EA029977B1 - Устройство и способ определения положения кабины лифта - Google Patents

Устройство и способ определения положения кабины лифта Download PDF

Info

Publication number
EA029977B1
EA029977B1 EA201590517A EA201590517A EA029977B1 EA 029977 B1 EA029977 B1 EA 029977B1 EA 201590517 A EA201590517 A EA 201590517A EA 201590517 A EA201590517 A EA 201590517A EA 029977 B1 EA029977 B1 EA 029977B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
elevator
elevator car
position identifier
measuring device
identifier
Prior art date
Application number
EA201590517A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201590517A1 (ru
Inventor
Тимо Мери
Томми Лоукас
Петтери Кангас
Original Assignee
Коне Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коне Корпорейшн filed Critical Коне Корпорейшн
Publication of EA201590517A1 publication Critical patent/EA201590517A1/ru
Publication of EA029977B1 publication Critical patent/EA029977B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству и способу определения положения кабины (1) лифта в шахте (2) лифта. Устройство содержит измерительное устройство (3), соединенное с кабиной (1) лифта. Измерительное устройство выполнено с возможностью формирования электромагнитного радиочастотного измерительного сигнала (5) для определения положения кабины лифта. Устройство также содержит идентификатор (4) положения, установленный в выбранной позиции в шахте (2) лифта. Идентификатор положения выполнен с возможностью индуктивного подключения к электромагнитному измерительному сигналу (5), а также отправки, после подключения, заданной импульсной последовательности с использованием упомянутого электромагнитного измерительного сигнала (5).

Description

Изобретение относится к устройству и способу определения положения кабины (1) лифта в шахте (2) лифта. Устройство содержит измерительное устройство (3), соединенное с кабиной (1) лифта. Измерительное устройство выполнено с возможностью формирования электромагнитного радиочастотного измерительного сигнала (5) для определения положения кабины лифта. Устройство также содержит идентификатор (4) положения, установленный в выбранной позиции в шахте (2) лифта. Идентификатор положения выполнен с возможностью индуктивного подключения к электромагнитному измерительному сигналу (5), а также отправки, после подключения, заданной импульсной последовательности с использованием упомянутого электромагнитного измерительного сигнала (5).
029977 Β1
029977
Изобретение относится к устройству и способу определения положения кабины лифта.
Положение кабины лифта в шахте лифта обычно определяют с помощью магнитного переключателя, прикрепленного к кабине лифта. В этом случае постоянные магниты располагают в системе лифта на уровне пола, а также в оконечной зоне шахты лифта, наряду с другими местами. В соответствии с основным принципом определения положения, механический контакт магнитного переключателя, прикрепленного к кабине лифта, изменяет свое состояние, когда магнитный переключатель оказывается вблизи от постоянного магнита, расположенного в шахте лифта.
Механический контакт магнитного переключателя не отражает точное положение кабины лифта. По этой причине кабина лифта после потери информации о положении должна подойти к известной опорной точке в шахте лифта. Такой тип поиска положения кабины лифта должен быть выполнен, например, после перерыва в подаче электроэнергии.
Механические контакты магнитных переключателей ненадежны; вибрация или удар могут вызвать отказ в работе контакта, механические контакты также легко окисляются.
Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы разрешить вышеупомянутые проблемы, а также проблемы, раскрытые в приведенном ниже описании изобретения. Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает определение положения кабины лифта, которое является более надежным и простым, чем известные из уровня техники аналоги.
Устройство для определения положения кабины лифта в шахте лифта согласно настоящему изобретению отличается признаками, раскрытыми в отличительной части п.1 формулы изобретения. Способ определения положения кабины лифта в шахте лифта согласно настоящему изобретению отличается признаками, раскрытыми в отличительной части п.4 формулы изобретения. Измерительное устройство для определения положения перемещающегося объекта согласно настоящему изобретению отличается признаками, раскрытыми в отличительной части пунктов формулы изобретения. Идентификатор положения для определения положения перемещающегося объекта согласно настоящему изобретению отличается признаками, раскрытыми в отличительной части п.7 формулы изобретения. Другие варианты осуществления изобретения отличаются признаками, раскрытыми в других пунктах формулы изобретения. Некоторые варианты осуществления изобретения также рассмотрены в описательной части настоящего изобретения. Изобретательское содержание патента также может быть определено иначе, чем в представленных ниже пунктах формулы изобретения. Изобретательское содержание может также состоять из нескольких отдельных изобретений, в особенности, если изобретение рассмотрено в свете выражений или не выраженных явно подзадач, или с точки зрения преимуществ или категорий достигаемых преимуществ. В этом случае некоторые из признаков, содержащихся в приведенных ниже пунктах формулы изобретения, могут быть избыточными с точки зрения отдельных идей изобретения.
В соответствии с изобретением устройство для определения положения кабины лифта в шахте лифта содержит измерительное устройство, соединенное с кабиной лифта и выполненное с возможностью формирования электромагнитного радиочастотного измерительного сигнала, для определения положения кабины лифта, а также идентификатор положения, установленный в выбранной позиции в шахте лифта и выполненный с возможностью индуктивного подключения к упомянутому электромагнитному измерительному сигналу, а также с возможностью отправки, после подключения, заданной импульсной последовательности измерительному устройству посредством упомянутого измерительного сигнала.
В способе определения положения кабины лифта в шахте лифта, в соответствии с изобретением, измерительное устройство, которое перемещается вместе с кабиной лифта, соединяют с кабиной лифта; при этом измерительное устройство выполнено с возможностью формирования электромагнитного радиочастотного измерительного сигнала для определения положения кабины лифта; идентификатор положения устанавливают в выбранной позиции в шахте лифта; указанный идентификатор положения выполнен с возможностью индуктивного подключения к упомянутому электромагнитному измерительному сигналу, а также с возможностью отправки после подключения заданной импульсной последовательности измерительному устройству посредством упомянутого измерительного сигнала.
В соответствии с изобретением измерительное устройство для определения положения перемещающегося объекта содержит раму устройства, содержащую механическое крепежное приспособление для прикрепления к перемещающемуся объекту; выход для вывода информации о положении перемещающегося объекта; схемную плату, прикрепленную к раме устройства, причем на схемной плате помещены: петлевая антенна, сформированная на схемной плате; передатчик, соединенный с антенной; а также контроллер, соединенный с передатчиком. Схемная плата приспособлена для соединения с перемещающимся объектом посредством рамы устройства, так что поверхность схемной платы расположена, по существу, в направлении перемещения, а петлевая антенна схемной платы выполнена с возможностью формирования электромагнитного радиочастотного измерительного сигнала в направлении, по существу, перпендикулярном направлению перемещения объекта, для определения положения перемещающегося объекта.
В соответствии с изобретением идентификатор положения для определения положения перемещающегося объекта содержит блок ΚΡΙΌ (ΚΡΙΌ - радиочастотная идентификация), а также крепежное приспособление для фиксации идентификатора положения относительно пути перемещения объекта.
- 1 029977
Идентификатор положения выполнен с возможностью фиксации для ориентирования антенны блока
ΚΡΙΌ так, чтобы антенна индуктивно подключалась к радиочастотному измерительному сигналу, сформированному в направлении, по существу, перпендикулярном направлению перемещения объекта.
Среди прочего, в изобретении достигается по меньшей мере одно из перечисленных ниже преимуществ.
Так как идентификатор положения является пассивным, то для него не требуется отдельный источник питания. В этом случае идентификатор положения легко встроить в устройство в соответствии с настоящим изобретением.
Идентификатор положения приспособлен для определения точного положения кабины лифта. В этом случае, например, после перерыва в подаче электроэнергии, информация о положении кабины лифта может быть получена путем перемещения кабины лифта до соединения с ближайшим идентификатором положения, в указанном случае нет необходимости в выполнении поиска положения кабины лифта в соответствии с уровнем техники.
Посредством использования контрольной суммы идентификатора положения может быть улучшена надежность определения идентификационной информации идентификатора положения.
Если идентификатор положения содержит по меньшей мере два блока ΚΡΙΌ, их идентификационная информация может быть сравнена друг с другом, в этом случае может контролироваться состояние идентификатора положения.
Информация о положении кабины лифта может быть определена линейно посредством измерения магнитного поля, создаваемого постоянно намагниченным маркерным участком. В этом случае информация о положении также может быть определена с использованием двух каналов, от блока ΚΡΙΌ и от постоянно намагниченного маркерного участка, с помощью измерительного устройства, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение будет рассмотрено более подробно с помощью нескольких примеров вариантов осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 представлена система лифта, в которой применено устройство в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 2 представлена структура импульсной последовательности в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 3 представлено индуктивное соединение измерительного устройства и идентификатора положения;
на фиг. 4 представлено устройство для определения уровня этажа для лифта, в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 5 представлено устройство для определения оконечного этажа, а также оконечных границ шахты лифта в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 6 представлено одно устройство для определения линейного положения кабины лифта в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 7 представлено второе устройство для определения линейного положения кабины лифта в соответствии с настоящим изобретением;
фиг. 8 представляет конструкцию измерительного устройства в соответствии с настоящим изобретением.
Варианты осуществления изобретения
На фиг. 1 представлена система лифта, в которой кабина 1 лифта перемещается в шахте лифта 2 таким образом, который, по существу, соответствует известному уровню техники. Двигатель 27 лифта перемещает кабину 1 лифта в шахте 2 лифта, по существу, в вертикальном направлении между уровнями 25 этажей с помощью тросов лифта (не показаны). Преобразователь 26 частоты регулирует перемещение двигателя 27 лифта путем регулирования подаваемой мощности между электрической сетью 28 и двигателем лифта. Регулировку перемещения кабины лифта, а также регулировку движения лифта осуществляет контроллер 29 лифта в ответ на вызовы, посылаемые от уровней 25 этажей, а также в ответ на вызовы из кабины, посланные из кабины лифта и переданные контроллером 30 кабины лифта.
Одно устройство для определения положения кабины 1 лифта в шахте 2 лифта, в соответствии с настоящим изобретением, устанавливается в систему лифта согласно фиг. 1. Измерительное устройство 3 установлено в соединении с крышей кабины 1 лифта с помощью крепежного приспособления 31. Измерительное устройство 3 содержит петлевую антенну, которая ориентирована так, что направление электромагнитного радиочастотного сигнала 5 антенны по существу составляет прямой угол с направлением перемещения кабины лифта. Идентификаторы 4 положения расположены в выбранных позициях в шахте 2 лифта. Идентификаторы 4 положения, например, прикреплены магнитными фиксаторами к направляющему рельсу (не показан) кабины лифта в соответствии с уровнями 25 этажей. В ситуации, изображенной на фиг. 1, пол кабины 1 лифта расположен на уровне 25 этажа, в этом случае измерительное устройство 3 и идентификатор 4 положения, соответствующий уровню этажа, расположены друг напротив друга, как показано на этом чертеже. В таком случае, когда идентификатор 4 положения уровня этажа
- 2 029977
расположен в непосредственной близости от электромагнитного измерительного сигнала 5, сформированного измерительным устройством 3, идентификатор 4 положения индуктивно подключается к упомянутому электромагнитному измерительному сигналу 5. После подключения идентификатор положения посылает заданную импульсную последовательность 6 измерительному устройству 3 посредством вышеупомянутого измерительного сигнала 5. Измерительное устройство 3, основываясь на импульсной последовательности 6, идентифицирует рассматриваемый идентификатор 4 положения. Определенное таким образом положение передают от измерительного устройства 3 сначала в контроллер 30 кабины лифта, а затем от контроллера кабины лифта в контроллер 29 лифта по подвижному кабелю, или, например, по радиоканалу передачи данных. На фиг. 3 показан механизм соединения между измерительным устройством 3 и идентификатором 4 положения. На фиг. 2 показана импульсная последовательность 6, формируемая идентификатором положения.
На фиг. 3 измерительное устройство 3 расположено в непосредственной близости от идентификатора 4 положения. Высокочастотный сигнал 34 возбуждения подается передатчиком 20 на петлевую антенну 19 измерительного устройства 3. Петлевая антенна формирует электромагнитный радиочастотный измерительный сигнал 5 как отклик на сигнал возбуждения. Когда антенна идентификатора 4 положения расположена на расстоянии от петлевой антенны измерительного устройства 3, по существу меньшем, чем длина волны измерительного сигнала 5, антенна идентификатора 4 положения индуктивно подключается к упомянутому измерительному сигналу 5. В одном варианте осуществления настоящего изобретения частота электромагнитного измерительного сигнала 5 составляет 13,56 МГц. Расстояние между петлевой антенной 19 измерительного устройства и антенной идентификатора 4 положения в этом случае составляет, самое большее, примерно 30 мм.
Идентификатор 4 положения содержит микросхему 32, которая принимает электроэнергию для своей работы от измерительного сигнала 5 во время этого индуктивного подключения. В этом случае измерительный сигнал 5 формирует сигнал отклика в антенне идентификатора положения, при этом указанный сигнал отклика преобразуется выпрямительным мостом в электричество, обеспечивающее работу микросхемы 32. Микросхема изменяет нагрузку для сигнала 34 возбуждения посредством индуктивно подключенного измерительного сигнала 5. Изменение нагрузки осуществляется с помощью управления транзистором 33. Микроконтроллер 21 измерительного устройства обнаруживает изменение нагрузки как изменение сигнала 34 возбуждения. Микросхема 32 изменяет нагрузку сигнала 34 возбуждения управляемым путем, формируя импульсную последовательность 6, считываемую из сигнала 34 возбуждения измерительного устройства 3.
На фиг. 2 показана структура одной импульсной последовательности 6 в соответствии с настоящим изобретением. Импульсная последовательность 6 передается в последовательном режиме и содержит индивидуальную идентификационную информацию 7 для идентификатора положения, для определения идентификатора положения, а также непосредственно следующую за ней контрольную сумму 8 идентификационной информации. Когда идентификатор 4 положения, который индивидуализирован с помощью идентификационной информации, установлен в выбранной позиции в шахте 1 лифта, может быть также определено точное положение в шахте лифта, соответствующее указанному идентификатору.
На фиг. 4 представлено устройство для определения положения уровня этажа в системе лифта в соответствии с настоящим изобретением. В ситуации, показанной на чертеже, измерительное устройство 3 соединено с кабиной лифта, перемещающейся в направлении, указанном стрелкой, мимо идентификатора 4 положения, установленного в шахте лифта. Когда петлевая антенна 19 измерительного устройства 3 при движении сверху достигает непосредственной близости идентификатора 4 положения, верхний блок 9 из двух блоков ΚΡΙΌ идентификатора положения индуктивно подключается к электромагнитному измерительному сигналу 5, сформированному петлевой антенной 19 измерительного устройства. Измерительное устройство 3 распознает идентификатор положения с помощью идентификации блоком ΚΡΙΌ. В этом случае измерительное устройство 3 регистрирует, что кабина лифта достигла зоны 35 известного этажа. Когда измерительное устройство 3 перемещается дальше вниз в направлении стрелки, измерительное устройство достигает зоны 36 этажа, в соответствии с идентификационной информацией нижнего блока 9' ΚΡΙΌ. Расстояние в направлении перемещения кабины лифта между блоками 9, 9' ΚΡΙΌ установлено таким, что зоны 35, 36 этажей, определяемые блоками 9, 9' ΚΡΙΌ, частично перекрывают друг друга. Уровень этажа лифта установлен в месте, в котором измерительное устройство 3 одновременно регистрирует идентификационную информацию обоих - верхнего 9 и нижнего 9' - блоков ΚΡΙΌ.
На фиг. 5 показано соответствующее устройство для определения самого нижнего этажа, а также оконечной границы шахты лифта. Когда измерительное устройство 3 приближается в направлении стрелки к идентификатору 4 положения, соответствующему самому нижнему этажу, положение этажа регистрируется в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 4. Второй идентификатор 4' положения такого же типа установлен ниже идентификатора 4 положения. Расстояние в направлении перемещения кабины лифта между идентификаторами 4, 4' положения установлено таким, чтобы зоны 36, 37, определенные нижним блоком 9' ΚΡΙΌ верхнего идентификатора 4 положения и верхним блоком 9 ΚΡΙΌ нижнего идентификатора 4' положения, частично перекрывали друг друга. Перекрытие между этими зонами 36, 37 образует зависящую от направления оконечную границу. При приближении к
- 3 029977
зависящей от направления оконечной границе кабина лифта должна изменить свое направление на направление вверх, чтобы покинуть оконечную зону. Если, однако, кабина лифта продолжит дальше свое перемещение вниз, то будет достигнута последняя граница. Последняя граница задается в зоне 38, в которой измерительное устройство 3 одновременно регистрирует идентификационную информацию обоих блоков 9, 9' РЕГО нижнего идентификатора 4' положения. В этом случае контроллер 29 лифта предотвращает перемещение кабины лифта посредством управления механическим тормозящим прибором. Контроллер лифта также предотвращает возобновление движения.
При определении самого верхнего этажа шахты лифта, а также самой верхней оконечной границы этажа, идентификаторы положения могут быть расположены соответствующим образом в верхней части шахты.
На фиг. 6 показано устройство для определения линейного положения кабины лифта в соответствии с настоящим изобретением. Датчики Холла 11 прикреплены к измерительному устройству 3 для измерения внешнего магнитного поля. Постоянно намагниченный маркерный участок 12 (виден сбоку) прикреплен к идентификатору 4 положения. Маркерный участок 12 выполнен из магнитного материала, в котором две последовательно расположенные магнитные области 13, 13' выполнены посредством вытягивания маркерного участка в сильном внешнем магнитном поле. Магнитные полюса указанных последовательных магнитных областей 13, 13' имеют противоположные направления по отношению друг к другу. Магнитные области 13, 13' размещены на заданном расстоянии друг от друга в направлении перемещения кабины лифта. Пять датчиков Холла 11 прикреплены к измерительному устройству 3 последовательно в направлении перемещения кабины лифта. Когда измерительное устройство 3 приближается к маркерному участку 12, датчики Холла 11 измерительного устройства регистрируют изменение магнитного поля. Когда измерительное устройство пройдет маркерный участок, каждый датчик Холла 11 формирует сигнал 35, пропорциональный магнитному полю маркерного участка, относительно положения в соответствии с фиг. 6. Расстояние по перпендикуляру между маркерным участком 12 и датчиками Холла в этом случае составляет примерно 30 мм, а наиболее предпочтительно составляет примерно 10-15 мм. Разность фаз между сигналами 35 на фиг. 6 вызвана взаимным смещением датчиков Холла. Так как вышеупомянутые сигналы 35 являются по существу синусоидальными и зависят от положения, мгновенное линейное положение кабины лифта может быть определено на основе мгновенных значений сигналов 35, например, с использованием тригонометрических вычислений.
На фиг. 7 показано усовершенствование устройства, соответствующего фиг. 6. В маркерном участке 12 выполнены четыре отдельные магнитные области (как видно при взгляде спереди). Размер каждой магнитной области составляет 40 ммх30 мм. Области расположены последовательно в направлении перемещения кабины лифта, так что расстояние между центральными точками последовательных областей составляет 48 мм. Толщина маркерного участка равна 8 мм. Пять датчиков Холла 11 прикреплены к измерительному устройству 3 последовательно в направлении перемещения кабины лифта, так что расстояния между двумя последовательными датчиками равны 24 мм, 36 мм, 36 мм, 24 мм, соответственно, начиная с самого крайнего. На фиг. 7 датчики Холла 11 расположены рядом с маркерным участком 12 для ясности. На фиг. 7 также показаны сигналы 35 вышеупомянутых датчиков Холла, когда измерительное устройство 3 проходит маркерный участок 12. Мгновенное линейное положение кабины лифта определяется на основе мгновенных значений сигналов 35. В этом случае точность линейного положения улучшается, особенно в точке крайних магнитных областей маркерного участка 12.
На фиг. 8 представлена конструкция измерительного устройства 3 в соответствии с изобретением. Измерительное устройство содержит раму 15 устройства, которая имеет канавку 16 для механического прикрепления измерительного устройства. Измерительное устройство имеет выход 17 для вывода данных измерения. Схемная плата 18 прикреплена к раме 15 прибора. Кольцеобразный проводник расположен в промежуточном слое схемной платы вблизи ее краев и образует петлевую антенну 19. Передатчик 20, подключенный к антенне, также прикреплен к схемной плате, как и контроллер 21, который присоединен к передатчику 20. Передатчик 20 управляется, а сигнал 34 возбуждения, поданный передатчиком, считывается контроллером 21, для определения идентификатора 4 положения. В одном из вариантов осуществления изобретения датчики Холла 11 дополнительно присоединены к схемной плате 18 для измерения внешнего магнитного поля.
В одном варианте осуществления изобретения средства 11 для измерения внешнего магнитного поля содержат магниторезистивный датчик.
Настоящее изобретение рассмотрено выше с помощью нескольких примеров вариантов его осуществления. Для специалиста в данной области техники очевидно, что изобретение не ограничено описанными выше вариантами осуществления, но возможны также другие его применения в пределах концепции изобретения, определенной представленными ниже пунктами формулы изобретения.
Для специалиста в данной области техники очевидно, что система лифта в соответствии с изобретением может содержать противовес, или система лифта также может быть без противовеса.
Также очевидно для специалиста в данной области техники, что измерительное устройство в соответствии с изобретением может быть установлено в выбранной позиции в шахте лифта, в таком случае идентификатор положения в соответствии с изобретением может быть установлен соединенным с каби- 4 029977
ной лифта. В этом случае взаимное расположение идентификатора положения и измерительного устройства аналогичны представленному в настоящем изобретении.
Кроме этого, для специалиста в данной области техники очевидно, что система лифта в соответствии с изобретением может содержать более одной кабины лифта, размещенной в одной и той же шахте лифта. В этом случае измерительное устройство в соответствии с изобретением может быть соединено с более чем одной кабиной лифта, размещенной в одной и той же шахте лифта.
Дополнительно, для специалиста в данной области техники очевидно, что измерительное устройство в соответствии с изобретением может быть закреплено в соединении с механическим устройством, которое перемещается вместе с кабиной лифта, например, в соединении со стропом кабины лифта или с противовесом.
Также очевидно для специалиста в данной области техники, что в оконечной зоне шахты лифта может быть соответствующим образом установлено большее количество идентификаторов положения для определения дополнительных оконечных границ. В этом случае безопасность системы лифта может быть дополнительно улучшена, например, когда скорость кабины лифта и/или область перемещения механического концевого амортизатора возрастает.

Claims (7)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство для определения положения кабины (1) лифта в шахте (2) лифта, содержащее измерительное устройство (3), соединенное с кабиной (1) лифта и выполненное с возможностью
    формирования электромагнитного радиочастотного измерительного сигнала (5), для определения положения кабины лифта; и
    идентификатор (4) положения, установленный в выбранной позиции в шахте (2) лифта и выполненный с возможностью индуктивного подключения к упомянутому электромагнитному измерительному сигналу (5), а также с возможностью отправки, после подключения, заданной импульсной последовательности (6) измерительному устройству (3) посредством упомянутого измерительного сигнала (5),
    при этом в упомянутом измерительном устройстве (3) размещены средства (11) для измерения внешнего магнитного поля, а идентификатор (4) положения содержит постоянно намагниченный маркерный участок (12), включающий по меньшей мере четыре магнитные области (13, 13'), установленные последовательно, причем магнитные полюса двух областей из последовательных магнитных областей всегда направлены в противоположных направлениях, при этом указанные последовательные магнитные области расположены на заданном расстоянии друг от друга в направлении перемещения кабины лифта.
  2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что импульсная последовательность (6), сформированная упомянутым идентификатором (4) положения, включает идентификационную информацию (7) идентификатора положения и контрольную сумму (8).
  3. 3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что идентификатор (4) положения содержит по меньшей мере два блока (9, 9') РЕГО с заданным расстоянием между ними в направлении перемещения кабины лифта.
  4. 4. Способ определения положения кабины (1) лифта в шахте (2) лифта с использованием устройства по п.1, в котором
    измерительное устройство (3), которое перемещается вместе с кабиной лифта, соединяют с кабиной (1) лифта;
    измерительное устройство (3) выполнено с возможностью формирования электромагнитного радиочастотного измерительного сигнала (5) для определения положения кабины лифта;
    идентификатор (4) положения устанавливают в выбранной позиции в шахте (2) лифта; идентификатор (4) положения выполнен с возможностью индуктивного подключения к упомянутому электромагнитному измерительному сигналу (5), а также
    с возможностью отправки после подключения заданной импульсной последовательности (6) измерительному устройству (3) посредством упомянутого измерительного сигнала (5).
  5. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что
    идентификационную информацию (7) идентификатора (4) положения передают как часть импульсной последовательности (6), сформированной идентификатором положения;
    контрольную сумму (8) идентификационной информации передают как часть импульсной последовательности (6), сформированной идентификатором положения.
  6. 6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что
    в идентификаторе положения установлены по меньшей мере два блока (9, 9') РЕГО;
    упомянутые блоки РЕГО размещены на заданном расстоянии друг от друга в направлении перемещения кабины лифта.
  7. 7. Идентификатор (4) положения для определения положения кабины лифта в устройстве по п.1, содержащий
    блок (9, 9') РЕГО;
    крепежное приспособление для фиксации идентификатора положения относительно пути (2) пере- 5 0299П
    мещения объекта,
    при этом идентификатор (4) положения выполнен с возможностью фиксации для ориентирования антенны блока (9, 9') ΚΡΙΌ так, чтобы антенна индуктивно подключалась к радиочастотному измерительному сигналу (5), сформированному в направлении, по существу, перпендикулярном направлению перемещения объекта, и
    идентификатор (4) положения содержит постоянно намагниченный маркерный участок (12), включающий по меньшей мере четыре магнитные области (13, 13'), установленные последовательно, при этом магнитные полюса двух областей из последовательных магнитных областей всегда направлены в противоположных направлениях, причем указанные последовательные магнитные области расположены на заданном расстоянии друг от друга в направлении перемещения кабины лифта.
    6
EA201590517A 2008-08-12 2009-06-25 Устройство и способ определения положения кабины лифта EA029977B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080460A FI120449B (fi) 2008-08-12 2008-08-12 Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201590517A1 EA201590517A1 (ru) 2015-09-30
EA029977B1 true EA029977B1 (ru) 2018-06-29

Family

ID=39735594

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201590517A EA029977B1 (ru) 2008-08-12 2009-06-25 Устройство и способ определения положения кабины лифта
EA201100081A EA022381B1 (ru) 2008-08-12 2009-06-25 Устройство и способ определения положения кабины лифта

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201100081A EA022381B1 (ru) 2008-08-12 2009-06-25 Устройство и способ определения положения кабины лифта

Country Status (11)

Country Link
US (2) US8123003B2 (ru)
EP (2) EP2310310B1 (ru)
CN (2) CN103253570B (ru)
AU (1) AU2009281029B2 (ru)
CA (2) CA2728948C (ru)
EA (2) EA029977B1 (ru)
ES (1) ES2639743T3 (ru)
FI (1) FI120449B (ru)
HK (1) HK1154231A1 (ru)
MX (1) MX2011000811A (ru)
WO (1) WO2010018298A1 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI120449B (fi) * 2008-08-12 2009-10-30 Kone Corp Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
JP5913123B2 (ja) * 2009-12-21 2016-04-27 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフトＩｎｖｅｎｔｉｏ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 床位置検出装置
WO2012065911A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-24 Inventio Ag Vorrichtung zur erzeugung von schachtinformationen in einer aufzugsanlage
FI123145B (fi) 2012-01-23 2012-11-30 Kone Corp Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi
KR101657858B1 (ko) * 2012-02-08 2016-09-19 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 카 위치 검출 장치
CN104271484B (zh) * 2012-04-20 2017-05-03 通力股份公司 测试设备和安全配置件
US9809419B2 (en) * 2013-01-23 2017-11-07 Mitsubishi Electric Corporation Elevator apparatus
WO2014118428A1 (en) 2013-02-01 2014-08-07 Kone Corporation Elevator system and method for installing an elevator
ES2639128T3 (es) * 2013-02-22 2017-10-25 Kone Corporation Método y disposición para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso
US10399817B2 (en) * 2013-03-01 2019-09-03 Mitsubishi Electric Corporation Elevator car position detection device
CN103264937B (zh) * 2013-05-10 2016-04-20 苏州汇川技术有限公司 双井道电梯系统及控制方法
FI124268B (fi) 2013-05-29 2014-05-30 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi
FI124903B (fi) 2013-11-01 2015-03-13 Kone Corp Hissi sekä menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi
US9567188B2 (en) 2014-02-06 2017-02-14 Thyssenkrupp Elevator Corporation Absolute position door zone device
EP2927174B1 (en) 2014-04-04 2020-01-22 Kone Corporation Elevator system
JP6192825B2 (ja) * 2014-05-30 2017-09-06 三菱電機株式会社 エレベータの位置検出装置
CN105205199B (zh) * 2014-06-30 2019-01-29 上海神机软件有限公司 建设工程模板标识码管理系统及方法、排模系统及方法
US10112801B2 (en) 2014-08-05 2018-10-30 Richard Laszlo Madarasz Elevator inspection apparatus with separate computing device and sensors
FI126734B (fi) 2014-08-11 2017-04-28 Kone Corp Paikannuslaitteisto, hissi sekä menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
TWI673229B (zh) * 2014-12-02 2019-10-01 瑞士商伊文修股份有限公司 用於判定電梯車廂位置的方法和系統以及電梯系統
US10135299B2 (en) 2015-08-25 2018-11-20 Otis Elevator Company Elevator wireless power transfer system
EP3138800B1 (en) 2015-09-01 2018-12-12 Otis Elevator Company Elevator wireless communication and power transfer system
CN105811954B (zh) * 2016-05-19 2019-04-09 宁波华兴伟业电子科技开发有限公司 一种电子式接近开关
CN107804764A (zh) 2016-09-09 2018-03-16 奥的斯电梯公司 电梯系统的位置识别和位置恢复
JP6636411B2 (ja) * 2016-11-18 2020-01-29 株式会社日立製作所 エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法
EP3366626B1 (en) 2017-02-22 2021-01-06 Otis Elevator Company Elevator safety system and method of monitoring an elevator system
DE102017205353A1 (de) 2017-03-29 2018-10-04 Thyssenkrupp Ag Aufzuganlage mit mehreren eine Kennung aufweisenden Aufzugkabinen und Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzuganlage
CA3058939A1 (en) * 2017-06-02 2018-12-06 Inventio Ag Floor position detection device of a lift installation and method for generating a floor signal
US11535488B2 (en) * 2017-08-28 2022-12-27 Otis Elevator Company Elevator position detection systems
US10249163B1 (en) * 2017-11-10 2019-04-02 Otis Elevator Company Model sensing and activity determination for safety and efficiency
WO2020003369A1 (ja) * 2018-06-26 2020-01-02 株式会社日立製作所 マルチカーエレベータシステム、及びチャネル選択方法
US20200071126A1 (en) * 2018-08-30 2020-03-05 Otis Elevator Company Determining elevator car location using radio frequency identification
EP3632830B1 (en) * 2018-10-04 2024-03-20 Otis Elevator Company Elevator car position determination
US11964846B2 (en) 2018-10-22 2024-04-23 Otis Elevator Company Elevator location determination based on car vibrations or accelerations
US11767194B2 (en) 2019-01-28 2023-09-26 Otis Elevator Company Elevator car and door motion monitoring

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5682024A (en) * 1995-07-31 1997-10-28 Otis Elevator Company Elevator position determination
US20050039987A1 (en) * 2002-09-30 2005-02-24 Ray Redden Elevator landing and control apparatus and method
US20060283670A1 (en) * 2003-05-30 2006-12-21 Jae-Hyuk Oh Electromagnetic/ultrasonic roll-calling/answering (eura) system for elevator positioning
US20070084675A1 (en) * 2003-10-31 2007-04-19 Pengju Kang Rf id and low resolution ccd sensor based positioning system

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4134476A (en) * 1977-10-26 1979-01-16 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
JPH0780653B2 (ja) * 1989-05-29 1995-08-30 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
JP3628356B2 (ja) * 1993-09-29 2005-03-09 オーチス エレベータ カンパニー エレベータかご位置検出装置
FI111937B (fi) * 1993-12-28 2003-10-15 Kone Corp Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
CA2165247C (en) * 1995-01-20 2006-05-23 Bernhard Gerstenkorn Method and equipment for the production of shaft information data of a lift shaft
US5889239A (en) * 1996-11-04 1999-03-30 Otis Elevator Company Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy
US5831227A (en) 1996-12-13 1998-11-03 Otis Elevator Company Differential magnetic alignment of an elevator and a landing
SE515391C2 (sv) 1999-11-08 2001-07-23 Tagmaster Ab Identifieringsbricka och läsare med interferensskydd
US6435315B1 (en) * 2000-12-11 2002-08-20 Otis Elevator Company Absolute position reference system for an elevator
TW575518B (en) * 2001-07-31 2004-02-11 Inventio Ag Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position
EP1594786A4 (en) * 2003-02-03 2011-06-22 Otis Elevator Co PASSIVE ULTRASONIC RFID REFERENCE SYSTEM FOR LIFT POSITIONING
AU2003245352A1 (en) * 2003-05-30 2005-01-04 Otis Elevator Company Electromagnetic/ultrasonic roll-calling/answering (eura) system for elevator positioning
CN1997580B (zh) * 2004-08-10 2010-04-28 奥蒂斯电梯公司 电梯轿厢定位确定系统
FI117283B (fi) * 2005-02-04 2006-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP4776992B2 (ja) 2005-06-29 2011-09-21 三菱電機株式会社 エレベータのかご位置検出装置
JP2007290868A (ja) * 2006-04-20 2007-11-08 Inventio Ag エレベータ設備の複数の操作ユニットの階関連付けを設定する方法
FI120449B (fi) * 2008-08-12 2009-10-30 Kone Corp Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
US8807284B2 (en) * 2009-02-25 2014-08-19 Inventio Ag Elevator with a monitoring system
EP2516305B1 (de) * 2009-12-22 2015-02-11 Inventio AG Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der bewegung und/oder der position einer aufzugskabine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5682024A (en) * 1995-07-31 1997-10-28 Otis Elevator Company Elevator position determination
US20050039987A1 (en) * 2002-09-30 2005-02-24 Ray Redden Elevator landing and control apparatus and method
US20060283670A1 (en) * 2003-05-30 2006-12-21 Jae-Hyuk Oh Electromagnetic/ultrasonic roll-calling/answering (eura) system for elevator positioning
US20070084675A1 (en) * 2003-10-31 2007-04-19 Pengju Kang Rf id and low resolution ccd sensor based positioning system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2310310A4 (en) 2015-08-19
ES2639743T3 (es) 2017-10-30
EA201100081A1 (ru) 2011-10-31
CA2941289C (en) 2017-11-07
AU2009281029A1 (en) 2010-02-18
EP2310310A1 (en) 2011-04-20
AU2009281029B2 (en) 2015-11-05
HK1154231A1 (en) 2012-04-13
WO2010018298A1 (en) 2010-02-18
EP3025997B1 (en) 2017-08-09
US8123003B2 (en) 2012-02-28
US8276716B2 (en) 2012-10-02
CA2728948A1 (en) 2010-02-18
CN103253570A (zh) 2013-08-21
EP2310310B1 (en) 2017-11-15
MX2011000811A (es) 2011-03-15
FI20080460A0 (fi) 2008-08-12
EA201590517A1 (ru) 2015-09-30
CA2728948C (en) 2017-08-15
CN103253570B (zh) 2015-08-05
US20110114425A1 (en) 2011-05-19
EA022381B1 (ru) 2015-12-30
EP3025997A1 (en) 2016-06-01
CN102112384A (zh) 2011-06-29
CA2941289A1 (en) 2010-02-18
FI120449B (fi) 2009-10-30
CN102112384B (zh) 2013-12-18
US20120031710A1 (en) 2012-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA029977B1 (ru) Устройство и способ определения положения кабины лифта
US8408364B2 (en) Elevator hoistway speed identifier with measured property
US7669698B2 (en) Method and system for determining position information of an elevator
US7546903B2 (en) Elevator system having location devices and sensors
CN112055693B (zh) 输送机系统的监控解决方案
CN103313925A (zh) 电梯系统
US7493991B2 (en) Electromagnetic/ultrasonic roll-calling/answering (EURA) system for elevator positioning
AU2015221529B2 (en) Arrangement and method for determining the position of an elevator car
WO2004108574A1 (en) Electromagnetic/ultrasonic roll-calling/answering (eura) system for elevator positioning

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM