CN107857183B - 一种可限制运载物尺寸的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可限制运载物尺寸的升降装置,包括具有运载空间的运送部件、驱动所述的运送部件升降的驱动机构以及控制所述的驱动机构动作的控制机构,所述的运送部件内设置有用于间隔所述的运送部件的运载空间的隔离面、用于探测所述的隔离面是否有物品贯穿的探测机构,所述的探测机构与控制机构相连接,当所述的探测机构探测到有物品贯穿所述的隔离面时,所述的运送部件禁止升降;当所述的探测机构未探测到有物品贯穿所述的隔离面时,所述的运送部件允许启动升降。本发明能够有效限制运载物尺寸的大小,无需人为进行控制,同时检测的自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降装置,特别是涉及一种可限制运载物尺寸的升降装置。
背景技术
目前传统的升降装置,如电梯,一般在不考虑重量限制的情况下,只要能够进入电梯的轿厢,且轿厢能够放得下的物品,该电梯都能够进行运载,但当需要限定运载物品的尺寸,常规的电梯本身显然不能够进行实现,往往需要人为的进行控制,自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种可限制运载物尺寸的升降装置。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种可限制运载物尺寸的升降装置,包括具有运载空间的运送部件、驱动所述的运送部件升降的驱动机构以及控制所述的驱动机构动作的控制机构,所述的运送部件内设置有用于间隔所述的运送部件的运载空间的隔离面、用于探测所述的隔离面是否有物品贯穿的探测机构,所述的探测机构与控制机构相连接,当所述的探测机构探测到有物品贯穿所述的隔离面时,所述的运送部件禁止升降;当所述的探测机构未探测到有物品贯穿所述的隔离面时,所述的运送部件允许启动升降。
优选地,所述的运送部件内在水平或竖直方向上设置有一个或多个所述的隔离面。
优选地,所述的探测机构包括光线发射部件、与所述的光线发射部件相配合的光线接收部件,所述的光线发射部件发出与所述的隔离面相重合的光线,当所述的光线发射部件发出的所有光线被所述的光线接收部件时,所述的探测机构未探测到有物品贯穿所述的隔离面;当所述的光线发射部件发出至少有部分光线未被所述的光线接收部件时,所述的探测机构探测到有物品贯穿所述的隔离面。
进一步优选地,所述的光线发射部件、光线接收部件分别设置在所述的隔离面两侧或上下的运送部件的壁面上。
优选地,所述的探测机构为能够展开或收起的隔离物,当所述的隔离物完全展开并与所述的隔离面相重合时,所述的探测机构未探测到有物品贯穿所述的隔离面;当所述的隔离物受物品阻挡无法完全展时,所述的探测机构探测到有物品贯穿所述的隔离面。
进一步优选地,所述的隔离物为能够在运送部件内沿隔离面展开或收起的卷帘或卷帘门。
优选地,所述的探测机构包括探测杆件,所述的探测杆件能够沿其径向移动,当所述的探测杆件从所述的隔离面的一边移动到另一边时,所述的探测机构未探测到有物品贯穿所述的隔离面;当所述的探测杆件受物品阻挡无法从所述的隔离面的一边移动到另一边时,所述的探测机构探测到有物品贯穿所述的隔离面。
优选地,所述的探测机构为光电探测机构、实体探测机构的一种或组合。
优选地,所述的升降装置为电梯。
优选地,所述的运送部件为箱体或者平台。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明能够有效限制运载物尺寸的大小,无需人为进行控制,同时检测的自动化程度高。
附图说明
附图1为实施例一的示意图;
附图2为实施例二的状态示意图一;
附图3位实施例二的状态示意图二;
附图4为实施例三的示意图。
其中:1、轿厢;10、隔离面;20、光线发射部件;21、光线接收部件;22、光线;23、卷帘或卷帘门;24、探测杆件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:
如图1所示的一种可限制运载物尺寸的升降装置,包括具有运载空间的运送部件、驱动运送部件升降的驱动机构以及控制驱动机构动作的控制机构。运送部件可以为箱体或者平台,当运送部件为箱体时,箱体内部形成运载空间,当运载部件为平台时,平台上方形成运载空间。在本实施例中,升降装置以电梯为例,运送部件即为轿厢1。
轿厢1内设置有用于间隔轿厢1内空间的隔离面10、用于探测隔离面10是否有物品贯穿的探测机构。隔离面10为设定的一个虚拟间隔面,轿厢1内在水平或竖直方向上可以设置一个或多个隔离面10;探测机构与控制机构相连接,进行信号的传递。
在本实施例中:探测机构包括光线发射部件20、与光线发射部件20相配合的光线接收部件21。具体的说:隔离面10为在轿厢1中间竖直方向上的一个面,光线发射部件20、光线接收部件21分别沿竖直方向设置在轿厢1两侧的箱壁上。在轿厢1内放置物品后,光线发射部件20发出能够与隔离面10相重合的光线22,当光线发射部件20发出至少有部分光线22受物品阻挡未被光线接收部件21时,探测机构探测到有物品贯穿隔离面,探测机构将信号反馈控制机构,控制机构控制驱动机构不启动,轿厢1禁止升降;当光线发射部件20发出的所有光线22被光线接收部件21时,探测机构未探测到有物品贯穿隔离面,探测机构将信号反馈控制机构,控制机构控制驱动机构可以启动,轿厢1可以启动升降。
实施例二:
如图2所示的一种可限制运载物尺寸的升降装置,包括具有运载空间的运送部件、驱动运送部件升降的驱动机构以及控制驱动机构动作的控制机构。运送部件可以为箱体或者平台,当运送部件为箱体时,箱体内部形成运载空间,当运载部件为平台时,平台上方形成运载空间。在本实施例中,升降装置以电梯为例,运送部件即为轿厢1。
轿厢1内设置有用于间隔轿厢1内空间的隔离面10、用于探测隔离面10是否有物品贯穿的探测机构。隔离面10为设定的一个虚拟间隔面,轿厢1内在水平或竖直方向上可以设置一个或多个隔离面10;探测机构与控制机构相连接,进行信号的传递。
在本实施例中:探测机构为能够展开或收起的隔离物,当隔离物展开时形成隔离面。隔离物具体可以为能够在轿厢1内沿隔离面10展开或收起的卷帘或卷帘门23。
具体的说:隔离面10为在轿厢1中间竖直方向上的一个面。如图2所示,在轿厢1内放置物品时,卷帘或卷帘门23处于收起状态,其收起在轿厢1的顶部;在轿厢1内放置物品后,卷帘或卷帘门23展开,当卷帘或卷帘门23被物品所挡展开受阻,与隔离面10无法重合时,则有物品贯穿隔离面10两侧,探测机构将信号反馈控制机构,控制机构控制驱动机构不启动,轿厢1禁止升降;当卷帘或卷帘门23完全展开,与隔离面10重合时,则没有物品贯穿隔离面10两侧,探测机构将信号反馈控制机构,控制机构控制驱动机构可以启动,轿厢1可以启动升降,如图3所示。当然,卷帘或卷帘门23也可以在展开后将轿厢1分隔成多个独立的空间,每个空间可以运送规定的物品。
实施例三:
如图4所示的一种可限制运载物尺寸的升降装置,包括具有运载空间的运送部件、驱动运送部件升降的驱动机构以及控制驱动机构动作的控制机构。运送部件可以为箱体或者平台,当运送部件为箱体时,箱体内部形成运载空间,当运载部件为平台时,平台上方形成运载空间。在本实施例中,升降装置以电梯为例,运送部件即为轿厢1。
轿厢1内设置有用于间隔轿厢1内空间的隔离面10、用于探测隔离面10是否有物品贯穿的探测机构。隔离面10为设定的一个虚拟间隔面,轿厢1内在水平或竖直方向上可以设置一个或多个隔离面10;探测机构与控制机构相连接,进行信号的传递。
在本实施例中:探测机构包括探测杆件24,探测杆件24能够沿其径向移动,探测杆件24移动轨迹形成的面为隔离面10。
具体的说:隔离面10为在轿厢1中间竖直方向上的一个面。在轿厢1内放置物品时,探测杆件24位于轿厢1的最顶部,在轿厢1内放置物品后,探测杆件24从上至下进行移动,当探测杆件24被物品所挡向下移动受阻,则有物品贯穿隔离面10两侧,探测机构将信号反馈控制机构,控制机构控制驱动机构不启动,轿厢1禁止升降;当探测杆件24能够移动至轿厢1底部时,则没有物品贯穿隔离面10两侧,探测机构将信号反馈控制机构,控制机构控制驱动机构可以启动,轿厢1可以启动升降。
本实施例能够实现探测杆件24移动的各种形式均可,如可以在轿厢1两侧的箱壁上设置导轨,探测杆件24的两端部沿导轨滑动等,在此不再进行一一列举。
实施例四:
实施例一中的探测机构为光电探测机构,实施例二、三种的探测机构为实体探测机构,轿厢1内在水平或竖直方向上设置多个隔离面10时,本实施例可以采用上述实施例进行组合。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可限制运载物尺寸的升降装置,包括具有运载空间的运送部件、驱动所述的运送部件升降的驱动机构以及控制所述的驱动机构动作的控制机构,其特征在于:所述的运送部件内设置有用于间隔所述的运送部件的运载空间的隔离面、用于探测所述的隔离面是否有物品贯穿的探测机构,所述的运送部件内在水平或竖直方向上设置有一个或多个所述的隔离面,所述的隔离面为设定的一个虚拟间隔面,所述的探测机构为光电探测机构、实体探测机构的一种或两种的组合,
所述的光电探测机构包括光线发射部件、与所述的光线发射部件相配合的光线接收部件,所述的光线发射部件发出与所述的隔离面相重合的光线,当所述的光线发射部件发出的所有光线被所述的光线接收部件时,所述的光电探测机构未探测到有物品贯穿所述的隔离面;当所述的光线发射部件发出至少有部分光线未被所述的光线接收部件时,所述的光电探测机构探测到有物品贯穿所述的隔离面,
所述的探测机构与控制机构相连接,当所述的探测机构探测到有物品贯穿所述的隔离面时,所述的运送部件禁止升降;当所述的探测机构未探测到有物品贯穿所述的隔离面时,所述的运送部件允许启动升降。
2.根据权利要求1所述的一种可限制运载物尺寸的升降装置,其特征在于:所述的光线发射部件、光线接收部件分别设置在所述的隔离面两侧或上下的运送部件的壁面上。
3.根据权利要求1所述的一种可限制运载物尺寸的升降装置,其特征在于:所述的实体探测机构为能够展开或收起的隔离物,当所述的隔离物完全展开并与所述的隔离面相重合时,所述的实体探测机构未探测到有物品贯穿所述的隔离面;当所述的隔离物受物品阻挡无法完全展时,所述的实体探测机构探测到有物品贯穿所述的隔离面。
4.根据权利要求3所述的一种可限制运载物尺寸的升降装置,其特征在于:所述的隔离物为能够在运送部件内沿隔离面展开或收起的卷帘或卷帘门。
5.根据权利要求1所述的一种可限制运载物尺寸的升降装置,其特征在于:所述的实体探测机构包括探测杆件,所述的探测杆件能够沿其径向移动,当所述的探测杆件从所述的隔离面的一边移动到另一边时,所述的实体探测机构未探测到有物品贯穿所述的隔离面;当所述的探测杆件受物品阻挡无法从所述的隔离面的一边移动到另一边时,所述的实体探测机构探测到有物品贯穿所述的隔离面。
6.根据权利要求1所述的一种可限制运载物尺寸的升降装置,其特征在于:所述的升降装置为电梯。
7.根据权利要求1所述的一种可限制运载物尺寸的升降装置,其特征在于:所述的运送部件为箱体。
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