読取装置と、
   前記第１読取装置によって読み取られた前記識別情報に基づいて、エレベータの制御部に呼びの登録要求を出力する要求出力部と、
   前記第１読取装置によって前記識別情報が読み取られた場合に、前記識別情報が、前記第１読取装置によって読み取られる前に前記第２読取装置によって読み取られたか否かを判定する第１判定部と、
   を備え、
   前記要求出力部は、前記第２読取装置によって前記識別情報が読み取られたことが前記第１判定部によって判定された場合に、前記識別情報に基づく呼びの登録要求を前記制御部に出力しない
   エレベータ装置。
2. 前記第１判定部は、前記第１読取装置によって前記識別情報が読み取られた場合に、前記識別情報が、前記第１読取装置によって読み取られる直前の一定時間内に前記第２読取装置によって読み取られたか否かを判定する請求項１に記載のエレベータ装置。
3. エレベータの制御装置に接続された認証装置と、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記制御装置に備えられ、
   前記要求出力部及び前記第１判定部は、前記認証装置に備えられた
   請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記第１読取装置による読取結果に基づいて、前記乗場にいる利用者の数を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された利用者の数が閾値を超えたか否かを判定する第２判定部と、
   を更に備え、
   前記要求出力部は、利用者の数が閾値を超えたことが前記第２判定部によって判定された場合に、割当かごを追加するための要求を前記制御部に出力する
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータ装置。
5. 前記検出部は、前記第１読取装置による読取結果と前記第２読取装置による読取結果とに基づいて、前記乗場にいる利用者の数を検出する請求項４に記載のエレベータ装置。
6. 前記検出部は、上方向に移動する利用者の数と下方向に移動する利用者の数とを検出し、
   前記第２判定部は、上方向に移動する利用者の数と下方向に移動する利用者の数とがそれぞれ閾値を超えたか否かを判定する
   請求項４又は請求項５に記載のエレベータ装置。
7. エレベータの乗場に設けられ、情報記録媒体が有する識別情報を読み取る第１読取装置と、
   エレベータのかごに設けられ、前記情報記録媒体が有する前記識別情報を読み取る第２読取装置と、
   前記第１読取装置によって読み取られた前記識別情報に基づいて、呼びの登録を行う制御部と、
   前記第１読取装置によって前記識別情報が読み取られた場合に、前記識別情報が、前記第１読取装置によって読み取られる前に前記第２読取装置によって読み取られたか否かを判定する第１判定部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第２読取装置によって前記識別情報が読み取られたことが前記第１判定部によって判定された場合に、前記識別情報に基づく呼びの登録を行わない
   エレベータ装置。
8. 前記第１判定部は、前記第１読取装置によって前記識別情報が読み取られた場合に、前記識別情報が、前記第１読取装置によって読み取られる直前の一定時間内に前記第２読取装置によって読み取られたか否かを判定する請求項７に記載のエレベータ装置。
9. 前記第１読取装置は、前記情報記録媒体が第１読取範囲に存在する場合に、無線通信によって前記識別情報を読み取り、
   前記第２読取装置は、前記情報記録媒体が第２読取範囲に存在する場合に、無線通信によって前記識別情報を読み取り、
   前記かごが前記乗場に停止すると、前記第１読取範囲の一部と前記第２読取範囲の一部とが重なる
   請求項１から請求項８の何れか一項に記載のエレベータ装置。

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