KR0163113B1 - 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

사용자가 도어를 열고자 하는 경우에 온시키는 도어열음 스위치(20)와, 상기한 도어열음 스위치가 온되는 경우에 도어를 개방시킨 뒤에 도어가 개방상태를 유지할 수 있도록 정지 토오크를 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(30)와, 상기한 제어부로부터 입력되는 신호에 따라 교류신호 또는 직류전압을 그대로 출력하는 인버터부(40)와, 상기한 인버터부로부터 교류신호가 인가되면 회전동작을 하고, 직류전압이 인가되면 정지 토오크를 발생시키는 유도 전동기(50)로 이루어지며, 유도 전동기의 정지 토오크를 이용하여 도어의 개방상태를 유지시킴으로써 보다 효율적으로 도어의 개방상태가 유지될 수 있도록 하는 효과를 가진 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치 및 그 방법
제1도는 종래의 엘리베이터의 도어 개방상태 유지장치의 구조도이다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치의 구성 회로도이다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어방법의 동작 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 로프 12 : 고정 브라케트
13 : 도어 14 : 로울러
15 : 레일 16 : 스레시홀드
20 : 도어열림 스위치 30 : 제어부
40 : 인버터부 50 : 유도 전동기
이 발명은 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 유도 전동기의 정지 토오크를 이용하여 도어의 개방상태를 유지시킴으로써 보다 효율적으로 도어의 개방상태가 유지될 수 있도록 하는 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 5층 이상의 건물이나 아파트에는 엘리베이터의 설치가 보편화되어 있는 실정이다. 상기한 엘리베이터는 수직 상승 및 하강운동을 통해 사람이나 짐을 이동시켜 줌으로써 인간생활에 매우 유용하게 사용되고 있다.
엘리베이터에서는 도어가 열린 뒤에, 정상적으로 구동력이 전달되지 않는 상태에서 도어가 임의적으로 닫히는 것을 방지하기 위해서 스레시홀드(threshhold)를 이용하여 도어의 개방상태를 유지시키고 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조로하여 종래의 엘리베이터의 도어 개방상태 유지장치에 대하여 설명하기로 한다.
제1도는 종래의 엘리베이터의 도어 개방상태 유지장치의 구조도이다.
제1도에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 엘리베이터의 도어 개방상태 유지장치는 레일(15)상에 형성되어 있는 스레시홀드(16)로 이루어진다.
상기한 구조의 종래의 엘리베이터의 도어 개방상태 유지장치의 작용은 다음과 같다.
도어(13)가 개방되기 위해서는 로프(11)가 우측으로 이동하게 되며, 이와 같이 로프(11)가 우측으로 이동하게 되면 로프(11)에 고정되어 있는 고정 브라케트(12)가 로프(110와 함께 우측으로 이동되고, 이에따라 고정 브라케트(12)에 고정연결되어 있는 도어(13)가 우측으로 이동하게 된다.
도어(13)의 이동을 돕기 위해서 로울러(14)와 레일(15)이 설치되는데, 로울러(14)가 레일(15)상에 형성되어 있는 스레시홀드(16)를 넘게 되면 도어(13)가 완전히 개방된 상태가 된다.
이와 같이 도어(13)가 완전히 개방된 상태에서 로프(11)의 이동은 중지되고, 스레시홀드(16)는 로울러(14)가 정상적인 구동력보다는 크기가 작은 외부의 힘에 의해서 좌측으로 이동되는 것을 방지함으로써 도어(13)가 임의로 닫히게 되는 것을 막는다.
그러나 상기한 종래의 엘리베이터의 도어 개방상태 유지장치는, 레일상에 스레시홀드를 형성해야 함으로써 상대적으로 제조비용이 높아지게 됨과 동시에, 정상적인 구동력보다 큰 외부의 힘이 도어에 인가될 때는 도어가 닫히게 되는 문제점이 있다.
이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유도 전동기의 정지 토오크를 이용하여 도어의 개방상태를 유지시킴으로써 보다 효율적으로 도어의 개방상태가 유지될 수 있도록 하는 엘리베이터의 도어 개방상태 유지장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제1구성은, 사용자가 도어를 열고자 하는 경우에 온시키는 도어열음 스위치와, 상기한 도어열음 스위치가 온되는 경우에 도어를 개방시킨 뒤에 도어가 개방상태를 유지할 수 있도록 정지 토오크를 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기한 제어부로부터 입력되는 신호에 따라 교류신호 또는 직류전압을 그대로 출력하는 인버터부와, 상기한 인버터부로부터 교류신호가 인가되면 회전동작을 하고, 직류전압이 인가되면 정지 토오크를 발생시키는 유도 전동기로 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제2구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계와, 도어열음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어열음 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 도어열음 스위치가 온된 경우에 도어를 개방시키는 단계와, 도어의 개방이 완료된 뒤에 유도 전동기에 직류전압이 인가되도록하여 정지 토오크를 발생시킴으로써 도어가 개방상태를 유지할 수 있도록 하는 단계와, 동작을 종료하는 단계로 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제3 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 명령어 수단과, 도어열음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어열음 스위치가 온되었는지를 판단하는 명령어 수단과, 도어열음 위치가 온된 경우에 도어를 개방시키는 명령어 수단과, 도어의 개방이 완료된 뒤에 유도 전동기에 직류전압이 인가되도록하여 정지 토오크를 발생시킴으로써 도어가 개방상태를 유지할 수 있도록 하는 명령어 수단과, 동작을 종료하는 명령어 수단으로 이루어진다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로하여 설명하기로 한다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치의 구성 회로도이다.
제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어개방상태 유지 제어장치의 구성은, 사용자가 도어를 열고자 하는 경우에 온시키는 도어열음 스위치(20)와, 상기한 도어열음 스위치(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 제어부(30)와, 직류 신호선(DC)과 제어부(30)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 인버터부(40)와, 상기한 인버터부(40)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 유도 전동기(50)로 이루어진다.
상기한 제어부(30)는 내부에 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어방법의 동작 순서도이다.
제3도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 도어열음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어열음 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S20)와, 도어열음 스위치가 온된 경우에 도어를 개방시키는 단계(S30)와, 도어의 개방이 완료된 뒤에 유도 전동기에 직류전압이 인가되도록 하여 정지 토오크를 발생시킴으로써 도어가 개방상태를 유지할 수 있도록 하는 단계(S40)와, 동작을 종료하는 단계(S50)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어개방상태 유지 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가되면, 제어부(30)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 제3도에 도시되어 있는 동작 수순이 제어부(30)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치의 동작이 시작된다(S10).
동작이 시작되면, 제어부(30)는 도어열음 스위치(20)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어열음 스위치(20)가 온되었는지를 판단한다(S20).
도어열음 스위치(10)가 온된 경우에, 제어부(30)는 인버터부(40)로 게이트 제어신호를 출력함으로써 인버터부(40)에 의해 유도 전동기(50)가 회전하도록 한다. 상기한 인버터부(40)는 제어부(30)로부터 입력되는 게이트 제어신호에 의해 스위칭 소자(도시되지 않음)가 동작되어 직류전압(DC)을 교류신호로 변환시켜 출력함으로써 교류 전동기인 유도전동기(50)가 회전되도록 하는데, 이와 같이 유동 전동기(50)가 회전되면 유도 전동기(50)에 기구적으로 연결되어 있는 도어(도시되지 않음)가 개방된다(S30).
도어의 개방이 완료되면, 제어부(30)는 인버터부(40)의 스위칭 소자가 계속 턴온되도록 하여 직류전압(DC)이 교류신호로 변환되지 않고 그대로 유도 전동기(50)로 인가되도록 한다. 이와 같이 유도 전동기(50)에 직류전압(DC)이 인가되면, 유도 전동기(50)로부터 정지 토오크가 발생되어 도어가 움직이는 것을 방지함으로써 도어가 개방상태를 유지할 수 있도록 한다(S40).
도어가 개방상태를 유지하면, 제어부(30)는 동작을 종료한다(S50).
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 유도 전동기의 정지 토오크를 이용하여 도어의 개방상태를 유지시킴으로써 보다 효율적으로 도어의 개방상태가 유지될 수 있도록 하는 효과를 가진 엘리베이터의 도어개방상태 유지 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 엘리베이터 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (4)

  1. 사용자가 도어를 열고자 하는 경우에 온시키는 도어열음 스위치와, 상기한 도어열음 스위치가 온되는 경우에 도어를 개방시킨 뒤에 도어가 개방상태를 유지할 수 있도록 정지 토오크를 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기한 제어부로부터 입력되는 신호에 따라 교류신호 또는 직류전압을 그대로 출력하는 인버터부와, 상기한 인버터부로부터 교류신호가 인가되면 회전동자글 하고, 직류전압이 인가되면 정지 토오크를 발생시키는 유도 전동기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 제어부는 내부에 메모리가 내장되어 있는 것을 사용하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어장치.
  3. 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계와, 도어열음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어열음 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 도어열음 스위치가 온된 경우에 도어를 개방시키는 단계와, 도어의 개방이 완료된 뒤에 유도 전동기에 직류전압이 인가되도록하여 정지 토오크를 발생시킴으로써 도어가 개방상태를 유지할 수 있도록 하는 단계와, 동작을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 개방상태 유지 제어방법.
  4. 전원이 인가되면 동작이 시작되는 명령어 수단과, 도어열음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어열음 스위치가 온되었는지를 판단하는 명령어 수단과, 도어열음 스위치가 온된 경우에 도어를 개방시키는 명령어 수단과, 도어의 개방이 완료된 뒤에 유도 전동기에 직류전압이 인가되도록하여 정지 토오크를 발생시킴으로써 도어가 개방상태를 유지할 수 있도록 하는 명령어 수단과, 동작을 종료하는 명령어 수단이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리.
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