CN101311092A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制装置，具有设置了存储部(22a)和运行控制处理部(21)的控制部(2)，存储部(22a)设定不许可进入轿厢内或规定满员的第1判断负载、许可乘客进入的第2判断负载以及根据轿厢内乘客负载的负载变动的第3判断负载；控制部设置有：根据轿厢负载与第1～第3判断负载的大小关系来判断乘梯间通过的单元(21a)；在轿厢负载比第3判断负载大时，向目的层直接运行的运行单元(21b)；在轿厢负载至少比第3判断负载小时，使轿厢(1)向乘梯间呼叫层行驶运行的运行单元(21c)；乘梯间通过负载更新单元(21d)，在该乘梯间呼叫层停止的开门前后的轿厢负载无变化时，将第3判断负载更新为该轿厢负载。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及一种电梯控制装置，根据电梯轿厢的仅轿厢内乘客的轿箱负载(以下简称为“轿厢负载”)，减少电梯轿厢对于各层的乘梯间呼叫的无用的停止。

背景技术

通常，电梯控制装置为，在电梯轿厢的下部设置有负载检测器，并通过引线(tail cord)将由该负载检测器检测到的轿厢负载信号输送到位于组管理控制部下位的单体控制部。单体控制部将来自负载检测器的轿厢负载与预定满员状态的满员负载进行比较，当轿厢负载超过满员负载时检测为满员，并不响应来自各层的乘梯间呼叫。该情况例如存在日本公开专利公报、特开平04-125276号公报(参考图2)(下文称作专利文献1)，其构成为，如果负载检测器检测到的轿厢负载小于满员负载，则响应所分配的乘梯间呼叫，在乘梯间呼叫层停止，并开门使乘客进入电梯。

因此，上述那样的电梯控制装置根据电梯轿厢的轿厢负载检测满员状态，因此如果轿厢负载小于满员负载，则响应各层的乘梯间呼叫而在呼叫层停止。

然而，在很多情况下，即使电梯轿厢在乘梯间呼叫层停止并开门，电梯轿厢内也没有进入的空间，乘客无法进入。例如，乘客的服装鼓起、或乘有婴儿车等情况就是例子。在这种情况下，尽管乘客不能进入，单体控制部或组管理控制部仍多次响应乘梯间呼叫。因此存在的问题为，无用的停止次数增加，乘客延迟到达目的层、或各层乘梯间的等待时间变长，输送效率大幅下降。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的是提供一种电梯控制装置，判断电梯轿厢内的实质的满员状态，减少对于乘梯间呼叫的无用的停止，提高输送效率。

为了解决上述问题，本发明为一种电梯控制装置，根据由安装在电梯轿厢下部的负载检测器检测到的仅轿厢内乘客的轿厢负载，进行电梯的运行控制，其特征在于，具备设置有负载数据存储部和运行控制处理部的控制部，该负载数据存储部预先对不许可进入轿厢内或规定轿厢内满员的第1判断负载、小于该第1判断负载的允许乘客进入的第2判断负载、以及根据上述电梯轿厢的仅轿厢内乘客的轿厢负载的状态而变化的第3判断负载进行设定，

上述控制部构成为，设置有：有无通过乘梯间判断单元，根据由上述负载检测器检测到的仅轿厢内乘客的轿厢负载、与上述第1到第3判断负载的大小关系，判断对于乘梯间呼叫有无通过乘梯间；目的层直行运行单元，在判断为上述仅轿厢内乘客的轿厢负载至少比上述第3判断负载大时，以轿厢呼叫登记为条件而向目的层直接运行；乘梯间呼叫层运行单元，在判断为上述仅轿厢内乘客的轿厢负载至少比上述第3判断负载小时，以乘梯间呼叫登记为条件，使前述电梯轿厢向乘梯间呼叫层行驶；以及乘梯间通过负载更新单元，在基于由该乘梯间呼叫层运行单元进行的乘梯间呼叫层停止的、开门前后的仅轿厢内乘客的轿厢负载不变化时，将前述第3判断负载重写为该当前的仅轿厢内乘客的轿厢负载，即使该轿厢负载比上述第2、第3判断负载小，也判断为上述轿厢内乘客为满员。

发明效果：

根据本发明，能够判断电梯轿厢内的实质的满员状态，减少对于乘梯间呼叫的无用的停止，由此提高输送效率。

附图说明

图1是对本发明的电梯控制装置进行说明的电梯系统的结构图。

图2是对作为本发明的电梯控制装置的关键部位的单体控制部的一个实施例进行说明的功能框图。

图3是对本发明的电梯控制装置的动作进行说明的流程图。

符号说明：

1电梯轿厢；2单体控制部(控制部)；3组管理控制部；4乘梯间呼叫按钮；5引线；7乘梯间电线束；8负载检测器；11卷扬机；12主索；13配重；21运行控制处理部；21a有无通过乘梯间负载判断单元；21b目的层直行运行单元；21c乘梯间呼叫层运行单元；21d通过乘梯间负载更新单元；22数据存储部；22a设定数据存储区域部；22b组管理指示数据存储区域部；22c运行状态数据存储区域部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示对本发明的电梯控制装置进行说明的电梯系统的一个示例的结构图。

电梯系统由电梯轿厢1、负责电梯单体的运行的单体控制部2、组管理控制部3、和设置在各层的厅内的乘梯间呼叫按钮4构成。通常，在建筑物内设置有多个电梯轿厢1，并对每个电梯轿厢1设置有单体控制部2。

电梯轿厢1和单体控制部2通过引线5连接，并在电梯轿厢1和单体控制部2之间进行包括电力供给在内的所需数据的授受，各个单体控制部2通过LAN(Local Area Network：局域网)等网络6与组管理控制部3连接。

而且，各个单体控制部2和各层的乘梯间呼叫按钮4···，通过用于相互进行信号交换的乘梯间电线束(harness)7连接。

电梯轿厢1吊挂在主索12的一端部上，该主索12卷挂在设置于建筑物内的升降路上部的机械室或升降路上部的卷扬机11上。配重13吊挂在该主索12的另一端部上。

电梯轿厢1在轿箱下部设置有1个以上的负载检测器8，由负载检测器8检测到的轿箱负载信号通过引线5传送到对应的单体控制部2。

如图所示2，各个单体控制部2(也称作控制部)设置有由CPU构成的运行控制处理部21、和数据存储部22。

数据存储部22中设置有设定数据存储区域部22a、对从组管理控制部3传送来的运行控制指示数据进行存储的组管理指示数据存储区域部22b、以及对由运行控制处理部21取得的与电梯轿厢1的运行状况有关的数据进行存储的运行状况数据存储区域部22c。设定数据存储区域部22a预先设定：不许可进入轿厢内或规定轿厢内满员的满员通过判断负载(第1判断负载)A、许可进入轿厢内的乘梯间停止判断负载(第2判断负载)B、以及根据电梯轿厢1的轿厢负载状态变动的乘梯间通过判断负载(第3判断负载)C。

此处，作为与电梯轿厢1的运行状况相关的数据，例如可举出由直接或间接安装在卷扬机11的转动轴上的脉冲编码器(转速计)14计测的电梯轿厢速度数据、电梯轿厢1的楼层位置停止信号、以及电梯轿厢1的开门·关门信号等。

上述运行控制处理部21在功能上包括：有无通过乘梯间负载判断单元21a，根据轿厢负载判断是否响应乘梯间呼叫；目的层直行运行单元21b，在由该有无通过乘梯间负载判断单元21a判断为不响应乘梯间呼叫时，向目的层直接运行；乘梯间呼叫层运行单元21c，在由上述有无通过乘梯间负载判断单元21a判断为响应乘梯间呼叫时，以乘梯间呼叫登记为条件来响应乘梯间呼叫，并向乘梯间呼叫层运行；乘梯间通过负载更新单元21d，判断基于乘梯间呼叫层停止的开门·关门前后的轿厢负载有无变化，在判断为负载没有变化时，将当前的轿厢负载设置为乘梯间通过判断负载C，以后，根据乘梯间通过判断负载C来判断是否应响应乘梯间呼叫。

上述组管理控制部3具有的功能为，从多个电梯轿厢1···中、选择·确定应该响应乘梯间呼叫按钮4的乘梯间呼叫的适合的电梯轿厢1，并将运行控制指示送到与该确定的电梯轿厢1相对应的单体控制部2，以使电梯轿箱1向乘梯间呼叫层直行。

下面，参考图3对上述结构的电梯控制装置的动作进行说明。

首先，在各电梯轿厢1的运行控制之前，对设定数据存储区域部22a设定满员通过判断负载A、乘梯间停止判断负载B以及乘客进入状态判断负载C。

此处，满员通过判断负载A的含义为，与最大承载负载的例如80％的轿箱满员相当的负载。乘梯间停止判断负载B的含义为，例如与最大承载负载的60％相当的负载，是相当于允许响应乘梯间呼叫的负载。乘梯间通过判断负载C的含义为，考虑到乘客衣服鼓起等，与根据轿厢负载的状态而判断为在乘梯间呼叫层停止后乘客不可进入状态相当的负载。

另外，满员通过判断负载A也可以为最大承载负载的90％、或是最大承载负载本身、即100％。同样，乘梯间停止判断负载B也可以为最大承载负载的70％或80％。

如上所述，在设定了各负载A、B和C后，单体控制部2中的运行控制处理部21按照图3所示的处理顺序，使有无通过乘梯间负载判断单元21a执行。

有无通过乘梯间负载判断单元21a判断电梯轿厢1是否停止在基准层或目的层(S1)，在判断为轿厢停止中、且在轿厢开门后由电梯轿厢下部的负载检测器8检测到稳定的负载时，判断由该负载检测器8检测到的轿厢负载是否为满员通过判断负载A以上(S2)。

有无通过乘梯间负载判断单元21a，在步骤S2的判断结果为轿厢负载比满员通过判断负载A小时，进入步骤S3，判断轿厢负载是否为乘梯间停止判断负载B以下。如果轿厢负载为乘梯间停止判断负载B以下，则允许响应乘梯间呼叫。

在步骤S3中，在判断为轿厢负载超过乘梯间停止判断负载B时，判断轿厢负载是否为乘梯间通过判断负载C以上，在判断为是负载C以上时、或者在上述步骤S2中判断为轿厢负载为满员通过判断负载A以上时，判断为不响应乘梯间呼叫，并使目的层直行运行单元21b执行。

目的层直行运行单元21b，根据上述判断结果，在当前停止中的电梯轿厢1关门(S5)后，判断在相应的运行状况数据存储区域部22c或组管理指示数据存储区域部22b内是否存储有轿厢呼叫登记数据(S6)。如果具有多个轿厢呼叫登记数据，则根据在运行状况数据存储区域部22c内存储的的当前停止层数据和运行方向数据，选定最接近当前停止层的目的层，并朝向该目的层执行运行控制(S7)。当电梯轿厢1停靠在目的层时，在开门而乘客下电梯后关门(S8)。

关门后，判断是否有其它的轿厢呼叫登记层(S9)，在判断为有其它轿厢呼叫登记层的情况下返回步骤S1。在步骤S9中，在判断为没有其它轿厢呼叫登记层的情况下，判断是否继续处理(S10)，在判断为继续处理的情况下返回步骤S1。在判断为不继续处理的情况下结束处理。

然而，在步骤S3中，在判断为轿厢负载为乘梯间停止判断负载B以下、即判断为可进行乘梯间停止时，或者在步骤S3中，在判断为轿厢负载小于乘梯间通过判断负载C时，运行控制处理部21使乘梯间呼叫层运行单元21c执行。

该乘梯间呼叫层运行单元21c，判断组管理指示数据存储区域部22b中是否存储有乘梯间呼叫层数据、即是否有乘梯间呼叫(S11)，该乘梯间呼叫层数据为，从组管理控制部3对该电梯轿厢1发出的为了响应乘梯间呼叫而使其运行的组管理指示数据。在此，如果组管理指示数据存储区域部22b中没有乘梯间呼叫数据，则进入上述步骤S5，并使目的层直行运行单元21b执行。

如果在组管理指示数据存储区域部22b中登记有乘梯间呼叫数据，则判断为有乘梯间呼叫，并朝向在运行方向上最接近的乘梯间呼叫层执行运行控制(S12)。当电梯轿厢1停靠在作为目的层的乘梯间呼叫层时，开门使乘客进入(S13)，但此时确认是否处于停止中(S14)，如果电梯轿厢1为停止中，则根据接收到关门信号的时刻(S15)，使乘梯间通过负载更新单元21d执行。

该乘梯间通过负载更新单元21d，根据上述接收到关门信号的时刻，判断停止在乘梯间呼叫层的电梯轿厢1的开门前后的轿厢负载是否变化(S16)。此处，在判断为轿厢负载有变化时，判断为至少从电梯轿厢1中有乘客的进出，即判断为乘客可进入，并进入步骤S2，重复执行上述一系列的处理。

但是，乘梯间通过负载更新单元21d，在步骤S15中在判断为轿厢负载没有变化时，判断为至少没有乘客的进入，将设定在数据存储部22的设定数据存储区域部22a中的乘客进入状态判断负载C清零(S17)，之后将电梯轿厢1的当前负载作为乘客进入状态判断负载C设定到设定数据存储区域部22a，由此对乘梯间通过判断负载C进行更新(S18)。

并且，乘梯间通过负载更新单元21d，判断在组管理指示数据存储区域部22b中是否具有其它乘梯间呼叫数据(S19)，如果没有其它乘梯间呼叫则进入步骤S1，另一方面，如果有其它乘梯间呼叫则进入步骤S5，并重复执行步骤S12以后的一系列处理。

因此，根据上述的实施方式，至少预先设定满员通过判断负载A、乘梯间停止判断负载B和乘梯间通过判断负载C，在轿厢负载小于乘梯间停止判断负载B或为乘梯间通过判断负载C以下时，响应乘梯间呼叫，但在电梯轿厢1到达乘梯间呼叫层后，如果开门前后的轿厢负载有变化则进入到步骤S2，如果轿厢负载没有变化，则判断为不可进入电梯轿厢1的状态，并将乘梯间通过判断负载C更新为当前的轿厢负载，在以后的轿厢负载成为乘梯间通过判断负载C以上的情况下，根据轿厢呼叫向目的层直行。结果，不会如以往那样，在电梯轿厢1内没有空间、事实上乘客无法进入时，重复无用的轿厢停止操作，能够消除无用的轿厢停止。由此，能够缓和电梯轿厢1内乘客和在各乘梯间等待的利用者的不快感。而且，在满员时电梯轿厢1内乘客能够顺畅且舒适地移动到目的层。另一方面，能够避免在各乘梯间等待的利用者长时间等待·乘梯间呼叫的重新登记操作，能够提高服务。

此外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明精神的范围内能够进行各种变形。

Claims (4)

1、一种电梯控制装置，根据由安装在电梯轿厢下部的负载检测器检测到的仅轿厢内乘客的轿厢负载，进行电梯运行控制，其特征在于：

具有设置了负载数据存储部和运行控制处理部的控制部，该负载数据存储部预先设定：不许可进入轿厢内的第1判断负载；小于该第1判断负载的、许可乘客进入的第2判断负载；以及，根据上述电梯轿厢的仅轿厢内乘客的轿厢负载的状态而变动的第3判断负载；

上述控制部具有：

有无通过乘梯间判断单元，根据由上述负载检测器检测到的仅轿厢内乘客的轿厢负载与上述第1至第3判断负载的大小关系，判断相对于乘梯间呼叫有无通过乘梯间；

目的层直行运行单元，在判断为上述仅轿厢内乘客的轿厢负载至少比第3判断负载大时，以轿厢呼叫登记为条件向目的层直行运行；

乘梯间呼叫层运行单元，在判断为上述仅轿厢内乘客的轿厢负载至少比第3判断负载小时，以乘梯间呼叫登记为条件，使上述电梯轿厢向乘梯间呼叫层行驶运行；以及

乘梯间通过负载更新单元，在基于由该乘梯间呼叫层运行单元进行的乘梯间呼叫层停止的、开门前后的仅轿厢内乘客的轿厢负载未变化时，将上述第3判断负载重写为该当前的仅轿厢内乘客的轿厢负载，即使该轿厢负载比上述第2、第3判断负载小，也判断为上述轿厢内乘客为满员。

2、根据权利要求1所述电梯控制装置，其特征在于：

上述有无通过乘梯间判断单元，在上述仅轿厢内乘客的轿厢负载比上述第1判断负载大时，或者在上述仅轿厢内乘客的轿厢负载比上述第1判断负载小、但比上述第2和第3判断负载大时，判断为通过乘梯间呼叫层；在上述仅轿厢内乘客的轿厢负载比上述第2或第3判断负载小时，判断为能够响应乘梯间呼叫。

3、根据权利要求1所述电梯控制装置，其特征在于：

上述乘梯间通过负载更新单元，对基于由上述乘梯间呼叫层运行单元进行的乘梯间呼叫层停止的、开门前后的仅轿厢内乘客的轿厢负载进行比较；在两个轿厢负载未变化时，将上述第3判断负载更新为该当前的仅轿厢内乘客的轿厢负载，即使该轿厢负载比上述第2、第3判断负载小，也判断为上述轿厢内满员，并转移到上述目的层直行运行单元；在上述两个轿厢负载有变化时，在将上述更新前的第3判断负载保持为不变的状态下，转移到上述有无通过乘梯间判断单元。

4、根据权利要求1所述电梯控制装置，其特征在于：

对多个电梯轿厢设置一个上述控制部。

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