ES2639743T3 - Disposición y método para determinar la posición de una cabina de ascensor - Google Patents

Disposición y método para determinar la posición de una cabina de ascensor Download PDF

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ES2639743T3 ES16151790.9T ES16151790T ES2639743T3 ES 2639743 T3 ES2639743 T3 ES 2639743T3 ES 16151790 T ES16151790 T ES 16151790T ES 2639743 T3 ES2639743 T3 ES 2639743T3
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Timo Meri
Tommi Loukas
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Abstract

Disposición de acuerdo con la invención para determinar la posición de una cabina (1) de ascensor en un hueco (2) de ascensor, en donde la disposición comprende: - un aparato (3) de medición previsto en conexión con la cabina (1) de ascensor, cuyo aparato de medición está dispuesto para formar una señal (5) de medición de radiofrecuencia electromagnética, para determinar la posición de la cabina del ascensor; -un identificador (4) de posición previsto en una ubicación seleccionada en relación al hueco (2) del ascensor, cuyo identificador de posición está dispuesto para conectarse inductivamente a la señal (5) de medición electromagnética antes mencionada, y también después de conectarse para enviar un patrón (6) de impulso determinado al aparato (3) de medición a través de la señal (5) de medición antes mencionada, caracterizada por que hay dispuestos unos medios (11) para medir un campo magnético externo en el aparato (3) de medición, y por que el identificador (4) de posición comprende una pieza (12) de marcación magnetizada permanentemente cuya pieza de marcación comprende al menos dos áreas (13, 13') magnéticas consecutivas, los polos magnéticos de cuyas áreas magnéticas consecutivas están en direcciones opuestas entre sí, y cuyas áreas magnéticas consecutivas están dispuestas a una distancia determinada una de otra en la dirección de movimiento de la cabina del ascensor.

Description

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DESCRIPCION
Disposicion y metodo para determinar la posicion de una cabina de ascensor
La invencion se refiere a una disposicion y a un metodo para determinar la posicion de una cabina de ascensor.
La posicion de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor es determinada de manera convencional con un interruptor magnetico fijado a la cabina del ascensor. En este caso hay dispuestos imanes permanentes en el sistema de ascensor sobre los niveles de piso asf como en la zona de extremidad del hueco del ascensor, entre otros lugares. De acuerdo con el principio basico de determinacion de posicion, el contacto mecanico del interruptor magnetico fijado a la cabina del ascensor cambia su estado cuando el interruptor magnetico es tomado en consideracion en la proximidad de un iman permanente previsto en el hueco del ascensor.
El contacto mecanico del interruptor magnetico no expresa la posicion explicita de la cabina del ascensor. Por esta razon, la cabina del ascensor debe ser accionada a un punto de referencia conocido en el hueco del ascensor despues de perder la informacion de la posicion. Este tipo de busqueda para la posicion de la cabina del ascensor debe ser realizado por ejemplo despues de un corte o fallo de electricidad.
Los contactos mecanicos de interruptores magneticos no son fiables; la vibracion o un impacto pueden provocar el fallo del contacto, y los contactos mecanicos tambien se oxidan facilmente.
Ademas, la posicion de una cabina de ascensor de acuerdo con los documentos US 2005/039987 A1 o JP 2007 008638A es determinada mediante un aparato de medicion previsto en conexion con una cabina de ascensor y emitiendo una senal de medicion de radiofrecuencia electromagnetica (RFID). El identificador de posicion cooperante que recibe la senal esta previsto en una ubicacion seleccionada dentro del hueco del ascensor.
El proposito de la invencion es resolver los problemas antes mencionados asf como los problemas expuestos en la descripcion de la invencion a continuacion. Por ello la invencion presenta una determinacion de la posicion de la cabina del ascensor que es mas fiable y mas simple que con la tecnica anterior.
La disposicion de acuerdo con la invencion para determinar la posicion de una cabina de ascensor en el hueco del ascensor esta caracterizada por lo que se ha descrito en la parte de caracterizacion de la reivindicacion 1. El metodo de acuerdo con la invencion para determinar la posicion de una cabina de ascensor en el hueco del ascensor esta caracterizado por lo que se ha descrito en la parte de caracterizacion de la reivindicacion 5. Otras realizaciones de la invencion estan caracterizadas por lo que se ha descrito en las otras reivindicaciones.
La disposicion de acuerdo con la invencion para determinar la posicion de una cabina de ascensor en el hueco del ascensor comprende: un aparato de medicion previsto en conexion con la cabina del ascensor, cuyo aparato de medicion esta dispuesto para formar una senal de medicion de radiofrecuencia electromagnetica, para determinar la posicion de la cabina del ascensor; y tambien un identificador de posicion previsto en una ubicacion seleccionada en relacion al hueco del ascensor, cuyo identificador de posicion esta dispuesto para conectarse inductivamente a la senal de medicion electromagnetica antes mencionada, y tambien despues de conectarse para enviar un patron de impulso determinado al aparato de medicion a traves de la senal de medicion antes mencionada.
En el metodo de acuerdo con la invencion para determinar la posicion de una cabina de ascensor en el hueco del ascensor: un aparato de medicion que se mueve junto con la cabina del ascensor esta previsto en conexion con la cabina del ascensor; el aparato de medicion esta dispuesto para formar una senal de medicion de radiofrecuencia electromagnetica, para determinar la posicion de la cabina del ascensor; un identificador de posicion esta previsto en una ubicacion seleccionada en relacion al hueco del ascensor; el identificador de posicion esta dispuesto para conectarse inductivamente a la senal de medicion electromagnetica antes mencionadas; y tambien despues de conectarse para enviar un patron de impulso determinado al aparato de medicion a traves de la senal de medicion antes mencionada.
Un aparato de medicion para determinar la posicion de un objeto movil comprende: un bastidor de aparato, que comprende una interfaz de fijacion mecanica al objeto movil; una salida para la informacion de posicion del objeto movil; una placa de circuito fijada al bastidor del aparato, asf como fijada a la placa de circuito: una antena de bucle formada sobre la placa de circuito; un transmisor conectado a la antena; y tambien un controlador conectado al transmisor. La placa de circuito esta prevista para ser conectada al objeto movil a traves del bastidor del aparato de tal manera que la superfine de la placa de circuito esta esencialmente en la direccion del movimiento, y la antena de bucle de la placa de circuito esta dispuesta para formar una senal de medicion de radiofrecuencia electromagnetica en la direccion perpendicular esencialmente al movimiento del objeto, para determinar la posicion del objeto movil.
Un identificador de posicion para determinar la posicion de un objeto movil comprende una unidad de RFID y tambien una interfaz de fijacion para fijar el identificador de posicion en relacion al trayecto de movimiento del objeto. El identificador de posicion esta previsto para ser fijado para alinear la antena de la unidad de RFID de tal manera que la antena se conecta inductivamente con la senal de medicion de radiofrecuencia formada en una direccion esencialmente perpendicular al movimiento del objeto.
Con la invencion se consigue al menos una de las siguientes ventajas, entre otras:
Como el identificador de posicion es pasivo, no se necesita suministro de electricidad separado para el identificador de posicion. En este caso el identificador de posicion es facil de prever en la disposicion de acuerdo con la invencion.
El identificador de posicion esta previsto para determinar las posicion explfcita de la cabina del ascensor. En este caso, 5 por ejemplo, despues de un corte de electricidad la informacion de posicion de la cabina del ascensor puede ser devuelta accionando la cabina del ascensor a conexion con el identificador de posicion mas proximo, en cuyo caso no necesita realizarse la busqueda de la posicion de la cabina del ascensor de acuerdo con la tecnica anterior.
Por medio de la suma de verificacion del identificador de posicion, la fiabilidad de la determinacion de la identificacion del identificador de posicion puede ser mejorada.
10 Cuando el identificador de posicion comprende al menos dos unidades de RFID, las identificaciones de estas pueden ser comparadas entre se, en cuyo caso el estado del identificador de posicion puede ser vigilado.
La informacion de posicion de la cabina del ascensor puede ser determinada linealmente midiendo el campo magnetico producido por una pieza de marcacion magnetizada permanentemente. La informacion de posicion puede en este caso tambien ser determinada con dos canales, a partir de la unidad de RFID y a partir de la pieza de marcacion magnetizada 15 permanentemente, por medio del aparato de medicion de acuerdo con la invencion.
PRESENTACION DE LOS DIBUJOS
A continuacion, el invento sera descrito con mas detalle mediante la ayuda de unos pocos ejemplos de sus realizaciones con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La fig. 1 presenta un sistema de ascensor en el que esta prevista una disposicion de acuerdo con la invencion.
20 La fig. 2 presenta la estructura de un patron de impulso de acuerdo con la invencion.
La fig. 3 presenta una conexion inductiva de un aparato de medicion y un identificador de posicion.
La fig. 4 presenta una disposicion de acuerdo con la invencion para determinar la posicion del nivel de piso del ascensor.
La fig. 5 presenta una disposicion de acuerdo con la invencion para determinar el piso terminal y tambien los lfmites de extremidad del hueco del ascensor.
25 La fig. 6 presenta una disposicion de acuerdo con la invencion para determinar la posicion lineal de la cabina del ascensor.
La fig. 7 presenta una segunda disposicion de acuerdo con la invencion para determinar la posicion lineal de la cabina del ascensor.
La fig. 8 presenta una estructura del aparato de medicion de acuerdo con la invencion.
30 REALIZACIONES
La fig. 1 presenta un sistema de ascensor, en el que la cabina 1 de ascensor se mueve en el hueco 2 de ascensor de una manera que es, en sf misma, la tecnica anterior. El motor 27 del ascensor mueve la cabina 1 del ascensor en el hueco 2 del ascensor esencialmente en la direccion vertical entre los niveles 25 de piso mediante los cables del ascensor (no mostrados en la figura). Un convertidor 26 de frecuencia regula el movimiento del motor 27 del ascensor ajustando el 35 suministro de corriente entre la red 28 de electricidad y el motor del ascensor. El ajuste del movimiento de la cabina del ascensor y tambien la regulacion del trafico del ascensor tiene lugar con el controlador 29 del ascensor, como una respuesta a las llamadas enviadas desde los niveles 25 de piso asf como a las llamadas de cabina enviadas desde la cabina del ascensor y transmitidas por el controlador 30 de la cabina del ascensor.
Una disposicion de acuerdo con la invencion para determinar la posicion de la cabina 1 del ascensor en el hueco 2 del 40 ascensor esta prevista en el sistema de ascensor de acuerdo con la fig. 1. Un aparato 3 de medicion esta fijado en conexion con el techo de la cabina 1 del ascensor con medios de fijacion 31. El aparato 3 de medicion comprende una antena de bucle, que esta alineada de tal modo que la direccion de la senal 5 de medicion de radiofrecuencia electromagnetica de la antena forma esencialmente angulos rectos con respecto a la direccion del movimiento de la cabina del ascensor. Unos identificadores 4 de posicion estan previstos en ubicaciones seleccionadas en relacion al 45 hueco 2 del ascensor. Los identificadores 4 de posicion estan por ejemplo fijados al carril de grna (que no esta en la figura) de la cabina del ascensor en conexion con los niveles 25 de piso con una fijacion magnetica. En la situacion de la fig. 1, el suelo de la cabina 1 del ascensor esta situado en el nivel 25 de piso, en cuyo caso del aparato 3 de medicion y el identificador 4 de posicion correspondiente al nivel del piso estan situados opuestos entre sf como se ha mostrado en la figura. En este caso, cuando el identificador 4 de posicion del nivel del piso esta situado en la proximidad inmediata de la 50 senal 5 de medicion electromagnetica formada por el aparato 3 de medicion, el identificador 4 de posicion se conecta
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inductivamente a la senal 5 de medicion electromagnetica antes mencionadas. Despues de conexion, el identificador de posicion env^a un patron 6 de impulso determinado al aparato 3 de medicion a traves de la senal 5 de medicion antes mencionada. El aparato 3 de medicion individualiza el identificador 4 de posicion en cuestion sobre la base del patron 6 de impulso. La posicion asf determinada es transportada desde el aparato 3 de medicion en primer lugar al controlador 30 de la cabina del ascensor, y en adelante desde el controlador de la cabina del ascensor al controlador 29 del ascensor, a lo largo del cable que se desplaza o por ejemplo un canal de transferencia de datos inalambrica. La fig. 3 presenta el mecanismo de conexion entre el aparato 3 de medicion y el identificador 4 de posicion. La fig. 2 presenta el patron 6 de impulso formado por el identificador de posicion.
En la fig. 3 el aparato de medicion 3 esta dispuesto en la proximidad inmediata del identificador 4 de posicion. Una senal 34 de excitacion de alta frecuencia es suministrada con el transmisor 20 a la antena de bucle 19 del aparato 3 de medicion. La antena de bucle forma una senal 5 de medicion de radiofrecuencia electromagnetica en respuesta a la senal de excitacion. Cuando la antena del identificador 4 de posicion esta situada a una distancia esencialmente mas corta desde la antena de bucle del aparato 3 de medicion que la longitud de onda de la senal 5 de medicion, la antena del identificador 4 de posicion se conecta inductivamente con la senal 5 de medicion antes mencionada. En una realizacion de la invencion la frecuencia de la senal 5 de medicion electromagnetica es de 13,56 MHz. La distancia entre la antena de bucle 19 del aparato de medicion y la antena del identificador 4 de posicion es en este caso como mucho aproximadamente de 30 mm.
El identificador 4 de posicion comprende un microcircuito 32, que recibe su electricidad operativa desde la senal 5 de medicion durante la conexion inductiva. En este caso la senal 5 de medicion produce una senal de respuesta en la antena del identificador de posicion, cuya senal de respuesta es rectificada a la electricidad operativa del microcircuito 32 con un puente rectificador. El microcircuito cambia la carga de la senal de excitacion 34 a traves de la senal 5 de medicion conectada inductivamente. El cambio en la carga ocurre mediante el control del transistor 33. El microcontrolador 21 del aparato de medicion detecta el cambio en la carga como un cambio en la senal de excitacion 34. El microcircuito 32 cambia la carga de la senal 34 de excitacion de una manera controlada formando el patron 6 de impulso lefdo a partir de la senal 34 de excitacion del aparato 3 de medicion.
La fig. 2 presenta la estructura de un patron 6 de impulso de acuerdo con la invencion. El patron 6 de impulso esta en modo serie y comprende una identificacion individualizada 7 para el identificador de posicion, para determinar el identificador de posicion, y tambien inmediatamente despues de esto por una suma de verificacion 8 de la identificacion. Cuando un identificador 4 de posicion que esta individualizado por medio de identificacion esta previsto en una ubicacion seleccionada en relacion al hueco 1 del ascensor, puede tambien determinarse una ubicacion explfcita en el hueco del ascensor correspondiente al identificador.
La fig. 4 presenta una disposicion de acuerdo con la invencion para determinar la posicion de un nivel de piso en un sistema de ascensor. En la situacion de acuerdo con la figura el aparato 3 de medicion previsto en conexion con la cabina del ascensor se mueve en la direccion de la flecha mas alla del identificador 4 de posicion previsto en el hueco del ascensor. Cuando la antena de bucle 19 del aparato 3 de medicion llega desde encima a la proximidad inmediata del identificador 4 de posicion, la unidad superior 9 de las dos unidades de RFID del identificador de posicion se conecta inductivamente con la senal 5 de medicion electromagnetica formada por la antena de bucle 19 del aparato de medicion. El aparato de medicion 3 identifica el identificador de posicion por medio de la identificacion de la unidad de RFID. En este caso el aparato de medicion3 registra que la cabina del ascensor ha llegado a la zona 35 de piso conocida. Cuando el aparato 3 de medicion se mueve mas lejos hacia abajo en la direccion de la flecha, el aparato de medicion llega a la zona de piso 36 de acuerdo con la identificacion de la unidad inferior 9' de RFID. La distancia en la direccion del movimiento de la cabina del ascensor entre las unidades 9, 9' de RFID es establecida de tal forma que las zonas de piso 35, 36 determinadas por las unidades 9, 9' de RFID se solapan parcialmente entre sf. El nivel del suelo del ascensor es previsto en un lugar en el que el aparato 3 de medicion registra simultaneamente la identificacion tanto de la unidad superior 9 como de la unidad inferior 9' de RFID.
La fig. 5 presenta una disposicion correspondiente para determinar el piso mas inferior asf como los lnriites finales del hueco del ascensor. Cuando el aparato 3 de medicion llega en la direccion de la flecha en el identificador 4 de posicion correspondiente al piso mas inferior, la posicion del piso es registrada de acuerdo con la realizacion de la fig. 4. Un segundo identificador 4' de posicion del mismo tipo esta previsto por debajo del identificador 4 de posicion. La distancia en la direccion del movimiento de la cabina del ascensor entre los identificadores de posicion 4, 4' es establecida de tal forma que las zonas 36, 37 determinadas por la unidad inferior 9' de RFID del identificador 4 de posicion y la unidad superior 9 de RFID del identificador inferior 4' de posicion se solapan parcialmente entre sf. El solapamiento entre estas zonas 36, 37 forma un lnriite de extremidad dependiente de la direccion. Cuando llega en el lnriite de extremidad dependiente de la direccion la cabina el ascensor debe cambiar su direccion hacia arriba para dejar la zona de extremidad. Si la cabina del ascensor continua sin embargo su desplazamiento mas lejos hacia abajo, el limite final es alcanzado. El limite final es determinado en la zona 38 en la que el aparato 3 de medicion registra simultaneamente las identificaciones de ambas unidades 9, 9' de RFID del identificador inferior 4' de posicion. En este caso el control 29 del ascensor impide el movimiento de la cabina del ascensor controlando un aparato de detencion mecanica. El control del ascensor tambien impide el reinicio del recorrido.
Cuando se determina el piso mas superior de hueco del ascensor y tambien los lfmites de extremidad superior del piso,
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los identificadores de posicion pueden estar dispuestos de una manera correspondiente en la parte superior del hueco.
La fig. 6 presenta una disposicion de acuerdo con la invencion para determinar la posicion lineal de la cabina del ascensor. Unos sensores 11 de Hall estan previstos en el aparato 3 de medicion para medir el campo magnetico externo. Una pieza 12 de marcacion magnetizada permanentemente (como vista desde el costado) esta prevista en el identificador 4 de posicion. La pieza de marcacion 12 es de material magnetico en la que dos areas magneticas consecutivas 13, 13' han sido hechas atrayendo la pieza de marcacion a un campo magnetico externo potente. Los polos magneticos de las areas magneticas consecutivas 13, 13' estan hechos para estar en direcciones opuestas entre sf Las areas magneticas 13, 13' estan dispuestas a una distancia predeterminada entre sf en la direccion de movimiento de la cabina del ascensor. Cinco sensores 11 de Hall estan previstos en el aparato 3 de medicion consecutivamente en la direccion del movimiento de la cabina del ascensor. Cuando el aparato 3 de medicion llega a la proximidad de la pieza de marcacion 12, los sensores 11 de Hall del aparato de medicion registran un cambio en el campo magnetico. Cuando el aparato de medicion se mueve mas alla de la pieza de marcacion, cada sensor 11 de Hall forma una senal 35 proporcional al campo magnetico de la pieza de marcacion en relacion a la posicion de acuerdo con la fig. 6. La distancia perpendicular entre la pieza de marcacion 12 y los sensores de Hall es en este caso como maximo de aproximadamente 30 mm, y mas preferiblemente de entre aproximadamente 10 mm -15 mm. La diferencia de fase entre las senales 35 en la fig. 6 es causada por la colocacion intermedia de los sensores de Hall. Como las senales 35 antes mencionadas son esencialmente sinusoidales en relacion a la posicion, la posicion lineal instantanea de la cabina del ascensor puede ser determinada sobre la base de los valores instantaneos de las senales 35, por ejemplo con calculos trigonometricos.
La fig. 7 presenta una mejora en la disposicion de acuerdo con la fig. 6. Hay cuatro areas magneticas separadas entre la pieza de marcacion 12 (como se ve desde la vista frontal). El tamano de cada area magnetica es de 40 mm x 30 mm. Las areas estan situadas consecutivamente en la direccion del movimiento de la cabina del ascensor de tal manera que la distancia entre los puntos centrales de areas consecutivas es de 48 mm. El grosor de la pieza demarcacion es de 8 mm. Cinco sensores 11 de Hall estan previstos en el aparato 3 de medicion consecutivamente en la direccion del movimiento de la cabina del ascensor de tal forma que las distancias entre dos sensores consecutivos son 24 mm, 36 mm, 36 mm, 24 mm, respectivamente, comenzando desde el situado mas al borde. En la fig. 7 los sensores 11 de Hall estan dispuestos a continuacion de la pieza de marcacion 12 con proposito de claridad. La fig. 7 tambien presenta las senales 35 de los sensores de Hall antes mencionados cuando el aparato 3 de medicion se mueve mas alla de la pieza de marcacion 12. La posicion lineal instantanea de la cabina del ascensor es determinada sobre la base de los valores instantaneos de las senales 35. En este caso la precision de la posicion lineal mejora particularmente en el punto de las areas magneticas mas al borde de la pieza de marcacion 12.
La fig. 8 presenta una construccion de un aparato 3 de medicion. El aparato de medicion comprende un bastidor 15 de aparato, que comprende una ranura 16 de fijacion mecanica para fijar el aparato de medicion. El aparato de medicion comprende una salida 17 para los datos de medicion. Una placa de circuito 18 esta fijada al bastidor 15 del aparato. Un conductor que circula esta previsto en la capa intermedia de la placa de circuito en la proximidad de los bordes de la placa de circuito, cuyo conductor que circula forma una antena de bucle 19. Un transmisor 20 conectado a una antena esta tambien fijado a la placa de circuito, asf como un controlador 21, que esta conectado al transmisor 20. El transmisor 20 es controlado y tambien la senal 34 de excitacion suministrada por el transmisor es lefda, ambos con el controlador 21, para determinar el identificador 4 de posicion. En una realizacion de la invencion hay previstos adicionalmente sensores 11 de Hall en la placa de circuito 18 para medir el campo magnetico externo.
En una realizacion de la invencion los medios 11 para medir el campo magnetico externo comprenden un sensor magneto-resistivo.
La invencion esta descrita anteriormente con ayuda de unos pocos ejemplos de sus realizaciones. Es obvio para el experto en la tecnica que la invencion no esta limitada a las realizaciones descritas anteriormente, sino que son posibles muchas otras aplicaciones dentro del marco del concepto inventivo definido por las reivindicaciones presentadas a continuacion.
Es obvio para el experto en la tecnica que el sistema de ascensor de acuerdo con la invencion puede comprender un contrapeso, o el sistema de ascenso puede tambien ser sin contrapeso.
Es tambien obvio para el experto en la tecnica que el aparato de medicion de acuerdo con la invencion puede estar previsto en una ubicacion seleccionada con relacion al hueco del ascensor, en cuyo caso el identificador de posicion de acuerdo con la invencion puede estar previsto en conexion con la cabina del ascensor. En este caso la interposicion del identificador de posicion y del aparato de medicion esta prevista de la manera presentada en la invencion.
Es ademas obvio para el experto en la tecnica que el sistema de ascensor de acuerdo con la invencion puede comprender mas de una cabina de ascensor prevista en el mismo hueco de ascensor. En este caso, el aparato de medicion de acuerdo con la invencion puede estar previsto en conexion con mas de una cabina de ascensor prevista en el mismo hueco del ascensor.
Es adicionalmente obvio para el experto en la tecnica que el aparato de medicion de acuerdo con la invencion puede ser fijado en conexion con la mecanica que se mueve junto con la cabina del ascensor, tal como en conexion con la eslinga
de la cabina del ascensor o por ejemplo el contrapeso.
Es tambien obvio para el experto en la tecnica que pueden preverse mas identificadores de posicion en la zona de extremidad del hueco del ascensor de una manera correspondiente, para determinar posibles lnmites de extremidad adicionales. En este caso la seguridad del sistema de ascensor puede ser mejorada ademas por ejemplo cuando la 5 velocidad de la cabina del ascensor y/o el area del movimiento del amortiguador mecanico de extremidad aumentan.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Disposicion de acuerdo con la invencion para determinar la posicion de una cabina (1) de ascensor en un hueco (2) de ascensor, en donde la disposicion comprende:
    - un aparato (3) de medicion previsto en conexion con la cabina (1) de ascensor, cuyo aparato de medicion esta dispuesto para formar una senal (5) de medicion de radiofrecuencia electromagnetica, para determinar la posicion de la cabina del ascensor;
    - un identificador (4) de posicion previsto en una ubicacion seleccionada en relacion al hueco (2) del ascensor, cuyo identificador de posicion esta dispuesto para conectarse inductivamente a la senal (5) de medicion electromagnetica antes mencionada, y tambien despues de conectarse para enviar un patron (6) de impulso determinado al aparato (3) de medicion a traves de la senal (5) de medicion antes mencionada,
    caracterizada por que hay dispuestos unos medios (11) para medir un campo magnetico externo en el aparato (3) de medicion, y por que el identificador (4) de posicion comprende una pieza (12) de marcacion magnetizada permanentemente cuya pieza de marcacion comprende al menos dos areas (13, 13') magneticas consecutivas, los polos magneticos de cuyas areas magneticas consecutivas estan en direcciones opuestas entre sf, y cuyas areas magneticas consecutivas estan dispuestas a una distancia determinada una de otra en la direccion de movimiento de la cabina del ascensor.
  2. 2. Disposicion segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el patron (6) de impulso formado por el identificador (4) de posicion antes mencionado comprende una identificacion individualizada (7) del identificador de posicion, asf como una suma de verificacion (8) .
  3. 3. Disposicion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el identificador (4) de posicion comprende al menos dos unidades (9, 9') de RFID, y se determina la distancia entre las cuales en la direccion del movimiento de la cabina del ascensor.
  4. 4. Disposicion segun la reivindicacion 3, caracterizada por que hay previstos medios (11) para medir un campo magnetico externo en el aparato (3) de medicion, y por que el identificador (4) de posicion comprende una pieza de marcacion (12) magnetizada permanentemente, cuya pieza de marcacion comprende cuatro areas magneticas (13, 13') previstas consecutivamente, los polos magneticos de dos de cuyas areas magneticas consecutivas estan siempre de direcciones opuestas entre sf, y cuyas areas magneticas consecutivas estan dispuestas a una distancia determinada una de la otra en la direccion del movimiento de la cabina del ascensor.
  5. 5. Metodo para determinar la posicion de una cabina (1) de ascensor en el hueco (2) del ascensor, caracterizado por que:
    - un aparato (3) de medicion que se mueve junto con la cabina del ascensor esta previsto en conexion con la cabina (1) del ascensor;
    - el aparato (3) de medicion esta dispuesto para formar una senal (5) de medicion de radiofrecuencia electromagnetica, para determinar la posicion de la cabina del ascensor;
    - un identificador (4) de posicion esta previsto en una ubicacion seleccionada en relacion al hueco (2) del ascensor;
    - el identificador (4) de posicion esta dispuesto para conectarse inductivamente a la senal (5) de medicion electromagnetica antes mencionada; y tambien
    - despues de conectarse para enviar un patron (6) de impulso determinado al aparato (3) de medicion a traves de la senal (5) de medicion antes mencionada,
    caracterizado por que:
    - hay previstos medios (11) para medir un campo magnetico externo en el aparato (3) de medicion
    - al menos dos areas (13, 13') magneticas magnetizadas permanentemente estan hechas en una pieza de marcacion (12) de tal modo que los polos magneticos de areas magneticas adyacentes estan en direcciones opuestas entre sf,
    la pieza (12) de marcacion magnetizada permanentemente esta prevista en el identificador (4) de posicion de tal forma que las areas magneticas adyacentes (13, 13') antes mencionadas llegan a la distancia establecida una de otra en la direccion del movimiento de la cabina del ascensor.
  6. 6. Metodo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que:
    - una identificacion (7) del identificador (4) de posicion esta prevista como una parte del patron (6) de impulso formado por el identificador de posicion
    - una suma de verificacion (8) de la identificacion esta prevista como una parte del patron (6) de impulso formado por el identificador de posicion.
    5 7. Metodo segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que:
    - al menos dos unidades (9, 9') de RFID estan previstas en el identificador de posicion
    - las unidades de RFID antes mencionadas estan dispuestas a una distancia determinada entre ellas en la direccion del movimiento de la cabina del ascensor.
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