CN104071665B - 电梯轿厢位置检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯轿厢位置检测装置及方法,所述电梯轿厢位置检测装置包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜,扫描传感器与控制柜电性连接,涨紧轮与检测码带相适配,检测码带绕于涨紧轮上,且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连,检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列图,多个所述矩阵阵列图在检测码带上呈纵列布置,扫描传感器能与所述矩阵阵列图相对应。轿厢移动时带动检测码带,扫描传感器扫描通过的矩阵阵列图并将此信息传给控制柜,控制柜计算矩阵阵列图的个数及长度得出轿厢移动路程,从而得出其所在位置。所述电梯轿厢位置检测装置及方法能够克服建筑土建不利条件,不存在信号衰减问题,能高精度地检测出电梯轿厢的位置。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域,特别涉及一种电梯轿厢位置检测装置及方法。
背景技术
目前检测电梯轿厢位置的方法有很多,如红外测距、激光测距、光栅测距、超声波测距、蓝牙测距等方法,但以上方法具有许多的不足:红外测距较便宜,但精确度也较低,测距较小,且具有发散性;激光测距精度较高,但安装调整要求高,设备成本也较高;光栅测距需要在井道纵向铺设光栅尺,安装时间和设备成本都较高,另外易因井道土建的条件而引起测量误差;超声波测距能够耐尘土和油污,但设备成本较高而精确度却较低;蓝牙测距成本较低,安装方便,但信号容易衰减,测量条件不稳定。
发明内容
基于此,本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种能够克服建筑土建不利条件、不存在信号衰减、具有高精准度的电梯轿厢位置检测装置及方法。
其技术方案如下:
一种电梯轿厢位置检测装置,包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜,扫描传感器与控制柜电性连接,涨紧轮与检测码带相适配,检测码带绕于涨紧轮上,且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连,检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列图,多个所述矩阵阵列图在检测码带上呈纵列布置,扫描传感器能与所述矩阵阵列图相对应。
所述矩阵阵列图包括初始阵列图和行进阵列图。
所述图案标记由开孔和闭孔构成。
其中,多个所述矩阵阵列图间隔均匀地布置在检测码带上。
所述扫描传感器倒悬设置于涨紧轮的上方。
所述扫描传感器为光信号传感器。
所述检测码带还包括能防止空转打滑的齿纹层,齿纹层位于与涨紧轮相接触的那一面。
所述涨紧轮上设有多个均匀分布的凸柱,所述检测码带还包括能防止偏移的侧部,侧部上设有穿孔,穿孔与凸柱相适配。
还包括一种电梯轿厢位置检测方法,包括如下步骤:
轿厢从静止开始移动,带动检测码带移动,涨紧轮和垂重使检测码带处于合适的绷紧状态;
扫描传感器一一扫描从其感应区通过的检测码带上的矩阵阵列图,并将此信息传送给控制柜;
轿厢停止下来,控制柜计算扫描传感器所扫描的矩阵阵列图的个数及长度,得出轿厢移动的路程,从而判断出轿厢此时所处的位置。
下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
1、扫描传感器与检测码带构成良好的对应关系,在检测码带上设计了由特殊图案标记构成的矩阵阵列图,具有优良的保真性,使扫描传感器在扫描时不存在信号衰减的问题。
2、通过涨紧轮和垂重使检测码带处于合适的绷紧状态,以降低误差概率。
3、将矩阵阵列图进行如初始阵列图、行进阵列图的细分设置,以提高扫描传感器的对应关系,从而提高装置的精确度。
4、扫描传感器采用光信号传感器,反馈速度快且无信号延迟现象,提高了精准度。
5、在检测码带上设计齿纹层和侧部,以防止打滑或偏移,从而提高精准度。
附图说明
图1为本发明实施例所述的电梯轿厢位置检测装置的结构示意图;
图2为图1实施例中的检测码带的结构示意图;
图3为图1实施例中的涨紧轮处的结构示意图;
附图标记说明:
1、轿厢,2、检测码带,21、初始阵列图,22、行进阵列图,23、侧部,231、穿孔,24、齿纹层,201、开孔图案,202、闭孔图案,3、涨紧轮,31、凸柱,4、扫描传感器,5、垂重,6、控制柜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
如图1至图3所示,为一种电梯轿厢位置检测装置,包括轿厢1、检测码带2、扫描传感器4、涨紧轮3、垂重5和控制柜6,轿厢1、扫描传感器4、涨紧轮3分别与控制柜6电性连接,涨紧轮3与检测码带2相适配,检测码带2穿过涨紧轮3与轿厢1、垂重5分别固定连接,检测码带2上设有多个由开孔图案201和闭孔图案202标记组成的矩阵阵列图,分为初始阵列图21和行进阵列图22,扫描传感器4为光信号传感器,设于涨紧轮附近检测码带2上方,采用倒悬方式进行安装固定,既能正对扫描矩阵阵列图又能防尘防污。
这里设定扫描传感器扫描开孔图案201时得到信号0,扫描闭孔图案202时得到信号1,则初始阵列图21表示为:
扫描传感器4扫描行进阵列图22时,分为轿厢的上升过程和轿厢的下降过程,这两种过程采集的信号阵列图是不同的,
上升时为:
下降时与上升时相反,为:
设定每个矩阵的尺寸为L×L,即单个矩阵的长度为L,相邻两个矩阵之间的距离设为M。
另外,检测码带2还包括能防止空转打滑的齿纹层24和能防止偏移的侧部23,齿纹层24位于与涨紧轮3相接触的一面,侧部23上设有穿孔231,与涨紧轮3上均匀分布的凸柱31相适配。
电梯轿厢位置检测方法:当轿厢1开始从初始位置H0上下移动时,便带动检测码带2移动(检测码带2不对轿厢1起牵引或限速的作用,只是随轿厢1的移动而被带动),涨紧轮3和垂重5使检测码带2处于合适的绷紧状态,光信号扫描传感器4扫描一一通过的矩阵阵列图(包括初始阵列图21和行进阵列图22)并将此信息传送给控制柜6,轿厢1到达终止位置Hn后停止,在这一移动过程中,控制柜6统计出扫描传感器4检测的矩阵阵列图的个数n(初始位置和终止位置时扫描传感器都对应一个初始阵列图),则轿厢的移动路程S为:
S=(n-1)(L+M);
控制柜6再根据初始位置H0的相关数据便可以计算出终止位置Hn的具体位置。另外控制柜6还可以根据统计的时间信息计算出轿厢1这一移动过程中的相关速率。
本实施例具有的优点如下:
1、扫描传感器4与检测码带2构成良好的对应关系,在检测码带2上设计了由特殊图案标记构成的矩阵阵列图,具有优良的保真性,使扫描传感器4在扫描时不存在信号衰减的问题。
2、通过涨紧轮3和垂重5作用使检测码带2处于合适的绷紧状态,以降低误差概率。
3、将矩阵阵列图进行如初始阵列图21、行进阵列图22的细分设置,以提高扫描传感器的对应关系,从而提高装置的精确度。
4、将扫描传感器4以倒悬方式固定于涨紧轮3附近检测码带2上方,采用倒悬方式进行安装固定,既能正对扫描矩阵阵列图又能防尘防污,另外扫描传感器4采用光信号传感器,反馈速度快且无信号延迟现象,提高了精准度。
5、在检测码带2上设计齿纹层24和侧部23,以防止打滑或偏移,从而提高精准度。
6、整套装置结构简单易于安装和维护,还可避免长期频繁又繁杂的校检程序。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜,扫描传感器与控制柜电性连接,涨紧轮与检测码带相适配,检测码带绕于涨紧轮上,且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连,检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列,多个所述矩阵阵列在检测码带上呈纵列布置,扫描传感器能与所述矩阵阵列相对应;所述检测码带还包括能防止空转打滑的齿纹层,齿纹层位于与涨紧轮相接触的那一面;所述图案标记由开孔和闭孔构成。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,所述矩阵阵列包括初始阵列和行进阵列。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,多个所述矩阵阵列间隔均匀地布置在检测码带上。
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,所述扫描传感器倒悬设置于涨紧轮的上方。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,所述扫描传感器为光信号传感器。
6.根据权利要求1至5中任一所述的电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,所述涨紧轮上设有多个均匀分布的凸柱,所述检测码带还包括能防止偏移的侧部,侧部上设有穿孔,穿孔与凸柱相适配。
7.一种电梯轿厢位置检测方法,其特征在于,应用于权利要求1至6任一所述的电梯轿厢位置检测装置,包括如下步骤:
轿厢从静止开始移动,带动检测码带移动,涨紧轮和垂重使检测码带处于合适的绷紧状态;
扫描传感器一一扫描从其感应区通过的检测码带上的矩阵阵列,并将此信息传送给控制柜;
轿厢停止下来,控制柜计算扫描传感器所扫描的矩阵阵列的个数及长度,得出轿厢移动的路程,从而判断出轿厢此时所处的位置。
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