JPS60209473A - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は乗場に行先ボタン設けたエレベータの群管理制
御装置の改良に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

複数のエレベータを一群として管理するエレベータの群
管理制御装置に於いては、通常はエレベ　′−タの乗場
には昇り及び降りのボタンを有する乗場ボタンガ設置さ
れている。乗場の乗客は自分の行きたい方向の乗場ボタ
ン（上昇したい乗客は昇りボタン、下降じたい乗客は降
りボタン）に押して乗場呼指令を発し、かごを呼び寄せ
る。近年マイクロコンピュータ等を応用した群管理制御
装置により、どのエレベータが応答するのが最も合理的
か、所定の評価式等により評価演算し応答号機が決定さ
れるようになっている。そのエレベータの前記階床のホ
ールランタンの内、前記乗場呼びと同方向のホールラン
タンが予報灯として点灯し、乗客に応答予定号機である
旨案内表示する。かごが呼びに応じてその階に近づくと
、点灯していたホールランタンが点滅して到着表示をし
、着床とほぼ同時に戸が開く。到着したかごに乗込んだ
乗客は、かご操作盤の行先階ボタンを押して、かご呼び
を登録する。かごは再びかご呼び及び割当てられた乗場
呼びに応答しながら運行する。

しかし、この方式では乗場の乗客の行先階は、乗客が乗
込んでかご操作盤の行先階ボタンを押すまでは不明なの
で、群管理制御装置は前記各の行先階を過去の統計的デ
ータからの学習結果等により推測する他なかった。従っ
て、乗場の乗客の行先階を正確に考慮した近い将来を見
越したかごの運行ができず、建物全体として考えたとき
、乗場の客の待時間が長くなっていた。又、混雑時には
かご内に乗込み時にかご操作盤のかご呼びを登録する間
もなく奥の方へ押し込まれることが多く、操作盤の近く
の人に頼んで行先階を登録してもらったり、無理やり前
に出てきて操作する必要があり、遠慮でもあり、不快な
感じがあった。

これを改良するために、従来第１図に示すように、乗場
に行先ボタンを設けるものが提案されている。今、３台
／群の例で、ＩＡ、ＩＢ、ＩＣは夫々Ａ号機〜Ｃ号機の
３階の乗場扉、２Ａ、２Ｂ。

２Ｃとは夫々Ａ号機〜Ｃ号機の昇り用ホールランタン、
３Ａ、３Ｂ、３Ｇは同じく降り用ホールランタンである
。４は１．２．４〜６階の行先ボタンＨ１〜Ｈ６が配列
され、それぞれに対応する呼びを登録する乗場操作盤５
Ａ、５Ｂ、５Ｃは夫々Ａ号機〜Ｃ号機の乗場１Ａ〜１Ｃ
の上部に設置され、各階に対応する数字１文字等を表示
する表示灯が配設され、点灯によってＡ−Ｃ＠機のかご
の行先を表示するＩｉ先表示器である。

今、このような構成のものにおいて、各階乗場で行先ボ
タン（３階の場合は１−１１．Ｈ２，Ｈ４゜Ｈ５，Ｈ６
）が押されると、これらの呼びは周知の割当装置によっ
て各かごに割当てられる。

このようにして、乗場からの情報が従来昇りと降りだけ
であったのが、更に明確な行先階として与えられるので
、前記割当ての精度は高くなり、それぞれ最適のかごが
割当てられるようになる。

その結果は行先階表示器５Ａ〜５Ｃに表示される。

図は１階の呼びはＣ号機に、４階の呼びはＢ号機に、５
階の呼びはＡ＠機に割当てられていることを示す。これ
で、１階へ行く乗客はＣ号機に、４階へ行く客はＢ＠機
に、５階へ行く客はＡ＠機にそれぞれまとめて乗せるこ
とになるため停止回数を極力少なくすることができる。

しかしこの方式では、行先ボタンＨ１〜Ｈ６に対するい
たずら呼び（目的以外の階のボタンを故意に多数押すな
ど）が生じた場合に、それらの呼びが従来方式ではただ
１台のエレベータを呼び寄せて１回停止させるだけの影
響であったのに対して、複数台のエレベータを呼び寄せ
て停止させ、又その行先ボタンの押された階でも停止せ
しめることとなる。従って、行先ボタン方式ではいたず
ら呼びの影響を強く受けてシステム全体の効率が低下し
、群管理に対する乗客の不信感を増大させるという欠点
があった。

〔本発明の目的〕

本発明は前記欠点を解消し、いたずら呼びが生じても被
害を最少限にできるエレベータの群管理制御装置を提供
することを目的とする。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するため、本発明は複数台のかごが設置
されたエレベータの乗場に設けた乗場操作盤に行先ボタ
ンを設け、この行先ボタンの操作により登録された呼び
にかごを割当て、そのかごを上記行先ボタンの操作によ
り登録された階へ運行させるものにおいて、エレベータ
乗場に待客の人数を検出する乗場待客数検出装置と、前
記乗場の行先ボタンの操作された階床の乗場待客検出装
置が所定の時間待台の無いことを検出したときに、その
階床の行先ボタンの登録をキャンセルする行先ボタンキ
ャンセル装置とを備えることを特徴としたエレベータの
群管理制御装置である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるエレベータ乗場の概
略図である。この乗場には第２図に示す如く乗場の天井
１１付近に、乗場待客数検出装置１５がとりつけられ、
床１２上の乗客１３．１４の内、検出範囲１６内に乗客
の人数を検出できるように構成されている。なお、１７
は乗場扉、１８は幕板である。

前記待客数検出装置１５としては、超音波センサーや赤
外線検出のもの、マイクロ波応用のもの等種々用いられ
るが、検出範囲内の乗客の人数にほぼ比例した第５図の
如き乗客の人数に比例した電気信号、例えば電圧出力を
生じるものなら何でもよく、必要によりホール全域をカ
バーするため複数個分散して配置する。

第３図は、本発明の一実施例における制御回路図である
。図中Ｈ５Ｌは３階乗場に設置された乗場操作１（第１
図の４）内の５階の行先ボタンＨ５に内蔵され、行先ボ
タンＨ５を押したとき点灯してこれを照光する応答灯、
２１は５階の行先ボタンＨ５が押されたことを記憶する
記憶装置である。２２は例えば特開昭５０−６３６４２
号公報等に開示されている応答エレベータを選択する選
択装置、２３Ａ〜２３Ｃは夫々Ａ号機〜Ｃ号機用であっ
て、選択装置２２の出力を記憶する記憶装置、３７Ａ〜
３７Ｇは夫々この記憶装置２３Ａ〜２３Ｃの出力でその
出力に対応する階の呼びに対する運転を指令する割当信
号である。２９Ａ〜２９Ｃは後述するオアゲート３５Ａ
〜３５Ｃの出力信号、２６はオアゲート、３８は２６の
出力線で前記記憶装置２１のリセッＩ・端子に接続され
ている。２４Ａ〜２４Ｇはアンドゲート、２５Ａ〜２５
Ｃは行先表示器５Ａ〜５Ｃ内の５階の位置を示す行先表
示灯である。３０Ａ〜３０Ｃは夫々Ａ号機〜Ｃ号機の信
号で、常時入力されており、そのかごが３階に到着゛し
出発の際戸を閉じると出力がなくなる３階戸期信号であ
る。１５は３階乗場に設けられた乗場待客数検出装置で
、３３はノットゲート、２８は入力がＨの状態が数秒（
たとえば５秒）継続すると出力がＨになるタイマーであ
る。

３５Ａ〜３５Ｃはオアゲート、３６八〜３６Ｇは夫々Ａ
＠機〜Ｃ号機が５階に到着したときに発せられる５階到
着信号である。

なお、第３図の回路は３階の乗場操作盤４の５階の行先
ボタンについて示したが、他の行先ボタンＨ１，Ｈ２，
Ｈ４，Ｈ６についても同様のものが用いられ、そしてそ
れらが各階に対応して設けられている。

以下、このように構成されたエレベータの群管理制御装
置の作用について説明する。

今、３階において５階の行先階ボタンＨ５を押したとす
る。記憶装置２１はこれを記憶し、応答灯８５Ｌは点灯
する。選択装置２２は各かごの位置、方向１割当て済の
呼びの状況、混雑度等積々の評価要素を勘案して応答号
ｔｉｉ台を選択する。

この方法は、種々公知であり、本発明の要旨とは直接関
係ないので、ここではその説明を省略する。

今１階にいるＡ号機が選択されたとすれば、記憶装置２
３Ａがそれを記憶して、Ａ＠機の割当て信号３７Ａを発
する。これによりＡ号機に対して３階に停止し、５階へ
行く運行を指令する。同時に記憶装置２３Ａの出力はア
ンドゲート２４Ａに入力されるが、このときかごは３１
！ｌｉに存在しないので、３階戸閉信号３０Ａもアンド
ゲート２４Ａに入力されるので、アンドゲート２４Ａは
出力を発し、行先表示灯２５Ａは点灯し、３階のＡ＠機
の行先表示器５Ａは５階行きであることを示す。この状
態でＡ号機のかごが他の階の呼びにも割当てられている
ときは、その階へ行くことも同様に表示する。一方、記
憶装置２３Ａの出力３７Ａはオアゲート２６を通じて記
憶装置２１のリセット信号３８となり、°記憶装置２１
はリセットされ、３階にある５階の行先階ボタンＨ５の
応答灯１１５Ｌは消灯し、選択装置２２はつぎの呼びに
備える。

Ａ号機のかごが３階に到着して客を乗せ戸を閉じると、
３階戸閏信号３０Ａはなくなるのでアンドゲート２４Ａ
の出力もＬとなり行先表示灯２５Ａは消灯する。

一方、正常なら３階乗場に少し前まで乗客はいたわけだ
からタイマ２８の出力はしてあり、取消し指令は出さな
い。Ａ号機のかごが５階に到着したとき、５階到着信号
３６Ａが発せられ、オアゲート３５Ａの出力２９ＡはＨ
となり記憶装置２１をリセットして最初の状態に戻る。

ここで、乗客が行先階ボタンＨ５を押したのがいたずら
であった場合は、通常その乗客はホールから逃げ去って
しまうから、乗場待客検出装置の出力がＬとなり、ノッ
トゲート３３の出力はＨに変る。設定秒数（たとえば５
秒）継続すると、タイマー２８の出力がＨとなってアン
トゲ−３５Ａ〜３５Ｇの出力がＨとなり、記憶装置２３
Ａ〜２３Ｃのリセット信号がＨとなるから、いたずら呼
びは全て消去されてしまう。一般にいたずらは、ある階
でほとんど全階床の行先階ボタンＨ５が押されるという
形態で発生するが、同様にしてタイマー２８の出力が他
の行先階ボタン回路にも接続されているため、その際か
らの情報は全てキャンセルされることとなる。

なお、Ａ号機の３階の昇りのホールランタン２Ａ、Ａ＠
機が３階への防止のため減速を開始したとき等に点滅し
てかごの到着を乗場に表示するが、これはこの発明に関
係ないので省略する。

本発明は以上述べた実施例に限らず、次のように変形し
てもよい。

（１）前記実施例では３台／群６階床に就役するエレベ
ータを例に説明したが、台数階床数、速度等によらない
ことは熱論である。

（２）第３図選択装置２２は、行先ボタンが操作された
ときに、応答号機を決定し応答指令信号を該当号機に発
するものならどのようなものでも可能で、池にも例えば
特開昭５０−６３６４１．特開昭５０−６３６４３等何
でもよい。

（３）前記実施例はハードウェアの構成で記載してるが
、全体をあるいは一部（たとえば選択装置２２）をマイ
クロコンピュータ応用装置とすることは熱論可能でおる
。

（４）前記実施例は応答＠機が決定すると記憶装［２１
（第３図）にリセット信号３８が出て行先ボタンの表示
を消すようになっているが、例えば第４図に示す如くオ
アゲート２６（第３図参照）の入力部を変更し記憶装置
２３Ａの出力信＠３７Ａと、行先ボタンＨ５が押された
際（３階）にＡ号機が到着して戸開するとＨとなる３階
戸開信号５２Ａをアンドゲート５１Ａに入力しその出力
５３Ａをオアゲート２６に入力するようにしてもよい。

これにより３階乗場の行先ボタンＨ５はＡ＠機が３１１
ｉに到着し戸開するまで点灯を保持されるようになり、
利用者にとってわかりやすい表示どなる。

（５）前記実施例は１つの乗場で禮数（たとえば４２）
の行先ボタンが操作されたとき１台のみにまとめて応答
させる方式でも、複数台のエレベータに分配して応答さ
せるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば大部分の乗場での悪戯のモー
ドである行先ボタンを多数登録して逃げる、いわゆる押
し逃げに対しては、無人を検出して数秒後にはキャンセ
ルでき、群管理に与える影響を実用上無視できる程度に
改善でき、そのため、行先ボタン方式のメリットが引き
出せ、乗客の信頼を得るエレベータの群管理制御装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの群管理制御装置を説明する
ための行先ボタン方式のエレベータ乗場を示す図、第２
図は本発明のエレベータの群管理制御装置の一実施例の
エレベータ乗場の概略構成図、第３図は同実施例の制御
回路を示す図、第４図は本発明の他の実施例の制御回路
の要部のみを示す図である。 １５・・・乗場待客数検出装置、Ｈ５・・・行先階ボタ
ン、２２．２３Ａ、２３８．２３Ｇ・・・記憶装置、２
４Ａ〜２４Ｇ・・・アンドゲート、２６・・・オアゲー
ト、２８・・・タイマー、３５Ａ〜３５Ｇ・・・オアゲ
ー１−０ 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第３図 第４図 ３Ｃ 手続補正書 昭和５９年５１月９　日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 特願昭５９−６３７５３　＠ ２、　発明の名称 エレベータの群管理制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （ｍ　株式会社　東　芝 １、代理人　− ５、自発補正 ＠鱗嘗の浄書（内容に夏ＩＥｔレノ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台のかごが設置されたエレベータの乗場に行先ボタ
   ンを設け、この行先ボタンの操作により登録された呼び
   にかごを割り当て、そのか゛ごを前記行先ボタンの操作
   により登録された階へ運行させるエレベータの群管理制
   御ｍｌ装置において、乗場に待客の有無を検出する乗場
   待客検出装置と、前記行先ボタンの操作された階床の前
   記乗場待客検出装置が所定時間待客無しを検出すると、
   前記階床の前記行先ボタンの登録を取消す行先ボタン取
   消装置とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理
   制御装置。