WO2023181165A1 - エレベータ及びその対面式位置検出装置 - Google Patents

エレベータ及びその対面式位置検出装置 Download PDF

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WO2023181165A1
WO2023181165A1 PCT/JP2022/013471 JP2022013471W WO2023181165A1 WO 2023181165 A1 WO2023181165 A1 WO 2023181165A1 JP 2022013471 W JP2022013471 W JP 2022013471W WO 2023181165 A1 WO2023181165 A1 WO 2023181165A1
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WO
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sensor
magnet
car
face
position detection
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/013471
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English (en)
French (fr)
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彰敏 横井
陽介 齋藤
甚 井上
崇聖 水田
佳正 渡邊
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator and its face-to-face position detection device.
  • a detected object made of a metal plate is provided in the hoistway.
  • the car is equipped with two eddy current detectors.
  • the two eddy current detectors are arranged offset from each other in the up/down direction of the car.
  • the arithmetic device compares output values from the two eddy current detectors and outputs a position detection signal based on the comparison result (see, for example, Patent Document 1).
  • a metal plate is used as the detected object.
  • metal structures are installed in the hoistway. For this reason, there is a possibility that a metal structure may be erroneously detected as an object to be detected.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an elevator and its face-to-face position detection device that can suppress erroneous detection of the position of an elevator.
  • An elevator includes an elevator that moves up and down a hoistway, and a face-to-face position detection device that detects the position of the elevator, and the face-to-face position detection device is provided at a position corresponding to a set area in the hoistway. It has a magnet that is located on the elevator, a detector that is installed on the elevator to detect the magnet, and a signal processing circuit that processes the signal from the detector and determines whether the elevator is located in the set area.
  • the detector has a first sensor that detects a magnet, and a second sensor that is arranged offset from the first sensor in the ascending and descending direction of the elevating body and detects the magnet, The signal processing circuit determines that the elevating body is located in the set area when both the first sensor and the second sensor are facing the magnet.
  • a face-to-face position detection device for an elevator includes a magnet provided at a position corresponding to a set area in a hoistway, a detector provided on an elevating body moving up and down the hoistway to detect the magnet, and a detector that detects the magnet.
  • the detector includes a first sensor that detects a magnet, and a signal processing circuit that processes a signal to determine whether or not the elevating object is located in a set area. and a second sensor that is arranged to be shifted in the direction and detects the magnet, and the signal processing circuit is configured such that the elevating body is set when both the first sensor and the second sensor are facing the magnet. It is determined that it is located in the area.
  • the elevator and its face-to-face position detection device of the present disclosure erroneous detection of the position of the elevator can be suppressed.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the face-to-face position detection device of FIG. 1; 3 is an explanatory diagram showing the outputs of the first sensor and the second sensor when the first sensor and the second sensor pass through the magnet of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the output of the first sensor and the output of the second sensor when the first sensor and the second sensor pass through the magnet of FIG. 3.
  • FIG. It is a graph showing the relationship between the output of the first sensor, the output of the second sensor, and the area in which the signal processing circuit determines that the car is located in the set area.
  • 3 is a circuit diagram showing a first circuit included in the signal processing circuit of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a second circuit included in the signal processing circuit of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a third circuit included in the signal processing circuit of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a fourth circuit included in the signal processing circuit of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a fifth circuit included in the signal processing circuit of FIG. 2.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the outputs of the first sensor and the second sensor when the length dimension of the magnet shown in FIG. 3 is increased.
  • 12 is a graph showing the relationship between the output of the first sensor and the output of the second sensor when the first sensor and the second sensor pass through the magnet of FIG. 11.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a first installation example of the face-to-face position detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a side view showing a second installation example of the face-to-face position detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a third installation example of the face-to-face position detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a side view showing a face-to-face position detection device according to a third embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a face-to-face position detection device according to a fourth embodiment. It is a graph showing the relationship between the output of the first sensor, the output of the second sensor, and the absolute position detection area.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment.
  • a machine room 2 is provided above a hoistway 1.
  • a hoist 3 In the machine room 2, a hoist 3, a deflection wheel 4, and a control device 5 are installed.
  • the hoisting machine 3 has a drive sheave 6, a hoisting machine motor (not shown), and a hoisting machine brake (not shown).
  • the hoist motor rotates the drive sheave 6.
  • the hoist brake keeps the drive sheave 6 stationary. Further, the hoisting machine brake brakes the rotation of the drive sheave 6.
  • a suspension body 7 is wrapped around the drive sheave 6 and the deflection wheel 4. As the suspension body 7, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • a car 8 is connected to a first end of the suspension body 7.
  • a counterweight 9 is connected to the second end of the suspension body 7.
  • the car 8 and the counterweight 9 are suspended by a suspension body 7, and are moved up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 6.
  • the control device 5 controls the operation of the car 8 by controlling the hoist 3 .
  • a pair of car guide rails (not shown) and a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1.
  • a pair of car guide rails guide the elevator car 8 up and down.
  • a pair of counterweight guide rails guide the lifting and lowering of the counterweight 9.
  • the car 8 has a car door 10.
  • the car door 10 opens and closes the car entrance.
  • a landing door 12 is provided in each of the plurality of landings 11. Each landing door 12 opens and closes the corresponding landing entrance. Further, each landing door 12 opens and closes in conjunction with the car door 10 when the car 8 lands on the floor.
  • the face-to-face position detection device 20 includes a plurality of magnets 21, a detector 22, and a signal processing circuit 23. Further, the face-to-face position detection device 20 detects the position of the car 8.
  • a plurality of magnets 21 are provided in the hoistway 1. Further, the plurality of magnets 21 are arranged at intervals in the up-and-down direction of the car 8, that is, in the up-down direction. Each magnet 21 is arranged at a position corresponding to a set area within the hoistway 1.
  • the setting area examples include a door opening area and a relevel area.
  • the door opening area is an area where opening of the car door 10 is permitted.
  • the relevel area is an area for correcting vertical displacement of the car 8 when the car 8 lands on the floor. Typically, the relevel area is narrower than the door opening area.
  • the detector 22 and the signal processing circuit 23 are provided in the car 8.
  • the elevator in the first embodiment is a car 8.
  • Detector 22 detects each of the plurality of magnets 21.
  • the signal processing circuit 23 processes the signal from the detector 22 and determines whether the car 8 is located in each of the plurality of setting areas. A signal containing the determination result by the signal processing circuit 23 is sent to the control device 5.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the face-to-face position detection device 20 of FIG. 1.
  • the signal processing circuit 23 is shown as a block.
  • only one of the plurality of magnets 21 is shown.
  • Each magnet 21 is fixed to a back plate 24. That is, each magnet 21 is installed in the hoistway 1 via the back plate 24.
  • the detector 22 has a first sensor 25 and a second sensor 26.
  • the first sensor 25 and the second sensor 26 detect the magnetic field of each magnet 21 independently of each other.
  • the second sensor 26 is disposed offset from the first sensor 25 in the direction in which the car 8 moves up and down.
  • the second sensor 26 is placed directly above the first sensor 25 at a distance from the first sensor 25. That is, the first sensor 25 and the second sensor 26 are arranged on the same straight line.
  • the distance from the lower end of the first sensor 25 to the upper end of the second sensor 26 is smaller than the dimension of each magnet 21 in the up-and-down direction of the car 8.
  • the signal processing circuit 23 determines that the car 8 is located in the setting area corresponding to the magnet 21. do.
  • each magnet 21 The direction of the magnetic pole in each magnet 21 is a direction facing the first sensor 25 and second sensor 26, and a direction parallel to the Z axis in FIG. 2. That is, each magnet 21 generates magnetic force in a direction parallel to the Z axis.
  • the direction parallel to the Z-axis is the depth direction of the car 8. Further, the direction parallel to the X-axis is the up-and-down direction of the car 8, that is, the up-down direction. Further, the direction parallel to the Y-axis is the width direction of the car 8.
  • Each of the first sensor 25 and the second sensor 26 has sensitivity in the direction facing each magnet 21.
  • a Hall element for example, a Hall element, a magnetoresistive element, or a magnetic impedance element can be used.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing the outputs of the first sensor 25 and the second sensor 26 when the first sensor 25 and the second sensor 26 pass through the magnet 21 in FIG. 2.
  • the magnet 21, the first sensor 25, and the second sensor 26 are shown.
  • the middle part of FIG. 3 shows the relationship between the position of the first sensor 25 with respect to the magnet 21 and the output of the first sensor 25.
  • the lower part of FIG. 3 shows the relationship between the position of the second sensor 26 with respect to the magnet 21 and the output of the second sensor 26.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the output of the first sensor 25 and the output of the second sensor 26 when the first sensor 25 and the second sensor 26 pass through the magnet 21 in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a graph showing the relationship between the output of the first sensor 25, the output of the second sensor 26, and the area in which the signal processing circuit 23 determines that the car 8 is located in the set area.
  • a plurality of parallel hatched areas R1 are areas in which the signal processing circuit 23 determines that the car 8 is located in the set area.
  • the signal processing circuit 23 calculates that when all of the following formulas 1, 2, 3, and 4 hold true, , it is determined that the car 8 is located in the set area.
  • n1, m1, a2, n2, m2, b1, and b2 are constants, respectively, and n1>m1 and n2>m2. Further, n1/m1 and n2/m2 are each 1/2, for example.
  • the signal processing circuit 23 determines that the car 8 is located in the set area, the signal processing circuit 23 turns the output ON, that is, High.
  • the signal processing circuit 23 determines whether the car 8 is located in the set area based on whether Equation 1 and Equation 2 hold. Further, the signal processing circuit 23 determines whether the car 8 is located in the setting area based on whether Equation 3 and Equation 4 hold.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing the first circuit included in the signal processing circuit 23 of FIG. 2.
  • the first circuit corresponds to Equation 1 above. Further, the first circuit includes a first voltage dividing circuit 31a, a first difference circuit 32a, a first threshold generation circuit 33a, and a first threshold determination circuit 34a.
  • the output from the second sensor 26 is input to the first voltage dividing circuit 31a.
  • the first voltage dividing circuit 31a multiplies the output from the second sensor 26 by n1/m1 and outputs the result.
  • the output from the first sensor 25 and the output from the first voltage dividing circuit 31a are input to the first difference circuit 32a.
  • the first difference circuit 32a outputs the difference between the output from the first sensor 25 and the output from the first voltage dividing circuit 31a.
  • the first threshold generation circuit 33a generates a constant a1 as a threshold.
  • the output from the first threshold generation circuit 33a and the output from the first difference circuit 32a are input to the first threshold determination circuit 34a.
  • the first threshold value determination circuit 34a outputs a signal according to whether the output from the first difference circuit 32a is equal to or greater than the constant a1 as an output of Equation 1.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing a second circuit included in the signal processing circuit 23 of FIG. 2.
  • the second circuit corresponds to equation 2 above.
  • the second circuit includes a second voltage dividing circuit 31b, a second difference circuit 32b, a second threshold generation circuit 33b, and a second threshold determination circuit 34b.
  • the output from the first sensor 25 is input to the second voltage dividing circuit 31b.
  • the second voltage dividing circuit 31b multiplies the output from the first sensor 25 by n2/m2 and outputs the result.
  • the output from the second sensor 26 and the output from the second voltage dividing circuit 31b are input to the second difference circuit 32b.
  • the second difference circuit 32b outputs the difference between the output from the second sensor 26 and the output from the second voltage dividing circuit 31b.
  • the second threshold generation circuit 33b generates a constant a2 as a threshold.
  • the output from the second threshold generation circuit 33b and the output from the second difference circuit 32b are input to the second threshold determination circuit 34b.
  • the second threshold value determination circuit 34b outputs a signal according to whether the output from the second difference circuit 32b is equal to or greater than the constant a2 as an output of Equation 2.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing a third circuit included in the signal processing circuit 23 of FIG. 2.
  • the third circuit corresponds to Equation 3 above. Further, the third circuit includes a third threshold generation circuit 35a and a third threshold determination circuit 36a.
  • the third threshold generation circuit 35a generates a constant b1 as a threshold.
  • the output from the third threshold generation circuit 35a and the output from the first sensor 25 are input to the third threshold determination circuit 36a.
  • the third threshold value determination circuit 36a outputs a signal according to whether the output from the first sensor 25 is equal to or greater than the constant b1 as the output of Equation 3.
  • FIG. 9 is a circuit diagram showing a fourth circuit included in the signal processing circuit 23 of FIG. 2.
  • the fourth circuit corresponds to Equation 4 above. Further, the fourth circuit includes a fourth threshold generation circuit 35b and a fourth threshold determination circuit 36b.
  • the fourth threshold generation circuit 35b generates a constant b2 as a threshold.
  • the output from the fourth threshold generation circuit 35b and the output from the second sensor 26 are input to the fourth threshold determination circuit 36b.
  • the fourth threshold determination circuit 36b outputs a signal according to whether the output from the second sensor 26 is equal to or greater than the constant b2 as an output of Equation 4.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing a fifth circuit included in the signal processing circuit 23 of FIG. 2.
  • the fifth circuit includes an AND circuit 37.
  • the AND circuit 37 receives the formula 1 output, formula 2 output, formula 3 output, and formula 4 output.
  • the AND circuit 37 outputs, as a signal processing circuit output, a signal depending on whether all of Expressions 1, 2, 3, and 4 are satisfied.
  • the signal processing circuit 23 is configured by a combination of a first circuit, a second circuit, a third circuit, a fourth circuit, and a fifth circuit. That is, the signal processing circuit 23 is configured by a logic circuit that does not use software.
  • first voltage divider circuit 31a and the second voltage divider circuit 31b can be replaced by half-bridge circuits each using a resistor.
  • the threshold values in each of the first threshold generation circuit 33a, the second threshold generation circuit 33b, the third threshold generation circuit 35a, and the fourth threshold generation circuit 35b are determined by dividing the power supply voltage by a half-bridge circuit using resistors. It can also be generated.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the outputs of the first sensor 25 and the second sensor 26 when the length dimension of the magnet 21 in FIG. 3 is increased.
  • FIG. 12 is a graph showing the relationship between the output of the first sensor 25 and the output of the second sensor 26 when the first sensor 25 and the second sensor 26 pass through the magnet 21 of FIG. 11.
  • X 4 X 2 +c.
  • each constant in Equations 1 to 4 has the same value as in the case where the length dimension L1 of the magnet 21 is 2 ⁇ X 1 .
  • FIG. 13 is a perspective view showing a first installation example of the face-to-face position detection device 20 according to the first embodiment.
  • Each of the plurality of landings 11 is provided with a landing threshold 13.
  • Each landing sill 13 is arranged below the corresponding landing door 12.
  • the car 8 has a car sill 14.
  • the car sill 14 is arranged below the car door 10. When the car 8 lands on the floor, the car sill 14 faces the landing sill 13 of the floor on which it has landed.
  • a magnet 21 is attached to each landing sill 13 via a back plate 24.
  • a detector 22 is attached to the car sill 14 via a support member 27.
  • the magnet 21 can be attached to the landing sill 13
  • the detector 22 can be attached to the car sill 14.
  • FIG. 14 is a side view showing a second installation example of the face-to-face position detection device 20 according to the first embodiment.
  • a plurality of flat toe guards 15 are provided inside the hoistway 1.
  • the upper end of each toe guard 15 is omitted in FIG. 14, it is attached to the lower part of the corresponding landing sill 13.
  • the car 8 has a flat apron 16. Although the upper end of the apron 16 is not shown in FIG. 14, it is attached to the lower part of the car sill 14. When the car 8 lands on the floor, the apron 16 faces the toe guard 15 of the floor on which it landed.
  • the magnet 21 is attached to the toe guard 15.
  • Detector 22 is attached to apron 16.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a third installation example of the face-to-face position detection device 20 according to the first embodiment.
  • the third installation example two sets of face-to-face position detection devices 20 are provided in one elevator.
  • the magnet 21 having a large length corresponds to the door opening area.
  • the magnet 21 having a small length corresponds to the relevel region.
  • Each detector 22 faces a corresponding magnet 21.
  • a magnet 21 is used as a detected object in the face-to-face position detection device 20.
  • the detector 22 has a first sensor 25 and a second sensor 26. Further, the signal processing circuit 23 determines that the car 8 is located in the set area when both the first sensor 25 and the second sensor 26 are facing the magnet 21.
  • a metal structure in the hoistway 1 is not erroneously detected as a detected object, and erroneous detection of the position of the car 8 can be suppressed.
  • the magnet 21 does not need to be installed avoiding metal structures, the degree of freedom in the installation positions of the magnet 21 and the detector 22 can be improved.
  • the face-to-face position detection device 20 can be easily applied to, for example, an emergency elevator.
  • DC type sensors as the first sensor 25 and the second sensor 26, it is also possible to suppress erroneous detection due to the influence of electromagnetic noise.
  • the signal processing circuit 23 determines whether the car 8 is located in the set area based on whether the above equations 1 and 2 hold true. Therefore, it is possible to detect with higher accuracy that the car 8 is located in the set area.
  • the signal processing circuit 23 determines whether the car 8 is located in the set area based on whether Equation 3 and Equation 4 hold. Therefore, it is possible to detect with higher accuracy that the car 8 is located in the set area.
  • the signal processing circuit 23 is configured by a logic circuit that does not use software. Therefore, the signal processing circuit 23 can be made into a simple circuit with few failures.
  • the detector 22 is provided in the car 8. Therefore, the position of the car 8 can be directly detected with high accuracy.
  • the door open area can be detected with high accuracy.
  • the relevel area can be detected with high accuracy.
  • each magnet 21 to the hall sill 13 and attaching the detector 22 to the car sill 14, the positioning of each magnet 21 and the detector 22 can be easily performed.
  • each magnet 21 to the landing sill 13 and the detector 22 to the car sill 14 at the center in the width direction of the car 8 it is possible to prevent the suspension body 7 from getting caught and the detection accuracy from being lowered due to the tilting of the car 8. Can be suppressed.
  • the back plate 24 and support member 27 shown in FIG. 13 can be omitted.
  • the detector 22 may be installed on a car door girder installed above the car entrance.
  • each magnet 21 may be installed on a hall door girder installed above the hall entrance.
  • the detector 22 can be easily installed. Further, wiring to the detector 22 can be easily installed.
  • FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to the second embodiment.
  • the elevator of the second embodiment includes an absolute position detection device 17.
  • the absolute position detection device 17 detects the absolute position of the car 8.
  • the control device 5 controls the operation of the car 8 based on the signal from the absolute position detection device 17.
  • the absolute position detection device 17 includes a scale 18 and an absolute position sensor 19.
  • the scale 18 is provided within the hoistway 1. Further, the scale 18 is continuous throughout the entire ascending and descending stroke of the car 8. As the material of the scale 18, for example, magnetic tape is used.
  • the absolute position sensor 19 is mounted on the car 8. Furthermore, the absolute position sensor 19 faces the scale 18. Further, the absolute position sensor 19 detects the absolute position of the car 8 by detecting the scale 18 . The absolute position detection signal from the absolute position sensor 19 is sent to the control device 5.
  • the control device 5 corrects the absolute position of the car 8 detected by the absolute position detection device 17 based on the signal from the face-to-face position detection device 20.
  • the absolute position of the car 8 detected by the absolute position detection device 17 is corrected based on the signal from the face-to-face position detection device 20. Therefore, for example, it is possible to appropriately correct the deviation in absolute position caused by expansion and contraction of the scale 18 due to temperature changes.
  • the absolute position detected by the absolute position detection device 17 may deviate by about 5 mm, for example.
  • the deviation in the absolute position can be suppressed to approximately ⁇ 1 mm.
  • FIG. 17 is a side view showing the face-to-face position detection device 20 according to the third embodiment.
  • the magnet 21 of the third embodiment is divided into a plurality of divided bodies, and the plurality of divided bodies are arranged in the same plane.
  • the magnet 21 is divided into a first divided body 41 and a second divided body 42.
  • the first divided body 41 and the second divided body 42 are arranged side by side in the vertical direction on the back plate 24. Further, a gap is provided between the first divided body 41 and the second divided body 42. This gap can absorb expansion of the first divided body 41 and the second divided body 42.
  • the dimension of the gap in the up-and-down direction of the car 8 is, for example, 3 mm to 5 mm.
  • the upper end of the first divided body 41 is fixed to the back plate 24 by an upper end fixture 43.
  • the lower end of the second divided body 42 is fixed to the back plate 24 by a lower end fixture 44.
  • the magnet 21 of the third embodiment is a rubber magnet. That is, the first divided body 41 and the second divided body 42 are each made of a rubber magnet.
  • the magnet 21 is a rubber magnet, the magnet 21 can be easily cut to an appropriate size. Thereby, magnets 21 of various lengths corresponding to the types of setting areas can be easily manufactured.
  • the magnet 21 is divided into a plurality of divided bodies, the length dimension of the set area can be easily increased by increasing the number of divided bodies.
  • the magnet 21 may be divided in a direction other than the direction in which the car 8 moves up and down.
  • each divided body does not necessarily have to be a rubber magnet.
  • a gap does not necessarily have to be provided between adjacent divided bodies.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a face-to-face position detection device 20 according to the fourth embodiment.
  • the face-to-face position detection device 20 according to the fourth embodiment has an absolute position calculation circuit 45 in addition to the same configuration as the first embodiment.
  • the signal processing circuit 23 and the absolute position calculation circuit 45 are shown as blocks. Further, in FIG. 18, only one of the plurality of magnets 21 is shown.
  • the absolute position calculation circuit 45 calculates the absolute position of the detector 22 with respect to each magnet 21 based on the signal from the first sensor 25 and the signal from the second sensor 26. A signal containing the absolute position calculated by the absolute position calculation circuit 45 is sent to the control device 5.
  • FIG. 19 shows the relationship between the output of the first sensor 25, the output of the second sensor 26, and the absolute position detection region R2 when the first sensor 25 and the second sensor 26 pass the magnet 21 in FIG. 18. It is a graph.
  • the absolute position detection area R2 is an area where the absolute position can be calculated by the absolute position calculation circuit 45.
  • the absolute position calculation circuit 45 stores in advance an absolute position map showing the relationship between the output of the first sensor 25, the output of the second sensor 26, and the absolute position of the detector 22 with respect to the magnet 21.
  • the absolute position calculation circuit 45 calculates the absolute position of the detector 22 with respect to the magnet 21 based on the output of the first sensor 25, the output of the second sensor 26, and the absolute position map.
  • the absolute position of the detector 22 with respect to the magnet 21 is calculated.
  • the absolute position of the car 8 can be detected, and by comparing it with the absolute position of the car 8 detected by other absolute position detection devices, it is possible to monitor whether there is an abnormality in other absolute position detection devices. Can be done. Therefore, it is possible to reduce the effort required by the worker to check the health of other absolute position detection devices.
  • Embodiments 1 to 4 may be combined as appropriate.
  • a dual system may be configured by applying two sets of face-to-face position detection devices 20 to one setting area.
  • the signal processing circuit 23 may be provided in a place other than the car 8.
  • the signal processing circuit 23 may be provided within the control device 5.
  • the number of magnets 21 can be changed depending on the number of setting areas, and may be one or two or more.
  • the elevating body may be a counterweight 9.
  • the overall layout of the elevator is not limited to the layout shown in FIG. 1.
  • the roping method may be a 2:1 roping method.
  • the elevator may be a machine room-less elevator, a double-deck elevator, a one-shaft multi-car type elevator, or the like.
  • the one-shaft multi-car system is a system in which an upper car and a lower car placed directly below the upper car move up and down a common hoistway independently.

Abstract

対面式位置検出装置は、昇降路内の設定領域に対応する位置に配置されている磁石と、昇降体に設けられている検出器と、昇降体が設定領域に位置しているか否かを判定する信号処理回路とを有している。検出器は、第１センサと、第１センサに対して昇降体の昇降方向へずらして配置されている第２センサとを有している。信号処理回路は、第１センサと第２センサとの両方が磁石に対向しているときに、昇降体が設定領域に位置していると判定する。

Description

エレベータ及びその対面式位置検出装置
　本開示は、エレベータ及びその対面式位置検出装置に関するものである。
　従来のエレベータの位置検出装置では、金属板からなる被検出体が昇降路に設けられている。かごには、２つの渦電流検出器が設けられている。２つの渦電流検出器は、かごの昇降方向に互いにずらして配置されている。演算装置は、２つの渦電流検出器からの出力値を比較し、比較結果に基づいて、位置検出信号を出力する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００９－２５５９９９号公報
　上記のような従来のエレベータの位置検出装置では、被検出体として金属板が用いられている。しかし、昇降路内には、被検出体以外にも金属製の構造物が設置されている。このため、金属製の構造物が被検出体として誤検出される恐れがある。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降体の位置の誤検出を抑制することができるエレベータ及びその対面式位置検出装置を得ることを目的とする。
　本開示に係るエレベータは、昇降路を昇降する昇降体、及び昇降体の位置を検出する対面式位置検出装置を備え、対面式位置検出装置は、昇降路内の設定領域に対応する位置に設けられている磁石と、昇降体に設けられ、磁石を検出する検出器と、検出器からの信号を処理し、昇降体が設定領域に位置しているか否かを判定する信号処理回路とを有しており、検出器は、磁石を検出する第１センサと、第１センサに対して昇降体の昇降方向へずらして配置されており、磁石を検出する第２センサとを有しており、信号処理回路は、第１センサと第２センサとの両方が磁石に対向しているときに、昇降体が設定領域に位置していると判定する。
　本開示に係るエレベータの対面式位置検出装置は、昇降路内の設定領域に対応する位置に設けられる磁石、昇降路を昇降する昇降体に設けられ、磁石を検出する検出器、及び検出器からの信号を処理し、昇降体が設定領域に位置しているか否かを判定する信号処理回路を備え、検出器は、磁石を検出する第１センサと、第１センサに対して昇降体の昇降方向へずらして配置され、磁石を検出する第２センサとを有しており、信号処理回路は、第１センサと第２センサとの両方が磁石に対向しているときに、昇降体が設定領域に位置していると判定する。
　本開示のエレベータ及びその対面式位置検出装置によれば、昇降体の位置の誤検出を抑制することができる。
実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。 図１の対面式位置検出装置を示す斜視図である。 図２の磁石を第１センサ及び第２センサが通過する際における第１センサ及び第２センサの出力を示す説明図である。 図３の磁石を第１センサ及び第２センサが通過する際における第１センサの出力と第２センサの出力との関係を示すグラフである。 第１センサの出力と、第２センサの出力と、かごが設定領域に位置していると信号処理回路が判定する領域との関係を示すグラフである。 図２の信号処理回路に含まれる第１回路を示す回路図である。 図２の信号処理回路に含まれる第２回路を示す回路図である。 図２の信号処理回路に含まれる第３回路を示す回路図である。 図２の信号処理回路に含まれる第４回路を示す回路図である。 図２の信号処理回路に含まれる第５回路を示す回路図である。 図３の磁石の長さ寸法を大きくした場合における第１センサ及び第２センサの出力を示す説明図である。 図１１の磁石を第１センサ及び第２センサが通過する際における第１センサの出力と第２センサの出力との関係を示すグラフである。 実施の形態１による対面式位置検出装置の第１設置例を示す斜視図である。 実施の形態１による対面式位置検出装置の第２設置例を示す側面図である。 実施の形態１による対面式位置検出装置の第３設置例を示す斜視図である。 実施の形態２によるエレベータを示す概略の構成図である。 実施の形態３による対面式位置検出装置を示す側面図である。 実施の形態４による対面式位置検出装置を示す斜視図である。 第１センサの出力と、第２センサの出力と、絶対位置検出領域との関係を示すグラフである。
　以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図１において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。
　巻上機３は、駆動シーブ６、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。
　駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２端部には、釣合おもり９が接続されている。
　かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。
　昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。
　かご８は、かごドア１０を有している。かごドア１０は、かご出入口を開閉する。複数の乗場１１には、乗場ドア１２がそれぞれ設けられている。各乗場ドア１２は、対応する乗場出入口を開閉する。また、各乗場ドア１２は、かご８の着床時にかごドア１０に連動して開閉動作する。
　対面式位置検出装置２０は、複数の磁石２１、検出器２２、及び信号処理回路２３を有している。また、対面式位置検出装置２０は、かご８の位置を検出する。
　複数の磁石２１は、昇降路１に設けられている。また、複数の磁石２１は、かご８の昇降方向、即ち上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。各磁石２１は、昇降路１内の設定領域に対応する位置に配置されている。
　設定領域としては、戸開領域、リレベル領域等が挙げられる。戸開領域は、かごドア１０の開放が許可される領域である。リレベル領域は、かご８の着床時に、かご８の上下方向への変位を補正する領域である。通常、リレベル領域は、戸開領域よりも狭い範囲である。
　検出器２２及び信号処理回路２３は、かご８に設けられている。実施の形態１における昇降体は、かご８である。検出器２２は、複数の磁石２１のそれぞれを検出する。
　信号処理回路２３は、検出器２２からの信号を処理し、かご８が複数の設定領域のそれぞれに位置しているか否かを判定する。信号処理回路２３による判定結果を含む信号は、制御装置５に送られる。
　図２は、図１の対面式位置検出装置２０を示す斜視図である。但し、図２において、信号処理回路２３は、ブロックにより示されている。また、図２では、複数の磁石２１のうちの１つのみが示されている。
　各磁石２１は、バックプレート２４に固定されている。即ち、各磁石２１は、バックプレート２４を介して、昇降路１内に設置されている。
　検出器２２は、第１センサ２５と、第２センサ２６とを有している。第１センサ２５及び第２センサ２６は、互いに独立して各磁石２１の磁界を検出する。
　第２センサ２６は、第１センサ２５に対して、かご８の昇降方向へずらして配置されている。この例では、第２センサ２６は、第１センサ２５に対して間隔をおいて、第１センサ２５の真上に配置されている。即ち、第１センサ２５と第２センサ２６とは、同一直線上に配置されている。
　第１センサ２５の下端から第２センサ２６の上端までの距離は、かご８の昇降方向における各磁石２１の寸法よりも小さい。これにより、複数の設定領域のうちの１つにかご８が位置しているときには、第１センサ２５と第２センサ２６との両方が、その設定領域に対応する磁石２１に対向している。
　信号処理回路２３は、第１センサ２５と第２センサ２６との両方がいずれかの磁石２１に対向しているときに、その磁石２１に対応する設定領域にかご８が位置していると判定する。
　各磁石２１における磁極の向きは、第１センサ２５及び第２センサ２６と対向する方向であり、図２のＺ軸に平行な方向である。即ち、各磁石２１は、Ｚ軸に平行な方向へ磁力を発生している。
　この例では、Ｚ軸に平行な方向は、かご８の奥行方向である。また、Ｘ軸に平行な方向は、かご８の昇降方向、即ち上下方向である。また、Ｙ軸に平行な方向は、かご８の幅方向である。
　第１センサ２５及び第２センサ２６のそれぞれは、各磁石２１と対向する方向に感度を持っている。第１センサ２５及び第２センサ２６のそれぞれとしては、例えば、ホール素子、磁気抵抗素子、又は磁気インピーダンス素子を用いることができる。
　図３は、図２の磁石２１を第１センサ２５及び第２センサ２６が通過する際における第１センサ２５及び第２センサ２６の出力を示す説明図である。図３の上段には、磁石２１と第１センサ２５と第２センサ２６とが示されている。図３の中段には、磁石２１に対する第１センサ２５の位置と、第１センサ２５の出力との関係が示されている。図３の下段には、磁石２１に対する第２センサ２６の位置と、第２センサ２６の出力との関係が示されている。
　図３において、かご８の昇降方向における磁石２１の長さ寸法は、Ｌ１＝２×Ｘ1である。また、第１センサ２５の中心と第２センサ２６の中心と間の距離は、２×ｐである。中段のグラフ、及び下段のグラフにおいて、Ｚは、第１センサ２５及び第２センサ２６と、磁石２１との間の距離である。また、ΔＺ2＞ΔＺ1である。
　図４は、図２の磁石２１を第１センサ２５及び第２センサ２６が通過する際における第１センサ２５の出力と第２センサ２６の出力との関係を示すグラフである。
　なお、０＜Ｘ2－ΔＸ＜Ｘ2＋ΔＸ＜Ｘ1である。
　図３及び図４に示すように、Ｘ＝±Ｘ2のとき、第１センサ２５及び第２センサ２６と、磁石２１との間の距離Ｚによらず、第１センサ２５の出力と第２センサ２６の出力との関係がそれぞれ線形になる。
　図５は、第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、かご８が設定領域に位置していると信号処理回路２３が判定する領域との関係を示すグラフである。
　図５において、互いに平行な複数の斜線を付した領域Ｒ１は、かご８が設定領域に位置していると信号処理回路２３が判定する領域である。領域Ｒ１は、Ｘ＝－Ｘ2とＸ＝Ｘ2との間の領域であって、第１センサ２５の出力がｂ１以上、かつ第２センサ２６の出力がｂ２以上の領域である。
　第１センサ２５の出力値をＶ１、第２センサ２６の出力値をＶ２としたとき、信号処理回路２３は、以下の式１、式２、式３、及び式４の全てが成立するときに、かご８が設定領域に位置していると判定する。
　Ｖ１－ｎ１／ｍ１×Ｖ２≧ａ１　・・・式１
　Ｖ２－ｎ２／ｍ２×Ｖ１≧ａ２　・・・式２
　Ｖ１≧ｂ１　・・・式３
　Ｖ２≧ｂ２　・・・式４
　但し、ａ１、ｎ１、ｍ１、ａ２、ｎ２、ｍ２、ｂ１、ｂ２は、それぞれ定数であり、ｎ１＞ｍ１、ｎ２＞ｍ２である。また、ｎ１／ｍ１、及びｎ２／ｍ２は、それぞれ例えば１／２である。
　式３及び式４によって、第１センサ２５及び第２センサ２６のそれぞれの出力値が小さく、不安定な領域が判定領域から除外される。
　また、信号処理回路２３は、かご８が設定領域に位置していると判定した場合、出力をＯＮ、即ちＨｉｇｈとする。
　このように、信号処理回路２３は、式１と式２とが成立するかどうかに基づいて、かご８が設定領域に位置しているか否かを判定する。また、信号処理回路２３は、式３と式４とが成立するかどうかに基づいて、かご８が設定領域に位置しているか否かを判定する。
　図６は、図２の信号処理回路２３に含まれる第１回路を示す回路図である。第１回路は、上記の式１に対応している。また、第１回路は、第１分圧回路３１ａ、第１差分回路３２ａ、第１閾値発生回路３３ａ、及び第１閾値判定回路３４ａを有している。
　第１分圧回路３１ａには、第２センサ２６からの出力が入力される。第１分圧回路３１ａは、第２センサ２６からの出力にｎ１／ｍ１を乗じて出力する。
　第１差分回路３２ａには、第１センサ２５からの出力と、第１分圧回路３１ａからの出力とが入力される。第１差分回路３２ａは、第１センサ２５からの出力と、第１分圧回路３１ａからの出力との差分を出力する。
　第１閾値発生回路３３ａは、閾値として、定数ａ１を発生する。第１閾値判定回路３４ａには、第１閾値発生回路３３ａからの出力と、第１差分回路３２ａからの出力とが入力される。第１閾値判定回路３４ａは、第１差分回路３２ａからの出力が定数ａ１以上であるかどうかに応じた信号を、式１出力として出力する。
　図７は、図２の信号処理回路２３に含まれる第２回路を示す回路図である。第２回路は、上記の式２に対応している。また、第２回路は、第２分圧回路３１ｂ、第２差分回路３２ｂ、第２閾値発生回路３３ｂ、及び第２閾値判定回路３４ｂを有している。
　第２分圧回路３１ｂには、第１センサ２５からの出力が入力される。第２分圧回路３１ｂは、第１センサ２５からの出力にｎ２／ｍ２を乗じて出力する。
　第２差分回路３２ｂには、第２センサ２６からの出力と、第２分圧回路３１ｂからの出力とが入力される。第２差分回路３２ｂは、第２センサ２６からの出力と、第２分圧回路３１ｂからの出力との差分を出力する。
　第２閾値発生回路３３ｂは、閾値として、定数ａ２を発生する。第２閾値判定回路３４ｂには、第２閾値発生回路３３ｂからの出力と、第２差分回路３２ｂからの出力とが入力される。第２閾値判定回路３４ｂは、第２差分回路３２ｂからの出力が定数ａ２以上であるかどうかに応じた信号を、式２出力として出力する。
　図８は、図２の信号処理回路２３に含まれる第３回路を示す回路図である。第３回路は、上記の式３に対応している。また、第３回路は、第３閾値発生回路３５ａと、第３閾値判定回路３６ａとを有している。
　第３閾値発生回路３５ａは、閾値として、定数ｂ１を発生する。第３閾値判定回路３６ａには、第３閾値発生回路３５ａからの出力と、第１センサ２５からの出力とが入力される。第３閾値判定回路３６ａは、第１センサ２５からの出力が定数ｂ１以上であるかどうかに応じた信号を、式３出力として出力する。
　図９は、図２の信号処理回路２３に含まれる第４回路を示す回路図である。第４回路は、上記の式４に対応している。また、第４回路は、第４閾値発生回路３５ｂと、第４閾値判定回路３６ｂとを有している。
　第４閾値発生回路３５ｂは、閾値として、定数ｂ２を発生する。第４閾値判定回路３６ｂには、第４閾値発生回路３５ｂからの出力と、第２センサ２６からの出力とが入力される。第４閾値判定回路３６ｂは、第２センサ２６からの出力が定数ｂ２以上であるかどうかに応じた信号を、式４出力として出力する。
　図１０は、図２の信号処理回路２３に含まれる第５回路を示す回路図である。第５回路は、ＡＮＤ回路３７を有している。ＡＮＤ回路３７には、式１出力、式２出力、式３出力、及び式４出力が入力される。ＡＮＤ回路３７は、式１、式２、式３、及び式４の全てが満たされているかどうかに応じた信号を、信号処理回路出力として出力する。
　信号処理回路２３は、第１回路、第２回路、第３回路、第４回路、及び第５回路の組み合わせにより構成されている。即ち、信号処理回路２３は、ソフトウェアを用いないロジック回路により構成されている。
　なお、第１分圧回路３１ａ及び第２分圧回路３１ｂは、それぞれ抵抗を用いたハーフブリッジ回路により代用することもできる。
　また、第１閾値発生回路３３ａ、第２閾値発生回路３３ｂ、第３閾値発生回路３５ａ、及び第４閾値発生回路３５ｂのそれぞれにおける閾値は、抵抗を用いたハーフブリッジ回路によって電源電圧を分圧して生成することもできる。
　また、要求される位置精度に対して、第１センサ２５、第２センサ２６、及び信号処理回路２３のばらつきが小さいならば、ｍ１＝ｍ２、ｎ１＝ｎ２、ａ１＝ａ２、ｂ１＝ｂ２であってもよい。
　図１１は、図３の磁石２１の長さ寸法を大きくした場合における第１センサ２５及び第２センサ２６の出力を示す説明図である。
　図３における磁石２１の長さ寸法は、Ｌ１＝２×Ｘ1であるのに対して、図１１における磁石２１の長さ寸法は、Ｌ２＝２×Ｘ3＝２×（Ｘ1＋ｃ）である。
　図１２は、図１１の磁石２１を第１センサ２５及び第２センサ２６が通過する際における第１センサ２５の出力と第２センサ２６の出力との関係を示すグラフである。図１２において、Ｘ4＝Ｘ2＋ｃである。また、式１～式４における各定数は、磁石２１の長さ寸法Ｌ１＝２×Ｘ1の場合と同じ値である。
　このように、磁石２１の長さ寸法が異なる場合であっても、同様の信号処理回路２３によって、かご８が設定領域に位置しているかどうかを判定することができる。
　図１３は、実施の形態１による対面式位置検出装置２０の第１設置例を示す斜視図である。複数の乗場１１には、それぞれ乗場敷居１３が設けられている。各乗場敷居１３は、対応する乗場ドア１２の下方に配置されている。
　かご８は、かご敷居１４を有している。かご敷居１４は、かごドア１０の下方に配置されている。かご８の着床時、かご敷居１４は、着床した階の乗場敷居１３に対向する。
　各乗場敷居１３には、バックプレート２４を介して磁石２１が取り付けられている。　かご敷居１４には、支持部材２７を介して、検出器２２が取り付けられている。
　このように、磁石２１は、乗場敷居１３に対して取り付けることができ、検出器２２は、かご敷居１４に対して取り付けることができる。
　図１４は、実施の形態１による対面式位置検出装置２０の第２設置例を示す側面図である。昇降路１内には、複数の平板状のトーガード１５が設けられている。各トーガード１５の上端は、図１４では省略されているが、対応する乗場敷居１３の下部に取り付けられている。
　かご８は、平板状のエプロン１６を有している。エプロン１６の上端は、図１４では省略されているが、かご敷居１４の下部に取り付けられている。かご８の着床時、エプロン１６は、着床した階のトーガード１５に対向する。
　磁石２１は、トーガード１５に取り付けられている。検出器２２は、エプロン１６に取り付けられている。
　図１５は、実施の形態１による対面式位置検出装置２０の第３設置例を示す斜視図である。第３設置例では、１つのエレベータに２組の対面式位置検出装置２０が設けられている。
　バックプレート２４には、長さ寸法が互いに異なる２つの磁石２１が取り付けられている。長さ寸法が大きい磁石２１は、戸開領域に対応している。長さ寸法が小さい磁石２１は、リレベル領域に対応している。
　かご８には、２つの検出器２２が搭載されている。各検出器２２は、対応する磁石２１に対向する。
　このようなエレベータ及びその対面式位置検出装置２０では、対面式位置検出装置２０における被検出体として、磁石２１が用いられている。そして、検出器２２は、第１センサ２５及び第２センサ２６を有している。また、信号処理回路２３は、第１センサ２５と第２センサ２６との両方が磁石２１に対向しているときに、かご８が設定領域に位置していると判定する。
　このため、昇降路１内の金属製の構造物が被検出体として誤検出されることがなく、かご８の位置の誤検出を抑制することができる。
　また、磁石２１は金属製の構造物を避けて設置する必要がないため、磁石２１及び検出器２２の設置位置の自由度を向上させることができる。
　また、磁石２１に水が付着することによる誤検出も抑制することができる。このため、例えば非常用エレベータにも、対面式位置検出装置２０を容易に適用することができる。
　また、第１センサ２５及び第２センサ２６として、それぞれ直流式センサを用いることにより、電磁ノイズの影響による誤検出も抑制することができる。
　また、埃の付着による誤検出、及び外乱光の影響による誤検出も抑制することができる。
　また、かご８の水平方向への揺れによる検出位置ずれの発生を抑制することができる。
　また、信号処理回路２３は、上記の式１と式２とが成立するかどうかに基づいて、かご８が設定領域に位置しているか否かを判定する。このため、かご８が設定領域に位置していることを、より精度良く検出することができる。
　また、信号処理回路２３は、式３と式４とが成立するかどうかに基づいて、かご８が設定領域に位置しているか否かを判定する。このため、かご８が設定領域に位置していることを、より精度良く検出することができる。
　また、信号処理回路２３は、ソフトウェアを用いないロジック回路により構成されている。このため、信号処理回路２３を、故障の少ない簡便な回路とすることができる。
　また、検出器２２は、かご８に設けられている。このため、かご８の位置を直接精度良く検出することができる。
　また、戸開領域を設定領域とすることにより、戸開領域を精度良く検出することができる。
　また、リレベル領域を設定領域とすることにより、リレベル領域を精度良く検出することができる。
　また、各磁石２１を乗場敷居１３に対して取り付け、検出器２２をかご敷居１４に対して取り付けることにより、各磁石２１の位置決め、及び検出器２２の位置決めを容易に行うことができる。
　また、かご８の幅方向における中央において、各磁石２１を乗場敷居１３に取り付け、検出器２２をかご敷居１４に取り付けることにより、懸架体７の引っ掛かり、及びかご８の傾きによる検出精度の低下を抑制することができる。
　また、磁石２１をトーガード１５に取り付け、検出器２２をエプロン１６に取り付けることにより、図１３に示されているバックプレート２４及び支持部材２７を省略することができる。
　なお、検出器２２は、かご出入口の上方に設置されているかごドア桁に設置されてもよい。この場合、各磁石２１は、乗場出入口の上方に設置されている乗場ドア桁に設置されてもよい。これにより、検出器２２の設置を容易に行うことができる。また、検出器２２への配線を容易に設置することができる。
　実施の形態２．
　次に、図１６は、実施の形態２によるエレベータを示す概略の構成図である。実施の形態２のエレベータは、絶対位置検出装置１７を備えている。絶対位置検出装置１７は、かご８の絶対位置を検出する。制御装置５は、絶対位置検出装置１７からの信号に基づいて、かご８の運転を制御する。
　絶対位置検出装置１７は、スケール１８と、絶対位置センサ１９とを有している。スケール１８は、昇降路１内に設けられている。また、スケール１８は、かご８の昇降行程の全体に渡って連続している。スケール１８の材料としては、例えば磁気テープが用いられている。
　絶対位置センサ１９は、かご８に搭載されている。また、絶対位置センサ１９は、スケール１８に対向している。また、絶対位置センサ１９は、スケール１８を検出することにより、かご８の絶対位置を検出する。絶対位置センサ１９からの絶対位置検出信号は、制御装置５に送られる。
　制御装置５は、対面式位置検出装置２０からの信号に基づいて、絶対位置検出装置１７によって検出されたかご８の絶対位置を補正する。
　実施の形態２における他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータでは、対面式位置検出装置２０からの信号に基づいて、絶対位置検出装置１７によって検出されたかご８の絶対位置が補正される。このため、例えば、温度変化によるスケール１８の伸縮によって生じる絶対位置のずれを、適正に補正することができる。
　かご８の昇降行程が長い場合、例えば、絶対位置検出装置１７により検出される絶対位置が５ｍｍ程度ずれることがある。これに対して、対面式位置検出装置２０からの信号によって絶対位置を補正することにより、絶対位置のずれを±１ｍｍ程度まで抑えることができる。
　実施の形態３．
　次に、図１７は、実施の形態３による対面式位置検出装置２０を示す側面図である。実施の形態３の磁石２１は、複数の分割体に分割されており、複数の分割体を同一平面に並べて構成されている。
　この例では、磁石２１は、第１分割体４１と第２分割体４２とに分割されている。第１分割体４１と第２分割体４２とは、バックプレート２４上に上下方向に並べて配置されている。また、第１分割体４１と第２分割体４２との間には、隙間が設けられてい。この隙間によって、第１分割体４１及び第２分割体４２の膨張を吸収することができる。かご８の昇降方向における隙間の寸法は、例えば３ｍｍ～５ｍｍである。
　第１分割体４１の上端は、上端固定具４３によってバックプレート２４に固定されている。第２分割体４２の下端は、下端固定具４４によってバックプレート２４に固定されている。
　これによって、第１分割体４１及び第２分割体４２の伸縮に対して、かご８の昇降方向における磁石２１全体の範囲の変化が抑制されている。
　また、実施の形態３の磁石２１は、ラバー磁石である。即ち、第１分割体４１及び第２分割体４２は、それぞれラバー磁石により構成されている。
　実施の形態３における他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータでは、磁石２１がラバー磁石であるため、磁石２１を適正なサイズに容易に切断することができる。これにより、設定領域の種類に対応した様々な長さの磁石２１を容易に製造することができる。
　また、磁石２１が複数の分割体に分割されているため、分割体の数を増加させることにより、設定領域の長さ寸法を容易に大きくすることができる。
　また、隣り合う分割体の間に隙間を設けることにより、各分割体の膨張を吸収することができる。
　なお、磁石２１は、かご８の昇降方向以外の方向に分割されていてもよい。
　また、各分割体は、必ずしもラバー磁石でなくてもよい。
　また、隣り合う分割体の間には、必ずしも隙間が設けられていなくてもよい。
　実施の形態４．
　次に、図１８は、実施の形態４による対面式位置検出装置２０を示す斜視図である。実施の形態４による対面式位置検出装置２０は、実施の形態１と同様の構成に加えて、絶対位置算出回路４５を有している。但し、図１８において、信号処理回路２３及び絶対位置算出回路４５は、ブロックにより示されている。また、図１８では、複数の磁石２１のうちの１つのみが示されている。
　絶対位置算出回路４５は、第１センサ２５からの信号と第２センサ２６からの信号とに基づいて、各磁石２１に対する検出器２２の絶対位置を算出する。絶対位置算出回路４５によって算出された絶対位置を含む信号は、制御装置５に送られる。
　図１９は、図１８の磁石２１を第１センサ２５及び第２センサ２６が通過する際における第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、絶対位置検出領域Ｒ２との関係を示すグラフである。絶対位置検出領域Ｒ２は、絶対位置算出回路４５によって絶対位置を算出可能な領域である。
　絶対位置検出領域Ｒ２においては、第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、磁石２１に対する検出器２２の絶対位置とは、一意に決まる。絶対位置算出回路４５には、第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、磁石２１に対する検出器２２の絶対位置との関係を示す絶対位置マップが予め記憶されている。
　絶対位置算出回路４５は、第１センサ２５の出力と、第２センサ２６の出力と、絶対位置マップとに基づいて、磁石２１に対する検出器２２の絶対位置を算出する。
　実施の形態４における他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータでは、磁石２１に対する検出器２２の絶対位置が算出される。これにより、かご８の絶対位置を検出することもでき、他の絶対位置検出装置によって検出されたかご８の絶対位置と比較することにより、他の絶対位置検出装置の異常の有無を監視することができる。このため、他の絶対位置検出装置の健全性確認を作業員が行う手間を軽減することができる。
　なお、実施の形態１～４は、適宜組み合わせられてもよい。
　また、１つの設定領域に対して２組の対面式位置検出装置２０を適用することにより、２重系のシステムが構成されてもよい。
　また、信号処理回路２３は、かご８以外に設けられてもよい。例えば、信号処理回路２３は、制御装置５内に設けられてもよい。
　また、磁石２１の数は、設定領域の数に応じて変更可能であり、１つであっても、２つ以上であってもよい。
　また、昇降体は、釣合おもり９であってもよい。
　また、エレベータ全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。
　また、エレベータは、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
　１　昇降路、５　制御装置、８　かご（昇降体）、１０　かごドア、１１　乗場、１３　乗場敷居、１４　かご敷居、１５　トーガード、１６　エプロン、１７　絶対位置検出装置、２０　対面式位置検出装置、２１　磁石、２２　検出器、２３　信号処理回路、２５　第１センサ、２６　第２センサ、４１　第１分割体、４２　第２分割体、４５　絶対位置算出回路。

Claims (14)

  1. 　昇降路を昇降する昇降体、及び
    　前記昇降体の位置を検出する対面式位置検出装置
    　を備え、
    　前記対面式位置検出装置は、
    　前記昇降路内の設定領域に対応する位置に配置されている磁石と、
    　前記昇降体に設けられ、前記磁石を検出する検出器と、
    　前記検出器からの信号を処理し、前記昇降体が前記設定領域に位置しているか否かを判定する信号処理回路と
    　を有しており、
    　前記検出器は、
    　前記磁石を検出する第１センサと、
    　前記第１センサに対して前記昇降体の昇降方向へずらして配置されており、前記磁石を検出する第２センサと
    　を有しており、
    　前記信号処理回路は、前記第１センサと前記第２センサとの両方が前記磁石に対向しているときに、前記昇降体が前記設定領域に位置していると判定するエレベータ。
  2. 　前記第１センサの出力値をＶ１、前記第２センサの出力値をＶ２とし、ａ１、ｎ１、ｍ１、ａ２、ｎ２、及びｍ２をそれぞれ定数としたとき、
    　前記信号処理回路は、
    　Ｖ１－ｎ１／ｍ１×Ｖ２≧ａ１と、
    　Ｖ２－ｎ２／ｍ２×Ｖ１≧ａ２とが成立するかどうかに基づいて、前記昇降体が前記設定領域に位置しているか否かを判定する請求項１記載のエレベータ。
  3. 　ｂ１及びｂ２をそれぞれ定数としたとき、
    　前記信号処理回路は、
    　Ｖ１≧ｂ１とＶ２≧ｂ２とが成立するかどうかに基づいて、前記昇降体が前記設定領域に位置しているか否かを判定する請求項２記載のエレベータ。
  4. 　前記信号処理回路は、ソフトウェアを用いないロジック回路により構成されている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ。
  5. 　前記磁石は、ラバー磁石である請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ。
  6. 　前記磁石は、複数の分割体に分割されており、前記複数の分割体を同一平面に並べて構成されている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータ。
  7. 　前記昇降体は、かごである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータ。
  8. 　前記かごは、かごドアを有しており、
    　前記設定領域は、前記かごドアの開放が許可される戸開領域である請求項７記載のエレベータ。
  9. 　前記設定領域は、前記かごのリレベル領域である請求項７記載のエレベータ。
  10. 　前記かごの絶対位置を検出する絶対位置検出装置、及び
    　前記絶対位置検出装置からの信号に基づいて、前記かごの運転を制御する制御装置
    　をさらに備え、
    　前記制御装置は、前記対面式位置検出装置からの信号に基づいて、前記絶対位置検出装置によって検出された前記絶対位置を補正する請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載のエレベータ。
  11. 　乗場に設けられている乗場敷居
    　をさらに備え、
    　前記かごは、かご敷居を有しており、
    　前記磁石は、前記乗場敷居に対して取り付けられており、
    　前記検出器は、前記かご敷居に対して取り付けられている請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載のエレベータ。
  12. 　前記昇降路に設けられているトーガード
    　をさらに備え、
    　前記かごは、エプロンを有しており、
    　前記磁石は、前記トーガードに設けられており、
    　前記検出器は、前記エプロンに設けられている請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載のエレベータ。
  13. 　前記対面式位置検出装置は、
    　前記第１センサからの信号と前記第２センサからの信号とに基づいて、前記磁石に対する前記検出器の絶対位置を算出する絶対位置算出回路
    　をさらに有している請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のエレベータ。
  14. 　昇降路内の設定領域に対応する位置に設けられる磁石、
    　前記昇降路を昇降する昇降体に設けられ、前記磁石を検出する検出器、及び
    　前記検出器からの信号を処理し、前記昇降体が前記設定領域に位置しているか否かを判定する信号処理回路
    　を備え、
    　前記検出器は、
    　前記磁石を検出する第１センサと、
    　前記第１センサに対して前記昇降体の昇降方向へずらして配置され、前記磁石を検出する第２センサと
    　を有しており、
    　前記信号処理回路は、前記第１センサと前記第２センサとの両方が前記磁石に対向しているときに、前記昇降体が前記設定領域に位置していると判定するエレベータの対面式位置検出装置。
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