JPH08333072A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
エレベータのドア制御装置Info
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- JPH08333072A JPH08333072A JP14292095A JP14292095A JPH08333072A JP H08333072 A JPH08333072 A JP H08333072A JP 14292095 A JP14292095 A JP 14292095A JP 14292095 A JP14292095 A JP 14292095A JP H08333072 A JPH08333072 A JP H08333072A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】エレベータのドア開閉時にドア駆動負荷が、増
加した場合のドアモータ及びドアモータ駆動素子の保護
を確実に行えるようにしたエレベータのドア制御装置。 【構成】モータ電流検出手段とモータ電流実効値算出手
段と、この実効値算出手段により測定された実際のモー
タ電流実効値と所定のモータ電流実効値との比較結果に
より、ドアモータ駆動パターンを変更するデータ変更手
段とを具備したもの、また、モータ駆動素子の温度検出
手段と、この温度検出手段により測定された実際のモー
タ駆動素子の温度により、ドアモータ駆動パターンを変
更するデータ変更手段とを具備した。
加した場合のドアモータ及びドアモータ駆動素子の保護
を確実に行えるようにしたエレベータのドア制御装置。 【構成】モータ電流検出手段とモータ電流実効値算出手
段と、この実効値算出手段により測定された実際のモー
タ電流実効値と所定のモータ電流実効値との比較結果に
より、ドアモータ駆動パターンを変更するデータ変更手
段とを具備したもの、また、モータ駆動素子の温度検出
手段と、この温度検出手段により測定された実際のモー
タ駆動素子の温度により、ドアモータ駆動パターンを変
更するデータ変更手段とを具備した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータのドア開閉時
にドア駆動負荷が、増加した場合のドアモータ及びドア
モータ駆動素子の保護を確実に行えるようにしたエレベ
ータのドア制御装置に関する。
にドア駆動負荷が、増加した場合のドアモータ及びドア
モータ駆動素子の保護を確実に行えるようにしたエレベ
ータのドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、特開平1−92191号公報
に記載のように、実際のドア開閉時間が目標値に対し
て、所定の許容時間を越えたときのみドア駆動負荷が増
加したものと判定し、ドアモータ駆動パターンを変更す
ることにより、ドア開閉動作を確実に行わせようとする
エレベータのドア制御装置がある。
に記載のように、実際のドア開閉時間が目標値に対し
て、所定の許容時間を越えたときのみドア駆動負荷が増
加したものと判定し、ドアモータ駆動パターンを変更す
ることにより、ドア開閉動作を確実に行わせようとする
エレベータのドア制御装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のエレベータのド
ア制御装置では、実際のドア開閉時間が目標値に対し
て、所定の許容時間を越えたときにドアモータのトルク
アップすることにより、確実な開閉を実現できる反面、
ドアモータの電流が増加するため、ドアモータが過負荷
状態となり、温度が上昇してドアモータまたはモータ駆
動素子が、焼損する可能性が生じ、ドア故障の原因とな
ることが考えられる。
ア制御装置では、実際のドア開閉時間が目標値に対し
て、所定の許容時間を越えたときにドアモータのトルク
アップすることにより、確実な開閉を実現できる反面、
ドアモータの電流が増加するため、ドアモータが過負荷
状態となり、温度が上昇してドアモータまたはモータ駆
動素子が、焼損する可能性が生じ、ドア故障の原因とな
ることが考えられる。
【０００４】本発明の目的はドアモータの実効値電流、
あるいはモータ駆動素子の温度が増大した場合に、ドア
駆動パターンを変更することにより、ドアモータ及びモ
ータ駆動素子の温度上昇を抑えて、保護することにより
ドアモータ駆動負荷の増大に起因してドア故障に至るよ
うなことがなく、安全性の面でも問題のないエレベータ
のドア制御装置を提供することにある。
あるいはモータ駆動素子の温度が増大した場合に、ドア
駆動パターンを変更することにより、ドアモータ及びモ
ータ駆動素子の温度上昇を抑えて、保護することにより
ドアモータ駆動負荷の増大に起因してドア故障に至るよ
うなことがなく、安全性の面でも問題のないエレベータ
のドア制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
目的を達成するため、エレベータのドア開閉指令信号と
ドア位置の検出信号により、ドアモータ駆動パターンを
選択してドアを開閉制御するエレベータのドア制御装置
において、モータ電流検出手段とモータ電流実効値算出
手段と、この実効値算出手段により測定された実際のモ
ータ電流実効値と所定のモータ電流実効値とを比較し、
実際のモータ電流実効値が所定のモータ電流実効値を越
えているか否かを判定する手段と、この判定手段により
実際のモータ電流実効値が所定のモータ電流実効値を越
えていると判定されると、前記ドアモータ駆動パターン
を変更するデータ変更手段とを具備したものである。
目的を達成するため、エレベータのドア開閉指令信号と
ドア位置の検出信号により、ドアモータ駆動パターンを
選択してドアを開閉制御するエレベータのドア制御装置
において、モータ電流検出手段とモータ電流実効値算出
手段と、この実効値算出手段により測定された実際のモ
ータ電流実効値と所定のモータ電流実効値とを比較し、
実際のモータ電流実効値が所定のモータ電流実効値を越
えているか否かを判定する手段と、この判定手段により
実際のモータ電流実効値が所定のモータ電流実効値を越
えていると判定されると、前記ドアモータ駆動パターン
を変更するデータ変更手段とを具備したものである。
【０００６】また、モータ駆動素子の温度検出手段と、
この温度検出手段により測定された実際のモータ駆動素
子の温度が所定の温度を越えているか否かを判定する手
段と、この判定手段により、実際のモータ駆動素子の温
度が所定値を越えていると判定されると、前記ドアモー
タ駆動パターンを変更するデータ変更手段とを具備した
ものである。
この温度検出手段により測定された実際のモータ駆動素
子の温度が所定の温度を越えているか否かを判定する手
段と、この判定手段により、実際のモータ駆動素子の温
度が所定値を越えていると判定されると、前記ドアモー
タ駆動パターンを変更するデータ変更手段とを具備した
ものである。
【０００７】
【作用】本発明のエレベータドア制御装置では、実際の
モータ電流実効値が所定のモータ電流実効値を越えた場
合、または実際のモータ駆動素子の温度が所定の温度を
越えた場合に前記ドアモータ駆動パターンを変更するこ
とによりモータ電流実効値およびモータ駆動素子の温度
の上昇を抑えられるので、ドアモータ駆動回路の保護と
開閉動作を確実に行うことができる。
モータ電流実効値が所定のモータ電流実効値を越えた場
合、または実際のモータ駆動素子の温度が所定の温度を
越えた場合に前記ドアモータ駆動パターンを変更するこ
とによりモータ電流実効値およびモータ駆動素子の温度
の上昇を抑えられるので、ドアモータ駆動回路の保護と
開閉動作を確実に行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、図２（ａ）はドア開時のドアモータ駆動パター
ン、図２（ｂ）はモータ電流曲線、図２（ｃ）（ｄ）は
ドアモータ駆動パターンを変更した場合のドアモータ駆
動パターンとモータ電流曲線を示した図である。
ック図、図２（ａ）はドア開時のドアモータ駆動パター
ン、図２（ｂ）はモータ電流曲線、図２（ｃ）（ｄ）は
ドアモータ駆動パターンを変更した場合のドアモータ駆
動パターンとモータ電流曲線を示した図である。
【００１０】図３はモータ電流実効値の算出と、算出結
果に基づいてドアモータ駆動パターン変更の動作を説明
するフローチャートである。
果に基づいてドアモータ駆動パターン変更の動作を説明
するフローチャートである。
【００１１】図１において、１はマイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４はベースドラ
イブ回路、５は入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）、５は電源、
７はダイオードブリッジ、８はコンデンサ、９はドアモ
ータ駆動素子、１０はエレベータ制御装置、１１はドア
位置，速度検出手段、１２はドアモータ、１３は開端検
出スイッチ（ＯＬＳ）、１６は閉端検出スイッチ（ＣＬ
Ｓ）、１７はスイッチ動作用カム、１８は条体、１９，
２０は回転体、２１はドア、２２はドア用レール、３０
はドアモータ駆動素子の温度検出器、３１はドアモータ
の電流検出器、３２は電流検出器３１の検出信号をデジ
タル信号に変換する、Ａ／Ｄ変換器である。
（ＭＰＵ）、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４はベースドラ
イブ回路、５は入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）、５は電源、
７はダイオードブリッジ、８はコンデンサ、９はドアモ
ータ駆動素子、１０はエレベータ制御装置、１１はドア
位置，速度検出手段、１２はドアモータ、１３は開端検
出スイッチ（ＯＬＳ）、１６は閉端検出スイッチ（ＣＬ
Ｓ）、１７はスイッチ動作用カム、１８は条体、１９，
２０は回転体、２１はドア、２２はドア用レール、３０
はドアモータ駆動素子の温度検出器、３１はドアモータ
の電流検出器、３２は電流検出器３１の検出信号をデジ
タル信号に変換する、Ａ／Ｄ変換器である。
【００１２】図１に示す本発明の一実施例において、エ
レベータのドア２１はドア用レール２２で支えられ、条
体１８との連結部２３で条体１８と連結されている。
レベータのドア２１はドア用レール２２で支えられ、条
体１８との連結部２３で条体１８と連結されている。
【００１３】条体１８は、エレベータの乗りかご出入口
の両端に設置された回転体２０に巻き掛けられ、回転体
２０は、ドアモータ１２と回転体１９及び条体で連結さ
れている。
の両端に設置された回転体２０に巻き掛けられ、回転体
２０は、ドアモータ１２と回転体１９及び条体で連結さ
れている。
【００１４】回転体１９，２０は、モータ２０の回転を
条体１８を介して水平運動に変換し、ドア２１を水平に
開閉動作させる。エレベータの乗りかご出入口には、ド
ア２１の開端を検出する開端検出スイッチ１３（以下Ｏ
ＬＳという）と、ドア２１の閉端を検出する閉端検出ス
イッチ１６（以下ＣＬＳという）とが設置され、また、
ドア２１には、各スイッチを動作させるカム１７が取り
付けられている。このカム１７は、ドア２１の位置に同
期して前述したスイッチを動作させるので、ドア２１の
開端，閉端を検出することができる。
条体１８を介して水平運動に変換し、ドア２１を水平に
開閉動作させる。エレベータの乗りかご出入口には、ド
ア２１の開端を検出する開端検出スイッチ１３（以下Ｏ
ＬＳという）と、ドア２１の閉端を検出する閉端検出ス
イッチ１６（以下ＣＬＳという）とが設置され、また、
ドア２１には、各スイッチを動作させるカム１７が取り
付けられている。このカム１７は、ドア２１の位置に同
期して前述したスイッチを動作させるので、ドア２１の
開端，閉端を検出することができる。
【００１５】ドアの制御装置は、ドアを駆動するドアモ
ータ１２を駆動制御するものであり、ドアモータ駆動素
子９，ドアモータ駆動素子９に直流電源を供給するため
の、単相交流電源６，全波整流用ダイオードブリッジ
７，平滑コンデンサ８，ドアモータ駆動素子９の点弧制
御を行うベースドライブ回路４，ベースドライブ回路４
を制御するマイクロコンピュータＭＰＵ１，ＭＰＵ１の
周辺装置であるＲＯＭ２，ＲＡＭ３，入出力バッファＩ
／Ｏ５，ドアモータ１２に取り付けられ、ドアモータ１
２の回転に伴いパルス信号をＩ／Ｏ５を介してＭＰＵ１
に入力するドア位置，速度検出手段１１と、ドアモータ
１２に流れる電流に比例した電圧を、発生する電流検出
器３１と電流検出器３１が発生した電圧を８ビットのデ
ジタル信号に変換してＭＰＵ１へ入力するＡ／Ｄ変換器
３２と、ドアモータ駆動素子９の温度が所定値を越えた
ときに電圧信号を発生するドアモータ駆動素子の温度検
出器３０を備えて構成されている。また、スイッチＣＬ
Ｓ，ＯＬＳの動作信号と、エレベータ制御装置１０より
出力されるドア開指令信号１０２，閉じ指令信号101が
Ｉ／Ｏ５を介して、ＭＰＵ１に入力される。ＭＰＵ１は
１０１，１０２に従い、ドアの開閉制御を行う。
ータ１２を駆動制御するものであり、ドアモータ駆動素
子９，ドアモータ駆動素子９に直流電源を供給するため
の、単相交流電源６，全波整流用ダイオードブリッジ
７，平滑コンデンサ８，ドアモータ駆動素子９の点弧制
御を行うベースドライブ回路４，ベースドライブ回路４
を制御するマイクロコンピュータＭＰＵ１，ＭＰＵ１の
周辺装置であるＲＯＭ２，ＲＡＭ３，入出力バッファＩ
／Ｏ５，ドアモータ１２に取り付けられ、ドアモータ１
２の回転に伴いパルス信号をＩ／Ｏ５を介してＭＰＵ１
に入力するドア位置，速度検出手段１１と、ドアモータ
１２に流れる電流に比例した電圧を、発生する電流検出
器３１と電流検出器３１が発生した電圧を８ビットのデ
ジタル信号に変換してＭＰＵ１へ入力するＡ／Ｄ変換器
３２と、ドアモータ駆動素子９の温度が所定値を越えた
ときに電圧信号を発生するドアモータ駆動素子の温度検
出器３０を備えて構成されている。また、スイッチＣＬ
Ｓ，ＯＬＳの動作信号と、エレベータ制御装置１０より
出力されるドア開指令信号１０２，閉じ指令信号101が
Ｉ／Ｏ５を介して、ＭＰＵ１に入力される。ＭＰＵ１は
１０１，１０２に従い、ドアの開閉制御を行う。
【００１６】図２（ａ),（ｂ),（ｃ),（ｄ）は本発明の
実施例における速度曲線と、モータ電流曲線を示す。
実施例における速度曲線と、モータ電流曲線を示す。
【００１７】図２（ａ）は通常のドア開時の速度曲線で
あり、ドア２１が閉じ端にある時にＭＰＵ１が、ドア開
指令１０２のオンを検出すると、ＭＰＵ１は所定時間ｔ
0 ，低速度指命Ｖ0 を発生した後、所定加速度αで速度
指令を増加していき、速度指令がＶ1 に達すると、ドア
位置，速度検出手段１１によるドア位置データが所定値
になるまで、速度指令Ｖ1 を発生する。ドア位置データ
が所定値になると、所定減速βで速度指令が減少してい
き、速度指令がＶ2 になると、速度指令Ｖ2 を開端まで
発生する。減速を開始するドア位置データは、ＭＰＵ１
が減速に必要な距離を減速度βから算出し、あらかじめ
ＲＯＭ２に記憶してある出入口幅データから減ずること
により算出する。ＭＰＵ１は、発生した速度指令とドア
位置，速度検出手段１１により検出したドア実速度の差
を算出し、差に比例したトルク指令を算出し、算出した
トルク指令からモータ電流指令を算出する。次にＭＰＵ
１は、モータ電流指令と電流検出器３１と、Ａ／Ｄ変換
器３２により検出した実際のモータ電流との差を検出
し、差に比例した電圧指令を算出して、算出した電圧指
令に応じて、モータ駆動素子９を制御するベースドライ
ブ回路４を制御する。以上により、ＭＰＵ１は、発生し
た速度指令に、ドアの実速度を追従させている。この時
のモータ電流はドアの駆動力Ｆに比例し、
あり、ドア２１が閉じ端にある時にＭＰＵ１が、ドア開
指令１０２のオンを検出すると、ＭＰＵ１は所定時間ｔ
0 ，低速度指命Ｖ0 を発生した後、所定加速度αで速度
指令を増加していき、速度指令がＶ1 に達すると、ドア
位置，速度検出手段１１によるドア位置データが所定値
になるまで、速度指令Ｖ1 を発生する。ドア位置データ
が所定値になると、所定減速βで速度指令が減少してい
き、速度指令がＶ2 になると、速度指令Ｖ2 を開端まで
発生する。減速を開始するドア位置データは、ＭＰＵ１
が減速に必要な距離を減速度βから算出し、あらかじめ
ＲＯＭ２に記憶してある出入口幅データから減ずること
により算出する。ＭＰＵ１は、発生した速度指令とドア
位置，速度検出手段１１により検出したドア実速度の差
を算出し、差に比例したトルク指令を算出し、算出した
トルク指令からモータ電流指令を算出する。次にＭＰＵ
１は、モータ電流指令と電流検出器３１と、Ａ／Ｄ変換
器３２により検出した実際のモータ電流との差を検出
し、差に比例した電圧指令を算出して、算出した電圧指
令に応じて、モータ駆動素子９を制御するベースドライ
ブ回路４を制御する。以上により、ＭＰＵ１は、発生し
た速度指令に、ドアの実速度を追従させている。この時
のモータ電流はドアの駆動力Ｆに比例し、
【００１８】
【数１】 Ｆ＝μＷ＋（Ｗ／ｇ）＊α＋ｆ …（数１） μ＝まさつ係数 Ｗ＝ドア重量（kg） ｇ＝重力加速度
（ｍ／ｓ2） α＝加減速度（ｍ／ｓ2） ｆ＝外乱（風圧など） と表され、図２（ｂ）の実線のようになる。
（ｍ／ｓ2） α＝加減速度（ｍ／ｓ2） ｆ＝外乱（風圧など） と表され、図２（ｂ）の実線のようになる。
【００１９】ここで、ドアの走行路上に、ごみが溜まる
と、まさつ係数μが大きくなる。また、エレベータが設
置される建物によってはドアへの風圧が強い場合や、階
床によって、ドアの重量が異なる場合があり、この時は
風圧ｆ，ドア重量Ｗが大きくなる。従ってドア駆動力Ｆ
が大きくなり、発生した速度指令に、ドアの実速度を追
従させるためのモータ電流は図２（ｂ）の点線のように
増える。このように、モータ電流が増加した状態が継続
すると、ドアモータの温度およびドアモータ駆動素子の
温度が上昇し、それぞれの許容値を越えるとモータの焼
損やモータ駆動素子の破壊につながる可能性がある。
と、まさつ係数μが大きくなる。また、エレベータが設
置される建物によってはドアへの風圧が強い場合や、階
床によって、ドアの重量が異なる場合があり、この時は
風圧ｆ，ドア重量Ｗが大きくなる。従ってドア駆動力Ｆ
が大きくなり、発生した速度指令に、ドアの実速度を追
従させるためのモータ電流は図２（ｂ）の点線のように
増える。このように、モータ電流が増加した状態が継続
すると、ドアモータの温度およびドアモータ駆動素子の
温度が上昇し、それぞれの許容値を越えるとモータの焼
損やモータ駆動素子の破壊につながる可能性がある。
【００２０】本実施例では、ドアの駆動力Ｆが通常より
も大きくなったことをモータ電流の実効値またはモータ
駆動素子の温度が増加したことで検出し、ドアの加速
度，減速度，定常速度指令値を変更し、図２（ｃ）の速
度曲線とすることで、まさつ、ドア重量，風圧によるド
アの駆動力Ｆの増加分を打ち消して、モータの温度およ
びモータ駆動素子の温度の上昇を抑えている。以下、図
３によるドア速度パターン変更のフローチャートで詳細
に説明する。
も大きくなったことをモータ電流の実効値またはモータ
駆動素子の温度が増加したことで検出し、ドアの加速
度，減速度，定常速度指令値を変更し、図２（ｃ）の速
度曲線とすることで、まさつ、ドア重量，風圧によるド
アの駆動力Ｆの増加分を打ち消して、モータの温度およ
びモータ駆動素子の温度の上昇を抑えている。以下、図
３によるドア速度パターン変更のフローチャートで詳細
に説明する。
【００２１】ＭＰＵ１は、Ａ／Ｄ変換器３２により検出
した実際のモータ電流データを一定周期でＲＡＭ３の所
定アドレス（以下Ｉｔと称す）に格納している。本実施
例におけるこの周期は４０ｍｓであり、図３のフローチ
ャートも４０ｍｓで起動される。
した実際のモータ電流データを一定周期でＲＡＭ３の所
定アドレス（以下Ｉｔと称す）に格納している。本実施
例におけるこの周期は４０ｍｓであり、図３のフローチ
ャートも４０ｍｓで起動される。
【００２２】ステップ４１で、４０ｍｓ毎にＲＡＭ３に
格納したモータ電流データＩｔとモータ電流の総和デー
タを格納するための、ＲＡＭ３所定アドレスのデータ
（以下Isum０と称す）とを加算して、加算結果をIsum０
に格納する。
格納したモータ電流データＩｔとモータ電流の総和デー
タを格納するための、ＲＡＭ３所定アドレスのデータ
（以下Isum０と称す）とを加算して、加算結果をIsum０
に格納する。
【００２３】次にステップ４２で、ステップ４１の処理
回数データを格納するための、RAM3所定アドレスのデー
タ（以下ＷT と称す）に１を加算して、加算結果をＷT
に格納する。次にステップ４３で、ステップ４１の処理
回数ＷT が１５００回かどうかを判定する。すなわち、
ここでは、１５００＊４０ｍｓ＝１分間のモータ電流の
総和を計算したかどうかを判定している。１分間のモー
タの電流の総和を計算していない場合は図３の処理を終
了し、４０ｍｓ後に再びステップ４１，４２，４３を実
行する。
回数データを格納するための、RAM3所定アドレスのデー
タ（以下ＷT と称す）に１を加算して、加算結果をＷT
に格納する。次にステップ４３で、ステップ４１の処理
回数ＷT が１５００回かどうかを判定する。すなわち、
ここでは、１５００＊４０ｍｓ＝１分間のモータ電流の
総和を計算したかどうかを判定している。１分間のモー
タの電流の総和を計算していない場合は図３の処理を終
了し、４０ｍｓ後に再びステップ４１，４２，４３を実
行する。
【００２４】１分間のモータ電流の総和を計算した場合
はステップ４４以降によりモータ電流実効値の計算およ
び速度パターンの変更処理を実行する。
はステップ４４以降によりモータ電流実効値の計算およ
び速度パターンの変更処理を実行する。
【００２５】ステップ４４は１分間のモータ電流の総和
Isum０を自乗し１分間の時間に相当するデータＭT で除
去した結果の平方根をとって、モータ電流実効値データ
を求求めて、ＲＡＭ３所定アドレス（以下Irmsと称す）
に格納する。
Isum０を自乗し１分間の時間に相当するデータＭT で除
去した結果の平方根をとって、モータ電流実効値データ
を求求めて、ＲＡＭ３所定アドレス（以下Irmsと称す）
に格納する。
【００２６】次にステップ４５で、モータ電流実効値デ
ータIrmsが、あらかじめＲＯＭ２に記憶しておいたモー
タ許容電流実効値データ（以下ＩTHと称す）を越えてい
るかどうか、すなわち、ドアモータおよびドアモータ駆
動素子が過負荷状態かどうかを判定する。
ータIrmsが、あらかじめＲＯＭ２に記憶しておいたモー
タ許容電流実効値データ（以下ＩTHと称す）を越えてい
るかどうか、すなわち、ドアモータおよびドアモータ駆
動素子が過負荷状態かどうかを判定する。
【００２７】モータ電流実効値データIrmsが、モータ許
容電流実効値データＩTHを越えていない場合は、ステッ
プ４６で、加速度α，減速度β，定常速度ｖの所定ＲＡ
Ｍ３アドレスに、通常の指令値データＡ，Ｂ，Ｖ1 を格
納する。
容電流実効値データＩTHを越えていない場合は、ステッ
プ４６で、加速度α，減速度β，定常速度ｖの所定ＲＡ
Ｍ３アドレスに、通常の指令値データＡ，Ｂ，Ｖ1 を格
納する。
【００２８】モータ電流実効値データIrmsが、モータ許
容電流実効値データＩTHを越えた場合は、ステップ４７
で、加速度α，減速度β，定常速度ｖのそれぞれの所定
RAM3アドレスに、通常の指令値データＡ，Ｂ，Ｖから、
モータ電流実効値データIrmsが、モータ許容電流実効値
データＩTHを越えた量に比例したデータが減じた結果を
格納する。次にステップ４８で、加速度α，減速度β，
定常速度ｖが、下限値Ｃ，Ｄ，Ｅ以下とならないように
制限し、過度に加速度α，減速度β，定常速度ｖをさげ
て、開閉時間が過度に増大するのを防止する。
容電流実効値データＩTHを越えた場合は、ステップ４７
で、加速度α，減速度β，定常速度ｖのそれぞれの所定
RAM3アドレスに、通常の指令値データＡ，Ｂ，Ｖから、
モータ電流実効値データIrmsが、モータ許容電流実効値
データＩTHを越えた量に比例したデータが減じた結果を
格納する。次にステップ４８で、加速度α，減速度β，
定常速度ｖが、下限値Ｃ，Ｄ，Ｅ以下とならないように
制限し、過度に加速度α，減速度β，定常速度ｖをさげ
て、開閉時間が過度に増大するのを防止する。
【００２９】以上により、ドアの駆動力Ｆが通常よりも
大きくなったことをモータ電流の実効値が増加したこと
で検出し、ドアの加速度，減速度，定常速度指令値を変
更して、まさつ，ドア重量，風圧によるドアの駆動力Ｆ
の増加分を打ち消して、モータの温度およびモータ駆動
素子の温度の上昇を抑えることができ、ドアモータおよ
びドアモータ駆動回路の保護と、開閉動作を確実に行う
ことができる。なお、図示していないが、ステップ４１
から４５は、ドアモータ駆動素子９の温度が所定値を越
えたときに電圧信号を発生するドアモータ駆動素子の温
度検出器３０の、電圧信号発生の有無で置き換えて、電
圧信号発生無しのときはステップ４６，電圧信号発生の
有りのときはステップ４７，４８を実行するようにして
も、同様の効果が得られる。
大きくなったことをモータ電流の実効値が増加したこと
で検出し、ドアの加速度，減速度，定常速度指令値を変
更して、まさつ，ドア重量，風圧によるドアの駆動力Ｆ
の増加分を打ち消して、モータの温度およびモータ駆動
素子の温度の上昇を抑えることができ、ドアモータおよ
びドアモータ駆動回路の保護と、開閉動作を確実に行う
ことができる。なお、図示していないが、ステップ４１
から４５は、ドアモータ駆動素子９の温度が所定値を越
えたときに電圧信号を発生するドアモータ駆動素子の温
度検出器３０の、電圧信号発生の有無で置き換えて、電
圧信号発生無しのときはステップ４６，電圧信号発生の
有りのときはステップ４７，４８を実行するようにして
も、同様の効果が得られる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によればドアの駆動力Ｆが通常よ
りも大きくなったことをモータ電流の実効値またはモー
タ駆動素子の温度が増加したことで検出し、ドアの加速
度，減速度，定常速度指令値を変更することで、まさ
つ，ドア重量，風圧によるドアの駆動力Ｆの増加分を打
ち消して、ドアモータの温度およびドアモータ駆動素子
の温度の上昇を抑えることができ、ドアモータおよびド
アモータ駆動回路の保護と、開閉動作を確実に行うこと
ができるエレベータのドア制御装置を得ることができ
る。
りも大きくなったことをモータ電流の実効値またはモー
タ駆動素子の温度が増加したことで検出し、ドアの加速
度，減速度，定常速度指令値を変更することで、まさ
つ，ドア重量，風圧によるドアの駆動力Ｆの増加分を打
ち消して、ドアモータの温度およびドアモータ駆動素子
の温度の上昇を抑えることができ、ドアモータおよびド
アモータ駆動回路の保護と、開閉動作を確実に行うこと
ができるエレベータのドア制御装置を得ることができ
る。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】ドアの開時のドアモータ駆動の説明図。
【図３】モータ電流実効値の算出と、算出結果に基づい
てドアモータ駆動パターン変更の動作を説明するフロー
チャート。
てドアモータ駆動パターン変更の動作を説明するフロー
チャート。
１…マイクロプロセッサ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４
…ベースドライブ回路、５…入出力バッファ、６…電
源、７…ダイオードブリッジ、８…コンデンサ、９…ド
アモータ駆動素子、１０…エレベータ制御装置、１１…
ドア位置，速度検出手段、１２…ドアモータ、１３…開
端検出スイッチ、１６…閉端検出スイッチ、１７…スイ
ッチ動作用カム、１８…条体、１９，２０…回転体、２
１…ドア、２２…ドア用レール、３０…ドアモータ駆動
素子の温度検出器、３１…ドアモータの電流検出器。
…ベースドライブ回路、５…入出力バッファ、６…電
源、７…ダイオードブリッジ、８…コンデンサ、９…ド
アモータ駆動素子、１０…エレベータ制御装置、１１…
ドア位置，速度検出手段、１２…ドアモータ、１３…開
端検出スイッチ、１６…閉端検出スイッチ、１７…スイ
ッチ動作用カム、１８…条体、１９，２０…回転体、２
１…ドア、２２…ドア用レール、３０…ドアモータ駆動
素子の温度検出器、３１…ドアモータの電流検出器。
Claims (3)
- 【請求項１】エレベータのドア開閉指令信号とドア位置
の検出信号により、ドアモータ駆動パターンを選択して
ドアを開閉制御するエレベータのドア制御装置におい
て、モータ電流検出手段とモータ電流実効値算出手段
と、前記モータ実効値算出手段により測定された実際の
モータ電流実効値と所定のモータ電流実効値とを比較
し、実際のモータ電流実効値が所定のモータ電流実効値
を越えているか否かの判定手段と、前記判定手段により
実際のモータ電流実効値が所定のモータ電流実効値を越
えていると判定されると、前記ドアモータ駆動パターン
を変更するデータ変更手段とを具備し、実際のモータ電
流実効値が所定のモータ電流実効値を越えると前記デー
タ変更手段により変更されたドアモータ駆動パターンに
基づいてドアモータトルクを変更することを特徴とする
エレベータのドア制御装置。 - 【請求項２】エレベータのドア開閉指令信号とドア位置
の検出信号により、ドアモータ駆動パターンを選択して
ドアを開閉制御するエレベータのドア制御装置におい
て、モータ駆動素子の温度検出手段と、前記温度検出手
段により測定された実際のモータ駆動素子の温度が所定
の温度を越えているか否かの判定手段と、前記判定手段
により、実際のモータ駆動素子の温度が所定値を越えて
いると判定されると、前記ドアモータ駆動パターンを変
更するデータ変更手段とを具備し、実際のモータ駆動素
子の温度が所定値を越えると、前記データ変更手段によ
り変更されたドアモータ駆動パターンに基づいてドアモ
ータトルクを変更することを特徴とするエレベータのド
ア制御装置。 - 【請求項３】前記ドアモータ駆動パターンを変更するデ
ータ変更手段は、ドアモータ駆動パターンの加速度，減
速度，定常速度を変更するようにした請求項１または２
に記載のエレベータのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14292095A JPH08333072A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | エレベータのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14292095A JPH08333072A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | エレベータのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08333072A true JPH08333072A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15326710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14292095A Pending JPH08333072A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | エレベータのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08333072A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100810979B1 (ko) * | 2006-12-08 | 2008-03-12 | 대림대학 산학협력단 | 유도전동기의 결함 검출 방법 |
| CN113401758A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 广州鲁邦通物联网科技有限公司 | 一种电梯门开关门故障检测方法 |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP14292095A patent/JPH08333072A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100810979B1 (ko) * | 2006-12-08 | 2008-03-12 | 대림대학 산학협력단 | 유도전동기의 결함 검출 방법 |
| CN113401758A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 广州鲁邦通物联网科技有限公司 | 一种电梯门开关门故障检测方法 |
| CN113401758B (zh) * | 2021-06-28 | 2023-02-17 | 广州鲁邦通物联网科技股份有限公司 | 一种电梯门开关门故障检测方法 |
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