KR102361798B1 - 호이스트를 이용한 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

호이스트를 이용한 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템은, 공종별 작업자가 공종별로 다른 색상의 안전모를 착용할 수 있도록 공종별로 다른 색상을 가지는 안전모; 건물의 층간을 이동하는 호이스트에 상기 호이스트 내부를 촬영할 수 있도록 설치되어 상기 호이스트 내부의 영상을 제공하는 제1 CCTV 카메라; 상기 호이스트가 정차하는 층마다, 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하고, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 영상 분석 서버; 및 상기 건물의 각 층마다의 공종별 작업자 수를 유지하고, 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 관제 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

호이스트를 이용한 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템 및 방법{System and method for monitoring worker input status by type of work using hoist}
본 발명은 건설현장 또는 제조현장에서의 작업자 투입 현황 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 호이스트를 이용한 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설현장이나 제조현장은 복잡한 공정을 갖고 있고, 수많은 작업자들이 공종별로 각각 맡은바 업무를 수행하여 완성해 나간다. 현장이나 건물 내의 작업자 현황을 파악하기 위해, 진출입 게이트에 드나드는 인원을 카운트하는 센서를 설치하는 방법이 주로 사용되어 왔다. 그러나 이러한 방법은 작업자와 비 작업자를 구별할 수 없을뿐더러, 건물의 각 층의 공종별 작업자 투입 현황을 파악할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 건설현장 또는 제조현장의 건물에 설치된 호이스트를 이용하여 건물의 각 층마다 공종별 작업자 투입 현황을 파악할 수 있는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템은, 공종별 작업자가 공종별로 다른 색상의 안전모를 착용할 수 있도록 공종별로 다른 색상을 가지는 안전모; 건물의 층간을 이동하는 호이스트에 상기 호이스트 내부를 촬영할 수 있도록 설치되어 상기 호이스트 내부의 영상을 제공하는 제1 CCTV 카메라; 상기 호이스트가 정차하는 층마다, 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하고, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 영상 분석 서버; 및 상기 건물의 각 층마다의 공종별 작업자 수를 유지하고, 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 관제 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 CCTV 카메라는 1층 외부와 상기 호이스트 간의 출입을 위한 제1 출입문 측에 설치될 수 있다.
상기 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템은, 상기 호이스트와 상기 건물 간의 출입을 위한 제2 출입문 측에 상기 제2 출입문이 열렸을 때 상기 호이스트 바깥에 설치된 층표지판을 촬영할 수 있도록 설치되어 상기 층표지판의 영상을 제공하는 제2 CCTV 카메라를 더 포함하고, 상기 영상 분석 서버는 상기 층표지판의 영상을 이용하여 상기 호이스트가 정차한 층을 인식할 수 있다.
상기 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템은, 상기 제1 출입문의 열림과 닫힘을 감지하는 제1 문열림 센서; 및 상기 제2 출입문의 열림과 닫힘을 감지하는 제2 문열림 센서를 더 포함하고, 상기 영상 분석 서버는 상기 제2 문열림 센서가 열림으로 감지되면 상기 호이스트가 정차한 층을 인식할 수 있다.
상기 영상 분석 서버는, 상기 호이스트가 정차한 층이 인식된 후 상기 제1 문열림 센서 및 상기 제2 문열림 센서가 모두 닫힘으로 감지되면 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단할 수 있다.
상기 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템은, 상기 공종별 작업자가 소지할 수 있는, 공종별로 구별 인식되는 무선 태그; 상기 호이스트 내에 설치되고 상기 무선 태그를 인식하여 공종별로 구별되는 신호를 제공하는 무선 리더; 및 상기 호이스트가 정차하는 층마다, 상기 무선 리더로부터 제공되는 신호를 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하고, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 무선인식 서버를 더 포함하고, 상기 관제 서버는, 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트할 수 있다.
상기 관제 서버는, 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하지 않으면 상기 제2 CCTV 카메라를 상기 호이스트 내부를 촬영하도록 제어하여 상기 제2 CCTV 카메라가 상기 호이스트 내부의 영상을 제공하도록 하고, 상기 영상 분석 서버는, 상기 제2 CCTV 카메라가 제공하는 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하고, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하고, 상기 관제 서버는, 상기 제2 CCTV 카메라를 통해 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면 상기 제2 CCTV 카메라를 통해 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법은, 공종별 작업자가 공종별로 다른 색상의 안전모를 착용하도록 하고, 건물의 층간을 이동하는 호이스트에 상기 호이스트 내부를 촬영할 수 있도록 설치되는 제1 CCTV 카메라가 상기 호이스트 내부의 영상을 제공하는 단계; 영상 분석 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층에 대하여 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 단계; 상기 영상 분석 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 단계; 및 상기 건물의 각 층마다의 공종별 작업자 수의 정보를 유지하는 관제 서버가, 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.
상기 제1 CCTV 카메라는 1층 외부와 상기 호이스트 간의 출입을 위한 제1 출입문 측에 설치될 수 있다.
상기 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법은, 상기 호이스트와 상기 건물 간의 출입을 위한 제2 출입문 측에 상기 제2 출입문이 열렸을 때 상기 호이스트 바깥에 설치된 층표지판을 촬영할 수 있도록 설치되는 제2 CCTV 카메라가 상기 층표지판의 영상을 제공하는 단계; 및 상기 영상 분석 서버가, 상기 층표지판의 영상을 이용하여 상기 호이스트가 정차한 층을 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 호이스트에는 상기 제1 출입문의 열림과 닫힘을 감지하는 제1 문열림 센서 및 상기 제2 출입문의 열림과 닫힘을 감지하는 제2 문열림 센서가 설치되고, 상기 정차한 층을 인식하는 단계는, 상기 제2 문열림 센서가 열림으로 감지되면 상기 정차한 층을 인식할 수 있다.
상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 단계는, 상기 호이스트가 정차한 층이 인식된 후 상기 제1 문열림 센서 및 상기 제2 문열림 센서가 모두 닫힘으로 감지되면 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단할 수 있다.
상기 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법은, 상기 공종별 작업자가 공종별로 구별 인식되는 무선 태그를 소지하도록 하고, 상기 호이스트 내에는 상기 무선 태그를 인식하여 공종별로 구별되는 신호를 제공하는 무선 리더가 설치되고, 무선인식 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층에 대하여 상기 무선 리더로부터 제공되는 신호를 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 단계; 및 상기 무선인식 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 해당 층의 공종별 작업자 수의 정보를 업데이트하는 단계는, 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트할 수 있다.
상기 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법은, 상기 관제 서버가, 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하지 않으면 상기 제2 CCTV 카메라를 상기 호이스트 내부를 촬영하도록 제어하여 상기 제2 CCTV 카메라가 상기 호이스트 내부의 영상을 제공하도록 하는 단계; 상기 영상 분석 서버가, 상기 제2 CCTV 카메라가 제공하는 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 단계; 상기 영상 분석 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 단계; 및 상기 관제 서버가, 상기 제2 CCTV 카메라를 통해 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면 상기 제2 CCTV 카메라를 통해 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 의하면, 건설현장 또는 제조현장의 건물에 설치된 호이스트를 이용하여 건물의 각 층마다 공종별 작업자 투입 현황을 효과적으로 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 건설현장의 건물 동마다 호이스트가 설치된 모습의 예를 보여준다.
도 2는 건물에 설치된 호이스트의 구조의 예를 나타낸다.
도 3은 공종별 작업자가 공종별로 다른 색상의 안전모를 착용할 수 있도록 공종별로 다른 색상을 가지는 안전모의 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템의 구성을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 6a 내지 6c는 호이스트 내의 공종별 작업자 수와 그 증감을 산출하고 그에 따라 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 과정의 일 예를 보여준다.
도 7은 관제 서버(50)가 PC(61)를 통해 제공하는 건설현장의 공종별 작업자 투입 현황을 보여주는 화면의 예를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템의 구성을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법의 흐름도를 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 적용되는 현장의 일 예로서, 건설현장의 건물 동마다 호이스트가 설치된 모습의 예를 보여준다. 도시된 바와 같이, 건설현장의 건물 동마다 호이스트(H)가 설치되어, 작업자들은 호이스트(H)를 이용하여 층간 이동을 하고 각 층에서 작업을 하게 된다.
도 2는 건물에 설치된 호이스트의 구조의 일 예를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 호이스트(H)는 1층 외부와 호이스트(H) 간의 출입을 위한 제1 출입문(G1) 및 호이스트(H)와 건물 간의 출입을 위한 제2 출입문(G2)을 가진다. 건물에 들어가려는 작업자는 제1 출입문(G1)을 통해 호이스트(H)에 탑승하고 작업할 층에 호이스트(H)가 정차하면 제2 출입문(G2)을 통해 건물의 해당 층에 들어간다. 또한, 임의의 층에 있는 작업자는 층간 이동 시에 제2 출입문(G2)을 통해 호이스트(H)에 탑승하고, 작업할 층에 호이스트(H)가 정차하면 제2 출입문(G2)을 통해 해당 층에 들어가거나 1층에 호이스트(H)가 정차하면 제1 출입문(G1)을 통해 외부로 나온다. 한편, 호이스트(H) 바깥의 건물의 각 층의 출입구에는 해당 층이 표시된 층표지판(F)이 설치된다. 호이스트(H) 안에 있는 작업자는 층표지판(F)을 보고 현재 몇층에 있는지 알 수 있다.
본 발명의 실시예들에서는, 호이스트(H) 내부 영상에서 공종별 작업자를 구별할 수 있도록 공종별 작업자가 공종별로 다른 색상의 안전모를 착용하도록 한다. 도 3은 공종별로 다른 색상을 가지는 안전모의 예를 나타낸다. 예를 들어 도시된 바와 같이, 백색(M-1)은 목수, 황색(M-2)은 미장, 녹색(M-3)은 도배, 청색(M-4)은 전기의 공종을 나타낼 수 있다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템의 구성을 나타낸다.
본 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템은, 호이스트(H)에 설치되는 것들로 제1 CCTV 카메라(11), 제2 CCTV 카메라(12), 제1 문열림 센서(21), 제2 문열림 센서(22), 호이스트(H)와(보다 정확하게는, 호이스트(H)에 설치되는 것들과) 네트워크를 통해 연결되는 것들로 영상 분석 서버(40), 관제 서버(50)를 포함할 수 있다.
제1 CCTV 카메라(11)는 호이스트(H) 내의 제1 출입문(G1) 측에 호이스트(H) 내부를 촬영할 수 있는 방향으로 설치되어 호이스트(H) 내부의 영상을 영상 분석 서버(40)에게 제공한다. 제2 CCTV 카메라(12)는 호이스트(H) 내의 제2 출입문(G2) 측에 제2 출입문(G2)이 열렸을 때 호이스트(H) 바깥의 층표지판(F)을 촬영할 수 있도록 설치되어 층표지판(F)의 영상을 영상 분석 서버(40)에게 제공한다.
제1 문열림 센서(21)는 제1 출입문(G1)의 열림과 닫힘을 감지하여 감지 결과를 영상 분석 서버(40)에게 제공한다. 제2 문열림 센서(22)는 제2 출입문(G2)의 열림과 닫힘을 감지하여 감지 결과를 영상 분석 서버(40)에게 제공한다.
영상 분석 서버(40)는 호이스트(H)가 정차하는 층마다, 제1 CCTV 카메라(11)가 제공하는 호이스트(H) 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수를 판단한다. 영상에 나타난 안전모의 색상과 개수를 인식하는 것은 공지된 영상 분석 알고리즘을 통해 수행될 수 있다. 그리고 영상 분석 서버(40)는 호이스트(H)가 정차하는 층마다, 호이스트(H)가 정차한 층의 호이스트(H)가 이전에 정차한 층에 대한 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하여 관제 서버(50)에 제공한다.
조출, 야간, 혹은 동절기의 경우 낮은 조도로 인해 영상으로부터 안전모의 색상 인식에 오류가 있을 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서 호이스트(H) 내에는 조명이 설치될 수 있다. 나아가, 조도에 따른 인식 오류는 인공지능 학습을 통해 최적화될 수 있다. 또한, 호이스트(H) 내에서의 예컨대 자재 양중 등으로 인해 사각지대가 발생할 수 있으므로, 사각지대를 해소하기 위해 CCTV 카메라를 복수 개 설치하거나 어안렌즈를 탑재한 CCTV 카메라를 이용할 수도 있다.
관제 서버(50)는 건물의 각 층마다의 공종별 작업자 수에 관한 정보를 유지하고, 영상 분석 서버(40)에서 산출된, 호이스트(H)가 정차한 층에서의 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트한다. 구체적으로, 관제 서버(50)는 유지하고 있던 해당 층의 공종별 작업자 수에서 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감을 차감하여 해당 층의 공종별 작업자 수를 산출한다. 또한 관제 서버(50)는 건물의 각 층마다의 공종별 작업자 수에 관한 정보를 관리자의 PC(61) 또는 휴대단말(62)로 제공한다. PC(61) 또는 휴대단말(62)은 건물의 각 층마다의 공종별 작업자 수를 애플리케이션 화면을 통해 출력한다.
본 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템의 보다 구체적인 동작은 도 5 내지 7을 함께 참조하여 설명된다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법의 흐름도를 나타낸다.
510단계에서, 제1 CCTV 카메라(11)가 호이스트(H) 내부의 영상을 제공하기 시작한다.
515단계에서 제2 출입문(G2)이 열리면, 제2 문열림 센서(22)에 의해 감지되어 영상 분석 서버(40)는 제2 출입문(G2)이 열림을 인식한다. 영상 분석 서버(40)는 제2 출입문(G2)의 열림을 통해 호이스트(H)가 어떤 층에 정차하였음을 인식할 수 있다.
520단계에서, 제2 CCTV 카메라(12)는 제2 출입문(G2)이 열림에 따라 호이스트(H) 바깥에 설치된 층표지판(F)의 영상을 제공하게 된다.
525단계에서, 영상 분석 서버(40)는 제2 CCTV 카메라(12)가 제공하는 층표지판(F)의 영상을 이용하여 호이스트(H)가 정차한 층을 인식한다. 층표지판(F)의 영상에서 층 숫자를 인식하는 것은 공지된 영상 분석 알고리즘을 통해 수행될 수 있다.
530단계에서 제1 문열림 센서(21)와 제2 문열림 센서(22)에 의해 제1 출입문(G1)과 제2 출입문(G2)가 모두 닫힘으로 감지되면, 즉, 호이스트(H)가 어떤 층에 정차한 다음 (해당 층에서 작업자들이 내리고/거나 탄 후) 제1 출입문(G1)과 제2 출입문(G2)이 모두 닫히면, 535단계로 진행한다.
535단계에서, 영상 분석 서버(40)는 제1 CCTV 카메라(11)가 제공하는 호이스트(H) 내부 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수를 판단한다.
540단계에서, 영상 분석 서버(40)는 호이스트(H)가 정차한 층의 호이스트(H)가 이전에 정차한 층에 대한 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출한다.
580단계에서, 관제 서버(50)는 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트한다. 구체적으로, 관제 서버(50)는 유지하고 있던 해당 층의 공종별 작업자 수에서 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감을 차감하여 해당 층의 공종별 작업자 수를 산출한다.
590단계에서, 관제 서버(50)는 관리자의 PC(61) 또는 스마트폰(62)을 통해 건물의 각 층마다의 공종별 작업자 수를 출력한다.
도 6a 내지 6c는 호이스트 내의 공종별 작업자 수와 그 증감을 산출하고 그에 따라 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 과정의 일 예를 보여준다.
도 6a를 참조하면, 1층에서 호이스트(H)에 목수 2명, 미장 4명, 도배 3명이 탑승하고 제1 출입문(G1)과 제2 출입문(G2)이 닫히면, 영상 분석 서버(40)는 제1 CCTV 카메라가 제공하는 호이스트(H) 내 영상에 나타난 작업자들이 착용한 안전모의 색상을 통해 호이스트(H) 내에 목수 2명, 미장 4명, 도배 3명이 있음을 파악하게 된다. 한편, 관제 서버(50)는 건물의 3층의 공종별 작업자 수로서 목수 4명, 미장 2명, 도배 3명이 있음을 유지하고 있다.
도 6b를 참조하면, 호이스트(H)가 3층에 정차하여 제2 출입문(G2)이 열리고 호이스트(H)와 건물 3층 간의 작업자들의 이동으로 인해 호이스트(H) 내의 작업자가 목수 4명, 미장 2명, 도배 2명으로 변경된다. 제2 출입문(G2)이 닫히면 영상 분석 서버(40)는 제1 CCTV 카메라(11)가 제공하는 호이스트(H) 내 영상에 나타난 작업자들이 착용한 안전모의 색상을 통해 호이스트(H) 내 작업자가 목수 4명, 미장 2명, 도배 2명이 있음을 파악하게 된다. 그러면 영상 분석 서버(40)는 3층(정차한 층)의 1층(이전에 정차한 층)에 대한 호이스트(H) 내 작업자 수의 증감으로서 목수 +2, 미장 -2, 도배 -1을 산출하여 관제 서버(50)에 제공한다. 관제 서버(50)는 3층에 대하여 유지하고 있던 작업자 수인 목수 4명, 미장 2명, 도배 3명에서 작업자 수의 증감인 목수 +2, 미장 -2, 도배 -1을 차감함으로써, 3층의 새로운(즉, 호이스트(H)가 3층에 정차한 다음의) 작업자 수로서 목수 2명, 미장 4명, 도배 4명을 산출한다.
도 6c를 참조하면, 호이스트(H)가 7층에 정차하여 제2 출입문(G2)이 열리고 호이스트(H)와 건물 7층 간의 작업자들의 이동으로 인해 호이스트(H) 내의 작업자가 목수 2명, 미장 3명, 도배 2명으로 변경된다. 제2 출입문(G2)이 닫히면 영상 분석 서버(40)는 제1 CCTV 카메라(11)가 제공하는 호이스트(H) 내 영상에 나타난 작업자들이 착용한 안전모의 색상을 통해 호이스트(H) 내 작업자가 목수 2명, 미장 3명, 도배 2명이 있음을 파악하게 된다. 그러면 영상 분석 서버(40)는 7층(정차한 층)의 3층(이전에 정차한 층)에 대한 호이스트(H) 내 작업자 수의 증감으로서 목수 -2, 미장 +1, 도배 0을 산출하여 관제 서버(50)에 제공한다. 관제 서버(50)는 7층에 대하여 유지하고 있던 작업자 수인 목수 1명, 미장 4명, 도배 3명에서 작업자 수의 증감인 목수 -2, 미장 +1, 도배 0을 차감함으로써, 7층의 새로운(즉, 호이스트(H)가 7층에 정차한 다음의) 작업자 수로서 목수 3명, 미장 3명, 도배 3명을 산출한다.
도 7은 관제 서버(50)가 PC(61)를 통해 제공하는 건설현장의 공종별 작업자 투입 현황을 보여주는 화면의 예를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 건물 동마다 해당 건물 동에 있는 작업자 수(모든 층의 작업자 수의 합)가 표시되고, 특정 건물 동을 선택하면(예를 들어 101동) 선택된 건물 동의 각 층마다의 공종별 작업자 수, 층별 합계, 공종별 합계 등을 보여줄 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템의 구성을 나타낸다. 제2 실시예는 제1 실시예에 따른 구성 및 동작을 모두 포함하므로, 이하에서는 추가되는 구성 및 동작을 위주로 설명하기로 한다. 제2 실시예는, 제1 실시예에서 영상 분석 서버(40)가 제1 CCTV 카메라(11)의 호이스트(H) 내부 영상으로부터 공종별 작업자 수를 파악할 때 발생할 수 있는 오류(이를테면, 영상에서 어떤 작업자의 안전모가 다른 작업자에 의해 가려져 있어 인식되지 않은 경우 등)를 개선한 것이다.
본 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템에 의하면, 작업자들은 공종별로 구별 인식되는 무선 태그(미도시)를 소지하도록 한다. 이러한 무선 태그는 예를 들어 작업자의 작업복에 부착되거나 안전모에 부착될 수 있다. 그리고 호이스트(H) 내에는 무선 태그를 인식하여 공종별로 구별되는 신호를 제공하는 무선 리더(30)가 더 설치된다. 무선 태그와 무선 리더(30)는 예를 들어 블루투스 태그와 블루투스 리더이거나, RFID 태그와 RFID 리더일 수 있다.
제2 CCTV 카메라(12)는 관제 서버(50)의 제어에 따라 호이스트(H) 내부를 촬영할 수 있도록 촬영 방향이 변경 가능하게 구현된다.
본 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템은 호이스트(H)와(보다 정확하게는, 호이스트(H)에 설치되는 것들과) 네트워크를 통해 연결되는 무선인식 서버(70)를 더 포함한다. 제2 CCTV 카메라(12)가 제공하는 층표지판(F) 영상, 제1 문열림 센서(21)와 제2 문열림 센서(22)가 감지하는 감지 결과는 무선인식 서버(70)에게도 제공된다.
무선인식 서버(70)는 호이스트(H)가 정차하는 층마다, 무선 리더(30)가 제공하는 신호를 이용하여 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수를 판단한다. 그리고 무선인식 서버(70)는 호이스트(H)가 정차하는 층마다, 호이스트(H)가 정차한 층의 호이스트(H)가 이전에 정차한 층에 대한 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하여 관제 서버(50)에 제공한다.
관제 서버(50)는, 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감과 무선인식 서버(70)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면, 제1 CCTV 카메라(11)를 통한 공종별 작업자 수 파악이 정확한 것으로 간주하여, 호이스트(H)가 정차한 층에서의 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트한다.
그러나 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감과 무선인식 서버(70)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하지 않으면, 제1 CCTV 카메라(11)를 통한 공종별 작업자 수 파악에 오류가 발생한 것으로 간주하여, 관제 서버(50)는 제2 CCTV 카메라(12)를 호이스트(H) 내부를 촬영하도록 제어하여 제2 CCTV 카메라(12)가 호이스트(H) 내부의 영상을 제공하도록 한다. 그러면 영상 분석 서버(40)는 제2 CCTV 카메라(12)가 제공하는 호이스트(H) 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수를 판단하고, 호이스트(H)가 정차한 층의 호이스트(H)가 이전에 정차한 층에 대한 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하여 관제 서버(50)에 제공한다. 관제 서버(50)는 제2 CCTV 카메라(12)를 통해 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감과 무선인식 서버(70)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면, 제2 CCTV 카메라(12)를 통한 공종별 작업자 수 파악이 정확한 것으로 간주하여, 제2 CCTV 카메라(12)를 통해 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트한다.
만일 제2 CCTV 카메라(12)를 통해 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감과 무선인식 서버(70)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감도 일치하지 않으면, 영상 분석 서버(40)는 제1 CCTV 카메라(11)의 영상과 제2 CCTV 카메라(12)의 영상을 함께 분석하여 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수를 재판단하거나, 관제 서버(50)로 오류를 통지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법의 흐름도를 나타낸다. 제2 실시예는 제1 실시예에 따른 단계들을 모두 포함하므로, 이하에서는 추가되는 단계들을 위주로 설명하기로 한다.
530단계에서 제1 문열림 센서(21)와 제2 문열림 센서(22)에 의해 제1 출입문(G1)과 제2 출입문(G2)가 모두 닫힘으로 감지되면, 550단계에서, 무선인식 서버(70)는 무선 리더(30)로부터 제공되는 신호를 이용하여 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수를 판단한다.
555단계에서, 무선인식 서버(70)는 호이스트(H)가 정차한 층의 호이스트(H)가 이전에 정차한 층에 대한 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출한다.
560단계에서, 관제 서버(50)는, 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감과 무선인식 서버(70)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면, 580단계로 진행하여, 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트한다.
그러나 560단계에서, 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감과 무선인식 서버(70)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하지 않으면, 565단계로 진행하여, 관제 서버(50)는 제2 CCTV 카메라(12)를 호이스트(H) 내부를 촬영하도록 제어하여 제2 CCTV 카메라(12)가 호이스트(H) 내부의 영상을 제공하도록 한다.
그러면 570단계에서, 영상 분석 서버(40)는 제2 CCTV 카메라(12)가 제공하는 호이스트(H) 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수를 판단한다.
그리고 575단계에서, 영상 분석 서버(40)는 호이스트(H)가 정차한 층의 호이스트(H)가 이전에 정차한 층에 대한 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출한다.
578단계에서, 관제 서버(50)는 제2 CCTV 카메라(12)를 통해 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감과 무선인식 서버(70)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면, 580단계로 진행하여, 제2 CCTV 카메라(12)를 통해 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트한다.
만일 578단계에서, 제2 CCTV 카메라(12)를 통해 영상 분석 서버(40)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감과 무선인식 서버(70)에서 산출된 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수의 증감도 일치하지 않으면, 579단계에서 오류를 통지하거나, 필요에 따라서는 영상 분석 서버(40)가 제1 CCTV 카메라(11)의 영상과 제2 CCTV 카메라(12)의 영상을 복합적으로 분석하여 호이스트(H) 내의 공종별 작업자 수를 재판단할 수도 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따르면, 제1 CCTV 카메라(11)의 호이스트(H) 내부 영상으로부터 공종별 작업자 수를 파악할 때 오류가 발생하더라도, 무선 리더(30)로부터 제공되는 신호를 이용한 공종별 작업자 수를 파악 및 제2 CCTV 카메라(12)의 호이스트(H) 내부 영상을 이용한 공종별 작업자 수 파악을 통해 오류를 최소화할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 집적 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템에 있어서,
    공종별 작업자가 공종별로 다른 색상의 안전모를 착용할 수 있도록 공종별로 다른 색상을 가지는 안전모;
    건물의 층간을 이동하는 호이스트에 상기 호이스트 내부를 촬영할 수 있도록 설치되어 상기 호이스트 내부의 영상을 제공하는 제1 CCTV 카메라;
    상기 호이스트와 상기 건물 간의 출입을 위한 제2 출입문 측에 상기 제2 출입문이 열렸을 때 상기 호이스트 바깥에 설치된 층표지판을 촬영할 수 있도록 설치되어 상기 층표지판의 영상을 제공하는 제2 CCTV 카메라;
    상기 호이스트가 정차하는 층마다, 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하고, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 영상 분석 서버; 및
    상기 건물의 각 층마다의 공종별 작업자 수를 유지하고, 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 관제 서버를 포함하고,
    상기 공종별 작업자가 소지할 수 있는, 공종별로 구별 인식되는 무선 태그;
    상기 호이스트 내에 설치되고 상기 무선 태그를 인식하여 공종별로 구별되는 신호를 제공하는 무선 리더; 및
    상기 호이스트가 정차하는 층마다, 상기 무선 리더로부터 제공되는 신호를 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하고, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 무선인식 서버를 더 포함하고,
    상기 관제 서버는, 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이, 일치하면 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하고, 만약 일치하지 않으면, 상기 제2 CCTV 카메라를 상기 호이스트 내부를 촬영하도록 제어하여 상기 제2 CCTV 카메라가 상기 호이스트 내부의 영상을 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 CCTV 카메라는 1층 외부와 상기 호이스트 간의 출입을 위한 제1 출입문 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상 분석 서버는 상기 층표지판의 영상을 이용하여 상기 호이스트가 정차한 층을 인식하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 출입문의 열림과 닫힘을 감지하는 제1 문열림 센서; 및
    상기 제2 출입문의 열림과 닫힘을 감지하는 제2 문열림 센서를 더 포함하고,
    상기 영상 분석 서버는 상기 제2 문열림 센서가 열림으로 감지되면 상기 호이스트가 정차한 층을 인식하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 영상 분석 서버는, 상기 호이스트가 정차한 층이 인식된 후 상기 제1 문열림 센서 및 상기 제2 문열림 센서가 모두 닫힘으로 감지되면 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하지 않으면,
    상기 영상 분석 서버는, 상기 제2 CCTV 카메라가 제공하는 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하고, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하고,
    상기 관제 서버는, 상기 제2 CCTV 카메라를 통해 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면 상기 제2 CCTV 카메라를 통해 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 시스템.
  8. 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법에 있어서,
    공종별 작업자가 공종별로 다른 색상의 안전모를 착용하도록 하고,
    건물의 층간을 이동하는 호이스트에 상기 호이스트 내부를 촬영할 수 있도록 설치되는 제1 CCTV 카메라가 상기 호이스트 내부의 영상을 제공하는 단계;
    영상 분석 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층에 대하여 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 단계;
    상기 영상 분석 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 단계; 및
    상기 건물의 각 층마다의 공종별 작업자 수의 정보를 유지하는 관제 서버가, 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 단계를 포함하고,
    상기 호이스트와 상기 건물 간의 출입을 위한 제2 출입문 측에 상기 제2 출입문이 열렸을 때 상기 호이스트 바깥에 설치된 층표지판을 촬영할 수 있도록 설치되는 제2 CCTV 카메라가 상기 층표지판의 영상을 제공하는 단계를 더 포함하고,
    상기 공종별 작업자가 공종별로 구별 인식되는 무선 태그를 소지하도록 하고,
    상기 호이스트 내에는 상기 무선 태그를 인식하여 공종별로 구별되는 신호를 제공하는 무선 리더가 설치되고,
    무선인식 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층에 대하여 상기 무선 리더로부터 제공되는 신호를 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 단계; 및
    상기 무선인식 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 해당 층의 공종별 작업자 수의 정보를 업데이트하는 단계는, 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면, 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 단계를 포함하고, 일치하지 않으면, 상기 관제 서버가, 상기 제2 CCTV 카메라를 상기 호이스트 내부를 촬영하도록 제어하여 상기 제2 CCTV 카메라가 상기 호이스트 내부의 영상을 제공하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 CCTV 카메라는 1층 외부와 상기 호이스트 간의 출입을 위한 제1 출입문 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 영상 분석 서버가, 상기 층표지판의 영상을 이용하여 상기 호이스트가 정차한 층을 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 호이스트에는 상기 제1 출입문의 열림과 닫힘을 감지하는 제1 문열림 센서 및 상기 제2 출입문의 열림과 닫힘을 감지하는 제2 문열림 센서가 설치되고,
    상기 정차한 층을 인식하는 단계는, 상기 제2 문열림 센서가 열림으로 감지되면 상기 정차한 층을 인식하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 단계는, 상기 호이스트가 정차한 층이 인식된 후 상기 제1 문열림 센서 및 상기 제2 문열림 센서가 모두 닫힘으로 감지되면 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법.
  13. 삭제
  14. 제8항에 있어서,
    상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하지 않으면,
    상기 영상 분석 서버가, 상기 제2 CCTV 카메라가 제공하는 상기 호이스트 내부의 영상에 나타난 작업자의 안전모의 색상을 이용하여 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수를 판단하는 단계;
    상기 영상 분석 서버가, 상기 호이스트가 정차한 층의 상기 호이스트가 이전에 정차한 층에 대한 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감을 산출하는 단계; 및
    상기 관제 서버가, 상기 제2 CCTV 카메라를 통해 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감과 상기 무선인식 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감이 일치하면 상기 제2 CCTV 카메라를 통해 상기 영상 분석 서버에서 산출된 상기 호이스트 내의 공종별 작업자 수의 증감에 따라 상기 건물의 해당 층의 공종별 작업자 수를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공종별 작업자 투입 현황 모니터링 방법.
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