CN1537072A - 具有测定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯设备，具有一个绝对长度测量系统，所述绝对长度测量系统用于测定一个沿至少一个导轨运行的电梯轿厢的位置，具有设置在电梯导轨运行方向上的伪随机编码的绝对代码标记图形。采用这样一种测量系统以很小的代价即可以在电梯轿厢长的运行距离上实现高分辨率的位置识别，其中绝对代码标记图形和增量式的代码符图形是具有相同长度的代码标记的曼彻斯特编码的n位伪随机序列的单道组合的代码标记图形和代码阅读装置具有用于对n+1个连续的代码标记进行扫描的阅读站，其中分别对单道组合的代码标记图形的第二个代码标记进行扫描。

Description

具有测定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备

本发明涉及一种根据权利要求定义所述的电梯设备，具有用于测定沿至少一个导轨运行的电梯轿厢的绝对位置的测量系统。

在电梯中，位置信息以编码方式位置固定地设置在沿电梯轿厢的整个运行路径上和利用一个代码阅读装置以编码方式读出并传递给一个评价单元。评价装置将读出的编码的位置信息处理成控制单元可以理解的方式并导出信息信号，即所谓的竖井信息，所述竖井信息被传递给电梯控制单元。

在DE4209629A1中披露了一种具有高分辨率的用于测定两个相对移动的部件的相对位置的绝对测量系统。迄今通常的方式是，在第一部件的第一道上形成以伪随机编码的相同长度的代码标记的无间隙的序列形式的绝对代码图形，和在与第一道平行的第二道上形成增量式代码符图形。在绝对代码标记图形中分别任意的n个连续的代码标记构成一个码字。在整个代码标记图形中每个码字仅出现一次。在一个与第一部分相对移动的第二部分上设置有一个代码阅读装置，所述代码阅读装置在移动方向上可以一次检测n个连续的代码标记并且其中对增量式代码符图形进行扫描。当代码阅读装置沿第一部分运行一个绝对代码标记图形的代码位置时，对一新的n位二进制码字进行阅读。

在这种已知的装置中，绝对代码标记图形的每个码字对两个部分的相互特定的相对位置进行定义。在移动以及阅读方向测出的各个代码标记的长度和最大可能的码字的数量决定了测量距离的最大长度，对所述长度用码字编址。可以测量以伪随机代码表示的相对位置，即所谓的位置代码的分辨率取决于每个代码标记的长度。代码标记的长度越小，则定位越准确。但随着代码标记长度的增大，特别是相对速度越高，阅读将越困难。

在采用这样一种测定电梯轿厢位置的绝对长度测量系统时，例如在德国实用新型G92 10 996.9中披露的电梯中，用编码位置数据，伪随机编码的码字对电梯轿厢运行方向上的整个运行路径编址。但其中的最大的测量-及运行路径距离受所有代码标记的长度和的制约。所以当运行距离长时伪随机编码必须具有多位的码字和/或代码标记必须具有较大的长度。多位的码字将导致必须采用相应开销的代码阅读装置和评价单元，这将伴随高的费用。而且随着单个码字长度的增大，分辨率将下降。

为了避免阅读误差，绝对代码标记图形和增量式代码符图形在其相对位置必须相互精确对准。这使得制作双道代码载体非常昂贵，而且另一方面造成必须进行耗时的精确的安装。为此特别是双道绝对位置测量系统的代码阅读装置将做得很大，但此点由于可供使用的竖井截面面积受限是不希望出现的。另外在采用双道测量系统时，运行速度将受到限制，所述系统特别是在提升高度很大的电梯中应用将受到制约。

本发明的目的在于提出一种具有测定电梯轿厢绝对位置的测量系统的电梯，所述测量系统以尽可能小的开销，在电梯轿厢长的运行距离实现高分辨率的位置识别。

根据本发明，所述目的通过一种具有带有权利要求1的特征的绝对位置测量系统的电梯得以实现，所述电梯的特征尤其在于，绝对代码标记图形和增量式的代码符图形是具有相同长度的的代码标记的曼彻斯特编码的n位伪随机序列的单道组合的代码标记图形和代码阅读装置具有用于阅读n+1个连续的代码标记的传感器，其中分别对单道组合的代码标记图形的第二个代码标记进行扫描。

本发明的本质在于绝对测量系统的单道编码，其中在二进制n位伪随机序列的基础上用2ⁿ-1对不同的位置值编码，在每个0后面加入一个1和在每个1后面加入一个0。由此获得的本发明的具有两倍长度的本发明的序列构成准n位伪随机编码和曼彻斯特编码组合体。为了可以相互区分所有在本发明的组合代码标记图形中出现的码字，必须分别对组合的代码标记图形的第二个代码标记的n+1代码标记进行扫描。

采用本发明的编码使绝对单道系统的优点与绝对双道或多道系统的高分辨率的优点结合在一起。

采用本发明的组合的编码，用n位伪随机编码在分辨率不变的情况下可以构成是n位伪随机编码的所有代码标记的长度λ的总和两倍长的测量距离。其中在本发明的单道组合的代码标记图形中仅出现其长度为λ的代码标记和其长度为2λ的代码标记。因此最长在2λ长度之后出现一个代码标记变换，利用代码阅读装置可以检测或扫描出所述代码标记变换。根据准等间隔的代码标记变换可以导出扫描信号，利用所述扫描信号对用于检测单道位置代码的传感器进行控制。只有在传感器完全覆盖有待读出的代码标记时，才实现阅读。单道代码标记图形是细长的并因此沿运行路径仅需要很小的固定面。另外单道代码载体结构简单并且制造费用低廉。

仅需利用对代码阅读装置多附加一个阅读位，即仅n+1个阅读位，即可在本发明的组合代码标记图形的单道上分别读出明确及绝对的符图形。

本发明的仅具有n+1个阅读位的代码阅读装置费用低廉并且与传统的代码阅读装置相比在运行路径相同和分辨率相似的情况下其结构相应较小。为实现对单道组合代码标记图形的阅读，传感器在移动方向上相互以2λ间隔设置在一条直线上，因而代码阅读装置的结构也是细长的并可以节省空间地可移动地设置在导轨的旁侧。

本发明以简单的方式在电梯轿厢开始启动，但轿厢尚未移动时即可测定其位置，其中对组合的代码标记图形的每位在运行方向上以一半代码标记长度的间隔设置有两个传感器。当两个传感器中的一个接近于代码标记变换并输出一个接近于零值的传感器电压时，另一个传感器肯定覆盖一个代码标记并输出一个较为肯定的信息。用于绝对阅读的第一传感器和第二传感器被分别组合成一个传感器组。对两个相互搭接相互错位半个代码标记长度的传感器组，交替地始终选出两个传感器组中的一个传感器组的传感器的输出信号进行读出和评价。通过扫描信号确定两个不同的代码标记和两个传感器组之间的变换位置，实现向两个传感器组中的正确的传感器组的切换。

在磁测量系统中采用本发明的单道组合编码时，避免了小的磁极受到附近的大的磁极的抑制，即所谓的“码间干扰”。当代码阅读装置距代码标记图形间隔较大时，此点将会对阅读可靠性产生积极的影响。所以在一个磁测量系统中可以将代码阅读装置与组合的代码标记图形的间隔选得较大。因此测量系统的代码载体不太易于受到污染并且不太易于受到代码阅读装置对应于代码标记图形在垂直于轿厢的阅读及运行方向上出现的相对移动的影响。另外由于代码标记长度均匀，因而利用价格低廉的并行工作的器件即可实现快速的评价。

根据一优选的实施方式仅采用简单和费用低廉的霍尔传感器作为磁测量系统，用于对线性位置代码进行扫描。同样插值装置的霍尔传感器用于测定两个不同的代码标记的变换位置-相对于传感器条板的过零点。插值装置在运行方向设置在长度大于两个代码标记的长度2λ的范围上。霍尔传感器之间的间隔小于一个代码标记的长度λ。

另外根据本发明的特别优选的进一步设计，除了霍尔传感器外还采用MR-传感器，利用所述传感器对本发明的编码进行扫描并因而与迄今的绝对单道系统相比大大提高了分辨率。基于所述的特性具有磁代码标记的组合代码标记图形向外形成具有一特性曲线的磁场，所述曲线由近似正弦的半波构成。所述半波分别具有一个代码标记的长度λ或两个代码标记的长度2λ。在采用一相应的MR-传感器进行扫描时通过传感器电压的反正切插入可以生成一高分辨率的位置值，所述值分别在一个极内与路径成比例。当将绝对位置值与代码标记长度的分辨率结合在一起时，则产生一高分辨的绝对位置。

以如下方式可以获得一个用于测定绝对轿厢位置的特别可靠的测量系统，对包括评价单元的对位置代码进行扫描的的代码阅读装置进行冗余设计。第二个代码阅读装置的结构基本与第一个代码阅读装置的结构相同，并且其区别仅在于中间阅读单元和精插值以所述顺序在运行方向上设置在位置代码阅读单元的后面。两个位置代码阅读装置的传感器对在与阅读方向平行的直线上，相互错位一个代码标记长度λ和相互搭接设置。代码阅读装置结构紧凑并且比非冗余的测量系统仅长出插值装置和精插值装置。

对两个代码阅读装置中的每一个都分配一个自己的评价单元，从而使两个代码阅读装置的传感器的输出信号相互不受影响地被评价并用于对电梯进行控制。

单道测量系统的冗余设计另外满足了电梯制造工业领域的现行的安全要求并开创了用电气安全装置取代迄今机械实施的安全装置的可能性。另外它分别与一个楼层传感器一起对两个测量系统的每个测量系统构成一个广义的竖井信息系统的基础，所述竖井信息系统在图7中示意示出。为每个评价单元分配有一个楼层传感器。楼层传感器与电梯轿厢一起在竖井内移动，以便对设置在竖井内的每个楼层高度上的位置标记进行检测。所述信号和同样冗余设计的安全装置的输出信号与位置信息一起被处理并用于对电梯设备进行控制。

下面将对照优选实施例结合附图对本发明的进一步的特征和优点做进一步的说明。图中示出：

图1为具有测定电梯轿厢位置的装置的电梯设备的示意图；

图2为本发明的第一实施方式的结构示意图；

图3为组合的代码标记图形的各个位的设置顺序；

图4为代码阅读机构的第二实施方式；

图5为插值装置的输出信号的曲线；

图6为在对编码的磁带上的磁场变化扫描时精插值的MR-角度传感器的输出信号的曲线；

图7本发明测量系统的第二冗余实施方式，和

图8作为广义的竖井信息系统的基础的单道的测量系统的冗余设计。

在图1示意示出的具有竖井1的电梯中，电梯轿厢2和配重3悬挂在图中用一根承载缆索4代表的多根承载缆索上。承载缆索4绕过一个换向轮5和一个被驱动的主动轮6。主动轮6将在图中未示出的的驱动电机的的驱动力传递给被其驱动的承载缆索4，沿导轨7对配重3和电梯轿厢2进行升降。在运行方向8上与电梯轿厢2固定连接的导靴9用于对电梯轿厢2在导轨7上在垂直于运行方向的方向上进行导向。在导轨7上沿电梯轿厢的整个运行距离平行于电梯轿厢2的移动方向8固定设置有磁带10。磁带10作为本发明的单道组合代码标记图形的载体，所述磁带在纵向8上携带有一个单道代码标记图形，所述代码标记图形表示电梯轿厢2以零点为基准的在竖井1内的绝对位置。

一个代码阅读装置12在运行方向上固定设置在电梯轿厢2上。所述代码阅读装置主要由一个支承代码阅读传感机构的传感器块13构成，所述传感器块被支架14垂直于运行方向可移动的保持。当代码阅读装置12与电梯轿厢2一起移动时，滚轮导向装置15对传感器块13在导轨7上导向。也可以在电梯轿厢2的侧面或下面实现相同的设置。

代码阅读装置12通过连接线路16将读出的编码的信息传递给评价单元17。在例如对电梯轿厢2定位时将绝对位置数据通过一悬挂电缆19传递给电梯控制单元18之前，评价单元17将读出的编码的信息转换成电梯控制单元18可以理解的绝对位置数据。

图2示意示出本发明的具有磁测量系统的本发明的第一实施方式。在导轨7的段上设置有一个具有单道的组合的代码标记图形20的磁带10。代码标记21由其长度分别为λ＝4mm的在磁带10的纵向上单道上设置的相同长度的矩形段表示并被磁北极22或磁南极23磁化。各个北极22和南极23构成相应的向外的磁场。分别由两个相邻的代码标记12构成一个编码位。当一个北极23在运行方向8上位于一个南极23前面时，则赋予该位“0”值，而对南-北极转换赋予“1”值。这种通过状态变化定义的的位的值作为所谓的曼彻斯特-编码是公知的。为了形象地加以说明，在图2中各个极转换24的上面标注有相应的二进制数字或位。

在图3中示出在组合的代码标记图形20中的各个位的设置顺序。在图3中也分别用编码的相应位替代各个极性的转换。本发明的编码由一种已知的二进制伪随机序列25构成，所述伪随机序列与其反转的逆向部分26组合在一起。

一个伪随机序列由无间隙顺序设置的具有n个二进制位的位序列构成。每当移动二进制伪随机序列中的一位，则已知将出现一新的n位二进制位序列。在下面将这种n个顺序的位的序列称作码字。已知可以利用线性反馈的移位寄存器生成二进制伪随机编码的码字。其中移位寄存器的位数与二进制位序列或码字的的位数相符。通常在一个m位伪随机编码中可以区分n＝xexp(m)不同的码字，其中x表示码字数值和m表示位数或码字的位。可以表示的最大数字是N＝x exp(m)-1。位数越大，则可以相互区分的码字越多。

本发明图3所示的实施方式以具有n＝17位的码字的伪随机序列25为基础。所述伪随机序列为2exp(17)-1位长并因此总共由n＝2exp(17)＝131 072个不同的码字27构成。根据本发明在运行方向8上根据伪随机序列25每个值为“0”的位后面插入一个值为“1”的位和在每个“1”位后面插入一个反转的伪随机序列26的“0”位。因此在单道组合的代码标记图形20中最迟在两个标记后面出现一次位变换。在磁带10上此点根据图3以如下方式示出，只有长度为λ＝4mm和双长度为L＝2λ＝8mm的磁极22、23和最长在L＝2λ＝8mm后面出现一个从北极23向南极22的转换或从南极22向北极23的转换。

伪随机序列25的n1＝2exp(17)-1位和反转的逆向部分26的与前者反向的n2＝2exp(17)-1位相加成总共nK＝2x(2exp(17)-1)位。在在此选择的代码标记长度为λ＝4mm的情况下，此点与为Lmax＝nK*λ＝262144*4mm＝1048.576m的单道组合的代码标记图形的几何总长度相符。

经分析观察，所述组合得出一个组合代码标记图形20，其中可以区分分别具有18位的总共NK＝2(2exp(17)-1)-36＝2exp(18)-2-36＝262106码字。因此本发明的组合除了使位或磁极22、23的数量翻一番外，而且还赢得代码位。在分别对组合代码标记图形20的分别18个连续的第二位同时扫描时，读出唯一的18位读出图形22，而不会出现码字的重复(图2)。

因此，图2所示的用于对18位的位置代码或码字33阅读的代码阅读传感机构11包括带有18个传感器对29的位置代码阅读装置28，在图4中对所述代码阅读装置详细示出。传感器对29在运行方向上以间隔30设置在一条直线上，所述间隔等于两个磁极22、23之间的长度2λ＝8mm。每个传感器对29的两个传感器31、31’以一半代码标记长度λ/2＝2mm大小的相互间隔32分隔。当两个传感器31、31’中的一个在磁极变换24附近并输出一个近似于值0的传感器电压时，则分别另一个传感器31、31’肯定覆盖一个磁极22、23并输出一个较为可靠的信息。所有18个第一传感器31被组成第一组和所有18个第二传感器31’被组成第二传感器组。由第一传感器组的传感器31和第二传感器组在运行方向上错位一半代码标记长度λ/2＝2mm的传感器31’不断交替地选出和评价用于读出位置的两个传感器组中的一个的传感器的输出信号。图2所示的位置代码阅读装置28的读出图形33由18个同时读出的位组成，但其中仅阅读组合的代码标记图形20的每个第二位。

在由位置代码阅读装置28以所述方式同时读出的阅读图形33的十八位被评价单元17一起解释成一个十八位码字。对每个组合的代码标记图形20的n＝2*(2exp(17)-1)-36＝262106个十八位码字通过一个在固定值存储器中，在此在EPROM中存储的译码表明确地分配一个电梯轿厢2的绝对位置值35，所述绝对位置值作为二进数以正确的顺序被输出。在此的位置代码阅读装置28的分辨率是4mm，此值等于代码标记21的长度λ。

利用一个插值装置36通过对南极22与北极23之间的极性转换24的位置的确定实现对位置代码阅读装置28的两个传感器组中的正确的传感器组的切换。插值装置36在运行方向8上如图2所示在位置代码阅读装置28前面或如图3所示的在位置代码阅读装置28后面以长度λ＝4mm的整数倍的间隔37设置。插值装置36包括一个由六个霍尔传感器S0-S5构成的传感器组，所述霍尔传感器在运行方向8上顺序地以λ/2＝2mm的间隔设置，从而使第一个霍尔传感器S0与最后一个霍尔传感器S5之间的间隔为10mm。在第一霍尔传感器S0与最后一个霍尔传感器S5之间必须有一个零位，即有一个上述的组合代码标记图形20的极性转换24。插值装置36对本发明提出的两个连续的北极22或南极23之间的磁场的准等间隔的极性转换24或过零点进行检测。

在图5中示出在运行方向8的路径上以毫米间隔设置的插值装置36的六个霍尔传感器S0-S5的输出电压的举例。充分已知的比较器电路对各个传感器S0-S5的电压进行下述比较：

U(S0)＞0              -＞0

U(S0)+1/3*U(S1)＞0    -＞0

U(S0)+U(S1)＞0        -＞1

1/3*U(S0)+U(S1)＞0    -＞1

U(S1)＞0              -＞1

等，直至：

U(S4)+1/3*U(S5)       -＞1此点对图5所示的例子中得出数字序列：001111111111111111。此点表示，在第一插值传感器S0上后面南极23延伸达0.5mm。北极22位于第一插值传感器S0后面的从1.0mm至9mm。

生成的数字序列通过一个例如在EPROM中存储的表被译码成三位的二进制数字序列，所述三位的二进制数字序列例如用3mm表示一个插值(图2)。所述插值以代码标记长度λ为周期并给出磁带的从第一霍尔传感器S0的位置开始例如以0.5mm步骤逐步计算出的极性。该插值46的最高值的位24以2mm的间隔反转并作为扫描信号进行位置代码阅读装置28的传感器31和31’之间的所述切换。

插值46的三位24附加加入到总的位置信息53内。这时霍尔传感器S0-S5的电压仅与0mT的门限进行比较，为此对位置代码阅读装置28的六个霍尔传感器S0-S5中的每个传感器通过2至1个多路复用器选出正确的位24，所述多路复用器被插值装置36的2mm-位24控制。其中仅需要一个同步脉冲，所述同步脉冲可以是几百kHz。根据脉冲周期(＜10ns)对位置值进行更新。

可以采用价格非常低廉的构件制成所述的单道的测量系统。此点可以实现高于16m/s的高的运行速度。测量速率实际上仅取决于接口的速度。该绝对单道系统的系统分辨率为0.5mm，但还可以通过附加采用一个精插值装置47明显地提高该值。

除了霍尔传感器31、31’、S0-S5，精插值单元47用MR-传感器49(磁阻＝感应电阻传感器)对组合的代码标记图形20进行阅读。MR-角度传感器49在图2所示的实施方式中以等于代码标记21长度的几倍的固定间隔1＝kλ在运行方向上设置在代码阅读装置12的插值装置36的前面或如图4所示的装置设置在代码阅读装置12的插值装置36的后面并对应于代码阅读装置12的插值装置36沿磁带10移动。其中MR-角度传感器49对单道组合的代码标记图形20的磁场的变化进行检测，所述磁场的变化是由由北极22和南极23构成的磁场的近似正弦的长度为λ＝4mm或2λ＝8mm的半波形成的。

图6示出在此采用的IMO公司出品的型号为LK28的MR-角度传感器49的输出信号48的特性曲线，所述传感器沿运行路径对组合的代码标记图形20的半波进行扫描。利用插值芯片或软件(图中未示出)在微控制器内对MR-传感器49的正弦和余弦的输出电压反正切插值并标准化，使最小值50在0mm处和最大值51在4mm处。输出信号48产生一个高分辨率的位置信息，所述位置信息在一个北极22或南极23的长度λ＝4mm内或两个相邻的同极性的磁极的2λ＝8mm内与路径成比例。

由MR-角度传感器49的输出信号的特性曲线可以看出，在0mm与8mm之间的范围54内是一个8mm磁极，和在8mm与12mm之间的范围55内是一个4mm的磁极。

以如下方式对这种高分辨率的位置信息进行处理：

当MR-角度传感器49在一4mm-磁极上时，由精插值装置47插值的位置信息47被作为高分辨率的位置值52。当MR-传感器49在一个8mm-磁极上时，被插值的位置信息乘以2。当由此得出的值大于磁极λ＝4mm长度预给定的最大值时，则减去最大值。

根据该计算规定，得出与迄今只能在通常的双道系统的增量道上实现的分辨率相同的其分辨率的数量级为50μm的以代码标记长度λ为周期的位置值52。

有关MR-角度传感器49是在一个4mm-还是一个8mm-磁极上的信息被存储在译码表中。首先从位置代码阅读装置28求出码字33并通过由码字33说明的译码表中的地址读出在MR-角度传感器49的瞬时位置的情况下的绝对位置35以及磁极的设置。

在计算高分辨率的总位置53时，在一微控制器40内由精插值装置47求出的周期的高分辨率的位置值52和由位置代码阅读装置28求出的分辨率为λ＝4mm的绝对位置值35相互同步。由于绝对位置35如上所述其分辨率为0.5mm，所以实现此点是毫无问题的。

由于仅需要进行少许诸如比较、位移、相加和相减的简单的运算，所以可以非常迅速地计算出高分辨率的一共由24位24构成电梯轿厢2的总位置53。

当采用对插值的位置信息并行输出的插值芯片和高分辨率的位置值52通过同步脉冲的控制同时与绝对位置值35暂存时，通过本发明的编码和位置阅读装置实现的高的运行速度不会受到插值装置47的不利的影响。

在图6中看到的通过精插值获得的被插值的位置值的曲线48的畸变可以采用分别针对4mm-和8mm-磁极的修正表进行修正，因而大大改善了精确度。由于相同长度λ或2λ的磁极在组合的代码标记图形20的所有位上的失真是非常近似的，所以此点是可以实现的。

在图7中示出本发明的一个实施方式，其中代码阅读传感机构11是冗余设计的。第二代码阅读机构11’的结构基本与图4所示的上述实施例中代码阅读传感机构11的结构相同。第二代码阅读传感机构11’与代码阅读机构11的第一实施方式的区别在于，插值装置36’和精插值装置47’以所述顺序在运行方向上设置在位置代码阅读装置28的前面。

第二代码阅读机构11’与第一代码阅读结构11成镜面对称设置，其中两个位置代码阅读装置28、28’的传感器对29、29’在一条与运行-/阅读方向8平行的直线上，相互错位一个代码标记长度λ＝4mm搭接。在此状态下第二位置代码阅读装置28的十八个传感器对29’对组合的代码标记图形20的由十八个第一位构成的阅读图形33进行检测。

如图8所示，对两个代码阅读传感机构11、11’中的每一个分配有一个自己的评价单元17、17’，从而可以相互不受影响地对两个代码阅读传感机构11、11’的传感器输出信号进行评价并提供作为具有二十四位的二进制数字的总位置53、53的两个单独求出的高分辨率的值，对电梯进行控制。

基于用于测定轿厢绝对位置的绝对测量系统的本发明的冗余设计，与附加的电梯传感机构配合可以实现一个具有大量功能的广义的竖井信息系统。

基于测定轿厢绝对位置的竖井信息系统的功能例如是：竖井迟延、竖井限制、楼层识别、平层补偿、门跨接以及不同的运行调节等。

图7示出作为竖井信息系统基础的单道测量系统的冗余设计。

单道测量系统的冗余设计分别与一个楼层传感器41、41’构成广义的竖井信息系统的基础，所述竖井信息系统在图7中示出。为每个评价单元17、17’分配有一个楼层传感器41、41’。楼层传感器41、41’与竖井1内的电梯轿厢2一起移动，以便对设置在竖井1内每个楼层高度的位置标记42、42’进行检测。楼层传感器41、41’的所述信号与同样冗余设计的安全装置43、43’的输出信号以及位置信息53一起被处理并用于对电梯进行控制。

磁带10的长度代码标记图形20在本实施例中用不同极性磁化的段示出并利用代码阅读装置12的磁敏传感器31、31被读出。原则上讲也可以采用其它的物理原理表示长度编码。所以代码标记也可以具有不同的介电常数，所述介电常数被检测电容效应的传感器读出。

另外也可以采用反射的代码标记图形，其中根据各个代码标记的数值将来自照射装置的光线或多或少地反射到作为传感器的光栅上。

本发明实现了用于阅读位置代码的费用低廉的霍尔传感器的应用。但原则上讲，也可以采用费用昂贵的的感应发送器、所谓的GMR-传感器或检测磁场方向的磁敏传感器，所谓的MR-传感器。就每种传感器而言，在代码阅读装置上可以采用多个单个的传感器或一组不同的相互组合在一起的传感器。

Claims (10)

1.电梯设备，具有一个绝对长度测量系统，所述绝对长度测量系统用于测定一个沿至少一个导轨运行的电梯轿厢的位置，具有设置在电梯导轨运行方向上伪随机编码的绝对代码标记图形，其中n个连续的代码标记构成一个码字并且每个码字构成电梯轿厢绝对位置的数字代码，并具有一个增量式的代码符图形，由所述代码符图形导出扫描脉冲，所述扫描脉冲利用一对绝对代码标记图形和增量式的代码符图形进行无接触扫描的代码阅读装置用于对绝对代码标记图形进行阅读，所述代码阅读装置与电梯轿厢一起沿绝对代码标记图形和增量式代码符图形移动，具有一个评价单元，所述评价单元对被代码阅读装置扫描的的阅读图形进行评价，其特征在于，绝对代码标记图形和增量式代码符图形是具有相同长度的的代码标记(21)的曼彻斯特编码的n位伪随机序列的单道组合的代码标记图形(20)和代码阅读装置具有用于对n+1个连续的代码标记(21)进行扫描的传感器(31)，其中分别对单道组合的代码标记图形(20)的第二个代码标记(21)进行扫描。

2.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，代码阅读传感机构(11)、(11’)对每个有待扫描的代码标记(21)分别具有两个或多个传感器(31)、(31’)，其中利用一个扫描信号交替地选择出两个传感器(31)、(31’)中的一个传感器的输出信号。

3.按照权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，插值装置(11)、(11’)的设计应使其检测出以位置代码阅读装置(28)、(28’)为基准的极性变换(24)的位置。

4.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，插值装置(36)具有多个传感器(S0-S5)，所述传感器在运行方向(8)上在具有大于两个代码标记(21)的长度(2λ)的长度的范围内以小于一个代码标记的长度(λ)的间隔设置。

5.按照权利要求2和3所述的电梯设备，其特征在于，插值装置(36)包括比较电路，用于产生具有矩形波形的扫描信号，所述扫描信号在一个代码标记(21)的长度内被翻转。

6.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，代码标记(21)具有磁化段和代码阅读传感机构(11)、(11’)具有霍尔传感器(31)、(31’)、(S0-S5)。

7.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于一个精插值装置(37)，所述精插值装置在一个代码标记(21)内根据单道组合的代码标记图形的代码标记的检测信号产生一个用于对绝对代码标记图形进行阅读的扫描信号。

8.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，一个精插值装置(47)在一个代码标记(21)内根据单道组合的代码标记图形的代码标记的检测信号产生一个以代码标记长度(λ)为周期的高分辨率的位置值(52)。

9.按照权利要求8所述的电梯设备，其特征在于，具有高分辨率的位置值(52)的并行输出的插值器芯片和一个评价装置(17)、(17’)，所述评价装置被一同步脉冲控制同时对高分辨率位置值(52)与绝对位置值(35)进行暂存。

10.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，包括评价单元(17)、(17’)的用于对位置代码进行扫描的代码阅读传感机构(11)、(11’)为冗余设计结构，其中两个位置代码阅读装置(28)、(28’)的传感器对(29)、(29’)在一与阅读装置(8)平行的直线上相互错位一个代码标记长度λ并相互搭接地设置。

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