JPS63262377A - エレベ−タ−の呼び登録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−の呼び登録装置に係り、特にホー
ルで行先階呼びを指定する呼び登録に好適な呼びｖ：、
録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ホールで行先階呼びを設定し、登録したかご呼び
をキャンセルする発明として、特開昭５９−１９０１７
５号公報、特開昭６０−１６１８７１号公報のように、
かご操作盤上にキャンセル用ボタンを設け、これを押す
とホールで設定したかご呼びを解除できるようにしたも
のがある。一方、特開昭６０−４０３８３号公報、特開
昭６０−４０３８４号公報に開示されているように、ホ
ールで登録された行先階呼び数と乗り込み人数もしくは
乗客数とを比較し、行先階呼び数がこれらより大きいと
、ホールから登録されたかご呼びをキャンセルしたり、
あるいは、登録を無効とするかと呼び登録装置が考案さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術の前者は、一旦登録されたかご呼びのキャ
ンセル操作が、キャンセル用ボタンを押してから目的の
階床呼びボタンを押すため、２度操作をしなければなら
ない、また、かご操作盤で登録したかご呼びとの区別が
つかず、他人のかご呼びまでキャンセルしてしまう可能
性があり、操作性の点で問題があった。

一方、後者の従来技術では、乗り込み人数や乗客数が精
度よく検出できず、単純に判断すると有効かご呼びをキ
ャンセルしたり、登録できなかったりの問題と、行先階
変更によるかご呼びのキャンセルができないなどの問題
点があった。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、ホール
で指定された行先階呼びを仮登録とし、この呼びの表示
形態を変更することにより、仮登録行先階呼びのキャン
セル及び行先階変更を容易、かつ、確実に実現すること
ができるエレベータ−の呼び登録装置を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ホール操作盤に行先階呼びが発生すると、
この呼びの応答灯を点灯するとともに、仮登録行先階呼
びレジスタに登録し、上記ホールの階床をかごがサービ
スすると、上記仮登録行先階呼びに対応するかご呼びの
表示形態を所定条件が成立するまで変更表示し、この表
示形態変更かご呼びを操作すると、上記仮登録行先階呼
びをキャンセルし、かご呼び登録を禁止する手段を具備
させて達成するようにした。

〔作用〕

本発明では、ホールの行先階呼びは、−見金て仮登録し
、かごが上記行先階呼びのあったホール階床をサービス
したとき、この仮登録行先階呼びとかご操作盤上の対応
するかご呼びを所定条件が成立するまで表示形態を変更
表示し、さらにこの呼びはキャンセル可能である旨を表
示し、この所定条件が成立するまでに表示変更呼びを操
作するとキャンセル可能としたので、これにより、いた
ずら呼びのキャンセルや行先変更を容易に、かつ、確実
に行うことができる。

〔実施例〕

以下本発明を第１図〜第５図、第８図〜第２０図に示し
た実施例および第６図、第７図を用いて詳細に説明する
。

第１図は１階のエレベータ−ホールの一実施例を示す外
観図である。第１図において、１はエレベータ−ドア、
２はマンマシンを大幅に向上したホール操作盤で、この
中にはホールから行先階を指示できる行先Ｎ設定呼びＩ
ＢＨ〜５８Ｈ（５階床の単独エレベータ−の場合）、か
ごの位置やドア開閉状態、かご乗客数等を表示するかご
運行状態表示器２１Ｈ９各種案内を表示するメツセージ
表示器２２Ｈさらに各種案内を音声出力するスピーカー
２３Ｈがある。

第２図は第１図のホール操作盤２の一実施例を示す構造
図で、液晶やプラズマ等の平面ディスプレイ２４Ｈと透
明タッチパネル２５ｏを一体化構造とした入力表示一体
化装置２６Ｈさらに音声案内用のスピーカ２３ｏが内蔵
されている。

なお１本発明では５階床のビルを対象とし、各階にも第
１図と同様のホール操作盤があるものとするが、従来の
アップダウンホール呼びゃエレベータ−位置表示器との
組合せで使用したり、複数台のエレベータ−を管理する
群管理エレベータ−のホール操゛作盤としてもよいこと
はいうまでもない。

第３図〜第５図はそれぞれホール操作盤の表示形態を示
したものである。

第３図はかごが４階を下降走行中で、２階（２Ｂｕ）と
５階（５ＢＨ）にホールからの行先階設定呼びがあり、
メツセージ表示器２２ｏには到着までの時間が表示され
ている状態を示している。

なお、入力表示一体化装置２６ｎの平面ディスプレイに
は、行先階設定呼び表示（ＩＢＨ〜５８Ｈ）、メツセー
ジ表示（２２Ｈ）、かご運行状態表示（２ｉｏ）が領域
毎に分割表示されている。かご運行状態表示領域２１ｏ
には、かご位置表示２７ｕが行先階設定呼びＩＢＨ〜５
ＢＨに対応して表示されており、４階走行中を意味して
いる。また、かごの運転方向が下降であることを運転方
向表示器２８■１で表示している。

さらに、ホールに行先階設定呼びを設けた場合。

自階床呼びは他の階床と区別するため、表示形態を変更
表示する。こ゛の実施例では、１階床ホールを対象とし
ているため、階床文字を太く表示している。この表示形
態は、色別としたり、四角呼びとしたり、円マークを大
きくしたりして他の階床呼びと区別してもよい。

第４図はかごが３階でドア間中であることを示している
。かご位置表示２７ｏは、第３図のかご走行中表示と異
なる表示形態で表示している。メツセージ表示２２）１
には到着時間が更新表示されている（１５秒→１０秒）
。

第５図はかごが自階床、すなわち、１階床に到着し、ド
ア間中であることを示している。自階床に到着したとき
、かご位置表示２７Ｈは点滅表示し、かつ、メツセージ
表示２２Ｈにはその旨を表示している。さらにスピーカ
ー２３Ｈから到着案内を放送する（従来のチャイム音や
到着の音声案内等）。

第６図は第３図〜第５図のかご位置表示２２Ｈの表示形
態をさらに発展させたもので、かご内の乗客数を考慮し
て表示しである。すなわち、表示パターンＰ＾〜ＰＦは
ドア閉で、かごが走行中の状態表示で、ＰＡは１人、Ｐ
ａは２人、Ｐｃは３人、Ｐｏは４Å以上、ＰＥは満員、
Ｐｒは空の場合である。

一方、Ｐａ”Ｐｔ、はドア全開中で乗客が乗り降り中で
あることを示し、上記と同様乗客数を考慮に入れた表示
形態となっている。

なお、ドアの開閉度合表示２９Ｈは、第７図ＰＭ〜Ｐｅ
のようにドアの開閉度合に合せて所定の領域を面積表示
（塗りつぶし）するが、ドアの開閉度合によっては乗客
数が見えなくなる。これを防止するため１乗客数の矩形
領域は塗りつぶさないようにしている０乗客数を塗りつ
ぶさない他の方法としてかご位置表示２７ｏの矩形領域
をリバース表示（反転）してもよい。

次に、第８図、第９図にかご内のかご操作盤の表示形態
を示す、なお、かご呼びの表示形態変更としてフリッカ
−表示を例にとって説明する。

かご操作盤３もホール操作盤２と同様なデバイスで構成
されている。すなわち、かご運行状態表示器３１ｃ、メ
ツセージ表示器３２ｃ及びかご呼びＩＢｃ〜５Ｂｃより
なる入力表示一体化装置３６ｃ、スピーカー３３ｃより
構成されており、かご運行状態表示器３１ｃには、かご
位置表示３７ｃとかご運転方向表示器３８ｃがある。た
だし、ホール操作盤２で自階床を示す表示形態は、かご
操作盤３では不要である。

第８図は１階床でドアを開け１乗客が乗り降り中の表示
状態を示しており１時にかご操作盤３の行先階設定呼び
２Ｂｃ、５Ｂｃはフリッカ−表示し、かご呼びが仮登録
であることを示している。

ホール操作盤２で行先階を設定した呼びは、いたずら呼
び１行先変更、操作ミスにより多くの無効呼びを含むた
め、この無効呼びをキャンセルする２つの方式、すなわ
ち、（ａ）キャンセル呼び操作方式、Ｃｂ’）本登録追
加操作方式について説明する。

（ａ）キャンセル呼び操作方式 第８図において、メツセージ表示器３２ｃには、１′フ
リッカ−している呼びはキャンセル可能です″のメツセ
ージ表示を出し、例えば、５階の仮登録呼び５Ｂｃを操
作すると、この呼びをキャンセルする方式である。もし
、２階の仮登録呼び２Ｂｃはなにも操作しなければ、第
２図に示すように。

フリッカ−開始してから所定時間経過後本登録される。

もちろん、フリッカ−していない他の呼びを操作すると
、従来と同様、この呼びは直ちに本登録（かご呼び発生
）となることはいうまでもない。

（ｂ）本登録追加操作方式 第８図において、メツセージ表示器３２ｃに、“フリッ
カ−している呼びは本登録しますか？″とのメツセージ
を出し、乗客に追加操作させ、本登録する方式である。

例えば、２階の仮登録呼び２Ｂｃを操作すると、第９図
のように、この呼びが本登録される。一方、追加操作し
なかった場合。

これらの呼びをすべてキャンセルすると、乗客に混乱を
生じさせるため、下記の条件により判断する。

（ｉ）フリッカ−開始してから所定時間経過後、なにも
追加操作されず、かつ、仮登録呼び数が乗り込み人数よ
り大きいとき、この仮登録呼びは無効呼びと判断し、す
べてキャンセルする。

（ｉｆ）フリッカ−開始してから所定時間内に少なくと
も１つ以上の本登録追加操作があったとき、あるいは、
仮登録呼び以外の他の呼び登録があったとき、上記所定
時間経過後、残りの仮登録呼びは、行先変更による無効
呼びと判断し、すべてキャンセルする。

なお、上記２つの方式のいずれにおいても、仮登録呼び
の階床とエレベータ−のサービス可否を表わす先行階床
が一致したとき、仮登録呼びは本登録呼びとする。

第１０図は本発明のエレベータ−呼び登録装置の一実施
例を示すブロック図である。この実施例ではマイクロコ
ンピュータを中心に構成してあり、すなわち、マイクロ
コンピュータ７とは入力インターフェース６と出力イン
ターフェース８でインターフェースされ、各々に入出力
デバイスが接続されている。入力デバイスとして、ホー
ル操作盤ットスイッチ４（１個で代表）、かご乗客検出
装置５がある。一方、出力デバイスとして、ホール操作
盤とかご操作盤の平面ディスプレイ２４）！（１階床分
のみ図示）、２４ｃ、スピーカー３Ｈ（１階床分のみ図
示）、３３ｃ、さらにエレベータ−を制御するための各
種リレー９（１個で代表）及びエレベータ−駆動電動機
１０がある。なお。

電動機１ｏにはかご１１とカウンタウェイト１２がトラ
クションマシン（図示せず）を介して直結されている。

そして、エレベータ−の運転制御はすべてマイクロコン
ピュータ７のプログラムによって実行される。

第１１図はエレベータ−運転制御のプログラムの一実施
例を示すフローチャートである。電源役人後、マイクロ
コンピュータ７はリセットスタートし、まず、イニシャ
ル処理Ｐ１００を実行する。

イニシャル処理は、各種テーブルのクリアや初期値セッ
ト、各種入出力デバイスのイニシャル処理を行うプログ
ラムである。次に、ステップＰ　２００〜Ｐ７００を電
源ダウンまで繰り返し処理する。

ホール行先階呼び処理Ｐ２Ｏ０は、行先階呼びの仮登録
処理で、行先階呼びが透明タッチパネル２５Ｈに触れる
と、その座標位置より対応する行先階呼びを仮登録する
プログラムである（詳細は第１３図〜第１５図で後述）
。

かご呼び処理Ｐ３００は、ホール行先階呼びの本登録及
びキャンセル処理、さらにかご操作盤のかご呼び登録処
理をするプログラムである（詳細は第１６図、第１７図
で後述）。

かご運行状態表示処理Ｐ４００は、ホール操作盤２とか
ご操作盤３のかご運転状態表示器２１Ｈ２３１ｃにかご
位置表示２７ｏ、３７ｃ、かご運転方向表示２８Ｈ，３
８０を行うプログラムである（詳細は第１８図で後述）
。

メツセージ表示処理Ｐ５００は、かご運行状態表示処理
Ｐ４００と同様に必要なタイミングで所定のメツセージ
をメツセージ表示器２２）１．３２Ｇに表示するプログ
ラムである（詳細は第１９図で後述）。

音声案内処理Ｐ６００は、必要なタイミングで所定の音
声をスピーカー２３Ｈ，３３ｃに出力するプログラムで
ある（詳細は第２０図の後述）。

最後に、エレベータ−運転制御処理Ｐ７００は、上記ホ
ール行先階呼び、かご呼び、その他エレベーター運転に
必要なリレーやリミットスイッチを入力し、エレベータ
−を運転するプログラムである。本プログラムの詳細は
従来から開示されている手法と同一のため詳細な説明は
割愛する。

第１２図は本実施例で使用する主なレジスタの構成図で
ある。ＣＡ　Ｇ　Ｅ　−ＣＡ　Ｌ　Ｌ　Ｈｔ〜ＣＡＧ　
Ｅ−ＣＡ　Ｌ　Ｌｏｓは各ホールにおける行先階呼びレ
ジスタで２°〜２４ビツトに行先階呼びボタンＩＢＨ〜
５Ｂｏが割当てられている。

ＲＣＡＧＥ　−ＣＡＬＬｏｚ〜ＲＣＡＧＥ　−ＣＡＬＬ
ｏｓは各ホールにおける仮登録行先階呼びレジスタで、
各ビットは行先階呼びレジスタと同一である。

ＲＣＡＧＥ　−ＣＡＬＬｃはかご呼びレジスタで、かご
を実際にサービスする呼びである。上記仮登録行先階呼
びは、後述のプログラムにより本登録となり、このかと
呼びレジスタにセットされる。

ＦＬＩＣＫＥＲ−ＦＬＡＧは、上記行先階呼びをフリッ
カ−開始するためのフリッカ−開始フラグである。

ＴＩＭＥＲは、タイマーで、上記フリッカ−開始フラグ
ＦＬＩＣＫＥＲ−ＦＬＡＧが立つとカウントアツプされ
、所定時間経過するとリセットされるレジスタである。

その他各種レジスタがあるが、図示は割愛する。

第１３図はホール行先階呼び処理Ｐ２Ｏ０の一実施例を
示す詳細フローチャートで、全階床（５階床）分処理さ
れる。第１４図には第１３図のステップＰ２Ｏ５の透明
タッチパネル２５ｏより行先階呼びを計算する一実施例
を示す詳細フローチャートを示す。すなわち、第１５図
に示すように、透明タッチパネル２５）１の座標が入力
されると、その座標Ｘ、Ｙより行先階呼び有効範囲かど
うかを判定し、もし、有効であれば、その座標よりホー
ル行先階呼びを計算できる。例えば、座標（Ｘ。

Ｙ）が（３，４）のとき２Ｂｏが、（３，１）のとき５
Ｂｏが発生したことになる。

第１３図において、かごがサービスされると、ホール行
先階呼びは仮登録行先階呼びにセットされ（ステップＰ
２３０）、かご呼び登録の候補となる。

第１６図、第１７図はかご呼び処理Ｐ３００の一実施例
を示す詳細フローチャートで、第１６図がキャンセル呼
び操作方式のフローチャートで、第１７図の他の本登録
追加方式のフローチャートを示す。なお、第１６図、第
１７図で同一処理には同一ステップ番号を与えである。

１′ｊ 第１７図では、ステップＰ３３１で乗客がかごに乗り込
み、追加呼びを操作したかどうかのフラグセットがあり
、このフラグにより、仮登録行先階呼びをクリアするか
どうかを判定している（ステップＰ３６１．Ｐ３６３）
。

第１６、図、第１７図のステップＰ３４５．Ｐ３５０で
は、発生したかご呼びがエレベータ−運転方向と逆方向
のとき、かご呼びの登録をしないようにしている。

また、ステップＰ３７０．Ｐ３７５では、ホールで設定
された仮登録行先階呼びか、かご行先位置階（次に停止
できる位置を指す）と一致したとき、無条件にこの仮登
録行先階呼びは本登録としている。

第１８図はかと運行状態表示処理Ｐ４００の一実施例を
示す詳細フローチャートである。ステップＰ４０５〜Ｐ
４３５がホール操作盤２のかご運行状態表示器２１）１
の表示処理、ステップＰ　４４０〜Ｐ４５５がかご操作
盤３のかご運行状態表示器３１ａへの表示処理である。

なお、第１８図は、乗客数を考慮したかご運行状態表示
（第６図、第７図に前述）は図示していないが１乗客数
とドア開閉度合（ドア開始からの時間経過）により容易
に表示することができる。

第１９図はメツセージ表示処理Ｐ５００の−実施例を示
す詳細フローチャートである。ステップＰ５０５〜Ｐ５
３５はホール操作盤２のメツセージ表示器２２Ｈへの表
示処理、ステップＰ５４０〜Ｐ５５０はかご操作盤３の
メツセージ表示器３２ｃへのメツセージ表示処理である
。ホール操作盤２へは到着時間表示の例を、かご操作盤
３へはフリッカ−呼びへの対処方法を案内表示している
。

第２０図は音声案内処理Ｐ６００の一実施例を示す詳細
フローチャートで、上記メツセージ表示処理Ｐ５００と
ほぼ同一の案内を音声により行っている。音声案内は常
時行うと、耳ざわりになるため、一度だけか、または、
一定時間毎に周期案内することがペターである。

以上、本発明の一実施例について述べたが、本実施例で
は、キャンセル可能かと呼び及び本登録可能かご呼びの
表示形態としてフリッカ−表示を例にとって述べたが、
これを−濃淡表示としたり、カラー表示して区別しても
よい、濃淡表示は、例えば、２段階表示とし、明るさを
制御するのみでよい。一方、カラー表示は、仮登録かと
呼びは赤色表示し、登録済かと呼びはだいだい色で表示
するようにしてもよい。この場合も第１０図のブロック
図の出力鼻インターフェース８を増加するだけで簡単に
実施できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ホールから設定
された行先階呼びとかと呼びとが表示形態゛で区別でき
るため、キャンセル用リセットボタンが不要となり、操
作性が向上し、また、先行変更も両呼びの区別により確
実に操作することができ、さらに、本発明では、行先階
呼びはすべて仮登録し、所定時間経過後、未キャンセル
仮登録行先階呼びはすべてかご呼びとして本登録される
ため、乗客検出装置の精度により行先階呼びが登録でき
ないなどの問題点がなくなるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１階のエレベータ−ホールの一実施例を示す外
観図、第２図は第１図のホール操作盤の一実施例を示す
構造図、第３図〜第５図はそれぞれホール操作盤の表示
形態を示す図、第６図、第７図はそれぞれ第３図〜第５
図のかご位置表示形態をかご内の乗客数を考慮して表示
した図、第８図、第９図はそれぞれかご操作盤の表示形
態を説明するための図、第１０図は本発明のエレベータ
−呼び登録装置の一実施例を示すブロック図、第１１図
はエレベータ−運転制御のプログラムの一実施例を示す
フローチャート、第１２図は本実施例で使用する主なレ
ジスタの構成図、第１３図。 第１４図、第１６図〜第２０図は第１１図のプログラム
の一実施例を示す詳細フローチャート、第１５図は第１
０図の透明タッチパネルの座標図である。 １・・・エレベータ−ドア、２・・・ホール操作盤、３
・・・かご操作盤、４・・・リミットスイッチ、５・・
・かご乗客検出装置、６・・・入力インターフェイス、
７・・・マイクロコン（ユータ、８・・・出力インター
フェース、９・・・リレー、１０−・・電動機、　　ｌ
　ＢＨ〜５　Ｂ）Ｉ、　Ｉ　Ｂｃ〜５Ｂｃ・・・行先階
設定呼び、２１ｏ、３１ｃ・・・かご運行状態表示器、
２２Ｈ，３２ｃ・・・メツセージ表示器、２３Ｈ２３３
ｃ・・・スピーカー、２４Ｈ９２４ｃ・・・平面ディス
プレイ、２５Ｈ，２５Ｃ・・・透明タッチパネル、２６
１４，３６０・・・入力表示一体化装置、２７ｏ、　３
７ｃｍかご位置表示、　２８）１．３８ｃｍ１転方向表
示器。 第　ｌ　日 ２３Ｈ・・・スピーカ 第　２　圀 第　３　圀 ２７Ｈ・・・か二゛仕ｉｔ示 ２３Ｈ−・・運転方同表示」器 第　δ　目 第１０　目 １０−・・ｔ′動擾 第　／２　１￥１ 第　７５　目 第　／４　１！１ 第　１８　　口 早　／’？　　Ｉｎ 第　２０　　圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホールに行先階を指示するホール操作盤を設置し、
   該ホール操作盤の行先階呼びボタンを操作すると割当て
   られたかご内のかご操作盤上にかご呼びをセットされる
   エレベーターの呼び登録装置において、前記ホール操作
   盤に行先階呼びが発生すると、該行先階呼びの応答灯が
   点灯するとともに、仮登録行先階呼びレジスタに登録し
   、前記ホールの階床にかごが到着すると、前記行先階呼
   びを仮登録し、該仮登録行先階呼びに対応するかご呼び
   の表示形態を所定条件が成立するまで変更表示し、該表
   示形態変更かご呼びを操作すると、前記仮登録行先階呼
   びをキャンセルし、かご呼び登録を禁止する手段を具備
   することを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。 ２、前記手段は、前記仮登録行先階呼びと登録済かご呼
   びとが一致したときは、かご呼びの表示形態の変更を禁
   止するようにしてある特許請求の範囲第１項記載のエレ
   ベーターの呼び登録装置。 ３、前記手段は、前記所定条件が成立するまでに呼びキ
   ャンセル操作がなされないときは、前記所定条件成立後
   、前記仮登録行先階呼びをかご呼びとして登録するよう
   にしてある特許請求の範囲第１項記載のエレベーターの
   呼び登録装置。 ４、前記手段は、前記表示形態変更中、前記かご操作盤
   上に設置されたメッセージ表示器にキャンセル可能であ
   る旨を表示もしくは音声案内する手段を備えている特許
   請求の範囲第１項記載のエレベーターの呼び登録装置。 ５、前記手段の前記かご呼びの表示形態の変更表示は、
   所定周期毎に点滅するフリッカー表示としてある特許請
   求の範囲第１項記載のエレベーターの呼び登録装置。 ６、前記手段の前記かご呼びの表示形態の変更表示は、
   濃淡表示もしくは色別表示としてある特許請求の範囲第
   １項記載のエレベーターの呼び登録装置。