CN115916683A - 诊断电梯门的状况检测装置的检测状态的诊断系统 - Google Patents

Abstract

提供一种能够检测状况检测装置的故障预兆的电梯的诊断系统。电梯的诊断系统具备：计算部，其根据预先设定的期间中的电梯门打开的次数的信息和基于状况检测装置的检测结果的所述门的反转动作的次数的信息，计算所述门的反转比例，其中，状况检测装置检测在所述门的关闭动作中使所述门进行反转动作的状况；以及判定部，其基于由所述计算部计算出的所述门的反转比例，判定所述状况检测装置的检测状态。

Description

诊断电梯门的状况检测装置的检测状态的诊断系统

技术领域

本发明涉及对电梯门的状况检测装置的检测状态进行诊断的诊断系统。

背景技术

专利文献1公开了电梯的诊断系统。根据该诊断系统，能够判定门的反转动作的异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-43175号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的诊断系统中，在门的反转次数超过了预先设定的次数的情况下，判定为门的反转动作异常。因此，无法检测对使门进行反转动作的状况进行检测的状况检测装置的故障预兆。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够检测状况检测装置的故障预兆的电梯的诊断系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的诊断系统具备：计算部，其根据预先设定的期间中电梯门打开的次数的信息和基于状况检测装置的检测结果的所述门的反转动作的次数的信息，计算所述门的反转比例，其中，状况检测装置检测在所述门的关闭动作中使所述门进行反转动作的状况；以及判定部，其根据由所述计算部计算出的所述门的反转比例，判定所述状况检测装置的检测状态。

发明效果

根据本发明，电梯的诊断系统基于门的反转比例来判定状况检测装置的检测状态。因此，能够检测状况检测装置的故障预兆。

附图说明

图1是应用了实施方式1中的电梯的诊断系统的电梯系统的结构图。

图2是示出实施方式1中的电梯的诊断系统所使用的阈值的图。

图3是用于说明通过实施方式1中的电梯的诊断系统来判定层站运动传感器的过剩检出状态的方法的图。

图4是用于说明通过实施方式1中的电梯的诊断系统来判定层站运动传感器的过剩检出状态的方法的图。

图5是用于说明通过实施方式1中的电梯的诊断系统来判定状况检测装置的过少检出状态的方法的图。

图6是用于说明通过实施方式1中的电梯的诊断系统来判定状况检测装置的过少检出状态的方法的图。

图7是用于说明作为实施方式1中的电梯的诊断系统的信息中心装置的动作的流程图。

图8是作为实施方式1中的电梯的诊断系统的信息中心装置的硬件结构图。

具体实施方式

依照附图对实施方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是应用了实施方式1中的电梯的诊断系统的电梯系统的结构图。

在图1的电梯系统中，井道1贯穿未图示的建筑物的各楼层。机房2设置在井道1的正上方。多个层站3分别设置于建筑物的各楼层。多个层站3分别与井道1对置。

曳引机4设置于机房2。主绳索5绕挂在曳引机4上。

轿厢6设置在井道1的内部。轿厢6被支承在主绳索5的一侧。对重7设置在井道1的内部。对重7被支承在主绳索5的另一侧。

多个层站门8分别作为电梯门设置在多个层站3各自的出入口。轿厢门9作为电梯门设置在轿厢6的出入口。

多个层站呼梯按钮10分别设置于多个层站3中的每个层站3。多个层站呼梯按钮10分别作为状况检测装置发挥功能。具体而言，多个层站呼梯按钮10分别检测通过在电梯门的关闭动作中被按压而使该门进行反转动作的状况。

多个层站运动传感器11分别设置于多个层站3中的每个层站3。多个层站运动传感器11分别作为状况检测装置发挥功能。具体而言，多个层站运动传感器11分别检测通过在电梯门的关闭动作中检出该层站3的利用者的移动而使该门进行反转动作的状况。

轿厢操作盘12设置在轿厢6的内部。轿厢操作盘12具备多个按钮。例如，轿厢操作盘12具备开门按钮。开门按钮作为状况检测装置发挥功能。具体而言，开门按钮检测通过在电梯门的关闭动作中被按压而使该门进行反转动作的状况。

多光束传感器13设置于轿厢门9。多光束传感器13作为状况检测装置发挥功能。具体而言，多光束传感器13检测通过在电梯的门的关闭动作中检出经过轿厢6的出入口的利用者而使该门进行反转动作的状况。

过负荷检测装置14设置于轿厢门9。过负荷检测装置14作为状况检测装置发挥功能。具体而言，过负荷检测装置14检测在电梯门的关闭动作中通过检出轿厢门9的驱动系统的过负荷而使该门进行反转动作的状况。

控制装置15设置于机房2。控制装置15设置成能够整体控制电梯。例如，在多个状况检测装置分别检测到使电梯门进行反转动作的状况时，控制装置15实际上使电梯门进行反转动作。

监视装置16设置于机房2。监视装置16设置成能够基于来自控制装置15的信息来监视电梯的状态。

信息中心装置17设置在远离设置有电梯的建筑物的场所。例如，信息中心装置17设置于电梯的维护公司。信息中心装置17设置成，能够基于来自监视装置16的信息来掌握电梯的状态。

例如，信息中心装置17作为诊断系统发挥功能。例如，信息中心装置17具备计算部17a、判定部17b和指令部17c。

例如，计算部17a根据预先设定的学习期间中的电梯门打开的次数的信息和基于状况检测装置的检测结果的该门的反转动作次数的信息来计算门的反转比例。

例如，计算部17a根据该门打开的次数的信息和基于状况检测装置的检测结果的该门的反转动作的次数的信息，使用模型来计算该门的反转率。例如，计算部17a根据电梯的门的反转动作次数k相对于门打开的次数n的反转率p的二项分布来计算反转率p。具体而言，计算部17a使用下面的式(1)计算反转率p。

kc～Binominal(nc,pc)(1)

其中，k_c是特定的电梯中的门的反转次数。nc是特定的电梯中的门的打开次数。p_c是特定的电梯中的门的反转率。

例如，计算部17a根据该反转率的信息计算基于状况检测装置的检测结果的该门的反转动作的次数相对于该门打开的次数的发生概率。此时，为了求出考虑了多部电梯的整体性倾向的反转率p，使用最大似然估计或者贝叶斯估计。

例如，判定部17b基于由计算部17a计算出的门的反转比例来判定状况检测装置的检测状态。

例如，判定部17b基于门的反转比例与反转比例阈值的比较结果以及基于状况检测装置的检测结果的该门的反转动作的次数相对于该门打开的次数的发生概率与发生概率阈值的比较结果，判定状况检测装置的检测状态。此时，根据下式(2)计算发生概率为在进行n次伯努利试验时正好成功k次的概率、即X＝k的概率。

P(X＝k)＝_nC_kp^k(1-p)^n-k      (k＝0,1,2...,n)      (2)

例如，判定部17b在作为状况检测装置的检测状态持续判定出过剩检出状态或者过少检出状态持续了预先设定的期间时，将状况检测装置的检测状态判定为异常。

指令部17c根据判定部17b的判定结果发送各种指令信息。例如，指令部17c在作为状况检测装置的检测状态检测到过剩检出状态或者过少检出状态时，对维护人员的便携式终端发送指示该状况检测装置的点检的指令信息。例如，指令部17c在判定为状况检测装置的检测状态异常时，经由监视装置16对控制装置15发送指示停止电梯的动作的指令信息。

接着，使用图2，对判定状况检测装置的检测状态时的阈值进行说明。

图2是示出实施方式1中的电梯的诊断系统所使用的阈值的图。

图2的阈值表的信息被存储在信息中心装置17中。在阈值表中，将“学习时记录除外阈值”信息、“反转比例阈值”信息、“发生概率阈值”信息和“连续发生条件”信息对应起来进行存储。

“学习时记录除外阈值”是表示在学习时不存储的数据的反转比例的阈值。例如，“学习时记录除外阈值”是“0.35”。

“反转比例阈值”由“过剩检出状态”和“过少检出状态”构成。“过剩检出状态”是判定状况检测装置的过剩检出状态时的门的反转比例的阈值。例如，“过剩检出状态”是“0.45”。“过少检出状态”是判定状况检测装置的过少检出状态时的门的反转比例的阈值。例如，“过少检出状态”是“0.001”。

“发生概率阈值”是判定基于状况检测装置的检测结果的该门的反转动作的次数相对于该门打开的次数的发生概率时的阈值。例如，“发生概率阈值”是“0.0001”。

“连续发生条件”是判定状况检测装置的异常时的阈值。例如，“连续发生条件”是“连续的5天中的4天以上”。

接着，使用图3和图4，说明判定层站运动传感器11的过剩检出状态的方法。

图3和图4是用于说明通过实施方式1中的电梯的诊断系统来判定层站运动传感器的过剩检出状态的方法的图。

图3是表示特定期间中的门的反转比例以及基于层站运动传感器11的检测结果的该门的反转动作的次数相对于该门打开的次数的发生概率的图。

如图3所示，在8月10日，门的反转比例大于“过剩检出状态”的“0.45”。此时的发生概率小于“发生概率阈值”的“0.0001”。在该情况下，信息中心装置17判定为状况检测装置的检测状态为过剩检出状态。之后，信息中心装置17识别出关于层站运动传感器11的“连续发生条件”成立。其结果是，在8月30日10点37分，信息中心装置17判定为层站运动传感器11的检测状态异常。

图4是示出判定为层站运动传感器11的检测状态异常时的状况等的图。

在图4中，“日期时间”是判定为层站运动传感器11的检测状态异常时的日期时间。“判定内容”是判定为层站运动传感器11的检测状态异常所附带的判定内容。“状况”是实际在电梯中发生的状况。“原因”是引起“状况”的原因。“处置”是为了改善“状况”而进行的处置。

如图4所示，作为“处置”，调节层站运动传感器11的安装角度。然后，电梯试运转。其结果是，确认到层站运动传感器11的检测状态已变为良好。

接着，使用图5和图6，对判定状况检测装置的过少检出状态的方法进行说明。

图5和图6是用于说明通过实施方式1中的电梯的诊断系统来判定状况检测装置的过少检出状态的方法的图。

图5是表示特定期间中的门的反转比例以及基于层站运动传感器11的检测结果的该门的反转动作的次数相对于该门打开的次数的发生概率的图。

如图5所示，在6月下旬，门的反转比例小于“过少检出状态”的“0.001”。此时的发生概率小于“发生概率阈值”的“0.0001”。在该情况下，信息中心装置17判定为状况检测装置的检测状态为过少检出状态。之后，信息中心装置17识别出关于层站运动传感器11的“连续发生条件”成立。其结果是，在6月下旬，信息中心装置17判定为层站运动传感器11的检测状态异常。

在12月中旬，门的反转比例小于“过少检出状态”的“0.001”。此时的发生概率小于“发生概率阈值”的“0.0001”。在该情况下，信息中心装置17判定为状况检测装置的检测状态为过少检出状态。之后，信息中心装置17识别出关于层站运动传感器11的“连续发生条件”成立。其结果是，在6月下旬，信息中心装置17判定为层站运动传感器11的检测状态异常。

图6是示出判定为层站运动传感器11的检测状态异常时的状况等的图。

在图6中，“年月日”是判定为层站运动传感器11的检测状态异常的前后的年月日。“开门次数”是门打开的次数。“门反转次数”是门反转动作的次数。“门反转比例”是门进行反转动作的比例。“发生概率”是基于状况检测装置的检测结果的该门的反转动作的次数相对于该门打开的次数的发生概率。

如图6所示，从2018年12月09日到2018年12月13日，“门反转比例”和“发生概率”满足判定为层站运动传感器11的检测状态为过少状态时的条件。此时，在2018年12月13日，“连续发生条件”成立。在该情况下，信息中心装置17判定为层站运动传感器11的检测状态异常。

接着，使用图7对信息中心装置17的动作进行说明。

图7是用于说明作为实施方式1中的电梯的诊断系统的信息中心装置的动作的流程图。

在步骤S1中，信息中心装置17计算预先设定的学习期间中的电梯门的反转比例。之后，信息中心装置17进行步骤S2的动作。

在步骤S2中，信息中心装置17估计学习期间中的门的反转率。之后，信息中心装置17进行步骤S3的动作。在步骤S3中，信息中心装置17将学习期间中的门的反转率的信息作为学习结果进行存储。

之后，信息中心装置17进行步骤S4的动作。在步骤S4中，信息中心装置17根据与步骤S1的学习期间相同长度的检测期间中的电梯门打开的次数的信息和在门的关闭动作中基于状况检测装置的检测结果的门的反转动作的次数的信息，计算基于状况检测装置的检测结果的门的反转比例。

之后，信息中心装置17进行步骤S5的动作。在步骤S5中，信息中心装置17根据作为学习结果的门的反转率，计算在门的关闭动作中基于多个状况检测装置的检测结果的门的反转动作的次数相对于在检测期间中的门打开的次数的发生概率。

之后，信息中心装置17进行步骤S6的动作。在步骤S6中，信息中心装置17根据门的反转比例与反转比例阈值之间的比较结果以及基于状况检测装置的检测结果的门的反转动作的次数相对于门打开的次数的发生概率与发生概率阈值之间的比较结果，判定状况检测装置的检测状态是否正常。

当在步骤S6中判定为状况检测装置的检测状态正常的情况下，信息中心装置17结束动作。

当在步骤S6中判定为状况检测装置的检测状态不正常的情况下，信息中心装置17进行步骤S7的动作。在步骤S7中，信息中心装置17判定状况检测装置是否为过剩检出状态。

当在步骤S7中判定为状况检测装置为过剩检出状态的情况下，信息中心装置17进行步骤S8的动作。在步骤S8中，信息中心装置17判定过剩检出状态是否满足连续发生条件。

在步骤S8中判定为过剩检出状态不满足连续发生条件的情况下，信息中心装置17结束动作。

当在步骤S8中判定为过剩检出状态满足连续发生条件的情况下，信息中心装置17进行步骤S9的动作。在步骤S9中，信息中心装置17判定状况检测装置为过剩检出状态的异常。之后，信息中心装置17结束动作。

当在步骤S7中判定为状况检测装置不是过剩检出状态的情况下，信息中心装置17判定为状况检测装置为过少检出状态。在该情况下，信息中心装置17进行步骤S10的动作。在步骤S10中，信息中心装置17判定过少检出状态是否满足连续发生条件。

当在步骤S10中判定为过少检出状态不满足连续发生条件的情况下，信息中心装置17结束动作。

当在步骤S10中判定为过少检出状态满足连续发生条件的情况下，信息中心装置17进行步骤S11的动作。在步骤S11中，信息中心装置17判定状况检测装置是过少检出状态的异常。之后，信息中心装置17结束动作。

根据以上说明的实施方式1，信息中心装置17根据门的反转比例来判定状况检测装置的检测状态。因此，能够检测状况检测装置的故障预兆。

另外，信息中心装置17根据门的反转比例与反转比例阈值之间的比较结果以及基于状况检测装置的检测结果的上述门的反转动作的次数相对于门打开的次数的发生概率与发生概率阈值之间的比较结果，判定状况检测装置的检测状态。因此，能够更准确地检测状况检测装置的故障预兆。

另外，在门的反转率的计算中，使用贝叶斯估计。因此，即使对于门打开的次数少的电梯，也能够抑制反转率的估计错误。

另外，信息中心装置17在作为状况检测装置的检测状态持续判定为过剩检出状态或者过少检出状态达预先设定的期间时，将上述状况检测装置的检测状态判定为异常。因此，能够根据状况检测装置的检测状态的程度实施适当的处置。

此外，在考虑多个电梯中的门的反转率p的差异少的情况下，也可以计算将多个电梯整体汇总而得到的门的反转率p。

另外，也可以按每种属性对多个电梯进行分组来计算门的反转率p。例如，也可以计算将分别设置于多所学校的电梯整体汇总而得到的门的反转率p。例如，也可以计算将分别设置于多所幼儿园的电梯整体汇总而得到的门的反转率p。在该情况下，能够根据每种属性准确地计算门的反转率p。

另外，只要针对多个状况检测装置中的每一个计算门的反转率p等，并针对多个状况检测装置中的每一个判定检测状态即可。在该情况下，能够更准确地判定多个状况检测装置中的每一个状况检测装置的检测状态。

另外，也可以根据分别基于检测在多个电梯的门各自的关闭动作中使该门进行反转动作的同种状况的多个状况检测装置的检测结果的该门的反转动作的次数信息，来判定所述多个状况检测装置各自的检测状态。例如，也可以根据分别基于多个电梯门各自的关闭动作中的多个电梯的层站运动传感器11的检测结果的该门的反转动作的次数的信息，判定所述多个层站运动传感器11各自的检测状态。在该情况下，对于不太使用的电梯，也能够判定状况检测装置的检测状况。

另外，在判定为状况检测装置的检测状态不正常的情况下，也可以自动地开闭门。例如，也可以在判定为状况检测装置的检测状态不正常的楼层，自动地开闭门。例如，也可以在与被判定为状况检测装置的检测状态不正常的楼层不同的楼层，自动地对门进行开闭。也可以基于此时的状况检测装置的检测状态，自动地进行状况检测装置的检测状态的最终判定。在该情况下，能够更准确地判定状况检测装置的检测状态。

另外，也可以使其他装置具有计算部17a、判定部17b和指令部17c的功能的全部或一部分。例如，在判定特定的电梯的状况检测装置的检测状态的情况下，也可以使特定的电梯的控制装置15、监视装置16、门驱动装置中的某一个具有计算部17a、判定部17b和指令部17c的功能的全部或一部分。在该情况下，不需要与信息中心装置17的通信，就能够判定特定的电梯的状况检测装置的检测状态。

另外，“学习期间”和“检测期间”适当设定即可。例如，可以将“学习期间”和“检测期间”设为1天。例如，也可以将“学习期间”和“检测期间”设为多天。也可以将“学习期间”和“检测期间”设为多周。

另外，也可以针对相对于实施方式1不设机房2而在井道1的上部或下部设置曳引机4、控制装置15、监视装置16的电梯，判定状况检测装置的检测状态。

接着，使用图8对信息中心装置17的例子进行说明。

图8是作为实施方式1中的电梯的诊断系统的信息中心装置的硬件结构图。

信息中心装置17的各功能可以通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件200。

在处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b的情况下，信息中心装置17的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件的至少一方被记述为程序。软件以及固件的至少一方保存在至少一个存储器100b中。至少一个处理器100a通过读出并执行存储在至少一个存储器100b中的程序，来实现信息中心装置17的各功能。至少一个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器100b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或非易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、光盘、迷你盘、DVD等。

在处理电路具备至少一个专用的硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。例如，信息中心装置17的各功能分别通过处理电路来实现。例如，信息中心装置17的各功能统一由处理电路实现。

关于信息中心装置17的各功能，也可以通过专用的硬件200来实现一部分，通过软件或者固件来实现其他部分。例如，也可以通过作为专用的硬件200的处理电路实现控制部9b的功能，针对控制部9b的功能以外的功能，通过至少一个处理器100a读出并执行存储在至少一个存储器100b中的程序来实现。

这样，处理电路通过硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现信息中心装置17的各功能。

虽然未图示，但控制装置15的各功能也由与实现信息中心装置17的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。监视装置16的各功能也由与实现信息中心装置17的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的监视装置16能够用于系统。

标号说明

1：井道；2：机房；3：层站；4：曳引机；5：主绳索；6：轿厢；7：对重；8：层站门；9：轿厢门；10：层站呼梯按钮；11：层站运动传感器；12：轿厢操作盘；13：多光束传感器；14：过负荷检测装置；15：控制装置；16：监视装置；17：信息中心装置；17a：计算部；17b：判定部；17c：指令部；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。

Claims (5)

1.一种电梯的诊断系统，其中，所述电梯的诊断系统具备：

计算部，其根据预先设定的期间中的电梯的门打开的次数的信息和基于状况检测装置的检测结果的所述门的反转动作的次数的信息，计算所述门的反转比例，其中，所述状况检测装置检测在所述门的关闭动作中使所述门进行反转动作的状况；以及

判定部，其根据由所述计算部计算出的所述门的反转比例，来判定所述状况检测装置的检测状态。

2.根据权利要求1所述的电梯的诊断系统，其中，

所述计算部根据所述门打开的次数的信息和基于所述状况检测装置的检测结果的所述门的反转动作的次数的信息，使用模型计算所述门的反转率，根据该反转率的信息计算基于所述状况检测装置的检测结果的所述门的反转动作的次数相对于所述门打开的次数的发生概率，

所述判定部根据所述门的反转比例与反转比例阈值之间的比较结果以及基于所述状况检测装置的检测结果的所述门的反转动作的次数相对于所述门打开的次数的发生概率与发生概率阈值之间的比较结果，判定所述状况检测装置的检测状态。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的诊断系统，其中，

所述判定部在作为所述状况检测装置的检测状态持续判定为过剩检出状态或者过少检出状态达预先设定的期间时，将所述状况检测装置的检测状态判定为异常。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯的诊断系统，其中，

所述判定部根据预先设定的期间中的电梯的门打开的次数的信息和分别基于多个状况检测装置的检测结果的所述门的反转动作的次数的信息，判定所述多个状况检测装置各自的检测状态，其中，所述多个状况检测装置分别检测在所述门的关闭动作中使所述门进行反转动作的状况。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯的诊断系统，其中，

所述判定部根据预先设定的期间中的多个电梯的门打开的次数的信息和分别基于多个状况检测装置的检测结果的该门的反转动作的次数的信息，判定所述多个状况检测装置各自的检测状态，其中，所述多个状况检测装置分别检测在所述多个电梯的门各自的关闭动作中使该门进行反转动作的同种状况。

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