WO2018219504A1 - Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer aufzuganlage und verfahren zur erzeugung eines stockwerksignals - Google Patents

Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer aufzuganlage und verfahren zur erzeugung eines stockwerksignals Download PDF

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WO2018219504A1
WO2018219504A1 PCT/EP2018/054438 EP2018054438W WO2018219504A1 WO 2018219504 A1 WO2018219504 A1 WO 2018219504A1 EP 2018054438 W EP2018054438 W EP 2018054438W WO 2018219504 A1 WO2018219504 A1 WO 2018219504A1
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WO
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floor
floor position
position characteristic
signal
characteristic
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PCT/EP2018/054438
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French (fr)
Inventor
Eric Birrer
Thomas Hartmann
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Inventio Ag
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Priority to EP18705940.7A priority patent/EP3630663B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the invention relates to a floor position detection device of a
  • EP 2516304 Bl describes a floor position recognition device of an elevator installation with a sensor unit and an evaluation device for generating a floor signal having two states.
  • the arranged on an elevator car sensor unit has a total of five Hall sensors.
  • a permanent magnet is arranged so that when approaching the floor said Hall sensors each output a floor position characteristic, which is a distance from the corresponding Hall sensor of the
  • Permanent magnet is dependent.
  • Two of the Hall sensors are referred to as so-called main sensors whose floor position characteristics for the generation of the floor signal are compared with each other. If the two
  • the inventive floor position detection device of an elevator system has a sensor unit and an evaluation device for generating a two States having floor signal.
  • the floor signal can assume the two states "in the floor area” or "outside the floor area", although other states are also conceivable.
  • the sensor unit has a first Hall sensor for generating a first floor position parameter and a second Hall sensor for generating a second floor position characteristic.
  • Evaluation device is provided to generate the floor signal based on a comparison of the first and the second floor position characteristic.
  • the evaluation device is provided to check whether the first and / or second floor position characteristic variable is greater than a first threshold value and to generate the floor signal based on the result of said test.
  • Elevator car with respect to a floor of the elevator system is possible.
  • the first and / or second floor position characteristic with said first threshold, it can be easily determined whether or not the floor position detection device is in the range of a magnetic means.
  • the term "located in the region of a magnetic means" should be understood to mean that a Hall sensor is in a magnetic field of a magnetic field
  • Magnetic means is that the magnetic field leads to a significant or measurable increase of the sensor signal and thus the floor position characteristic.
  • the floor position recognition device or the evaluation device transmits the floor signal via a communication link to an elevator control of the elevator installation.
  • the elevator control uses the floor signal in particular for the exact positioning of an elevator car which can be moved in an elevator shaft on a floor or a shaft door assigned to a floor.
  • at least one magnetic means is mounted in the elevator shaft at a position characterizing the position of the floor.
  • the magnet means can for example be arranged on the shaft door associated with the floor and the floor position detection device on the elevator car, in particular on a car door of the elevator car be.
  • the said magnetic means may also be considered as part of the floor position detection device.
  • the floor-level status of the floor signal indicates that the elevator car is correctly positioned with respect to the floor. Then, in particular, the car door can be opened, which in particular in a known manner, the shaft door associated with the floor is opened.
  • the state "outside the floor area" of the floor area indicates in this case that the elevator car is not in the immediate vicinity of a floor or at least not quite correctly positioned relative to the floor and in particular the car door can not be opened.
  • a "floor position characteristic” is to be understood as meaning, in particular, a sensor signal or a processed sensor signal of a Hall sensor which is generated by the magnetic field of a magnetic medium
  • Magnetic means in this context should be understood as meaning in particular a means for generating a magnetic field, in particular a permanent magnet in FIG
  • the evaluation device can be embodied, in particular, as a programmable microcontroller which activates an output module, for example in the form of a so-called high-side switch or a so-called PNP transistor.
  • Output module then generates the transmitted to the elevator control floor signal. It is also conceivable that the floor signal is transmitted directly from the evaluation to the elevator control.
  • the individual components of the floor position detection device are in particular arranged together in a housing, preferably in a plastic housing.
  • the plastic housing has, for example, in the direction of travel of
  • Elevator car a length of 60 - 120 mm.
  • the sensor unit can also have more than two Hall sensors, for example three or four Hall sensors.
  • the Hall sensors are arranged next to one another in such a way that they have a distance of sensor center to sensor center of 20-30 mm.
  • the Hall sensors are arranged so that they in the assembled state of
  • Floor position detection device in the direction of travel of the elevator car are arranged side by side.
  • the floor position recognition device and the magnetic means are mounted so that the Hall sensors have a distance perpendicular to the direction of travel of the elevator car, for example, 5 - 25 mm to the magnet means.
  • the first Hall sensor and the second Hall sensor are arranged so that when approaching a floor, the approach from the first
  • the evaluation device is also provided to assign the floor signal the state "in the floor area" if the second floor position characteristic is greater than or equal to the first floor position characteristic and at the same time the first and / or second floor position characteristic, in particular the second floor position characteristic is greater than said first threshold.
  • the first threshold value is selected such that the floor position characteristic variable is greater than the first threshold value only when the associated Hall sensor is in the region of the magnetic means, ie the floor position characteristic variable has risen above the first threshold value due to the approach to the magnetic means.
  • the second floor position characteristic is then equal to or greater than the first
  • Quiescent level floor position characteristic variables are compared with each other, the result of the comparison is also random and can not be used to generate the floor signal.
  • the result of the comparison is also random and can not be used to generate the floor signal.
  • the quiescent level of the Hall sensors described can also be used in particular for determining the first threshold value.
  • the first threshold value can be set, for example, to a multiple, for example three to five times the resting level of the corresponding Hall sensor.
  • the said quiescent level can be fixed for a certain type of Hall sensor, in the production of Floor position detection device measured or determined after installation of the floor position detection device in an elevator system in a so-called learning run.
  • the first threshold value for feeding the hall sensor with 2 V between 20 and 40 mV.
  • the above object is also achieved by a method according to the invention for generating a floor signal in an elevator installation.
  • the floor signal can be two states “in the floor area” or “outside the
  • a first floor position characteristic is generated by means of a first Hall sensor and a second floor position characteristic by means of a second Hall sensor of a sensor unit, wherein the first Hall sensor and the second Hall sensor are arranged so that when approaching a Floor the approach from the first floor position characteristic before the second
  • the floor signal is from an evaluation based on a comparison of the first and the second
  • Evaluation device whether the first and / or second floor position characteristic is greater than a first threshold and generates the floor signal based on the result of said test.
  • the evaluation device assigns the status "in the floor area" to the floor signal if the second floor position parameter is greater than or equal to the first floor position parameter and the first floor
  • Floor position characteristic and / or second floor position characteristic is greater than the first threshold.
  • the evaluation device is provided for reworking a first sensor signal of the first Hall sensor and / or a second sensor signal of the second Hall sensor for determining the first and / or second floor position characteristic. This is a particularly high accuracy of
  • the post-processing can take place, for example, in the form of a filtering, for example a low-pass filter.
  • the evaluation device is in particular provided to calibrate the first and / or second sensor signal.
  • the two sensor signals are converted into floor position characteristic variables such that both floor position characteristic variables have the same maximum value.
  • Different Hall sensors can output different sensor signals even at the same distance to the same magnetic means and thus the same magnetic field.
  • the Hall sensors can therefore have a so-called scattering.
  • the postprocessing described compensates for this scattering. It can thus be ensured that the floor signal is always assigned the status "in the floor area" even in the case of various floor position recognition devices at a position which is almost exactly the same position of the floor position detection device relative to the magnetic means and thus to the floor.
  • the sensor signals are calibrated in particular by the fact that in the
  • Calibration factor or gain factor is stored.
  • the evaluation device multiplies the value of the sensor signal by the calibration factor. This multiplication can also be realized in an analog circuit.
  • calibration factors can be chosen so that both
  • Floor position characteristics have the same predetermined maximum value. This maximum value can be 200-400 mV, for example, if the hall sensors are supplied with 2 V. Determining the calibration factors is referred to here as
  • the calibration described may be, for example, after installation of the
  • Floor position recognition device in an elevator system in a so-called learning trip are performed.
  • the elevator car is moved slowly with the arranged on her floor position detection device in the elevator shaft.
  • the floor position detection device moves past a magnetic means and the evaluation detects the sensor signals of the Hall sensors. It can determine the maximum sensor signals of the individual Hall sensors and perform the calibration as described. It is also possible that during a learning trip the Information of another position detection system, for example, an absolute position detection system to be evaluated.
  • the calibration can also be carried out directly during the production of the floor position recognition device.
  • the same magnetic means can be arranged one after the other at an equal distance from the Hall sensors, the evaluation device respectively determining the maximum sensor signal. Subsequently, the evaluation device can perform the calibration as described. It is also possible that two identical magnetic means, which thus generate a same magnetic field, are simultaneously arranged at the same distance in front of the Hall sensors and the evaluation device thus generates the maximum sensor signals.
  • the evaluation device is provided to the floor signal a definable period of time after a change from the state
  • the floor signal thus has only one flank if the second floor position characteristic is greater than or equal to the first floor position characteristic and the first
  • Floor position characteristic and / or second floor position characteristic is greater than the first threshold.
  • This embodiment may be advantageous, for example, when the floor position detection device is to replace an older floor position detection device that generates such a floor signal.
  • the said period of time may for example have a duration between 1 and 100 ms, in particular 10 ms.
  • the sensor unit has a third Hall sensor for generating a third floor position characteristic, which is arranged opposite to the second Hall sensor so that when removing from a floor removal from the second floor position characteristic before the third
  • Floor position characteristic is derivable. This is to be understood that when removing the floor position detection device of a floor and thus of a magnetic means, the second floor position characteristic before the third Floor position characteristic decreases.
  • the two Hall sensors are thus arranged so that the second Hall sensor moves away from the magnetic field of the magnetic medium in front of the third Hall sensor.
  • the evaluation device is also provided to assign the floor signal from the state "in the floor area” the state "outside the floor area", if the third
  • Floor position characteristic is greater than the second floor position characteristic and the second and / or third floor position characteristic is greater than a second threshold.
  • Floor position recognition device is therefore particularly cost-effective.
  • the second threshold value can in particular be the same as the first threshold value.
  • the sensor unit has a third Hall sensor for generating a third floor position characteristic and a fourth Hall sensor for generating a fourth floor position characteristic.
  • the third Hall sensor and the fourth Hall sensor are arranged so that when removed from a floor, the removal from the third floor position characteristic before the fourth floor position characteristic is derivable.
  • the evaluation device is provided to assign the floor signal the state "outside the floor area" if the fourth floor position characteristic is greater than the third floor position characteristic and the third and / or fourth
  • Floor position characteristic is greater than a third threshold.
  • the area in which the floor signal has the state "in the floor area” when passing a magnetic means and thus on a floor can be adjusted very flexibly. For example, it can be set so that the mentioned range has a length of 20-30 mm.
  • the flexibility is achieved by assigning the state "in the floor area” as a function of the first and second floor position parameters and resetting to the state "outside the floor area” as a function of the third and fourth floor position parameters. Setting and resetting are independent of each other.
  • the third threshold value can in particular be the same as the first and / or second threshold value.
  • the evaluation device is provided to automatically perform a calibration when all sensor signals are greater than a fourth threshold.
  • the evaluation device does not have to have an input interface with which a calibration can be started.
  • the evaluation is easy and inexpensive to implement.
  • the evaluation device automatically carries out a calibration. For this purpose, a calibration factor is determined for each Hall sensor, with which the respective sensor signal is multiplied when generating the floor position characteristic.
  • Calibration factors are determined so that all floor position characteristics have the same maximum value. It would also be possible for that Calibration factors are determined so that only the first and second, and the third and fourth floor position characteristic each have the same maximum values.
  • the fourth threshold value can in particular be the same as the first, second and / or third threshold value.
  • the floor position detection device to a voltage supply device, which the Hall sensors and the
  • Evaluation device supplied with the same supply voltage. Thus, a simple and inexpensive power supply device can be used.
  • the said supply voltage can be, for example, between 1 and 4 V, in particular 2 V.
  • the output module can be supplied with a different supply voltage, in particular a higher supply voltage of, for example, 24 V.
  • Elevator control are components of an elevator control system of an elevator system.
  • the elevator control system comprises in particular further sensors and actuators and serves to control the entire elevator installation.
  • Fig. 1 shows a part of an elevator system with an elevator car, to which a
  • Floor position detection device is arranged in one
  • Fig. 2 is a schematic representation of a
  • Fig. 4 is a schematic representation of an alternative
  • an elevator installation 10 has an elevator car 14 that can be moved in an elevator shaft 12.
  • the elevator car 14 is suspended via a suspension element 16 in the form of a rope or a belt and can move up and down in the elevator shaft 12 by means of an unillustrated prime mover a direction of travel 13 are driven.
  • the elevator installation 10 is controlled by an elevator control 18, which is in signal communication with, among other things, the drive machine via communication connections (not shown).
  • Magnetic means 22 arranged in the form of a permanent magnet.
  • the magnetic means 22 is surrounded by a magnetic field 24, which is shown symbolically by means of a few magnetic field lines.
  • the magnet means 22 identifies the floor in the vertical direction, that is to say in the direction of travel 13 of the elevator car 14. It can be arranged, for example, on a shaft door (not shown).
  • a floor position detection device 26 is arranged, which communicates with the elevator control 18 in communication and the structure of which is shown in more detail in FIG.
  • the floor position recognition device 26 is arranged on the elevator car 14 so that it is a horizontal distance between 5 and 25 mm when passing the magnetic means 22
  • Magnetic means 22 has.
  • the floor position recognition device 26 can be arranged, for example, on a car door, not shown.
  • the floor position recognition device 26 and the elevator control 18 are components of an elevator control system of the elevator installation 10
  • Elevator control system includes in particular further, not shown, sensors and actuators.
  • the floor position recognition device 26 has a first Hall sensor 28, a second Hall sensor 30, a third Hall sensor 32 and a fourth Hall sensor 34, which are arranged next to one another.
  • the four Hall sensors 28, 30, 32 and 34 form a sensor unit 35. If the floor position recognition device 26 is arranged on the elevator car 14, the four Hall sensors 28, 30, 32, 34 are arranged side by side in the direction of travel 13, that they all have the same horizontal distance to the magnet means 22.
  • Sensor signals of the four Hall sensors 28, 30, 32, 34 are forwarded to an evaluation device 36, which is designed as a programmable microprocessor.
  • the evaluation device 36 first calculates four floor position characteristic variables from the said sensor signals and links these to a floor signal which forwards them to an output module 38.
  • the output module 38 amplifies the
  • the evaluation device 36 calibrates the sensor signals of the four Hall sensors 28, 30, 32, 34. For this purpose, the evaluation device 36 multiplies each sensor signal by an associated calibration factor. The calibration factors are determined upon calibration of the floor position detection device 26 to complete the production of the floor position detection device 26. This is one each of four identical
  • Magnetic means at a fixed distance in front of the four Hall sensors 28, 30, 32, 34th arranged. Said distance is selected so that each of the four sensor signals of the four Hall sensors 28, 30, 32, 34 safely exceeds a fourth threshold. As soon as the evaluation device 36 recognizes that all four sensor signals are greater than the fourth threshold value, it automatically starts a calibration.
  • Calibration factors are determined so that during calibration each floor position characteristic variable resulting from the multiplication of the sensor signal with the associated calibration factor has the same value of, for example, 300 mV.
  • the floor position recognition device 26 also has a
  • Power supply device 40 which supplies the four Hall sensors 28, 30, 32, 34, the evaluation device 36 and the output module 38 with a supply voltage.
  • the voltage supply device 40 supplies the four Hall sensors 28, 30, 32, 34 and the evaluation device 36 with the same supply voltage of 2 V and the output module 38 with a different supply voltage of 24 V.
  • the power supply device 40 and thus the floor position recognition device 26th are supplied with an input voltage of 24V.
  • Fig. 3 are courses of floor position characteristics, as well as a
  • the curve 48 shows the first floor position characteristic of the first Hall sensor 28, the curve 50 the second floor position characteristic of the second Hall sensor 30, the curve 52, the third floor position characteristic of the third Hall sensor 32 and the curve 54, the fourth floor position characteristic of the fourth Hall -Sensors 34.
  • the curve 56 shows the course of the floor signal.
  • the floor signal 56 can assume the state “outside the floor area” and “in the floor area”, wherein in FIG. 3 the state "outside the floor area” is marked with "0" and the state "in the floor area” with "1".
  • the floor position characteristic quantities 48, 50, 52 and 54 each rise from a quiescent level when the respective Hall sensor 28, 30, 32 and 34 comes into the area of the magnetic means 22, that is immersed in the magnetic field 24. They have their maximum, if the respective Hall sensor 28, 30, 32 and 34 exactly at the height of Magnet means 22 is located to decrease when removed from the magnetic means 22 back to the resting level. From the size of the associated floor position characteristic 48, 50, 52 and 54 can thus be closed to the distance of the associated Hall sensor 28, 30, 32, 34 from the magnetic means 22 in the direction of travel 13.
  • the first Hall sensor 28 and the second Hall sensor 30 are arranged so that when approaching the floor position detection device 26 to the magnetic means 22 and thus to a floor, the approach of the first floor position characteristic 48 before the second floor position characteristic 50 can be derived. This can be seen from the fact that the first floor position characteristic 48 rises before the second floor position parameter 50.
  • the evaluation device 36 assigns the floor signal 56 the status "in the floor area” starting from the "off-floor area” state if the second floor position characteristic 50 becomes larger than the first floor position characteristic 48 and at the same time the second floor position characteristic 50 is greater than a first threshold 58.
  • the third Hall sensor 32 and the fourth Hall sensor 34 are arranged so that when removing the floor position detection device 26 from the magnetic means 22 and thus from a floor removal from the third floor position characteristic 52 before the fourth floor position characteristic 54 can be derived. This can be seen from the fact that the third floor position characteristic 52 decreases before the fourth floor position characteristic 52 after reaching the maximum.
  • the evaluation device 36 assigns the floor signal 56 the state "in the floor area” then the state "outside the floor area” when the fourth floor position characteristic 54 becomes larger than the third floor position characteristic 52 and at the same time the third floor position characteristic 52 is greater than a second threshold 60, which is identical to the first threshold value 58.
  • the magnet means 22 and the floor position detection device 26 are arranged so that the floor signal then has the state "in the floor area" when the elevator car 14 is positioned opposite a floor that the car door and thus simultaneously the shaft door can be opened.
  • the numbering used for the Hall sensors and thus for the floor position characteristic values applies from top to bottom in the described passage past the magnet means. When passing from bottom to top, the numbering is reversed.
  • the floor position detection device has only three instead of four Hall sensors. In this case, the evaluation device assigns the floor signal the status "outside the floor area” as a function of the second and third floor position characteristic variables starting from the "in the floor area” state. Thus, the evaluation device evaluates the third floor position characteristic variable second and the fourth floor position characteristic variable the third one.
  • FIG. 4 an alternative floor position recognition device 126 to the floor position recognition device 26 of FIG. 2 is shown.
  • the floor position recognition device 126 has a similar structure to the floor position recognition device 26, so that only the differences between the two floor position recognition devices are discussed. Similar or equivalent components are indicated in FIG. 4 with a reference number increased by 100 than in FIG. 2.
  • the sensor unit 135 of the floor position detection device 126 has only a first Hall sensor 128 and a second Hall sensor 130, which are also arranged side by side.
  • An evaluation device 136 determines a floor signal from the sensor signals of the two Hall sensors 128, 130. Gradients of the floor position characteristics and the floor signal are shown in FIG.
  • Fig. 5 are gradients of floor position characteristics, as well as a
  • the curve 148 shows the first floor position characteristic of the first Hall sensor 28 and the curve 50 the second floor position characteristic of the second Hall sensor.
  • the curve 156 shows the course of the floor signal.
  • the floor signal 156 can assume the state “outside the floor area” and “in the floor area”, wherein in FIG. 5 the state “outside the floor area” is marked with “0” and the state “in the floor area” with “1".
  • the floor position characteristic quantities 148 and 150 each rise from a quiescent level when the respective Hall sensor 128, 130 comes into the area of the magnetic means 22, that is, enters the magnetic field 24.
  • the first Hall sensor 128 and the second Hall sensor 130 are arranged so that when approaching the floor position detection device 126 to the
  • the evaluation device 136 assigns the floor signal 156 the status "in the floor area” starting from the "off-floor area” state if the second floor position parameter 150 becomes larger than the first floor position parameter 148 and at the same time the second floor position parameter 150 is greater than a first threshold value 158.
  • the evaluation 136 sets the floor signal 156 back to the state "outside of the floor area ".

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung (26) einer Aufzuganlageund ein Verfahren zur Erzeugung eines Stockwerksignals. Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung (26) verfügt über eine Sensoreinheit (35) und eine Auswerteeinrichtung(36) zur Erzeugung eines zwei Zustände aufweisenden Stockwerksignals. Das Stockwerksignal kann die zwei Zustände "im Stockwerkbereich" oder "ausserhalb des Stockwerkbereichs" annehmen. Die Sensoreinheit (35) weist einen ersten Hall-Sensor (28) zur Erzeugung einer ersten Stockwerkspositionskenngrösse und einen zweiten Hall-Sensor (30) zur Erzeugung einer zweiten Stockwerkspositions- kenngrösse auf. Die Auswerteeinrichtung (36) ist dazu vorgesehen, das Stockwerksignal basierend auf einem Vergleich der ersten und der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse zu erzeugen. Erfindungsgemäss ist die Auswerteeinrichtung (36) dazu vorgesehen, zu prüfen, ob die erste und/oder zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser als ein erster Schwellwert ist und das Stockwerksignal basierend auf dem Ergebnis der genannten Prüfung zu erzeugen.

Description

Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer Aufzuganlage und Verfahren zur
Erzeugung eines Stockwerksignals
Die Erfindung betrifft eine Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer
Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur
Erzeugung eines Stockwerksignals bei einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 13.
Die EP 2516304 Bl beschreibt eine Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer Aufzuganlage mit einer Sensoreinheit und einer Auswerteeinrichtung zur Erzeugung eines zwei Zustände aufweisenden Stockwerksignals. Die an einer Aufzugkabine angeordnete Sensoreinheit verfügt über insgesamt fünf Hall-Sensoren. Im Bereich eines Stockwerks ist ein Permanentmagnet so angeordnet, dass bei einer Annäherung an das Stockwerk die genannten Hall-Sensoren jeweils eine Stockwerkspositionskenngrösse ausgeben, die von einer Entfernung des entsprechenden Hall-Sensors von dem
Permanentmagneten abhängig ist. Zwei der Hall-Sensoren werden als so genannte Hauptsensoren bezeichnet, deren Stockwerkspositionskenngrössen für die Erzeugung des Stockwerksignals miteinander verglichen werden. Wenn die beiden
Stockwerkspositionskenngrössen der beiden Hauptsensoren gleich gross sind und die Stockwerkspositionskenngrössen der anderen Hall-Sensoren vorgegebene Bedingungen erfüllen, wechselt die Auswertevorrichtung den Zustand des Stockwerksignals. Die drei anderen Hall-Sensoren werden insbesondere benötigt, um sicherzustellen, dass die Auswerteeinrichtung nur reagiert, wenn sich der Permanentmagnet in der Nähe der Sensoreinheit befindet.
Demgegenüber ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstige Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer Aufzuganlage und ein Verfahren zur Erzeugung eines Stockwerksignals bei einer Aufzuganlage, welches kostengünstig ausführbar ist, vorzuschlagen. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einer
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst.
Die erfindungsgemässe Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer Aufzuganlage verfügt über eine Sensoreinheit und eine Auswerteeinrichtung zur Erzeugung eines zwei Zustände aufweisenden Stockwerksignals. Das Stockwerksignal kann die zwei Zustände "im Stockwerkbereich" oder "ausserhalb des Stockwerkbereichs" annehmen, wobei auch weitere Zustände denkbar sind. Die Sensoreinheit weist einen ersten Hall-Sensor zur Erzeugung einer ersten Stockwerkspositionskenngrösse und einen zweiten Hall-Sensor zur Erzeugung einer zweiten Stockwerkspositionskenngrösse auf. Die
Auswerteeinrichtung ist dazu vorgesehen, das Stockwerksignal basierend auf einem Vergleich der ersten und der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse zu erzeugen.
Erfindungsgemäss ist die Auswerteeinrichtung dazu vorgesehen zu prüfen, ob die erste und/oder zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser als ein erster Schwellwert ist und das Stockwerksignal basierend auf dem Ergebnis der genannten Prüfung zu erzeugen.
Die Kombination aus Vergleich der beiden Stockwerkspositionskenngrössen und Prüfung, ob eine oder beide Stockwerkspositionskenngrössen grösser als ein erster Schwellwert sind, ermöglicht eine kostengünstige Stockwerkpositionserkennungs- vorrichtung, mit welcher gleichzeitig eine genaue Bestimmung der Position der
Aufzugkabine in Bezug zu einem Stockwerk der Aufzuganlage möglich ist. Durch den Vergleich der ersten und/oder zweiten Stockwerkspositionskenngrösse mit dem genannten ersten Schwellwert kann auf einfache Weise festgestellt werden, ob sich die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung im Bereich eines Magnetmittels befindet oder nicht. Unter "im Bereich eines Magnetmittels befinden" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass ein Hall-Sensor sich so in einem Magnetfeld eines
Magnetmittels befindet, dass das Magnetfeld zu einer signifikanten bzw. messbaren Erhöhung des Sensorsignals und damit der Stockwerkspositionskenngrösse führt.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung bzw. die Auswerteeinrichtung übermittelt das Stockwerksignal über eine Kommunikationsverbindung an eine Aufzugsteuerung der Aufzuganlage. Die Aufzugsteuerung verwendet das Stockwerksignal insbesondere für die genaue Positionierung einer in einem Aufzugschacht verfahrbaren Aufzugkabine an einem Stockwerk bzw. einer einem Stockwerk zugeordneten Schachttür. Um die Position eines Stockwerks in einer Fahrtrichtung der Aufzugkabine zu kennzeichnen, ist im Aufzugschacht wenigstens ein Magnetmittel an einer die Position des Stockwerks charakterisierenden Stelle angebracht. Das Magnetmittel kann beispielsweise an der dem Stockwerk zugeordneten Schachttür und die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung an der Aufzugkabine, insbesondere an einer Kabinentür der Aufzugkabine angeordnet sein. Damit kann die Aufzugsteuerang mit Hilfe des Stockwerksignals die Kabinentür und damit die Kabine genau gegenüber der Schachttür des Stockwerks positionieren. Das genannte Magnetmittel kann auch als Teil der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung angesehen werden.
Wenn das Magnetmittel an der richtigen Position im Aufzugschacht und die
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung an der richtigen Position an der Aufzugkabine angeordnet sind, zeigt der Zustand "im Stockwerkbereich" des Stockwerksignals an, dass die Aufzugkabine korrekt gegenüber dem Stockwerk positioniert ist. Dann kann insbesondere die Kabinentür geöffnet werden, womit insbesondere in bekannter Weise auch die dem Stockwerk zugeordnete Schachttür geöffnet wird. Der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" des Stockwerkbereichs zeigt in diesem Fall an, dass sich die Aufzugkabine nicht in unmittelbarer Nähe zu einem Stockwerk oder zumindest noch nicht ganz korrekt gegenüber dem Stockwerk positioniert ist und dass insbesondere die Kabinentür nicht geöffnet werden kann.
Die Bezeichnungen "im Stockwerkbereich" und "ausserhalb des Stockwerkbereichs" sind nur beispielhafte Bezeichnungen für zwei unterschiedliche Zustände des
Stockwerksignals.
Unter einer„Stockwerkpositionskenngrösse" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Sensorsignal oder ein aufbereitetes Sensorsignal eines Hall-Sensors verstanden werden, das durch das Magnetfeld eines Magnetmittels erzeugt wird. Unter einer „Auswerteeinrichtung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine
Elektronikeinheit zur Verarbeitung analoger und/oder digitaler elektrischer Signale verstanden werden. Unter„dazu vorgesehen" soll in diesem Zusammenhang insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden. Unter einem „Magnetmittel" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Mittel zur Erzeugung eines Magnetfelds verstanden werden, insbesondere ein Permanentmagnet in
zylindrischer oder quaderförmigen Form. Vorzugsweise sind die beiden genannten zwei Hall-Sensoren in einem bekannten räumlichen Abstand zueinander angeordnet, wodurch eine sehr genaue Bestimmung der Position des Stockwerks erreicht werden kann. Die Auswerteeinrichtung kann insbesondere als ein programmierbarer MikroController ausgeführt sein, welcher ein Ausgangsmodul, beispielsweise in Form eines so genannten High-Side-Schalters oder eines so genannten PNP-Transistors ansteuert. Das
Ausgangsmodul erzeugt dann das an die Aufzugsteuerung übermittelte Stockwerksignal. Es ist auch denkbar, dass das Stockwerksignal direkt von der Auswerteeinrichtung an die Aufzugsteuerung übermittelt wird.
Die einzelnen Komponenten der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung sind insbesondere gemeinsam in einem Gehäuse, vorzugsweise in einem Kunststoffgehäuse angeordnet. Das Kunststoffgehäuse weist beispielsweise in Fahrtrichtung der
Aufzugkabine eine Länge von 60 - 120 mm auf. Die Sensoreinheit kann insbesondere auch mehr als zwei Hall-Sensoren, beispielsweise drei oder vier Hall-Sensoren aufweisen. Die Hall-Sensoren sind insbesondere so nebeneinander angeordnet, dass sie einen Abstand von Sensormitte zu Sensormitte von 20 - 30 mm aufweisen. Die Hall- Sensoren sind dabei so angeordnet, dass sie im montierten Zustand der
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung in Fahrtrichtung der Aufzugkabine nebeneinander angeordnet sind. Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung und das Magnetmittel werden so montiert, dass die Hall-Sensoren einen Abstand senkrecht zur Fahrtrichtung der Aufzugkabine von beispielsweise 5 - 25 mm zum Magnetmittel aufweisen.
Der erste Hall-Sensor und der zweite Hall-Sensor sind so angeordnet, dass bei einer Annäherung an ein Stockwerk die Annäherung aus der ersten
Stockwerkspositionskenngrösse vor der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse ableitbar ist. Darunter ist zu verstehen, dass bei einer Annäherung der Stockwerkpositions- erkennungsvorrichtung an ein Stockwerk und damit an ein Magnetmittel die erste Stockwerkspositionskenngrösse vor der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse ansteigt und damit ein Eintauchen in ein Magnetfeld anzeigt. Die beiden Hall-Sensoren sind also so angeordnet, dass der erste Hall-Sensor vor dem zweiten Hall-Sensor in das Magnetfeld des Magnetmittels eintaucht. Die Auswerteeinrichtung ist ausserdem dazu vorgesehen, dem Stockwerksignal den Zustand "im Stockwerkbereich" zuzuweisen, wenn die zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser oder gleich wie die erste Stockwerkspositionskenngrösse und gleichzeitig die erste und/oder zweite Stockwerkspositionskenngrösse, insbesondere die zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser als der genannte erste Schwellwert ist. Der erste Schwellwert ist dabei so gewählt, dass die Stockwerkspositionskenngrösse nur dann grösser als der erste Schwellwert ist, wenn sich der zugehörige Hall-Sensor im Bereich des Magnetmittels befindet, die Stockwerkspositionskenngrösse also durch die Annäherung zum Magnetmittel über den ersten Schwellwert angestiegen ist.
Bei der beschriebenen Anordnung des ersten und zweiten Hall-Sensors wird die zweite Stockwerkspositionskenngrösse dann gleich oder grösser als die erste
Stockwerkspositionskenngrösse, wenn sich das Magnetmittel zwischen den beiden Hall- Sensoren befindet. Die Position der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung gegenüber dem Magnetmittel und damit gegenüber einem Stockwerk kann so sehr genau bestimmt werden. Der Vergleich der beiden Stockwerkspositionskenngrössen kann aber nur dann ein sinnvolles Ergebnis liefern, wenn sich wenigstens einer der beiden Hall-Sensoren im Bereich eines Magnetmittels befinden. Wenn sich ein Hall-Sensor nicht im Bereich eines Magnetmittels befindet, so schwankt die von ihm gelieferte Stockwerkspositionskenngrösse zufällig um einen so genannten Ruhepegel. Wenn zwei zufällig um
Ruhepegel schwankende Stockwerkspositionskenngrössen miteinander verglichen werden, ist das Ergebnis des Vergleichs auch zufällig und kann nicht zur Erzeugung des Stockwerksignals herangezogen werden. Durch die neben dem Vergleich der beiden Stockwerkspositionskenngrössen weitere Bedingung, dass die erste und/oder zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser als der erste Schwellwert sein muss, wird sichergestellt, dass dem Stockwerksignal nur dann der Zustand "im Stockwerkbereich" zugewiesen wird, wenn sich der erste und/oder zweite Hall-Sensor und damit die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung im Bereich eines Magnetmittels befindet.
Der beschriebene Ruhepegel der Hall-Sensoren kann insbesondere auch zur Festlegung des ersten Schwellwerts verwendet werden. Der erste Schwellwert kann beispielsweise auf ein Vielfaches, beispielsweise das Drei- bis Fünffache des Ruhepegels des entsprechenden Hall-Sensors festgelegt werden. Der genannte Ruhepegel kann dabei für einen bestimmten Typ von Hall-Sensor fest vorgegeben werden, bei der Produktion der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung gemessen oder nach der Installation der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung in einer Aufzuganlage in einer so genannten Lernfahrt bestimmt werden. Beispielsweise kann der erste Schwellwert bei einer Speisung des Hall-Sensors mit 2 V zwischen 20 und 40 mV betragen.
Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein erfindungsgemässes Verfahren zur Erzeugung eines Stockwerksignals bei einer Aufzuganlage gelöst. Das Stockwerksignal kann dabei zwei Zustände "im Stockwerkbereich" oder "ausserhalb des
Stockwerkbereichs" annehmen. Eine erste Stockwerkspositionskenngrösse wird mittels eines ersten Hall-Sensors und eine zweite Stockwerkspositionskenngrösse mittels eines zweiten Hall-Sensors einer Sensoreinheit erzeugt, wobei der erste Hall-Sensor und der zweite Hall-Sensor so angeordnet sind, dass bei einer Annäherung an ein Stockwerk die Annäherung aus der ersten Stockwerkspositionskenngrösse vor der zweiten
Stockwerkspositionskenngrösse ableitbar ist. Das Stockwerksignal wird von einer Auswerteeinrichtung basierend auf einem Vergleich der ersten und der zweiten
Stockwerkspositionskenngrösse erzeugt. Erfmdungsgemäss prüft die
Auswerteeinrichtung, ob die erste und/oder zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser als ein erster Schwellwert ist und erzeugt das Stockwerksignal basierend auf dem Ergebnis der genannten Prüfung. Die Auswerteeinrichtung weist dem Stockwerksignal den Zustand "im Stockwerkbereich" zu, wenn die zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser oder gleich wie die erste Stockwerkspositionskenngrösse und die erste
Stockwerkspositionskenngrösse und/oder zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser als der erster Schwellwert ist.
Die Erläuterungen und weiteren Eigenschaften der erfindungsgemässen
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung gelten sinngemäss auch für das
erfindungsgemässe Verfahren.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Auswerteeinrichtung dazu vorgesehen, für die Bestimmung der ersten und/oder zweiten Stockwerkspositionskenngrösse ein erstes Sensorsignal des ersten Hall-Sensors und/oder ein zweites Sensorsignal des zweiten Hall- Sensors nachzubearbeiten. Damit wird eine besonders hohe Genauigkeit der
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung ermöglicht. Die Nachbearbeitung kann beispielsweise in Form eine Filterung, beispielsweise eine Tiefpass-Filter erfolgen. Die Auswerteeinrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, das erste und/oder zweite Sensorsignal zu kalibrieren. Darunter soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass die beiden Sensorsignale so in Stockwerkspositionskenngrössen umgerechnet werden, dass beide Stockwerkspositionskenngrössen den selben Maximalwert aufweisen. Unterschiedliche Hall-Sensoren können auch bei einem gleichen Abstand zum gleichen Magnetmittel und damit gleichen Magnetfeld unterschiedliche Sensorsignale ausgeben. Die Hall-Sensoren können also eine so genannte Streuung aufweisen. Durch die beschriebene Nachbearbeitung wird diese Streuung ausgeglichen. Damit kann sichergestellt werden, dass auch bei verschiedenen Stockwerkpositionserkennungs- vorrichtungen dem Stockwerksignal immer bei ziemlich exakt der selben Position der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung gegenüber dem Magnetmittel und damit gegenüber dem Stockwerk der Zustand "im Stockwerkbereich" zugewiesen wird.
Die Sensorsignale werden insbesondere dadurch kalibriert, dass in der
Auswerteeinrichtung ein einem Hall-Sensor zugeordneter, so genannter
Kalibrierungsfaktor oder Verstärkungsfaktor abgelegt wird. Um aus dem Sensorsignal des Hall-Sensors die Stockwerkspositionskenngrösse zu berechnen, multipliziert die Auswerteeinrichtung den Wert des Sensorsignals mit dem Kalibrierungsfaktor. Diese Multiplikation kann auch in einer analogen Schaltung realisiert werden. Die
Kalibrierungsfaktoren können beispielsweise so gewählt werden, dass beide
Stockwerkspositionskenngrössen den selben vorgegebenen Maximalwert aufweisen. Dieser Maximalwert kann bei einer Speisung der Hall- Sensoren mit 2 V beispielsweise 200 - 400 mV betragen. Das Bestimmen der Kalibrierungsfaktoren wird hier als
"Kalibrierung" bezeichnet.
Die beschriebene Kalibrierung kann beispielsweise nach der Installation der
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung in einer Aufzuganlage bei einer so genannten Lernfahrt durchgeführt werden. Dabei wird die Aufzugkabine mit der an ihr angeordneten Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung langsam im Aufzugschacht verfahren. Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung fährt dabei an einem Magnetmittel vorbei und die Auswerteeinrichtung erfasst die Sensorsignale der Hall-Sensoren. Dabei kann sie die maximalen Sensorsignale der einzelnen Hall-Sensoren bestimmen und die Kalibrierung wie beschrieben durchführen. Es ist auch möglich, dass bei einer Lernfahrt die Informationen eines weiteren Positionserkennungssystems, beispielsweise eines absoluten Positionserkennungssystems ausgewertet werden.
Die Kalibrierung kann auch direkt bei der Produktion der Stockwerkpositionserkennungs- vorrichtung durchgeführt werden. Dazu kann beispielsweise das selbe Magnetmittel nacheinander in einem gleichen Abstand zu den Hall-Sensoren angeordnet werden, wobei die Auswerteeinrichtung jeweils das maximale Sensorsignal bestimmt. Anschliessend kann die Auswerteeinrichtung die Kalibrierung wie beschrieben durchführen. Es ist ebenfalls möglich, dass zwei gleichartige Magnetmittel, die also ein gleiches Magnetfeld erzeugen, gleichzeitig im gleichen Abstand vor den Hall-Sensoren angeordnet werden und die Auswerteeinrichtung so die maximalen Sensorsignale erzeugt.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Auswerteeinrichtung dazu vorgesehen, dem Stockwerksignal eine festlegbare Zeitspanne nach einem Wechsel vom Zustand
"ausserhalb des Stockwerkbereichs" in den Zustand "im Stockwerkbereich" wieder den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" zuzuweisen. Das Stockwerksignal weist damit lediglich eine Flanke auf, wenn die zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser oder gleich wie die erste Stockwerkspositionskenngrösse wird und die erste
Stockwerkspositionskenngrösse und/oder zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser als der erster Schwellwert ist. Damit werden vorteilhafterweise nur zwei Hall-Sensoren benötigt, was eine besonders kostengünstige und bauraumsparende Ausführung der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung ermöglicht. Diese Ausgestaltung kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung eine ältere Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung ersetzen soll, die ein derartiges Stockwerksignal erzeugt. Die genannte Zeitspanne kann beispielsweise eine Dauer zwischen 1 und 100 ms, insbesondere 10 ms aufweisen.
In Ausgestaltung der Erfindung weist die Sensoreinheit einen dritten Hall-Sensor zur Erzeugung einer dritten Stockwerkspositionskenngrösse auf, der gegenüber dem zweiten Hall-Sensor so angeordnet ist, dass bei einem Entfernen von einem Stockwerk das Entfernen aus der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse vor der dritten
Stockwerkspositionskenngrösse ableitbar ist. Darunter ist zu verstehen, dass bei einem Entfernen der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung von einem Stockwerk und damit von einem Magnetmittel die zweite Stockwerkspositionskenngrösse vor der dritten Stockwerkspositionskenngrösse abfällt. Die beiden Hall-Sensoren sind also so angeordnet, dass sich der zweite Hall-Sensor vor dem dritten Hall-Sensor aus dem Magnetfeld des Magnetmittels entfernt. Die Auswerteeinrichtung ist ausserdem dazu vorgesehen, dem Stockwerksignal ausgehend vom Zustand "im Stockwerkbereich" den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" zuzuweisen, wenn die dritte
Stockwerkspositionskenngrösse grösser als die zweite Stockwerkspositionskenngrösse und die zweite und/oder dritte Stockwerkspositionskenngrösse grösser als ein zweiter Schwellwert ist.
Damit kann mit nur einem weiteren Hall-Sensor sicher und genau erkannt werden, wenn sich die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung und damit die Aufzugkabine wieder von einem Magnetmittel und damit von einem Stockwerk entfernt. Die
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung ist damit besonders kostengünstig.
Es wird insbesondere geprüft, ob die zweite Stockwerkspositionskenngrösse grösser als der zweite Schwellwert ist. Der zweite Schwellwert kann insbesondere gleich gross wie der erste Schwellwert sein. Für die Erzeugung der dritten Stockwerkspositionskenngrösse aus dem dritten Sensorsignal des dritten Hall-Sensors gilt das selbe wie für die Erzeugung der ersten und zweiten Stockwerkspositionskenngrösse.
In Ausgestaltung der Erfindung weist die Sensoreinheit einen dritten Hall-Sensor zur Erzeugung einer dritten Stockwerkspositionskenngrösse und einen vierten Hall-Sensor zur Erzeugung einer vierten Stockwerkspositionskenngrösse auf. Der dritte Hall-Sensor und der vierte Hall-Sensor sind so angeordnet, dass bei einem Entfernen von einem Stockwerk das Entfernen aus der dritten Stockwerkspositionskenngrösse vor der vierten Stockwerkspositionskenngrösse ableitbar ist. Die Auswerteeinrichtung ist dazu vorgesehen, dem Stockwerksignal den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" zuzuweisen, wenn die vierte Stockwerkspositionskenngrösse grösser als die dritte Stockwerkspositionskenngrösse und die dritte und/oder vierte
Stockwerkspositionskenngrösse grösser als ein dritter Schwellwert ist.
Damit kann der Bereich, in dem bei einer Vorbeifahrt an einem Magnetmittel und damit an einem Stockwerk das Stockwerksignal den Zustand "im Stockwerkbereich" hat, sehr flexibel eingestellt werden. Es kann beispielsweise so eingestellt werden, dass der genannte Bereich eine Länge von 20 - 30 mm aufweist. Die Flexibilität wird dadurch erreicht, dass die Zuweisung des Zustands "im Stockwerkbereich" in Abhängigkeit der ersten und zweiten Stockwerkspositionskenngrösse und das Zurücksetzen auf den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" in Abhängigkeit der dritten und vierten Stockwerkspositionskenngrösse erfolgt. Das Setzen und Zurücksetzen sind also unabhängig voneinander.
Es wird insbesondere geprüft, ob die dritte Stockwerkspositionskenngrösse grösser als der dritte Schwellwert ist. Der dritte Schwellwert kann insbesondere gleich gross wie der erste und/oder zweite Schwellwert sein. Für die Erzeugung der dritten und vierten Stockwerkspositionskenngrösse aus dem dritten und vierten Sensorsignal des dritten und vierten Hall-Sensors gilt das selbe wie für die Erzeugung der ersten und zweiten
Stockwerkspositionskenngrösse. Es erfolgt insbesondere auch eine Nachbearbeitung, im Speziellen werden die Sensorsignale kalibriert.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Auswerteeinrichtung dazu vorgesehen, automatisiert eine Kalibrierung durchzuführen, wenn alle Sensorsignale grösser als ein vierter Schwellwert sind.
Durch die automatisierte Durchführung der Kalibrierung muss die Auswerteeinrichtung keine Eingabeschnittstelle aufweisen, mit der eine Kalibrierung gestartet werden kann. Damit ist die Auswerteeinrichtung einfach und kostengünstig realisierbar.
Zur Durchführung der Kalibrierung können beispielsweise zum Abschluss der Produktion der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung vier gleichartige Magnetmittel, also Magnetmittel mit gleichem Magnetfeld, in jeweils gleichem Abstand zu den vier Hall- Sensoren angeordnet werden. Der Abstand ist dabei so gewählt, dass alle vier
Sensorsignale sicher grösser als der vierte Schwellwert sind. Ist diese Bedingung erfüllt, so führt die Auswerteeinrichtung automatisch eine Kalibrierung durch. Dazu wird für jeden Hall-Sensor ein Kalibrierungsfaktor bestimmt, mit dem das jeweilige Sensorsignal bei der Erzeugung der Stockwerkspositionskenngrösse multipliziert wird. Die
Kalibrierungsfaktoren werden so bestimmt, dass alle Stockwerkspositionskenngrössen den selben Maximalwert aufweisen. Es wäre auch möglich, dass die Kalibrierungsfaktoren so bestimmt werden, dass nur die erste und zweite, sowie die dritte und vierte Stockwerkspositionskenngrösse jeweils gleiche Maximalwerte aufweisen.
Der vierte Schwellwert kann insbesondere gleich gross wie der erste, zweite und/oder dritte Schwellwert sein.
Bei einer korrekten Festlegung des vierten Schwellwerts kann es im realen Betrieb der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung in einer Aufzuganlage nie vorkommen, dass alle vier Stockwerkspositionskenngrösse grösser als der vierte Schwellwert sind. Es ist damit ausgeschlossen, dass im realen Betrieb eine erneute Kalibrierung durchgeführt wird.
In Ausgestaltung der Erfindung weist die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung eine Spannungsversorgungseinrichtung auf, welche die Hall-Sensoren und die
Auswerteeinrichtung mit der selben Versorgungsspannung versorgt. Damit kann eine einfache und kostengünstige Spannungsversorgungseinrichtung verwendet werden.
Die genannte Versorgungsspannung kann beispielsweise zwischen 1 und 4 V, insbesondere 2 V betragen.
Das Ausgangsmodul kann mit einer anderen Versorgungsspannung, insbesondere höheren Versorgungsspannung von beispielsweise 24 V versorgt werden.
Die erfindungsgemässe Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung und eine
Aufzugsteuerung sind Bestandteile eines Aufzugsteuerungssystems einer Aufzuganlage. Das Aufzugsteuerungssystem umfasst insbesondere weitere Sensoren und Aktoren und dient zur Steuerung der gesamten Aufzuganlage.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind.
Dabei zeigen: Fig. 1 einen Teil einer Aufzuganlage mit einer Aufzugkabine, an welcher eine
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung angeordnet ist, in einem
Aufzugschacht,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung,
Fig. 3 Verläufe von Stockwerkspositionskenngrössen und einem
Stockwerksignal bei einer Vorbeifahrt einer Aufzugkabine mit einer der
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung gemäss Fig. 2 an einem ein
Stockwerk kennzeichnenden Magnetmittel,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer alternativen
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung und
Fig. 5 Verläufe von Stockwerkspositionskenngrössen und einem
Stockwerksignal bei einer Vorbeifahrt einer Aufzugkabine mit einer der
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung gemäss Fig. 4 an einem ein
Stockwerk kennzeichnenden Magnetmittel.
Gemäss Fig. 1 verfügt eine Aufzuganlage 10 über eine in einem Aufzugschacht 12 verfahrbare Aufzugkabine 14. Die Aufzugkabine 14 ist über ein Tragmittel 16 in Form eines Seils oder eines Riemens aufgehängt und kann mittels einer nicht dargestellten Antriebsmaschine im Aufzugschacht 12 hoch und runter, also in einer Fahrtrichtung 13 gefahren werden. Die Aufzuganlage 10 wird von einer Aufzugsteuerung 18 gesteuert, die unter anderem mit der Antriebsmaschine über nicht dargestellte Kommunikationsverbindungen in Signalverbindung steht.
Im Aufzugschacht 12 ist an einer ein Stockwerk kennzeichnender Stelle 20 ein
Magnetmittel 22 in Form eines Permanentmagnets angeordnet. Das Magnetmittel 22 ist von einem Magnetfeld 24 umgeben, das mit Hilfe einiger Magnetfeldlinien symbolisch dargestellt ist. Das Magnetmittel 22 kennzeichnet das Stockwerk in vertikaler Richtung, also in Fahrtrichtung 13 der Aufzugkabine 14. Es kann beispielsweise an einer nicht dargestellten Schachttür angeordnet sein.
An der Aufzugkabine 14 ist eine Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 angeordnet, welche mit der Aufzugsteuerung 18 in Kommunikationsverbindung steht und deren Aufbau in Fig. 2 detaillierter dargestellt ist. Die Stockwerkpositionserkennungs- vorrichtung 26 ist so an der Aufzugkabine 14 angeordnet, dass sie bei einer Vorbeifahrt am Magnetmittel 22 einen horizontalen Abstand zwischen 5 und 25 mm zum
Magnetmittel 22 aufweist. Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 kann dazu beispielsweise an einer nicht dargestellten Kabinentür angeordnet sein.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 und die Aufzugsteuerung 18 sind Bestandteile eines Aufzugsteuerungssystems der Aufzuganlage 10. Das
Aufzugsteuerungssystem umfasst insbesondere weitere, nicht dargestellte Sensoren und Aktoren.
Gemäss Fig. 2 verfügt die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 über einen ersten Hall-Sensor 28, einen zweiten Hall-Sensor 30, einen dritten Hall-Sensor 32 und einen vierten Hall-Sensor 34, die nebeneinander angeordnet sind. Die vier Hall-Sensoren 28, 30, 32 und 34 bilden eine Sensoreinheit 35. Wenn die Stockwerkpositionserkennungs- vorrichtung 26 an der Aufzugkabine 14 angeordnet ist, sind die vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 so in Fahrtrichtung 13 nebeneinander angeordnet, dass sie alle den selben horizontalen Abstand zum Magnetmittel 22 aufweisen.
Sensorsignale der vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 werden an eine Auswerteeinrichtung 36 weitergeleitet, die als ein programmierbarer Mikroprozessor ausgeführt ist. Die Auswerteeinrichtung 36 berechnet zunächst aus den genannten Sensorsignalen vier Stockwerkspositionskenngrössen und verknüpft diese zu einem Stockwerksignal, welches sie an ein Ausgangsmodul 38 weitergibt. Das Ausgangsmodul 38 verstärkt das
Stockwerksignal und leitet es an die Aufzugsteuerung 18 weiter. Verläufe der
Stockwerkspositionskenngrössen und des Stockwerksignals sind in Fig. 3 dargestellt.
Zur Berechnung der Stockwerkspositionskenngrössen kalibriert die Auswerteeinrichtung 36 die Sensorsignale der vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34. Dazu multipliziert die Auswerteeinrichtung 36 jedes Sensorsignal mit einem zugehörigen Kalibrierungsfaktor. Die Kalibrierungsfaktoren werden bei einer Kalibrierung der Stockwerkpositions- erkennungsvorrichtung 26 zum Abschluss der Produktion der Stockwerkpositions- erkennungsvorrichtung 26 bestimmt. Dazu wird je eines von vier identischen
Magnetmitteln in einem festgelegten Abstand vor den vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 angeordnet. Der genannte Abstand ist dabei so gewählt, dass jedes der vier Sensorsignale der vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 einen vierten Schwellwert sicher überschreitet. Sobald die Auswerteeinrichtung 36 erkennt, dass alle vier Sensorsignale grösser als der vierte Schwellwert sind, startet sie automatisch eine Kalibrierung. Die
Kalibrierungsfaktoren werden dabei so bestimmt, dass während der Kalibrierung jedes sich aus der Multiplikation des Sensorsignals mit dem zugehörigen Kalibrierungsfaktor ergebende Stockwerkspositionskenngrösse den selben Wert von beispielsweise 300 mV aufweist.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 verfügt ausserdem über eine
Spannungsversorgungseinrichtung 40, welche die vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34, die Auswerteeinrichtung 36 und das Ausgangsmodul 38 mit einer Versorgungsspannung versorgt. Die Spannungsversorgungseinrichtung 40 versorgt dabei die vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 und die Auswerteeinrichtung 36 mit der selben Versorgungsspannung von 2 V und das Ausgangsmodul 38 mit einer anderen Versorgungsspannung von 24 V. Die Spannungsversorgungseinrichtung 40 und damit die Stockwerkpositionserkennungs- vorrichtung 26 werden dazu mit einer Eingangsspannung von 24 V versorgt.
In der Fig. 3 sind Verläufe von Stockwerkspositionskenngrössen, sowie eines
Stockwerksignals bei einer Vorbeifahrt am Magnetmittel 22 der Aufzugkabine 14 und damit der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 von oben nach unten. Dabei zeigt die Kurve 48 die erste Stockwerkspositionskenngrösse des ersten Hall-Sensors 28, die Kurve 50 die zweite Stockwerkspositionskenngrösse des zweiten Hall-Sensors 30, die Kurve 52 die dritte Stockwerkspositionskenngrösse des dritten Hall-Sensors 32 und die Kurve 54 die vierte Stockwerkspositionskenngrösse des vierten Hall-Sensors 34. Die Kurve 56 zeigt den Verlauf des Stockwerksignals. Das Stockwerksignal 56 kann den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" und "im Stockwerkbereich" annehmen, wobei in der Fig. 3 der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" mit "0" und der Zustand "im Stockwerkbereich" mit " 1 " gekennzeichnet ist.
Die Stockwerkspositionskenngrössen 48, 50, 52 und 54 steigen jeweils dann von einem Ruhepegel aus an, wenn der betreffende Hall-Sensor 28, 30, 32 und 34 in den Bereich des Magnetmittels 22 kommt, also in das Magnetfeld 24 eintaucht. Sie haben ihr Maximum, wenn sich der betreffende Hall-Sensor 28, 30, 32 und 34 genau auf der Höhe des Magnetmittels 22 befindet, um bei Entfernen vom Magnetmittel 22 wieder auf den Ruhepegel abzusinken. Aus der Grösse der zugehörigen Stockwerkspositionskenngrösse 48, 50, 52 und 54 kann damit auf den Abstand des zugehörigen Hall-Sensors 28, 30, 32, 34 vom Magnetmittel 22 in Fahrtrichtung 13 geschlossen werden.
Der erste Hall-Sensor 28 und der zweite Hall-Sensor 30 sind so angeordnet, dass bei einer Annäherung der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 an das Magnetmittel 22 und damit an ein Stockwerk die Annäherung aus der ersten Stockwerkspositionskenngrösse 48 vor der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse 50 ableitbar ist. Dies ist daran ersichtlich, dass die erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 vor der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse 50 ansteigt. Die Auswerteeinrichtung 36 weist dem Stockwerksignal 56 ausgehend vom Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" dann den Zustand "im Stockwerkbereich" zu, wenn die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50 grösser wie die erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 wird und gleichzeitig die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50 grösser als ein erster Schwellwert 58 ist.
Der dritte Hall-Sensor 32 und der vierte Hall-Sensor 34 sind so angeordnet, dass bei einem Entfernen der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 vom Magnetmittel 22 und damit von einem Stockwerk das Entfernen aus der dritten Stockwerkspositionskenngrösse 52 vor der vierten Stockwerkspositionskenngrösse 54 ableitbar ist. Dies ist daran ersichtlich, dass die dritte Stockwerkspositionskenngrösse 52 vor der vierten Stockwerkspositionskenngrösse 52 nach Erreichen des Maximums abnimmt. Die Auswerteeinrichtung 36 weist dem Stockwerksignal 56 ausgehend vom Zustand "im Stockwerkbereich" dann den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" zu, wenn die vierte Stockwerkspositionskenngrösse 54 grösser wie die dritte Stockwerkspositionskenngrösse 52 wird und gleichzeitig die dritte Stockwerkspositionskenngrösse 52 grösser als ein zweiter Schwellwert 60 ist, welcher identisch mit dem ersten Schwellwert 58 ist.
Das Magnetmittel 22 und die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 sind dabei so angeordnet, dass das Stockwerksignal dann den Zustand "im Stockwerkbereich" hat, wenn die Aufzugkabine 14 so gegenüber einem Stockwerk positioniert ist, dass die Kabinentür und damit auch gleichzeitig die Schachttür geöffnet werden kann. Die verwendete Nummerierung der Hall-Sensoren und damit der Stockwerkspositions- kenngrössen gilt bei der beschriebenen Vorbeifahrt am Magnetmittel von oben nach unten. Bei einer Vorbeifahrt von unten nach oben ist die Nummerierung umgekehrt. Es ist auch möglich, dass die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nur drei statt vier Hall-Sensoren aufweist. In diesem Fall weist die Auswerteeinrichtung dem Stockwerksignal ausgehend vom Zustand "im Stockwerkbereich" den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" in Abhängigkeit der zweiten und dritten Stockwerkspositionskenn- grösse zu. Die Auswerteeinrichtung wertet also satt der dritten Stockwerkspositionskenn- grösse die zweite und satt der vierten Stockwerkspositionskenngrösse die dritte aus.
In Fig, 4 ist eine zur Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 aus Fig. 2 alternative Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 126 dargestellt. Die Stockwerkpositions- erkennungsvorrichtung 126 ist ähnlich aufgebaut wie die Stockwerkpositionserkennungs- vorrichtung 26, so dass nur auf die Unterschiede zwischen den beiden Stockwerk- positionserkennungsvorrichtungen eingegangen wird. Ähnliche oder gleichwirkende Bauteile sind in der Fig. 4 mit einem um 100 erhöhten Bezugszeichen als in der Fig. 2 gekennzeichnet.
Die Sensoreinheit 135 der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 126 weist lediglich einen ersten Hall-Sensor 128 und einen zweiten Hall-Sensor 130 auf, die ebenfalls nebeneinander angeordnet sind.
Eine Auswerteeinrichtung 136 bestimmt aus den Sensorsignalen der beiden Hall- Sensoren 128, 130 ein Stockwerksignal. Verläufe der Stockwerkspositionskenngrössen und des Stockwerksignals sind in Fig. 5 dargestellt.
In der Fig. 5 sind Verläufe von Stockwerkspositionskenngrössen, sowie eines
Stockwerksignals bei einer Vorbeifahrt am Magnetmittel 22 der Aufzugkabine 14 und damit der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 126 von oben nach unten. Dabei zeigt die Kurve 148 die erste Stockwerkspositionskenngrösse des ersten Hall-Sensors 28 und die Kurve 50 die zweite Stockwerkspositionskenngrösse des zweiten Hall-Sensors. Die Kurve 156 zeigt den Verlauf des Stockwerksignals. Das Stockwerksignal 156 kann den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" und "im Stockwerkbereich" annehmen, wobei in der Fig. 5 der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" mit "0" und der Zustand "im Stockwerkbereich" mit " 1 " gekennzeichnet ist. Die Stockwerkspositionskenngrössen 148 und 150 steigen jeweils dann von einem Ruhepegel aus an, wenn der betreffende Hall-Sensor 128, 130 in den Bereich des Magnetmittels 22 kommt, also in das Magnetfeld 24 eintaucht. Sie haben ihr Maximum, wenn sich der betreffende Hall-Sensor 128, 130 genau auf der Höhe des Magnetmittels 22 befindet, um bei Entfernen vom Magnetmittel 22 wieder auf den Ruhepegel abzusinken. Aus der Grösse der zugehörigen Stockwerkspositionskenngrösse 148, 150 kann damit auf den Abstand des zugehörigen Hall-Sensors 128, 130 vom Magnetmittel 22 in Fahrtrichtung 13 geschlossen werden.
Der erste Hall-Sensor 128 und der zweite Hall-Sensor 130 sind so angeordnet, dass bei einer Annäherung der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 126 an das
Magnetmittel 22 und damit an ein Stockwerk die Annäherung aus der ersten Stockwerkspositionskenngrösse 148 vor der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse 150 ableitbar ist. Dies ist daran ersichtlich, dass die erste Stockwerkspositionskenngrösse 148 vor der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse 150 ansteigt. Die Auswerteeinrichtung 136 weist dem Stockwerksignal 156 ausgehend vom Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" dann den Zustand "im Stockwerkbereich" zu, wenn die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 150 grösser wie die erste Stockwerkspositionskenngrösse 148 wird und gleichzeitig die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 150 grösser als ein erster Schwellwert 158 ist. Nach Ablauf einer festlegbaren Zeitspanne von beispielsweise 1 und 100 ms, insbesondere 10 ms, nach dem beschriebenen Wechsel des Stockwerksignals 156 vom Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" in den Zustand "im Stockwerkbereich" setzt die Auswerteeinrichtung 136 das Stockwerksignal 156 wieder auf den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" zurück.
Die verwendete Nummerierung der Hall-Sensoren und damit der Stockwerkspositionskenngrössen gilt bei der beschriebenen Vorbeifahrt am Magnetmittel von oben nach unten. Bei einer Vorbeifahrt von unten nach oben ist die Nummerierung umgekehrt.
Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend",„umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausfuhrungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer Aufzuganlage (10) mit einer Sensoreinheit (35, 135) und einer Auswerteeinrichtung (36, 136) zur Erzeugung eines zwei Zustände aufweisenden Stockwerksignals (56, 156),
wobei
- das Stockwerksignal (56, 156) die zwei Zustände "im Stockwerkbereich" oder "ausserhalb des Stockwerkbereichs" annehmen kann,
- die Sensoreinheit (35, 135) einen ersten Hall-Sensor (28, 128) zur Erzeugung einer ersten Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und einen zweiten Hall- Sensor (30, 130) zur Erzeugung einer zweiten Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) aufweist und
- die Auswerteeinrichtung (36, 136) dazu vorgesehen ist, das Stockwerksignal (56, 156) basierend auf einem Vergleich der ersten
Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und der zweiten
Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) zu erzeugen,
wobei der erste Hall-Sensor (28, 128) und der zweite Hall-Sensor (30, 130) so angeordnet sind, dass bei einer Annäherung an ein Stockwerk die Annäherung aus der ersten
Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) vor der zweiten
Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) ableitbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinrichtung (36) dazu vorgesehen ist,
- zu prüfen, ob die erste Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und/oder zweite Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) grösser als ein erster
Schwellwert (58, 158) ist,
- das Stockwerksignal (56, 156) basierend auf dem Ergebnis der genannten
Prüfung zu erzeugen und
- dem Stockwerksignal (56, 156) den Zustand "im Stockwerkbereich"
zuzuweisen, wenn die zweite Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) grösser oder gleich wie die erste Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und die erste Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und/oder zweite
Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) grösser als der erster Schwellwert (58, 158) ist.
2. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinrichtung (36, 136) dazu vorgesehen ist, dem Stockwerksignal (56, 156) den Zustand "im Stockwerkbereich" zuzuweisen, wenn die zweite
Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) grösser als der erster Schwellwert (58, 158) ist.
3. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinrichtung (36, 136) dazu vorgesehen ist, für die Bestimmung der ersten Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und/oder zweiten
Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) ein erstes Sensorsignal des ersten Hall-Sensors (28, 128) und/oder ein zweites Sensorsignal des zweiten Hall-Sensors (30, 130) nachzubearbeiten.
4. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinrichtung (36, 136) dazu vorgesehen ist, das erste und/oder zweite Sensorsignal zu kalibrieren.
5. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinrichtung (136) dazu vorgesehen ist, dem Stockwerksignal (156) eine festlegbare Zeitspanne nach einem Wechsel vom Zustand "ausserhalb des
Stockwerkbereichs" in den Zustand "im Stockwerkbereich" wieder den Zustand
"ausserhalb des Stockwerkbereichs" zuzuweisen.
6. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinheit (35)einen dritten Hall-Sensor (34) zur Erzeugung einer dritten
Stockwerkspositionskenngrösse (52) aufweist, der gegenüber dem zweiten Hall-Sensor (32) so angeordnet ist, dass bei einem Entfernen von einem Stockwerk das Entfernen aus der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse (50) vor der dritten
Stockwerkspositionskenngrösse (52) ableitbar ist und die Auswerteeinrichtung (36) dazu vorgesehen ist, dem Stockwerksignal (56) den Zustand "ausserhalb des
Stockwerkbereichs" zuzuweisen, wenn die dritte Stockwerkspositionskenngrösse (52) grösser als die zweite Stockwerkspositionskenngrösse (50) und die zweite
Stockwerkspositionskenngrösse (50) und/oder dritte Stockwerkspositionskenngrösse (52) grösser als ein zweiter Schwellwert (60) ist.
7. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinheit (35) einen dritten Hall-Sensor (32) zur Erzeugung einer dritten Stockwerkspositionskenngrösse (52) und einen vierten Hall-Sensor (34) zur Erzeugung einer vierten Stockwerkspositionskenngrösse (54) aufweist und der dritte Hall-Sensor (32) und der vierte Hall-Sensor (34) so angeordnet sind, dass bei einem Entfernen von einem Stockwerk das Entfernen aus der dritten Stockwerkspositionskenngrösse (52) vor der vierten Stockwerkspositionskenngrösse (54) ableitbar ist und die Auswerteeinrichtung (36) dazu vorgesehen ist, dem Stockwerksignal (56) den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" zuzuweisen, wenn die vierte Stockwerkspositionskenngrösse (54) grösser als die dritte Stockwerkspositionskenngrösse (52) und die dritte und/oder vierte Stockwerkspositionskenngrösse (52, 54) grösser als ein dritter Schwellwert (58) ist.
8. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinrichtung (36) dazu vorgesehen ist, das dritte und/oder vierte Sensorsignal zu kalibrieren.
9. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinrichtung (36) dazu vorgesehen ist, automatisiert eine Kalibrierung durchzuführen, wenn alle Sensorsignale grösser als ein vierter Schwellwert sind.
10. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch
eine Spannungsversorgungseinrichtung (40), welche die Hall-Sensoren (28, 30, 32, 34;128, 130) und die Auswerteeinrichtung (36, 136) mit der selben Versorgungsspannung versorgt.
11. Aufzugsteuerungssystem einer Aufzuganlage mit einer
Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
12. Aufzuganlage mit einem Aufzugsteuerungssystem nach Anspruch 11.
13. Verfahren zur Erzeugung eines Stockwerksignals bei einer Aufzuganlage, wobei
- das Stockwerksignal (56, 156) zwei Zustände "im Stockwerkbereich" oder "ausserhalb des Stockwerkbereichs" annehmen kann,
- eine erste Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) mittels eines ersten Hall- Sensors (28, 128) und eine zweite Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) mittels eines zweiten Hall-Sensors (30, 130) einer Sensoreinheit (35, 135) erzeugt wird und
- das Stockwerksignal (56, 156) von einer Auswerteeinrichtung (36, 136)
basierend auf einem Vergleich der ersten Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) erzeugt wird,
- wobei der erste Hall-Sensor (28, 128) und der zweite Hall-Sensor (30, 130) so angeordnet sind, dass bei einer Annäherung an ein Stockwerk die Annäherung aus der ersten Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) vor der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) ableitbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinrichtung (36, 136)
- prüft, ob die erste Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und/oder zweite Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) grösser als ein erster Schwellwert (58, 158) ist,
- das Stockwerksignal (56, 156) basierend auf dem Ergebnis der genannten
Prüfung erzeugt und
- dem Stockwerksignal (56, 156) den Zustand "im Stockwerkbereich" zuweist, wenn die zweite Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) grösser oder gleich wie die erste Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und die erste
Stockwerkspositionskenngrösse (48, 148) und/oder zweite
Stockwerkspositionskenngrösse (50, 150) grösser als der erster Schwellwert (58, 158) ist.
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