CN117040227A - 线性传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传输系统技术领域，具体而言，涉及一种线性传输系统。线性传输系统包括定子、动子和数据处理单元，定子上设有沿传输方向间隔排布的第一传感元件、以及沿传输方向间隔排布的第二传感元件，动子上设有第一传感介质阵列和第二传感介质阵列，第一传感元件用于读取第一传感介质阵列的位移信号数据；第二传感介质阵列为若干N极和若干S极沿传输方向按预设顺序排布的磁道，第二传感元件用于读取第二传感介质阵列的编码信号数据；数据处理单元用于根据位移信号数据和编码信号数据，确定动子在定子上的绝对位置。本发明提供的线性传输系统，可实现对动子绝对位置的检测功能，而且这种检测方式能够有效优化温漂问题，噪声小，检测精度较高。

Description

线性传输系统

技术领域

本发明涉及传输系统技术领域，具体而言，涉及一种线性传输系统。

背景技术

线性传输系统一般包含定子部分和动子部分，定子部分具有运输轨道，动子部分能够沿运输轨道移动，以实现传输功能。

在线性传输系统中，需要获取动子部分在运输轨道中的位置。现有的线性传输系统中的位置检测组件，大多都是应用霍尔传感器对动子部分的位置进行检测，这种检测方式温漂问题严重，噪声大，且精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线性传输系统，以缓解现有技术中的线性传输系统中的位置检测组件温漂问题严重，噪声大，精度较差的问题。

本发明提供的线性传输系统，其特征在于，包括定子、动子和数据处理单元，所述定子具有沿传输方向延伸设置的传输轨道、以及多个沿所述传输方向排布的定子线圈；所述动子具有动力磁铁，且所述动子与所述传输轨道配合，所述定子线圈与所述动力磁铁相互作用，用于驱动所述动子沿所述传输轨道移动。

所述定子上设有沿所述传输方向间隔排布的第一传感元件、以及沿所述传输方向间隔排布的第二传感元件，所述动子上设有第一传感介质阵列和第二传感介质阵列，所述第一传感元件用于读取所述第一传感介质阵列的位移信号数据；所述第二传感介质阵列为若干N极和若干S极沿所述传输方向按预设顺序排布的磁道，所述第二传感元件用于读取所述第二传感介质阵列的编码信号数据。

所述数据处理单元用于获取所述第一传感元件读取的位移信号数据和所述第二传感元件读取的编码信号数据，并基于所述位移信号数据和所述编码信号数据，确定所述动子在所述定子上的绝对位置。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一传感介质阵列为N、S双极沿所述传输方向交替等距排布的磁道；所述数据处理单元用于根据所述第二传感元件读取的编码数值，识别所述第一传感介质阵列上与所述第一传感元件相对的极对序号。

优选地，作为一种可实施方式，所述第二传感元件包括两组传感器阵列，每组所述传感器阵列包括若干用于读取所述编码信号数据的磁性传感器，两组所述传感器阵列沿所述传输方向间隔错开设置，且两组所述传感器阵列的间隔距离小于等于同组所述传感器阵列中相邻两个所述磁性传感器的中心距，所述第二传感介质阵列的磁场周期长度与同组所述传感器阵列中相邻两个所述磁性传感器的中心距相适应。

所述数据处理单元用于切换获取两组所述传感器阵列读取的编码信号数据。

优选地，作为一种可实施方式，所述数据处理单元用于根据预设的动子路径，切换获取两组所述传感器阵列读取的位移信号数据。

优选地，作为一种可实施方式，所述数据处理单元存储有预设读数值，在获取的其中一组传感器阵列读取的数值与所述预设读数值不匹配时，切换为获取另一组传感器阵列读取的数值。

优选地，作为一种可实施方式，所述数据处理单元用于在同一所述第二传感元件中的两组所述传感器阵列读取的数值均与所述预设读数值不匹配时报警。

优选地，作为一种可实施方式，两组所述传感器阵列沿所述传输方向的间隔距离等于同组所述传感器阵列中相邻两个所述磁性传感器的中心距的一半。

优选地，作为一种可实施方式，所述动子至少为两个，所述第二传感元件读取其中一个所述动子生成的编码数值，区别于读取其他所述动子生成的编码数值。

优选地，作为一种可实施方式，所述定子具有若干定子段，每一所述定子段均具有驱动控制器和若干所述定子线圈，同一所述定子段中，各个所述定子线圈均与所述驱动控制器连接，且各个所述驱动控制器均与所述数据处理单元通讯连接。

优选地，作为一种可实施方式，所述传输轨道包括弧线传输段，所述动子在所述弧线传输段上运动时，所述数据处理单元还用于将所述第一传感介质阵列和第二传感介质阵列对应的圆弧长度拟合为线性位移或角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的线性传输系统中，在定子线圈选择性通电的作用下，动力磁铁可以发生与定子线圈的相对运动，从而，使得动子能够沿传输轨道移动。其中，动力磁铁无需电力驱动，即动力磁铁是无源的，能够降低线材磨损，提高线性传输系统的使用寿命，减少故障率。

在动子沿传输轨道移动的过程中，设置在动子上的第一传感介质阵列会相对第一传感元件沿传输方向移动，因定子上的第一传感元件沿传输方向间隔排布，故随着动子的移动，第一传感介质阵列会依次与沿传输方向间隔排布的若干第一传感元件相互作用，与第一传感介质阵列相互作用的第一传感元件能够读取第一传感介质阵列的位移信号数据，以供数据处理单元获取并分析处理。同时，设置在动子上的第二传感介质阵列会相对第二传感元件沿传输方向移动，因第二传感介质阵列为若干N极和若干S极沿传输方向按预设顺序排布的磁道，故随着第二传感介质阵列相对第二传感元件的移动，第二传感元件能够获取到不同的编码数值，形成编码信号数据；因定子上的第二传感元件沿传输方向间隔排布，故随着动子的移动，第二传感介质阵列会依次与沿传输方向间隔排布的若干第二传感元件相互作用，与第二传感介质阵列相互作用的第二传感元件能够读取第二传感介质阵列的编码信号数据，以供数据处理单元获取并分析处理。数据处理单元能够通过分辨所获取的位移信号数据来自哪一个或几个第一传感元件(或者所获取的编码信号数据来自哪一个或几个第二传感元件)，并根据相应的第一传感元件(或第二传感元件)所处的位置，确定动子当前处于传输轨道的哪一区间范围内，在此基础上，数据处理单元能够对获取到的位移信号数据和编码信号数据进行分析处理，确定动子在定子上的绝对位置。

因此，本发明提供的线性传输系统，能够利用设置在动子上的第一传感介质阵列和第二传感介质阵列，以及设置在定子上的第一传感元件和第二传感元件，获取到动子移动过程中的位移信号数据和编码信号数据，并通过分析处理，得到动子在定子上的绝对位置，实现了对动子绝对位置的检测功能，而且这种检测方式有效优化温漂问题，检测精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的线性传输系统的原理示意图；

图2为本发明实施例提供的线性传输系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的线性传输系统中的传感器阵列与第二传感器介质阵列的相对位置示意图；

图4为本发明实施例提供的线性传输系统中的第二传感元件的结构示意图；

图5为采用单组传感器阵列检测到的编码数值的跳变现象示意图；

图6为本发明实施例提供的线性传输系统中的采用两组传感器阵列检测到的编码数值的示意图；

图7为本发明实施例提供的线性传输系统中的第一传感元件、第二传感元件、第一传感介质阵列以及第二传感介质阵列的相对位置示意图；

图8为本发明实施例提供的线性传输系统中的第一传感元件、第二传感元件、第一传感介质阵列以及第二传感介质阵列的另一相对位置示意图；

图9为本发明实施例提供的线性传输系统将第一传感介质阵列和第二传感介质阵列对应的圆弧长度拟合为线性位移或角度的原理图。

附图标记说明：

100-定子；110-传输轨道；120-定子线圈；130-第一传感元件；140-第二传感元件；141-传感器阵列；

200-动子；210-第一传感介质阵列；220-第二传感介质阵列；

300-驱动控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1和图2，本实施例提供了一种线性传输系统，其包括定子100、动子200和数据处理单元，定子100具有沿传输方向延伸设置的传输轨道110、以及多个沿传输方向(如图1中箭头指示方向)排布的定子线圈120；动子200具有动力磁铁，且动子200与传输轨道110配合，定子线圈120与动力磁铁相互作用，用于驱动动子200沿传输轨道110移动；定子100上设有沿传输方向间隔排布的第一传感元件130、以及沿传输方向间隔排布的第二传感元件140，动子200上设有第一传感介质阵列210和第二传感介质阵列220，第一传感元件130用于读取第一传感介质阵列210的位移信号数据；第二传感介质阵列220为若干N极和若干S极沿传输方向按预设顺序排布的磁道，第二传感元件140用于读取第二传感介质阵列220的编码信号数据。数据处理单元用于获取第一传感元件130读取的位移信号数据和第二传感元件140读取的编码信号数据，并基于位移信号数据和编码信号数据，确定动子200在定子100上的绝对位置。

本实施例提供的线性传输系统中，在定子线圈120选择性通电的作用下，动力磁铁可以发生与定子线圈120的相对运动，从而，使得动子200能够沿传输轨道110移动。其中，动力磁铁无需电力驱动，即动力磁铁是无源的，可降低线材磨损，延长线性传输系统的使用寿命，减少故障率。

在动子200沿传输轨道110移动的过程中，设置在动子200上的第一传感介质阵列210会相对第一传感元件130沿传输方向移动，因定子100上的第一传感元件130沿传输方向间隔排布，故随着动子200的移动，第一传感介质阵列210会依次与沿传输方向间隔排布的若干第一传感元件130相互作用，与第一传感介质阵列210相互作用的第一传感元件130能够读取第一传感介质阵列210的位移信号数据，以供数据处理单元获取并分析处理。同时，设置在动子200上的第二传感介质阵列220会相对第二传感元件140沿传输方向移动，因第二传感介质阵列220为若干N极和若干S极沿传输方向按预设顺序排布的磁道，故随着第二传感介质阵列220相对第二传感元件140的移动，第二传感元件140能够获取到不同的编码数值，形成编码信号数据；因定子100上的第二传感元件140沿传输方向间隔排布，故随着动子200的移动，第二传感介质阵列220会依次与沿传输方向间隔排布的若干第二传感元件140相互作用，与第二传感介质阵列220相互作用的第二传感元件140能够读取第二传感介质阵列220的编码信号数据，以供数据处理单元获取并分析处理。数据处理单元能够通过分辨所获取的位移信号数据来自哪一个或几个第一传感元件130(或者所获取的编码信号数据来自哪一个或几个第二传感元件140)，并根据相应的第一传感元件130(或第二传感元件140)所处的位置，确定动子200当前处于传输轨道110的哪一区间范围内，例如：数据处理模块获取到了编号为m的第一传感元件130读取的数据时，可确定为动子200当前处于传输轨道110上对应编号为m的第一传感元件130所能感应的区间范围内；在此基础上，数据处理单元能够对获取到的位移信号数据和编码信号数据进行分析处理，确定动子200在定子100上的绝对位置。当然，也可增设另一处理器，利用该处理器分辨所获取的位移信号数据来自哪一个或几个第一传感元件130(或者所获取的编码信号数据来自哪一个或几个第二传感元件140)，并根据相应的第一传感元件130(或第二传感元件140)所处的位置，确定动子200当前处于传输轨道110的哪一区间范围内，在此基础上，数据处理单元结合该处理器的分析结果，确定动子200在定子100上的绝对位置。

因此，本实施例提供的线性传输系统，能够利用设置在动子200上的第一传感介质阵列210和第二传感介质阵列220，以及设置在定子100上的第一传感元件130和第二传感元件140，获取到动子200移动过程中的位移信号数据和编码信号数据，并通过分析处理，得到动子200在定子100上的绝对位置，实现了对动子200绝对位置的检测功能，而且这种检测方式能够有效优化温漂问题，噪音小，检测精度较高。

具体地，可将上述第一传感介质阵列210设置为N、S双极沿传输方向交替等距排布的磁道，在动子200移动的过程中，第一传感元件130能够读取到周期变化的信号，进而，数据处理模块便可根据第一传感元件130读取到的周期性位移信号数据，实现对动子200的相对位移的检测。当然，第一传感介质阵列210也可以设置为采用其它感应方式的结构，不局限于磁感方式，例如，也可以是采用光感的方式。

具体地，可预先对第一传感介质阵列210中的每个极对进行编号，形成与每个极对对应的唯一序号，即序号与极对一一对应；在此基础上，将第二传感元件140能够通过读取第二传感介质阵列220上获取到的各个编码数值，与获取到每个编码数值时第一传感介质210中与第一传感元件130相对的极对序号，形成对应关系，并将此对应关系预存至数据处理单元中，因此，在动子200沿传输轨道110移动的过程中，数据处理单元可根据第二传感元件140读取的编码数值，识别此时第一传感介质阵列210上与第一传感元件130相对的极对序号，即数据处理单元可实时识别当前第一传感介质阵列210上与第一传感元件130相对的极对位置，在此基础上，结合第一传感元件130读取到的周期性位移信号数据，便可确定动子200的绝对位置。其中，极对为第一传感阵列210中相邻的N极与S极的组合，第一传感阵列210中各个N极均属于某唯一序号对应的极对，第一传感阵列210中各个S极也均属于某唯一序号对应的极对。

优选地，参见图3-图6，可在第二传感元件140中设置两组传感器阵列141，并在每组传感器阵列141中设置若干用于读取编码信号数据的磁性传感器，将两组传感器阵列141沿传输方向间隔错开设置，使两组传感器阵列141的间隔距离设置为小于等于同组传感器阵列141中相邻两个磁性传感器的中心距，并使第二传感介质阵列220的磁场周期长度与同组传感器阵列141中相邻两个磁性传感器的中心距相适应；在动子200移动的过程中，利用数据处理单元切换获取两组传感器阵列141读取的编码信号数据。需要说明的是，如图3和图5所示，当磁性传感器的中心线，在从N极到S极(或者从S极到N极)过渡的时候，磁性传感器感测到的编码数值会出现跳变，因此，在数据处理单元获取到的其中一组传感器阵列141读取的编码数值出现跳变或即将出现跳变时，切换为获取另一组传感器阵列141读取的稳定的编码数值，此时数据处理单元获得的编码信号数据如图6所示，消除数值跳变的问题，提高检测稳定性。

需要说明的是，上述磁场周期长度为传感器阵列141每间隔一个磁场位移值(磁场位移值是同组传感器阵列141中相邻两个磁性传感器的中心距)所感应到的第二传感介质阵列220的磁场长度，第二传感介质阵列220为根据磁场位移值，按照预设规则排布设置有N极和S极形成的磁道，也就是说，第二传感介质阵列220由多个长度与磁场位移值对应的区域段组成，多个区域段沿长度方向上依次排布。在每一段与磁场位移值对应的区域段中的磁体可以根据需求设计，例如，每一区域段内，设置长度与磁场位移值对应的磁体，该磁体产生的感应磁场形成一个磁场周期。在一些实施方式中，为了避免在一个磁场周期内所读取的编码数值可能出现不同读值的情况，在第二传感介质阵列220中，所有与磁场位移值对应的区域段内设置的磁极长度可以小于磁场位移值，也可以为N、S极结合的情况，例如，在一个具体的实施方式中，存在某一个或多个区域段中同时存在N极和S极两个磁极、N极的长度小于磁场位移值等情况。当然，第二传感介质阵列220中每个区域段具体的磁极设置形式，与实际要求有关，本实施例不另外介绍。

具体地，每组传感器阵列141中的磁性传感器均等距排布，不同组传感器阵列141中的磁性传感器的中心距设置为相同。

将第二传感介质阵列220中的N极与S极的磁极长度及间距，按照同组传感器阵列141中的相邻两个磁性传感器的间距排布，以使第二传感介质阵列220的磁场周期长度与同组传感器阵列141中相邻两个磁性传感器的中心距相适应。其中，包括相邻两个磁极相同(均为N极或均为S极)的情形，例如，两个相邻的N极的中心距、相邻的N极与S极的中心距、以及两个相邻的S极的中心距均相等。当然，相邻的两个相同的磁极既可分别设置在两块磁铁上，也可分别设置在同一块磁铁的两个部位。

作为一种可实施方式，在数据处理单元中可存储预设的动子路径，在动子200移动过程中，数据处理单元可根据预设的动子路径，切换获取两组传感器阵列141读取到的编码信号数据，从而，可在动子200移动到被获取的传感器阵列141至即将出现跳变问题的位置时，自动切换为获取另一组传感器阵列141读取的编码信号数据，可基本消除数值跳变的问题。其中，预设动子路径与动子200的实际位置有关，利用第一传感元件130获取。

作为另一种可实施方式，在数据处理单元中可存储预设读数值(该预设读数值可包含读数值的顺序信息)，在动子200移动过程中，数据处理单元可在获取的其中一组传感器阵列141读取的数值与预设读数值不匹配时，切换为获取另一组传感器阵列141读取的数值，也就是说，数据处理单元通过实时判断的方式，在获取到的编码数值出现跳变问题时，切换为获取另一组传感器阵列141读取的数值，如此，可精准识别跳变。

当同一第二传感元件140中的两组传感器阵列141读取的数值均与预设读数值不匹配时，表明位置检测出现了问题，此时，数据处理模块可报警，以提醒工作人员进行处理。其中，报警的方式可以是生成提示信息。

优选地，可将两组传感器阵列141沿传输方向的间隔距离，设置为等于同组传感器阵列14中相邻两个磁性传感器的中心距的一半，如此，可获得较佳的防跳变效果，使检测结果更加稳定可靠。

具体地，可将两组传感器阵列141中的磁性传感器的数量设置为相同，并使两组传感器阵列141中的磁性传感器一一对应；将相对应的两个磁性传感器沿传输方向间隔错开设置，并将其中一组传感器阵列141中的各个磁性传感器分别设置在另一组传感器阵列141中对应的磁性传感器的同侧，如此，可获得较佳的防跳变效果。

优选地，可将动子200至少设置为两个，并使至少一个动子200上的N极与S极采用的预设顺序区别于其他动子采用的预设顺序，以使得第二传感元件140读取其中一个动子200(可定义为目标动子)生成的编码数值，区别于读取其他动子200生成的编码数值，如此，数据处理单元便可通过分辨从目标区域内的第二传感元件140获取到的编码数值，确定当前移动至目标区域内的动子200是否为目标动子；数据处理单元也可通过分辨哪一第二传感元件140读取到的编码数值为目标动子对应的编码数值，确定目标动子移动到了哪一区域。

假设第二传感介质阵列220的编码规则整体设计是32个唯一值，其中一个动子200上的第二传感介质阵列220为整体设计编码的部分(1-16)，其他动子200上的第二传感介质阵列220为整体设计编码的另一部分(17-32)。

可将定子100分为若干定子段，其中，参见图1，每一定子段均具有驱动控制器300和若干定子线圈120，在同一定子段中，将各个定子线圈120均与驱动控制器300连接，并将各个驱动控制器300均与数据处理单元通讯连接，数据处理单元能够根据所确定的动子200的位置，判断动子200位于哪一个或几个定子段，并控制相应定子段的驱动控制器300控制定子线圈120通断电，从而，驱动位于该定子段的动子200移动。

参见图1，可将两个定子线圈120相连通作为一个定子单元，四个定子单元组成一个定子段，优选每一个定子单元对应一个第一传感元件130。

参见图9，对于传输轨道110存在弧线传输段的线性传输系统而言，当动子200在弧线传输段上移动时，数据处理单元能够将第一传感介质阵列210和第二传感介质阵列220对应的圆弧长度拟合为线性位移或角度，以便于实现对处于弧线传输段的动子200的绝对位置的识别。

可将第一传感元件130设置为单个的磁性传感器，并将磁性传感器的传感区域沿传输方向的长度设置为小于等于第一传感介质阵列210的极对长度(即一个NS极对在传输方向上的长度)，以保证磁性传感器对第一传感介质阵列210的读取效果。优选将磁性传感器的传感区域设置为第一传感介质阵列210的极对长度的一半。

优选地，参见图7，可将第一传感介质阵列210与第二传感介质阵列220垂直设置，并将第一传感元件130的感应表面与第二传感元件140的感应表面平行或共面设置，便于结构布局。

作为一种替换方案，参见图8，可将第一传感介质阵列210与第二传感介质阵列220平行或共面设置，并将第一传感元件130的感应表面与第二传感元件140的感应表面垂直设置。

优选地，将第一传感介质阵列210与第二传感介质阵列220间隔设置，以减少二者之间的磁场影响，提高检测可靠性及检测精度。

优选地，可将第一传感元件130的感应面设置为靠近第一传感介质阵列210的中心对称面，以提高第一传感元件130对第一传感介质阵列210的感应效果。

上述磁性传感器可以是磁阻单元、巨磁体、电容/电感式等传感元件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种线性传输系统，其特征在于，包括定子、动子和数据处理单元，所述定子具有沿传输方向延伸设置的传输轨道、以及多个沿所述传输方向排布的定子线圈；所述动子具有动力磁铁，且所述动子与所述传输轨道配合，所述定子线圈与所述动力磁铁相互作用，用于驱动所述动子沿所述传输轨道移动；

所述定子上设有沿所述传输方向间隔排布的第一传感元件、以及沿所述传输方向间隔排布的第二传感元件，所述动子上设有第一传感介质阵列和第二传感介质阵列，所述第一传感元件用于读取所述第一传感介质阵列的位移信号数据；所述第二传感介质阵列为若干N极和若干S极沿所述传输方向按预设顺序排布的磁道，所述第二传感元件用于读取所述第二传感介质阵列的编码信号数据；

所述数据处理单元用于获取所述第一传感元件读取的位移信号数据和所述第二传感元件读取的编码信号数据，并基于所述位移信号数据和所述编码信号数据，确定所述动子在所述定子上的绝对位置。

2.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第一传感介质阵列为N、S双极沿所述传输方向交替等距排布的磁道；所述数据处理单元用于根据所述第二传感元件读取的编码数值，识别所述第一传感介质阵列上与所述第一传感元件相对的极对序号。

3.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述第二传感元件包括两组传感器阵列，每组所述传感器阵列包括若干用于读取所述编码信号数据的磁性传感器，两组所述传感器阵列沿所述传输方向间隔错开设置，且两组所述传感器阵列的间隔距离小于等于同组所述传感器阵列中相邻两个所述磁性传感器的中心距，所述第二传感介质阵列的磁场周期长度与同组所述传感器阵列中相邻两个所述磁性传感器的中心距相适应；

所述数据处理单元用于切换获取两组所述传感器阵列读取的编码信号数据。

4.根据权利要求3所述的线性传输系统，其特征在于，所述数据处理单元用于根据预设的动子路径，切换获取两组所述传感器阵列读取的位移信号数据。

5.根据权利要求3所述的线性传输系统，其特征在于，所述数据处理单元存储有预设读数值，在获取的其中一组传感器阵列读取的数值与所述预设读数值不匹配时，切换为获取另一组传感器阵列读取的数值。

6.根据权利要求5所述的线性传输系统，其特征在于，所述数据处理单元用于在同一所述第二传感元件中的两组所述传感器阵列读取的数值均与所述预设读数值不匹配时报警。

7.根据权利要求3所述的线性传输系统，其特征在于，两组所述传感器阵列沿所述传输方向的间隔距离等于同组所述传感器阵列中相邻两个所述磁性传感器的中心距的一半。

8.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述动子至少为两个，所述第二传感元件读取其中一个所述动子生成的编码数值，区别于读取其他所述动子生成的编码数值。

9.根据权利要求1所述的线性传输系统，其特征在于，所述定子具有若干定子段，每一所述定子段均具有驱动控制器和若干所述定子线圈，同一所述定子段中，各个所述定子线圈均与所述驱动控制器连接，且各个所述驱动控制器均与所述数据处理单元通讯连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的线性传输系统，其特征在于，所述传输轨道包括弧线传输段，所述动子在所述弧线传输段上运动时，所述数据处理单元还用于将所述第一传感介质阵列和第二传感介质阵列对应的圆弧长度拟合为线性位移或角度。