JPH0641358B2

JPH0641358B2 - エレベ−タ装置

Info

Publication number: JPH0641358B2
Application number: JP60064456A
Authority: JP
Inventors: 知行青島; 俊夫門倉; 厚飯島
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2009-06-01
Also published as: JPS61221079A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明はエレベータの安全装置、特に、エレベータドア
の開閉状態の検出と、運転操作回路に関するものであ
る。

［発明の技術的背景とその問題点］エレベータは、縦の交通機関として、乗客を安全に、ま
た、速やかに目的階まで運ぶと言う役割を担っている。
ところで、近年特に中高階床のエレベータが必要とされ
る建物が増え、エレベータを使用する回数も多くなって
来ている。又、エレベータはこのように、安全に、且
つ、速やかに乗客を乗せて運転する為に、種々の安全装
置の取り付けが、法令により定められている。この中で
も特にドア回路は最も重要なものの１つである。すなわ
ち、ホールあるいはカードアが開いていたら運転を行わ
ないようにするものである（建築基準法、同施行令）。

この為にエレベータのホール、あるいはカードアには、
ドアの戸閉を検出するためのドア開閉確認検出リミット
スイッチの設置が義務づけられている。また、これとは
別に、エレベータドアには、戸閉進行上にある障害物
（人、物）に当ったことを検出し、ドア閉動作を停止
し、再戸開動作を行わせる検出スイッチ（ドアリミット
スイッチ）が取付けられている。エレベータはこのよう
な各リミットスイッチの検出信号により、絶対に戸開走
行を行わないようになっている（但し着床時は種々の安
全を確認した上で、サービスの向上の為に戸開着床制御
を行っているものもある）。また、ドアの動作上の障害
物を検出し、再戸開制御を行い、間違って障害物をはさ
みこんだ状態のままエレベータ走行しないようになって
いる。

ところで、当然のことながら、上記ドアリミットスイッ
チはドア動作上にある障害物を検出するものであり、前
述ドア閉確認リミットスイッチの動作ポインと、検出領
域でラップしてはならない。すなわち、第４図に示すよ
うにドアリミットスイッチが、ドアが障害物をはさみ込
んだ状態を検出する前、あるいは検出中にも、ドア閉確
認検出スイッチが動作してはならない。また、逆に、ド
アが閉じているにもかかわらずドアリミットスイッチが
働くようなことは正常な設定ではあり得ない。このこと
から、一般には、戸閉後運転指令が入力されたら、上記
ドアリミットスイッチの検出機能を切り、通常な運転動
作に入る。これにより、戸閉時のドアリミットスイッチ
のチャタリングに伴う再戸開動作や、さらに運転状態が
進んで、運転指令が入力されブレーキが開き運転が開始
した後のドアリミットスイッチ誤動作（チャタリング
等）による急停止を防いでいる。第５図に上記内容の制
御を行う従来装置の一実施例を示す。図中１ａ，〜１ｍ
…はホールドア戸閉検出接点であり、２はカードア戸閉
検出接点である。３はこれら１ａ，〜１ｍ…及び２と直
列接続されこれらが閉じているとき付勢されてホール及
びカー全てのドアが閉じていることを検出するドア閉確
認検出継電器である。また、８，９はそれぞれ上昇運転
準備継電器および下降運転準備継電器であり、これら
は、上記ドア閉確認検出継電器３が動作しており（その
接点３ａオン）、ドア開指令継電器２２がオフ（その常
閉接点２２ｂが閉路）している状態で、上昇、下降運転
選択接点５，７および点検時、上昇、下降運転選択接点
４，６が閉じている時動作する。また、１４，１５はそ
れぞれ、運転準備完了状態で閉じる接点１０と安全回路
が正常なことを検出する安全確認接点１１が閉じた後、
前述の上昇、下降運転準備継電器８，９いずれかの動作
により動作する上昇運転指令継電器および下降運転指令
継電器である。一方、１２，１３はそれぞれ、エレベー
タの上昇、下降運転限界点に設けられ、この限界点を越
えての運転を制限する上昇運転停止リミットスイッチ及
び下降運転停止リミットスイッチの検出接点であり、エ
レベータがこの領域に入ると接点をオフして強制的に上
昇、下降運転指令継電器１４，１５を消勢し、エレベー
タを停止させる。１６は前述のドアに取り付けられた障
害物検出用のドアリミットスイッチである。また、１
７，１８はそれぞれかご内やかご上、あるいは機械室、
制御盤内に取り付けられたドアオープンスイッチおよび
ドア開指令接点である。これらのスイッチ１７および接
点１８を閉じることでドア開を指令することができる。
また、３ｂは上記ドア閉確認検出継電器３の常閉接点で
あり、戸閉すると回路が開かれる。２３ａは、上昇ある
いは下降運転指令継電器１４、または１５が動作すると
動く運転指令継電器２３の常閉接点であり、運転に入る
と回路を開く。また、１９はエレベータの停止状態を検
出する零速度検出継電器の常閉接点であり、停止中はオ
フしており、回路を閉じていてドア開指令を発令（ドア
開指令継電器２２を励磁）可能にし、エレベータがスタ
ートし速度がわずか上昇するとオンして回路を開きドア
開指令が出力できないようにしている。２０はエレベー
タのドアが開いても良い領域にかごがあるとき励磁され
る図示しないドアゾーン検出継電器の常開接点であり、
前記ドア開指令が発令可能状態でしかも、ドアゾーン検
出継電器の常開接点２０が閉じているときドア開指令継
電器２２が励磁されるようにしてある。２１はドア開完
了時に付勢される図示しないドア開検出継電器の常閉接
点であり、ドア開指令継電器２２が一度動作したら、ド
ア開完了まで保持するための回路である。

このような構成において、今、エレベータが停止しドア
が開いている状態で、かご呼びあるいはホール呼びが発
生したとすると、ドアは所定のドア開時間経過後、戸閉
動作を始める。そして、ドアが完全に閉じ、ドア閉確認
検出継電器３が動作すると、前記発生呼びによりすでに
方向選択されているので上昇、下降選択接点４，５のう
ち、呼びの方向対応ものがオンし、上昇あるいは下降運
転準備電器の８，９にうち対応する方向のものが動作す
る。運転準備継電器８または９が動作すると図示しない
運転準備継電器の接点１０や安全確認接点１１が閉じ
る。そして、これらの接点１０，１１の動作を確認した
上で、上昇、下降運転指令継電器１４，１５のうち、対
応する方向の継電器が働く。

このようにして上昇、下降運転指令継電器１４，１５の
うちの一つが働くとエレベータは呼びの方向に対応して
上昇あるいは下降方向に働き出す。一法、エレベータの
戸開指令はこの指令を発令するドア開指令継電器２２が
先のドア開完了時にドア開検出継電器の接点２１が開い
た際に自己保持が解かれて消勢されており、また、エレ
ベータのドアが閉じてドア閉確認検出継電器３の接点３
ｂが開き、また上昇、下降運転指令継電器１４，１５の
うちの対応のものが励磁されることにより動作した運転
指令継電器２３の常閉接点２３ａが開くことと、全ホー
ル及びカードアが閉じていることでドア閉確認検出継電
器３の常閉接点３ｂも開いていることから、ドア開指令
継電器２２の付勢に寄与するドアリミットスイッチ１６
を始めるとして全てのドアオープンスイッチ、ドア開指
令接点１８，１９に不感となる。これにより、運転状態
に入ってからの戸開や、チャタリングなどリミットスイ
ッチの誤動作による戸開指令の出力に対するドア開動作
発生を防いでいる。

ところで、決して起っていけないことであるが、従来の
装置ではすべてのドアが閉じてている場合にのみ働くド
ア開確認検出継電器３の接点出力でエレベータの運転指
令継電器を作動可能にしているため、実際にはドアが閉
じていないのに万一、接点の溶着発生等が生じてドア閉
確認検出継電器３が誤動作していた場合、エレベータに
呼びが発生したとするとすぐに回路が動作して運転指令
継電器が動作し、ドア開したままの状態で動き出す。
又、この時人や物がドアにはさみこまれたとしてもドア
開条件が第２図に示されたように切られるので、エレベ
ータは人や物をはさんだままで走行し非常に危険であ
る。

［発明の目的］本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところはドア開状態のままエレベータの運転
が成されることを確実に防止でき、安全性を飛躍的に向
上させることのできるようにしたエレベータ装置を提供
することにある。

［発明の概要］すなわち、上記目的を達成するため本発明は、エレベー
タのドアが閉じられたことを検知し、このドア閉検知に
よってエレベータを走行可能状態にする安全装置を有す
るエレベータ装置において、前記ドアに設けられたドア
間のものの存在を検知する検知手段と、この検知手段が
前記ドア閉検知後に所定時間継続して動作したとき異常
検知する異常検知手段と、この異常検知時にエレベータ
の走行を停止させる走行停止手段とを設けて構成し、前
記ドア閉検知後にドア間のものの存在を検知する前記検
知手段が所定時間継続して動作したときドア開のまま走
行可能状態に陥っていると言う異常事態発生を検知し、
この異常事態発生の検知時にエレベータの走行を停止さ
せることで危険を防止するようにする。

すなわち、本発明はドア閉確認後、運転指令が入りエレ
ベータが運転を開始した後に所定時間ドアリミットスイ
ッチが動作していたら、即座にエレベータを停止させこ
れによって安全性の向上を図るものである。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例について第１図〜第３図を参照
して説明する。本装置は第５図で説明した基本機能を備
えており、その他に運転指令が発生した後においてドア
リミットスイッチ１６が継続して所定時間作動したとき
にはドア開指令継電器２２を励磁させるようにした回路
を付加している。第１図に本発明によるエレベータ装置
の安全回路部分の一実施例を示し、第２図にその動作を
説明するフローチャートを示す。第１図において図示し
ないが第５図の機能を従来通り備えている。ここでは新
たに付加した機能に関係する部分のみ示してある。第１
図において、３ｃは、ホール及びカー全てのドアが閉じ
ているとき励磁されるドア閉確認継電器３の常開接点で
ある、２３ｂは運転指令を出す運転指令継電器２３の常
開接点である。また、２４ａはドアリミットスイッチ動
作検出継電器の常開接点である。２５はタイマであり、
前記接点３ｃ，２３ｂ，２４ａがすべて閉じた後、設定
された一定時間の経過後、動作する。２５ａはこのタイ
マ２５の常開接点であり、タイマ２５の自己保持回路を
形成している。また、図中２５ｂは同じくタイマ２５の
常開接点であり、タイマ２５の動作によって閉路してド
ア開指令継電器２２を付勢して、これよりドア開指令を
出す構成とする。

１６はエレベータのドアに取り付けられた障害物検出用
のドアリミットスイッチである。また、１７，１８はそ
れぞれかご内やかご上、あるいは機械室、制御盤内に取
り付けられたドアオープンスイッチおよびドア開指令接
点である。これらのスイッチ１７および接点１８を閉じ
ることでドア開を指令することができる。また、３ｂは
上記ドア閉確認検出継電器３の常閉接点であり、ドアを
閉じると回路が開かれる。２３ａは上昇あるいは下降運
転指令継電器１４または１５が動作すると働く運転指令
継電器２３の常閉接点であり、運転に入ると回路を開
く。また、１９はエレベータの停止状態を検出する零速
度検出継電器の常閉接点であり、停止中はオフしてお
り、回路を閉じていてドア開指令を発令（ドア開指令継
電器２２を励磁）可能にし、エレベータスタートし速度
がわずか上昇するとオンして回路を開きタイマ２５の接
点２５ｂが閉路した場合以外ではドア開指令が出力でき
ないようにしている。２０はエレベータのドアが開いて
も良い領域にかごがあるとき励磁される図示しないドア
ゾーン検出継電器の常開接点であり、前記ドア開指令が
発令可能状態でしかも、ドアゾーン検出継電器の常開接
点２０が閉じているときドア開指令継電器２２が励磁さ
れるようにしてある。２１はドア開完了時に付勢される
図示しないドア開検出継電器の常閉接点であり、ドア開
指令継電器２２が一度動作したら、ドア開完了まで保持
するための回路である。

さて、このような構成において、今、前述同様にエレベ
ータが戸開した状態いおいて、エレベータに呼びが発生
したとする。このとき、ドアリミットスイッチ１６、ド
アオープンスイッチ１７が作動していないものとする
と、エレベータのドアは予め設定してある所定の戸開時
間を経過すると、制御盤内のドア開指令接点１８がオフ
となるので、これによりドア開指令継電器２２が消勢さ
れてドア開指令が無くなる。この間、何らかの原因によ
り、実際にはドアは閉じていないにもかかわらず例えば
スイッチが溶着するなど何らかの原因でドア閉確認継電
器３がオンしたりすると、エレベータは呼びがすでに登
録されいるために、運転指令が出てドア開状態のまま、
運転を開始する。そして、この時、ドアに人や物がはさ
まれるとエレベータは人や物をはさんだままで動き出す
が、一方、ドアにはさまれたことによりドアリミットス
イッチ１６が動作し、これによってドアリミットスイッ
チ動作検出継電器２４が励磁され、その常開接点２４ａ
がオンする。また、この段階ではドア閉確認継電器３が
励磁されていてこの常開接点３ｃはオンとなっており、
また、運転指令が出ていて運転指定継電器の常開接点２
３ｂも閉じているので、タイマ２５は起動され、所定時
間をもってオンする。タイマ２５は動作すると自己保持
し状態を継続する。

又、タイマ２５がオンするとその接点２５ｂによりドア
開指令継電器２２がただちに動作した走行途中にあるエ
レベータのドアを開ける。そして、ドア開指令継電器２
２が動作すると、この継電器２２の常閉接点２２ｂによ
り、上昇、下降準備継電器８，９が回路を切られてオフ
するので、これにより運転指令はカットされ、エレベー
タは停止される。この時、タイマ２５の動作時間設定値
が長過ぎたのではもちろん意味がなくなってしまう。そ
こで、この設定時間は次のようにして決定する。

エレベータは、運転指令が出力されると、所定の運行パ
ターンにより制御される。従って、スタートからタイマ
２５が動作するまでの一定時間（設定時間）Ｔ_１までの
走行距離Ｌは次ように示される。

Ｌ＝1/6Ｊ_０ ^３＋1/2α（Ｔ_１−Ｔ_０）^２ …(1) 但し、Ｊはジャーク（ｍ／sec³）、Ｔ_０はジャーク走行時間（α／Ｊ）、 αは加速度（ｍ／sec²）、Ｔ_１はタイマ２５の検出時間（設定値）である。

従って、このＬは、第３図に示すように少なくともエレ
ベータのドアＨＤ，ＣＤに人Ｐや物がはさまれて走行し
ても危険の無い範囲内の長さすなわち、下の階床１Ｆか
ら上の階床２Ｆ（またはその逆）にかごＣＡＧＥが移動
する前のホールとかごにおける天井と床との間にはさま
れる危険のない範囲でなくてはならない。例えばＬ＝１
ｍ，Ｊ＝ｍ／sec³，α＝０．７ｍ／sec²の条件でＴ_１を
求めるとＴ_１＝２．３４secとなる。

よってタイマ２５の設定値Ｔ_１を２secとしておけば、
戸閉時のチャタリングによる誤動作を防止できるばかり
でなく、ドア閉確認継電器３が誤動作してドア閉確認信
号が発生し、エレベータが人や物をはさんだ状態で走行
開始しても、ドアリミットスイッチ１６が正常に動作す
れば、即座にエレベータの走行を停止して救出すること
が可能となる。以上説明した異常検出の動作をフローチ
ャートで示すと第２図の如くとなる。

このようにドア閉を検出してドア閉確認を行うと共にド
ア閉確認後に走行指令を発生する安全装置を備えたエレ
ベータ装置において、エレベータの走行指令発生時にド
アリミットスイッチが継続して働くと所定時間経過後に
動作するタイマと、このタイマの動作時にドア開指令を
発生してドア開を行いエレベータを停止させるドア開指
令手段を設けて構成したので、何らかの異常によりドア
閉の誤確認が生じてこれにより、ドアが開かれた状態で
エレベータが走行する時、人や物がはさまれても、極度
に危険な状態に陥る前にエレベータを停止させることが
できるようになり、従って、危険を防止して安全度を飛
躍的に向上させることが出来るようになる。このよう
に、本発明の特徴は、ドア閉確認と言うエレベータにと
って大切な機能の異常を、従来正常な状態では起り得な
いとして見逃していた条件であるドア閉じ確認が成され
た後にドアリミットスイッチが動作すると言う条件発生
を条件として検出しているところにある。

そして、このような条件が成立したときはただちにエレ
ベータを停止させ、ドアを開くようにしたので、ドアリ
ミットスイッチさえ正常に作動すればドアに物や人をは
さんだままエレベータが走行して事故を起すと言う危険
を確実に予防できるようになる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実
施し得るものであり、例えば上記実施例では、運転指令
が入力されていることを条件の一つとしたが上記の構成
より、運転指令信号条件を削除すれば、例えば、呼びが
なくてエレベータが実際に動かなくても、ドア閉確認検
出が成されて後にドアリミットスイッチが継続して動作
して所定時間経過することで異常を検出することがで
き、これにより事前にエレベータの運転を停止すること
が可能である。

また、上記実施例では、タイマの動作による異常検出が
成されたことにより、ドア開指令継電器を動作させてい
るが、この他に、直接、安全回路を切り、運転指令をオ
フさせることも可能である。また、安全回路を切ったエ
レベータにおいてドア開せずに同一条件信号にて、エレ
ベータドア駆動モータの回路を切り離しドア閉の駆動力
を切ることも可能である。

その他、異常が検知されたとき、ただちにこれを管理者
に知らせるようにすることもできる。また、実施例では
リレーシーケンスによる回路例を示したが、これは論理
デバイスによるロジック回路で構成したり、コンピュー
タによるソフトウェア処理にて実施することも可能であ
る。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、異常動作によりド
ア開のままエレベータが走行を開始してもドアに物や人
がはさまれていればエレベータを停止させることがで
き、従って、安全性を飛躍的に向上させることのできる
エレベータ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部構成図、第２図は
本発明の動作を説明するためのフローチャート、第３図
は本発明を説明するための図、第４図はドア閉確認及び
ドアリミットスイッチの動作領域を示す図、第５図は従
来例を示す回路図である。１ａ〜，１ｍ……ホールドア戸閉検出接点、３……ドア
開確認検出継電器、３ａ，３ｂ……ドア開確認検出継電
器の常閉接点、３ｃ……ドア開確認検出継電器の常開接
点、５……上昇運転選択接点、７……下降運転選択接
点、８……上昇運転準備継電器、８ａ……上昇運転準備
継電器の常閉接点、９……下降運転準備継電器、９ａ…
…下降運転準備継電器の常閉接点、１１……安全確認接
点、１２……上昇運転停止リミットスイッチ、１３……
下降運転停止リミットスイッチ、１４……上昇運転指令
継電器、１４ａ……上昇運転指令継電器の接点（常開接
点）、１４ｂ……上昇運転指令継電器の接点（常閉接
点）、１５……下降運転指令継電器、１５ａ……下降運
転指令継電器の接点（常開接点）、１５ｂ……下降運転
指令継電器の接点（常閉接点）、１６……ドアリミット
スイッチ、１７……ドアオープンスイッチ、１８……ド
ア開接点、２０……零速度検出接点（常開接点）、２１
……ドア開検出接点（常開接点）、２２……ドア開指令
継電器、２２ａ……ドア開指令継電器の接点（常開接
点）、２２ｂ……ドア開指令継電器の接点（常閉接
点）、２３……運転指令継電器、２３ａ……運転指令継
電器の常閉接点、２３ｂ……運転指令継電器の常開接
点、２４……ドアリミットスイッチ動作検出継電器、２
４ａ……ドアリミットスイッチ動作検出継電器の常開接
点、２５……タイマ、２５ａ，２５ｂ……タイマの常開
接点。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータのドアが閉じられたことを検知
し、このドア閉検知によってエレベータを走行可能状態
にする安全装置を有するエレベータ装置において、前記
ドアに設けられドア間のものの存在を検知する検知手段
と、この検知手段が前記ドア閉検知後に所定時間継続し
て動作したとき異常検知する異常検知手段と、この異常
検知時にエレベータの走行を停止させる走行停止手段と
を具備してなるエレベータ装置。