JPH0252885A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータ出入口戸の開閉を管制し、エレベ
ータの運転を制御するエレベータの制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第６図は一般的なエレベータ駆動用電動機の主電源回路
であり、図において、（４）は三相交流電源であり、そ
の出力はコンタクタ（Ｂ−１）を介して、入力電力とし
て電力変換器（５）へ入力され、所定周波数の交流電力
に変換された後、エレベータ駆動用電動機（以降車にモ
ータと称する）（６）へ供給される。このモータ（６）
はエレベータ停止時には、コンタクタ（Ｂ−２）を介し
て励磁電力を受けるブレーキ（７）によって制動がかけ
られている。

上記各コンタクタ（Ｂ−１）　、　（Ｂ−２）の開閉制
御は第７図に示す運転制御回路によって行なわれる。図
において、（８）は図示しないガバナの接点、（９）は
安全チエツクリレーＡ、　（Ａ−１）は安全チエツクリ
レーＡの常開接点、（ｌＯ）は三相交流電源（４）及び
ブレーキ（７）を人切りするコンタクタＢ、（９Ｄ）は
安全チエツクリレーＡ（９）をピックアップ／ドロップ
アウトさせるリレードライバー（リレードライバーはト
ランジスタによって構成される）、（９ｃ）はリレード
ライバー（９Ｄ）を保護するためのサージキラー　（１
００）はコンタクタＢ　（１０）をビツクアップ／ドロ
ップアウトされるためのコンタクタドライバー　（１０
ｃ）はコンタクタドライバー（１００）を保護するため
のサージキラー、（１１）はかごのドアの開閉状態を検
出する機械的な接点ＧＳ（この接点ＧＳは、かご戸に設
けられ、かご戸が閉じると閉成する）、（１２）は各階
床の乗場ドアの開閉状態を検出する複数の機械的な接点
（これら接点中、０５　（１）は１階用、０５　（２）
は２階用、・・・ＤＳ　（ｎ）はｎ階用に設けられたド
ア開閉検出接点）である。

尚、（９０）はマイクロコンピュータから安全チエツク
リレーＡ（９）をピックアップ／ドロップアウトさせる
ためのドライブ指令、（１００）は同じくマイクロコン
ピュータからコンタクタＢ　（１０）をピックアップ／
ドロップアウトさせるためのドライブ指令、（１１０）
はかとドアと乗場ドアの全てが閉成していることを示す
戸閉検出信号である。

上記各ドライブ指令を出力するマイクロコンピュータは
第８図に示す如く、中央処理装置（ＣＰＵ）　（２１）
　、エレベータの運転・管理を制御する制御プログラム
が内蔵された読み出し専用メモリ（’ＲＯＭ）　（２２
）　　読み出し書き込みメモリ（ＲＡＭ）（２３）、出
力ポート（２４）、人力ボート（２５）、バス（２６）
より構成されている。

次に上記構成に基づいて従来装置の動作について説明す
る。乗場、又はかごの呼びボタン信号によりマイクロコ
ンピュータ（２０）がエレベータを起動させる場合は、
先ず戸閉信号（１１０）を入力ボート（２５）を介して
ＣＰＵ　（２１）へ入力し、この戸閉信号（１１０）に
よりかご乗場の戸が閉っていることが確認できた後、出
力ポート（２４）を介してコンタクタドライバー（９Ｄ
）にドライブ信号（９０）を人力し安全チエツクリレー
（９）を励磁し、接点（Ａ−１）を閉成した後、コンタ
クタドライバー（１００）へドライブ信号（１００）を
出力する。

そしてコンタクタＢ　（１０）がピックアップし、ブレ
ーキ（７）が解放され、モータ（６）はコンタクタＢの
接点Ｂ−１を通して、電力変換器（５）により調整され
た電力が供給されて回転し、エレベータが走行を開始す
る。エレベータの走行中は、マイクロコンピュータ（２
０）によって戸閉信号（１１０）が（戸閉状態）を継続
しているか否かを確認している。

エレベータが着床階に達して、そのレベルに到達すると
マイクロコンピュータ（２０）は、出力ポート（２４）
を介してドライブ信号（１００）をＯＦＦ　Ｌ、その結
果コンタクタＢがドロップアウトすると、モータ（６）
は電力の供給を断たれ、ブレーキ（７）は作動して、エ
レベータは停止する。エレベータが走行中にもし戸閉信
号（１１０）がＯＦＦ　Ｌ／たらマイクロコンピュータ
（２０）は即座にコンタクタＢ　（１０）のドライブ指
令（１１Ｇ）をＯＦＦ　Ｌ、エレベータを急停止させる
。その急停止処理により、もしかごの戸が開いているこ
とで乗フている乗客がかごから転落したり、あるいは、
乗場の戸が開いて、乗場の客が走行しているかごと激突
するという事故を未然に防ぐためのものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の装置は以上のようにエレベータの制御信号の処理
をマイクロコンピュータで高速演算処理するように構成
されているので、例えばマイクロコンピュータが演算周
期１０ｍ５ｅｃで信号処理シーケンスを実行すると、１
０ｍ５ｅｃに１回づつ戸閉信号を入力し、乗場戸の戸閉
状態を確認することになる。その結果、以下のような理
由からマイクロコンピュータに戸開状態と誤認識させて
しまう。

■ＧＳ、　ＤＳ接点（１１）、（１２）は通常機械的接
点が使用されているので、チャタリングを起こす場合が
ある。

■かごが走行しているとき、かご内の乗客がかべにもた
れたり、あるいは、かべ・戸をたたく等でＧＳ接点（１
２）が瞬時ＯＦＦする場合がある。

■昇降路内の風圧で乗場の戸がたたかれ、振動でＤＳ接
点（１１）が瞬時ＯＦＦする場合がある。

■乗場の客が乗場の戸をいたずら等でたたくと、ＤＳ接
点（１１）が瞬時ＯＦＦする場合がある。

以上のＧＳ％Ｏ５接点が、２（１〜ｂ 状態となると、１０ｍ５ｅｃの周期で戸閉信号を入力し
ているマイクロコンピュータは、戸開状態と誤認識して
走行中のエレベータに停止指令を与え、工レベータを急
停止させてしまうので、乗客に不安間を与えるといった
エレベータサービスの低下を招く問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、マイクロコンピュータによる戸開状態の誤認
識によりエレベータを急停止させることを防止できるエ
レベータの制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータ出
入口戸より戸閉状態を検出し検出信号を出力する戸閉検
出手段と、上記検出信号のオフ状態０行時に、瞬時オフ
か継続オフかを識別するフィルタ手段と、ｍ続オフ識別
時にエレベータ運転回路へ急停止指令を送出する急停止
指令手段とを設けたものである。

〔作用） この発明におけるフィルタ手段によって戸閉信号の瞬時
ＯＦＦと継続ＯＦＦとが区別でき、走行中に瞬時ＯＦＦ
となってもエレベータを走行させ続けることができる。

又継続ＯＦＦとなったときには、エレベータを急停止さ
せることができる。

【実施例） 第を図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例の全体構成図である。この実施例は第１図から明らか
なように、かご、又はエレベータ乗場の戸が閉じている
ことを検出−する戸閉検出手段（１）、該戸閉検出手段
（１）の出力を取り込んで、かごの戸、又は乗場の戸が
瞬時ＯＦＦ　、　Ｎ続ＯＦＦかを検出して出力するフィ
ルタ手段（２）、及び該フィルタ手段（２）の出力がｗ
ｉ続ＯＦＦを検出したとき、走行中のかごに急停止指令
を与える手段（３）より構成されている。

次に上記構成による本実施例の動作を第２図、第５図、
第６図、第８図を参照して説明する。

尚、第６図、第８図は従来技術と同一構成であるので詳
細な説明は省略する。第２図は従来技術の第７図に相当
するエレベータ駆動用電動機（６）の運転制御回路であ
る。図中、従来技術と同一機器は同一番号を付す。本実
施例における運転制御回路は、かごの戸の戸閉検出接点
ＧＳ及び乗場の戸の戸閉検出接点ＤＳがコンタクタＢ　
（１０）と安全チエツクリレーＡ（９）の接点（Ａ−１
）に直列に人フているのと同時にその信号（１１０）が
マイクロコンピュータにも入力されている。この回路に
よれば戸閉状態はリレー回路のコンタクタでも、又マイ
クロコンピュータでも双方により監視されて安全性をよ
り高めている。又、Ｏ５，ＧＳ接点（１１）、（工２）
が瞬時ＯＦＦ　してもコンタクタＢ　（１０）はサージ
キラーの為にドロップアウトしない。ドロップアウトに
は通常１００ｍ５ｅｃ程度かかる。

第３図と第４図はマイクロコンピュータ（１）のＲＯＭ
　（２２）に記憶されたエレベータの制御プログラムの
フローチャートである。フローチャート中ステップ６１
からステップ６６までが、マイクロプロセッサで１０ｍ
５ｅｃに１回の割合で実行されるプログラムルーチンで
ある。

先ず、本プログラムを実施するに当り、ステップ（３１
）でエレベータを運転・管理する上で必要な外部ｉ器の
信号を人力する。この人力信号とじては、例えばかご呼
び信号又は戸閉検出信号（１１０）がある。この戸閉検
出信号（１１０）はＣＰＩＪ内部でＤＲ信号として貯え
られる。ＤＲ信号として貯える時、戸閉検出信号（１１
０）がＯＮならばＤＲ←１、そしてＯＦＦならばＤＲ←
０としてセットする。戸閉検出信号（１１０）をＤ８信
号としてセットした後、ステップ（３２）では、戸閉検
出信号が瞬時ＯＦＦ　、あるいは継続ＯＦＦかのフィル
タ演算を行ない、そのフィルタ演算結果をＦＬＤＲ信号
として出力する。フィルタ演算のプログラムルーチンは
第４図で詳細に説明する。フィルタ演算が終了した後は
、ステップ（３３）でかご・乗場呼びの割当て、エレベ
ータの起動演算、エレベータの停止演算、ドアの開閉指
令演算、及びエレベータの走行指令演算等のエレベータ
サービスのためのシーケンス演算を行なう。

シーケンス演算の後、ステップ（３４）でかごが走行中
が否かを判定し、ＮＯであれば、再びステップ（３１）
〜（３３）までののルーチンを繰り返す。また、走行中
（ＹＥＳ）であればステップ（３５）へ進み、ステップ
（３２）におけるフィルタ演算の結果を読み出し、ＦＬ
ＤＲがＯＮか否か、即ち戸閉検出信号が瞬時ＯＦＦか、
継続ＯＦＦだったかを判定する。ここでＦＬＤＲがＯＮ
の場合は戸閉検出信号は瞬時ＯＦＦであるため、エレベ
ータ走行中の戸開状態とは認められず、再びステップ（
３１）〜（３５）を繰り返す。又、ＦＬＤＲがＯＮでな
い場合は、戸閉検出信号は継続ＯＦＦであると判定し、
ステップ（３６）へ進む。ステップ（３６）では、エレ
ベータが走行中であってフィルタ演算の出力ＦＬＤＲが
ＯＦＦ　、即ちエレベータ走行中に、戸がｍ続して開放
したとして、ドライブ信号（３６）をＯＦＦにしてエレ
ベータを急停止させる。

次にステップ（３２）のフィルタ演算プログラムについ
て第４図のフローチャートに基づいて説明する。先ずス
テップ（４１）では、ステップ（３１）における外部信
号の入力演算によって得られたＯＲ信号を人力し、ＯＲ
信号がＯＮか否か、即ち戸が閉状態か、又は開状態かを
判定する。この時、ＯＲ信号がＯＮであれば■を１に変
えステップ（４２）、ＯＮでなければＩを０に変えるス
テップ（４３）。この時、例えば戸が閉でＩ←１の時、
ステップ（４４）ではＭＰ、０Ｒ−２＊ＭＰＤＲ＋　１
　（ＭＰＤＲの初期値を０とする）のＩ←１にしてＭＰ
ＤＲ←１とし、第５図のＭＰＤＲ信号のり。目のＩｌｏ
を１にセットする。次にステップ（４５）では財ＤＲ信
号の下位３ビツトがともに「０」か否かを判定し、「Ｏ
」でなければステップ（４７）へ進み、ＦＬＤＲ−ＯＮ
にして、第３図のステップ（３３）〜ステップ（３５）
へ移る。ステップ（３５）で前述したように、ステップ
（３２）のフィルタ演算の結果ＦＬＤＲ＝　ＯＮであれ
ば、再びステップ（３１）へ移り、戸の制御・管理プロ
グラムを行なう。以上のようにフィルタ演算を含む戸の
制御・管理プログラムステップ（３１）〜（３６）を数
置繰り返し行ない、その毎にＭＰＤＲを更新する。この
時、ＯＲ信号がＯＮ、即ち戸開状態となってｒ−ｏの状
態が３度以上（３０ｍ５ｅｃ以上）継続すると、第５図
に示すＭＰＤＲ信号のＩｌｏは３ビット以上「０」とな
り、戸の継続ＯＦＦ状態を判定し、ＦＬＤＲ←ＯＦＦと
するステップ（４５）、（７６）　　このＦＬＤＲ−Ｏ
ＦＦ状態はステップ（３５）で判定された後、次のステ
ップ（３６）でドライブ信号（１００）をＯＦＦ　Ｌ、
、走行中のエレベータを急停止する。

上記フローチャートで理解できるように、かごが走行中
のときはかご又は乗場の戸が瞬時的にＯＦＦ　シたとき
、つまり３０ｍ５ｅｃ未満の間ＯＦＦ　したときはかご
を走行させ続けることができる。又３０ｍ５ｅｃ以上Ｏ
ＦＦ　Ｌ、、たときにはかごに急停止指令を与えること
ができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によればかごの戸又は乗場
の戸の戸閉状態を検出する信号、その信号をフィルタ手
段を通して、瞬時ＯＦＦと継続的ＯＦＦとに区別するよ
うにしたので、かごが走行中にかごの戸又は乗場の戸が
少しの振動で戸閉信号を瞬時的にＯＦＦシてもかごを急
停止させることなく、又安全に走行させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置の全体構成図、第２図は本実施例におけるエレベータ
駆動用電動機の運転制御回路の回路図、第３図、第４図
は本実施例の動作を説明するフローチャート、第５図は
戸の瞬時ＯＦＦか、継続ＯＦＦかを判定するＭＰＤＲ信
号を示す図、第６図はエレベータ駆動用電動機の主回路
図、第７図は従来装置における第２図相当図、第８図は
運転指令を人出力するマイクロコンビエータの構成図で
ある。 図において、（１）は戸閉検出手段、（２）はフィルタ
手段、（３）は急停止指令手段、（６）はモータ、（７
）はブレーキ、（１１０）は戸閉検出信号。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータ出入口戸の戸閉検出に基づいて、エレベータ
   運転回路を起動制御するエレベータの制御装置において
   、上記エレベータ出入口戸より戸閉状態を検出し検出信
   号を出力する戸閉検出手段と、上記検出信号のオフ状態
   移行時に、瞬時オフか継続オフかを識別するフィルタ手
   段と、継続オフ識別時にエレベータ運転回路へ急停止指
   令を送出する急停止指令手段とを備えたことを特徴とす
   るエレベータの制御装置。