CN1956911A - 用于平台的驱动轮式升降机以及带有该升降机的行驶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于可借助于至少两根缆绳5行驶的平台的驱动轮式升降机，该升降机具有可利用电动机驱动的驱动轮13，其圆周上构成至少一个第一绳槽和一个第二绳槽17，还具有用于第一绳槽的第一压紧系统和用于第二绳槽17的第二压紧系统20，在运行时利用它们将缠绕驱动轮13的缆绳压入所属的绳槽17内。为了能够保证平台随时水平定向，为至少一个压紧系统20配设调整装置30，利用该调整装置可以以受控制的方式改变缆绳5在绳槽17内的可利用所配设的压紧系统20产生的位置或者压入深度。

Description

用于平台的驱动轮式升降机以及带有该升降机的行驶装置

技术领域

本发明涉及一种用于可借助于至少两根缆绳行驶的平台的驱动轮式升降机。该驱动轮式升降机具有可由电动机驱动的驱动轮，该驱动轮的圆周上至少构造有第一绳槽和第二绳槽；还具有用于第一绳槽的第一压紧系统和用于第二绳槽的第二压紧系统，在运行时利用它们将缠绕驱动轮的缆绳压入所属的绳槽内。本发明还涉及一种用于建筑物外墙和类似物的行驶装置，其具有可借助于至少两根优选缆绳行驶的平台以及驱动轮式升降机，该升降机包括借助于电动机驱动的、为每根缆绳在圆周上具有绳槽的驱动轮。

背景技术

为了能够在现代化高层建筑上对其外墙、窗户进行进行维护和清洁工作、进行技术安装和装玻璃，可以借助于缆绳牵引装置移动可沿外墙行驶的平台或工作平台。因为工作人员利用平台运送，所以安全规程要求在可以支承平台重量的承重绳之外设置其它缆绳，例如安全绳或捕集绳，该缆绳保证工作平台在承重绳或缆绳牵引装置失效时免于坠落。较长的工作平台在此方面大多需要至少四根承重绳或两根承重绳和两根安全绳。在工作平台最简单的设计中，工作平台的两端上各自固定一个电动机驱动的、具有驱动轮的连续绞盘，正如本申请人的DE 35 09920 C2或DE 200 07 855 U1中所描述的那样。连续绞盘的驱动轮在圆周上具有绳槽，缆绳借助于压紧系统压入该绳槽内。压紧系统在这种情况下包括两个支承在可回转的滑轮支架上的压紧轮并且该滑轮支架以可回转的方式悬挂在弹簧加载的、在压紧方向上预张紧的杠杆上。

对于具有较长平台的行驶装置，问题尤其在于，需要随时确保工作平台近似精确地水平定向。此外，还努力使平台利用优选安装在楼顶上的升降机借助于唯一的电动机移动。与此相关已经开始尝试利用唯一共用的驱动轮驱动承重绳。该驱动轮具有两个并排设置的绳槽，其中，两根承重绳的压紧系统相互固定连接，以便使两根缆绳上获得相同的压紧力。此外在这种驱动轮式升降机上，要求两个绳槽以最高的尺寸精确性彼此加工，以避免由于加工技术的原因出现不同的有效缠绕直径。此外，这种结构要求承重绳只能使用来自同一制造厂家和同一制造批次的缆绳，因为否则使承重绳上出现直径变化，造成两根缆绳不均匀升降并因此导致平台倾斜。如果一根缆绳上出现破损部位，就需要更换整个缆绳系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种用于平台的驱动轮式升降机以及一种具有相应的驱动轮式升降机的行驶装置，该升降机结构紧凑，可以以合理的制造成本加工完成并防止由平台结构造成的倾斜。

该技术问题和其它技术问题在驱动轮式升降机方面和行驶装置方面分别利用权利要求1和权利要求18中所述的发明得以解决。有利的设计在从属权利要求中予以说明。

依据本发明，在建筑物的内墙和外墙的行驶装置上也能使用的驱动轮式升降机中，为至少一个压紧系统配设调整装置，利用该调整装置可以以受控制的方式改变或已改变缆绳在绳槽内的可利用所配设的压紧系统产生的位置或压入深度。依据本发明因此利用调整装置按照控制指令影响压紧系统，从而在出现或可能出现平台倾斜的情况下始终可以通过控制调整装置对该效应起反作用。通过改变缆绳在绳槽内的压入深度，改变缆绳与驱动轮旋转轴线的径向距离，由此驱动轮旋转时取得的行程同样得以改变。由于依据本发明设置的缆绳在绳槽内的压入深度或位置的积极影响，因而不再需要在驱动轮上以尽可能高的尺寸精确度加工多个绳槽，因为绳槽内或者缆绳上较小的偏差现在可以通过控制调整装置和改变压紧系统的实际位置得到补偿。

在优选的设计中，为每个压紧系统配设调整装置，其中，优选调整装置可以这样操作，使得可以利用每个调整装置相对于其绳槽内其它所有缆绳的位置或压入深度来调整或者改变所配设的缆绳在其绳槽内的位置或者压入深度。具有多个调整装置的设置可以实现对于在缆绳上出现的不同压入深度及因此在驱动轮上出现的不同的有效缠绕直径和长度的显著变化的补偿可能性。此外，在优选的设计中特别是采用为每个压紧系统配设的调整装置的设计可以使唯一的驱动轮在其外圆周上具有总计四个绳槽，其中，然后优选所有四个绳槽分别用于容纳一根吊绳。因此对于这种设计来说，利用结构极其紧凑的唯一驱动轮可以对全部所需缆绳的牵引运动起作用，以提升或降下平台。

此外，每个调整装置优选可以单独控制。调整装置可以包括不同的机械调整机构，以改变压紧系统的位置。在优选的设计中，每个调整装置包括行程磁铁。升降系统可选性地具有旋转心轴、液压或者气动的调节缸或这类部件。

在驱动轮式升降机的优选设计中，调整装置与压紧系统通过仅传递拉力的连接件连接。连接件特别是可以由链组成。此外如在依据普通的连续绞盘中本身公知的那样，每个压紧系统优选包括以可回转的方式支承在驱动轮式升降机外壳上的杠杆，其上面铰接拉杆，该拉杆借助于压簧将杠杆压向驱动轮或预张紧。特别有利的是每个压紧系统包括两个以可旋转的方式支承在滑轮支架上的压紧轮，正如DE 35 09 920中所详细介绍的那样，相关内容参阅该文献。这种压紧系统提供的特别优点是，在优选设计中调整装置可与压簧成行和/或与拉杆成行设置，从而调整装置因此可以直接影响由压簧施加的预应力和压紧系统的位置。利用调整装置因此可以改变实际利用压簧施加的为压紧系统的滑轮产生的预应力及其绝对位置。特别有利的是具有配设给调整装置的分析和控制装置，利用该分析和控制装置可以以受控制的方式改变每个压紧系统的相应位置或压紧位置。

此外，驱动轮式升降机优选另外具有用于每根缆绳的卷绕装置，其中，卷绕装置优选可利用用于驱动轮式升降机的驱动轮的电动机驱动。每根缆绳的卷绕装置在驱动轮式升降机外壳中的一体化进一步降低了所必需的结构空间。此外，一体化的卷绕装置使驱动轮式升降机在楼顶小车或者起重机悬臂上的设置变得容易。特别有利的是，每根缆绳的卷绕装置具有卷筒，其中，每个卷筒可以具有外轮齿，各个通过滑动离合器支承在从动轴上的传动齿轮与该外轮齿啮合。传动齿轮优选由具有外轮齿的离合器片构成。每个滑动离合器内可以设置两个具有外轮齿的离合器片，以驱动两个卷筒。驱动各卷筒的齿轮的使用使传动能量的力顺利导入各卷筒内。通过每个传动齿轮与从动轴之间中间连接的滑动离合器，可以以比较简单的方式确保与实际的卷筒直径无关地随时实现在绳筒上的绷紧卷绕。特别有利的是，从动轴与驱动轮的传动轴这样连接，使它们在一个旋转方向上空转并在另一个旋转方向上强制同步。从动轴与传动轴之间在一个旋转方向上空转的作用是，卷绕装置仅在平台提升时受到驱动，而其在平台下降时则几乎无负荷卷绕。此外，优选为从动轴配设一个或者优选两个可控制的制动装置，以便即使在整个电力系统停电时也可以为平台起到安全疏散的作用。制动装置特别是可以机械地，优选通过挠性轴或者类似装置进行控制。

此外，优选每根承重绳具有用于识别缆绳松弛和/或识别过载的传感装置。在优选的设计中，传感装置可以同时既识别缆绳松弛也识别过载。在这种传感装置的优选设计中，该传感装置包括环绕转盘轴承支承的可回转传感臂和环绕转盘轴承支承的可回转探测臂(Tastarm)，运行时与所配设的缆绳接触的探测轮以可旋转的方式环绕枢轴承支承于该探测臂上，其中，优选探测臂与传感臂通过预应力装置(如预应力弹簧或者夹紧销)连接，该预应力装置将探测臂相对于传感臂在取决于作用于探测轮的接触力或者缆绳力的情况下回转。通过相互连接的探测臂与传感臂的组合，可以按照比较简单的方式识别过载和缆绳松弛。此外，优选为每根承重绳或者每根缆绳设置带探测轮的探测臂，其中，所有传感装置的传感臂相互刚性连接。通过所有传感臂的连接达到系统过载时可以自动断开升降机构的目的，因为利用探测轮接受的接触力在传感臂上相加，而不取决于哪根缆绳承受哪部分负荷。特别有利的是，利用优选是两级的或包括两个单独开关级的开关可以探测到探测臂的回转位置并利用一个第二开关可以探测到传感臂的回转位置。探测传感臂回转位置的开关特别是用于监测负荷，而监测探测臂回转位置的开关用于识别缆绳松弛。

对于驱动轮式升降机安全运行来说此外的优点是，驱动轮上固定离心触发装置的棘轮，从而在驱动轮转速过高时可以自动断开驱动驱动轮的电动机。

由上述可以看出，在依据本发明的驱动轮式升降机或在依据本发明的行驶装置中，也可以根据外部测量值控制调整装置及其它装置。原则上在行驶装置运行时平台会产生不同的平台倾斜位置或承重绳应力状态。平台水平位置的偏差可以按照最简单的方式通过配设给平台的测量传感器，特别是斜度传感器测定。此外，用于识别缆绳松弛的开关的开关状态作为测量信号可供使用。斜度传感器和识别缆绳松弛的开关的测量信号可以传输到分析和控制装置，该装置根据测量信号控制压紧系统的调整装置。因为对于缆绳可能有有限数值的不同偏差，所以分析和控制装置内可以集成子程序，该程序根据各自的测量信号起动确定的控制程序。在一种设计中，可以通过至少一根缆绳构成为用于信号传输的E导线而将测量传感器的测量信号传输到分析和控制装置。

附图说明

依据本发明的行驶装置和在其中所使用的驱动轮式升降机的其他优点和设计来自下面借助附图示意性地表示的实施例的说明。其中：

图1示意性地示出依据本发明行驶装置的正视图；

图2示意性地示出图1所示行驶装置的侧视图；

图3示意性地示出依据本发明的驱动轮式升降机的功能部件；

图4示意性地示出带有压紧系统的驱动轮和调整装置的部分剖开的侧视图；

图5示意性地示出图3所示的驱动轮式升降机中并排设置的调整装置；

图6示出在图3所示的驱动轮式升降机上用于过载情况的传感装置；

图7示出在缆绳略微松弛情况下处于开关位置的图6所示的传感装置；

图8示出在缆绳严重松弛情况下处于开关位置的图6所示的传感装置。

具体实施方式

在图1和2中整体以附图符号100表示依据本发明的行驶装置，该装置包括工作平台1，它可利用总共四根缆绳2、3、4、5沿未进一步示出的建筑物的外墙行驶。为通过缆绳2、3、4、5提升或降下工作平台1而使用驱动轮式升降机10，该升降机包括一个支承在建筑物11内部并可利用电动机12驱动的驱动轮13，它在圆周上具有用于每根缆绳2、3、4、5的V形绳槽14、15、16、17。每根缆绳处于其所配设的绳槽内并部分在其绳槽内部、部分在绳槽外部以总计约540°缠绕驱动轮。如图2所示，为每根缆绳2、3、4、5配设整体以附图符号60表示的用于识别缆绳松弛和过载的传感器以及整体以附图符号20表示的压紧系统。此外，外壳11内还设置整体以附图符号40表示的卷绕装置，利用其在升降机构10的内部卷绕各根缆绳。利用配设给每根缆绳的、包括两个支承在可回转的预应力杠杆24上的压紧轮21的压紧系统20，如本身公知的那样，将各缆绳2、3、4、5压向驱动轮13内V形绳槽14、15、16、17的侧壁。驱动轮13的旋转因此在运行时使在绳槽内缠绕驱动轮13的缆绳2、3、4、5无滑动同步。全部缆绳2、3、4、5在卷绕装置40中如还要介绍的那样卷绕在单独的卷筒或者圆坯(Ronde)上。

特别是如图1所示，四根缆绳2、3、4、5这样设置，使两个缆绳2、3固定在平台1的一个侧端上和另两根缆绳4、5固定在另一个侧端上。在平台1的每个侧端上出于安全原因各规定两根缆绳2、3及4、5，其中，在所示的实施例中所有缆绳2、3、4、5均构成承重绳。但也可以选择仅两根缆绳构成承重绳，而另外两根缆绳为安全绳。工作平台1具有示意性地示出的斜度传感器6，它可以识别工作平台1相对于水平定向的倾斜。斜度传感器6的测量信号可以传输给设置在驱动轮式升降机10的外壳11内或者上面的分析和控制装置8。信号传输可以通过无线电、通过单独布线的信号线路或者优选通过缆绳2至5之一进行，方法是例如缆绳之一同时作为E导线使用。

从图3可以看出驱动轮式升降机10的整体结构。利用电动机12在中间连接变速箱18的情况下驱动传动轴19，该传动轴通过调整弹簧70与剖面示出的驱动轮13抗扭连接。驱动轮外圆周13′上的四个楔形或V形绳槽14、15、16、17在图3中可以清楚看出。缆绳2、3、4、5分别部分在绳槽14、15、16、17的内部和部分在绳槽的外部地直接在驱动轮13的外圆周13′上运行。驱动轮13中的缆绳2、3、4、5在轴向上向所属的绳槽14、15、16、17偏置的出口可以从图3下半部分的示意图示中清楚看出。缆绳2至5中的每一根利用压紧系统压入所属的绳槽14至17内，正如基本上在本申请人的DE 35 09 920 C2中所介绍的那样，在此可对其进行明确的参考，并且其公开内容通过对本专利申请书公开内容的对象的列举得以完成。为缆绳2至5中的每一根设置有单独的压紧系统20A、20B、20C、20D，其中，全部压紧系统彼此基本上结构相同。现参考图4对这些压紧系统的结构进行说明。

图4示出缆绳中的一根，例如示出了缆绳5在用于识别缆绳松弛和过载的传感器(图2中的60)后面进入驱动轮13中所属绳槽17。缆绳5仅用很短一段示出。它首先穿过缆绳导向装置72中的孔71，然后在绳槽17内部缠绕驱动轮13约270°直至缆绳导向装置72的出口簧片73。利用出口簧片73将缆绳从绳槽17中抬起并同时将其沿轴向向侧面偏置。随后缆绳通过继续180°的缠绕角度紧贴在驱动轮的外圆周13′上。压紧系统20包括两个以可转动的方式支承在一个共用滑轮支架22上的轮21，该支架以可回转的方式环绕回转接头23支承在杠杆24上，该杠杆可利用其图4中的右端环绕固定于外壳上的回转销25回转。拉杆26作用在杠杆24的另一端上，它借助于压簧27利用预应力在驱动轮13的方向上将杠杆24预张紧，如图4中箭头V所示。压簧27利用其上端支承在固定于驱动轮式升降机外壳上的顶杆板28上，并利用其另一端推压固定于拉杆26自由端26A上的顶杆头29。通过顶杆板28与顶杆头29之间的距离，安装时可以预调利用压簧27施加到杠杆24并因此施加到压紧系统20的轮对21上的预应力(箭头V)。利用压紧系统20的轮对21将缆绳压入绳槽17内，从而缆绳以确定的瞬时压入深度，也就是以取决于绳槽17的几何形状和缆绳5的瞬时直径的位置，处于绳槽17内。与缆绳在所属绳槽17内的实际缠绕相关地分别示出缆绳5的内侧与驱动轮13旋转轴线径向距离的这种压入深度，影响驱动轮13旋转时工作平台(图1中的1)的利用缆绳起作用的行程，因为缆绳内侧与旋转轴线的距离越大，驱动轮13旋转时达到的行程也就越大。

现在依据本发明的一个整体以30标注的调整装置作用在拉杆26的自由端26A上，它通过节链31与用于压簧27的头套管29上的销子29A相连接。调整装置30包括图示出的行程磁铁32，拉杆26的自由端26A利用该磁铁可以在图4中下降。因此，与利用压簧27在正常情况下所施加的预应力V无关，可以利用行程磁铁32改变并因此以受控制的方式影响杠杆24的回转位置，并由此改变并影响压向绳槽17内缆绳的两个轮21的瞬时位置。每个行程磁铁32的控制在这种情况下优选通过图2和3中所示的控制装置8根据斜度传感器(图1中的6)和用于识别缆绳松弛的开关60的测量信号进行。控制固定在驱动轮式升降机外壳的外壳斜撑11′上的行程磁铁32导致其行程磁铁推杆和与该推杆固定连接的锚板34运动，链31利用其另一端铰接在该锚板上。借助于链31可以利用行程磁铁32仅向拉杆26传递拉力。由于锚板34与头套管29之间中间连接的链31，该行程被传递到拉杆26上，由此强行改变压紧轮21的位置。由此绳槽17内缆绳的瞬时位置发生变化，而因此对于缆绳同步有效的圆周也发生变化。

现在参阅图5的图示，图中示出每根缆绳的四个并排的压紧系统20A、20B、20C、20D。图5示出具有四个并排的拉杆26，其位置可以各自借助于单独的行程磁铁32和所配设的链31调整。为将所需的结构空间降到最低限度，分别有两个行程磁铁32精确并排设置，而另两个行程磁铁32以较大的距离固定在驱动轮式升降机的外壳板条11′上。在采用其他结构的行程磁铁或者在各绳槽之间有更大轴向距离的情况下，行程磁铁也可以采用其他方式进行设置。取代链也可以使用仅传递拉力的其他力耦合机构。

利用图1所示的控制装置8在例如斜度传感器6显示平台1倾斜的情况下始终可以对一个或者多个行程磁铁32进行控制，以便由此影响所配设的压紧系统20A、20B、20C、20D的位置和所属缆绳在其绳槽内的有效压入深度并通过改变压入深度消除平台的倾斜。每个行程磁铁32在此可与其它行程磁铁32无关地进行控制，其中，但优选行程磁铁32的控制根据工作平台的位置出现的偏差按照储存在分析和控制装置8内的算法(控制子程序)进行。如果行驶装置运行时的情况表明，原则上缆绳2-5之一上的行程低于其他缆绳，那么可以持续控制所属的行程磁铁32，以改变利用所属的压紧系统20起作用的压入深度。

现在重新参阅图3。四根缆绳2、3、4、5通过另一个未示出的转向装置在加大其距离的情况下这样转向，使每根缆绳2、3、4、5卷绕在另一卷筒41A、41B、41C、41D上。每个卷筒41A-41D具有筒侧壁45，其在外圆周46上具有与所属传动齿轮48的轮齿47相啮合的端面轮齿。每个传动齿轮48在滑动离合器49的中间连接下与从动轴50连接。两个设置在从动轴50上的滑动离合器49的每个为此包括两个具有外轮齿47的离合器片，作为各个卷筒41A-41D的传动齿轮，其中，通过滑动离合器50确保每根缆绳绷紧地卷绕在各滚筒41A-41D上。从动轴50的传动利用唯一的电动机12进行。为此在传动轴19上配合一个下行时空转的链轮51，它在平台上行时传动循环的传动链52，传动链也与通过调整弹簧54抗扭地支承在从动轴50上的齿轮53共同作用。通过链轮51上的空转确保卷绕机40连同其卷筒41A-41D仅在上行时，也就是在缆绳2-5向上移动工作平台时驱动轮13的那个旋转方向下受到驱动，而在下行时缆绳2-5通过平台的重量从卷筒41A-41D放绳。

此外在从动轴50的两个端销上安装弹簧压力制动器55，用于在停电或者电动机12失灵时平台的安全疏散并例如可以借助于未示出的挠性轴通风。弹簧压力制动器包括立式制动盘56，其支承套57通过轴承58支承在从动轴50的外圆周上，以及包括与从动轴50抗扭连接的制动盘59。下行时利用两个弹簧压力制动器55可以影响缆绳2-5从卷筒41A-41D的放绳速度，其中，为此同样可以借助于分析和控制装置8进行控制。

如上面已经介绍的那样，在进入驱动轮13之前为每根缆绳2-5设置用于识别缆绳松弛和/或识别过载的传感装置60，现参阅图6-8对其结构进行说明。在这种情况下图6示出过载情况，图7示出缆绳略微松弛时的传感装置60，而图8示出例如在工作平台放在地面上时出现的严重缆绳松弛情况下的传感器60。现再次以缆绳5为例进行介绍，虽然为每根缆绳2-5均配设相应的传感器60。每个传感装置60包括探测轮61，它在驱动轮式升降机及行驶装置运行时与所配设的缆绳5接触。探测轮61可旋转地环绕通过其轴D示出的枢轴承支承在探测臂63上，该臂近似T形构成并包括触发边64和支承边65。探测臂63的支承边65可根据缆绳5中的张力环绕外壳侧的旋转销62回转。此外，一个L形的传感臂66可环绕外壳侧的旋转销62回转，其中，在传感臂66的长边67上支承一个导电销68并在传感臂66的短边69上支承一个环绕导向销89的预应力弹簧80。预应力弹簧80利用其另一端压向探测臂63的枢轴承，以便将探测轮61环绕旋转销62向缆绳5预张紧。传感臂66的边67上的导电销68与过载开关81和探测臂边64的上端面64A与多级缆绳松弛度规82共同作用。在触发边64的自由端64A上构成一个斜面64B，以便可以利用该自由端64A触发缆绳松弛度规82的两个开关级。两个开关级的两个导电杆83和84在图6中以它们未受操作的那个开关位置示出。

在驱动轮式升降机上，四根缆绳2-5的每根具有缆绳松弛度规82。对于过载情况来说，唯一的开关81和唯一的导电销68足够，因为所有四根缆绳2-5的传感臂66相互刚性连接。通过四个传感臂66的刚性连接，从四根缆绳2-5传递到所配设的绳轮61上的力相加，从而如图6所示的过载情况在一根缆绳上或者所有缆绳上相加出现过载的情况下始终得到确定。依据图6，在传感臂66的回转位置上操作开关81，由此停止对驱动轮式升降机驱动轮的传动。

图7示出缆绳略微松弛情况下的开关位置。传感臂66处于开关81未操作的回转位置上。由于传感臂66的位置和预应力弹簧80上的张力，由于相对于缆绳5上正常张力降低的张力(也就是缆绳略微松弛)，探测臂63随同探测轮61逆时针方向略微偏移，其中，在缆绳略微松弛的状态下，端面段64A与斜面64B之间的触发边85操作导电杆83，而导电杆84尚处于其起始位置上。接触开关82然后向分析和控制装置(图3中的8)发出缆绳略微松弛的信号，以便然后通过储存在该装置上的算法控制配设给该缆绳5的调整装置并通过改变缆绳5在驱动轮的所属绳槽内的位置来消除缆绳松弛。

图8示出缆绳严重松弛情况下传感器60的开关位置。这种缆绳松弛情况特别是在工作平台平放时出现。与图7中的位置相比，探测臂63以继续8°逆时针方向环绕旋转销62回转。探测臂63的触发边85现在也操作开关82的第二导电杆84，其中，第一导电杆83通过斜面84B和与其共同作用的触发轮86同样得到操作。缆绳松弛度规82的这种开关状态也传送给分析和控制装置，以重新控制缆绳5的调整装置或调整其他缆绳的调整装置。

现在再次参阅图3和图4。在驱动轮13的一个端面上，固定离心触发装置的棘轮90，其内轮齿91与棘爪92共同作用，以由离心力决定的方式操作开关93并通过另一未示出的机构将制动盘(图3中的94)压向驱动轮13，以便停止驱动轮13的旋转。

对于专业人员来说，从上面的说明中可以产生大量的变化和不同，它们应属于所附权利要求的保护范围。所示的实施例示出一种结构极其紧凑的驱动轮式升降机，该升降机可以毫无问题地设置在可沿楼顶行驶的楼顶小车上。在静止的设施中，也可以为驱动轮式升降机的各个部件选择更大的尺寸，因为这时占地问题具有次要意义。所示的结构和卷绕机的传动以及所示和所说明的用于识别过载和缆绳松弛的传感器均具有独创的和创造性的意义，并也可以用于驱动轮式升降机中，其中并非为所有缆绳的绳槽提供唯一的驱动轮，并且或各压紧系统不具有调整装置。

Claims (20)

1.一种用于可借助于至少两根缆绳行驶的平台的驱动轮式升降机，该驱动轮式升降机具有可利用电动机驱动的驱动轮，该驱动轮圆周上构造有至少一个第一绳槽和一个第二绳槽，还具有用于第一绳槽的第一压紧系统和第二绳槽的第二压紧系统，在运行时利用它们将缠绕驱动轮的缆绳压入所属的绳槽内，其特征在于，为至少一个压紧系统(20)配设调整装置(30)，利用该调整装置可以以受控制的方式改变绳槽(14，15，16，17)内缆绳(2，3，4，5)的可利用所属的压紧系统(20)产生的位置或者压入深度。

2.按权利要求1所述的驱动轮式升降机，其特征在于，为每个压紧系统(20A，20B，20C，20D)配设调整装置(30)，利用该调整装置可相对于其缆绳滑轮内的其它缆绳的位置或者压入深度调整其绳槽(14，15，16，17)内所属缆绳(2-5)的位置或者压入深度。

3.按权利要求1或2所述的驱动轮式升降机，其特征在于，驱动轮(13)在其外圆周(13′)上具有总计四个绳槽(14，15，16，17)，其中，优选所有四个绳槽均用于容纳缆绳(2，3，4，5)。

4.按权利要求1至3中任何一项所述的驱动轮式升降机，其特征在于，每个调整装置(30)可单独控制和/或包括作为调整机构的行程磁铁(32)。

5.按权利要求1至4中任何一项所述的驱动轮式升降机，其特征在于，调整装置(30)通过仅传递拉力的连接件，特别是链(31)与压紧系统(20)连接。

6.按权利要求1至5中任何一项所述的驱动轮式升降机，其特征在于，每个压紧系统(20)包括以可回转的方式支承于外壳(12)上的杠杆(24)，其上铰接有拉杆(26)，该拉杆借助于压簧(27)将杠杆(24)压向驱动轮(13)或预张紧。

7.按权利要求1至6中任何一项所述的驱动轮式升降机，其特征在于，每个压紧系统(20)包括两个以可旋转的方式支承在滑轮支架(22)上的压紧轮(21)。

8.按权利要求6或7所述的驱动轮式升降机，其特征在于，调整装置(30)与压簧(27)成行和/或与拉杆(26)成行设置。

9.按权利要求1至8中任何一项所述的驱动轮式升降机，其特征在于配设给调整装置(30)的分析和控制装置(8)，利用该分析和控制装置可以以受控制的方式改变用于改变每个压紧系统(20A，20B，20C，20D)位置的调整装置(30)。

10.按权利要求1至9中任何一项所述的驱动轮式升降机，其特征在于每根缆绳(2-5)的卷绕装置(40)，其中，卷绕装置(40)可利用用于驱动轮(13)的电动机(12)驱动。

11.按权利要求10所述的驱动轮式升降机，其特征在于，每根缆绳(2，3，4，5)的卷绕装置(40)具有卷筒(41A，41B，41C，41D)，每个卷筒具有外轮齿(47)，其中，优选通过滑动离合器(49)支承于从动轴(50)上的传动齿轮(48)优选与每个外轮齿啮合，其中，此外优选从动轴(50)与驱动轮(13)的传动轴(19)通过在一个旋转方向上的空转和在另一个旋转方向上的同步相连接。

12.按权利要求11所述的驱动轮式升降机，其特征在于，为从动轴(50)配设至少一个，优选两个可控制的制动装置(55)。

13.按权利要求1至12中任何一项所述的驱动轮式升降机，其特征在于，为每根缆绳(2，3，4，5)或者每根承重绳(2，5)设置有用于识别缆绳松弛和/或识别过载的传感装置(60)，其中，优选传感装置(60)可以同时识别缆绳松弛并识别过载。

14.按权利要求13所述的驱动轮式升降机，其特征在于，传感装置(60)具有以可回转的方式环绕转盘轴承(64)支承的传感臂(66)和以可回转方式环绕转盘轴承(64)支承的探测臂(63)，在运行时与所配设的缆绳相接触的探测轮(61)可以环绕枢轴承(62)以可旋转的方式支承于该探测臂上，其中，优选将探测臂(63)通过预应力弹簧(80)与传感臂(66)相连接，该弹簧将探测臂(63)根据作用于探测轮(61)的接触力相对于传感臂(66)回转。

15.按权利要求14所述的驱动轮式升降机，其特征在于，为每根承重绳(2，4)或者每根缆绳(2-5)设置有带探测轮(61)的探测臂(63)，其中，所有传感装置(60)的传感臂(66)相互刚性连接。

16.按权利要求14或15所述的驱动轮式升降机，其特征在于，利用优选多级的第一开关(82)可以对探测臂(63)的回转位置进行探测，并且，利用第二开关(81)可以对传感臂(66)的回转位置进行探测。

17.按权利要求1至16中任何一项所述的驱动轮式升降机，其特征在于，驱动轮(13)上固定有离心触发装置的棘轮(90)。

18.一种行驶装置，具有可借助于至少两根、优选四根缆绳(2，3，4，5)行驶的平台(1)和驱动轮式升降机(10)，该升降机包括借助于电动机(12)驱动的、为每根缆绳(2，3，4，5)在圆周(13′)具有绳槽(14，15，16，17)的驱动轮(13)，其特征在于，该驱动轮式升降机按权利要求1至17中任何一项所述构成。

19.按权利要求18所述的行驶装置，其特征在于，为平台(1)配设测量传感器，特别是斜度传感器(6)，其中，斜度传感器(6)的测量信号可以传输到分析和控制装置(8)，该装置根据测量信号控制每根缆绳的压紧系统(20)的调整装置(30)。

20.按权利要求19所述的行驶装置，其特征在于，至少一根缆绳作为E导线构成，用于所述测量传感器(6)与分析和控制装置(8)之间的信号传输。

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