KR0163162B1 - 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

사용자가 도어를 닫고자 하는 경우에 온시키는 도어닫음 스위치(10)와, 도어가 이동됨에 따라 전기적인 펄스신호를 생성하여 출력하는 엔코더(20)와, 도어가 완전하게 닫혔음을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 도어닫힘 완료 스위치(30)와, 도어에 외부의 저지력이 작용하는 경우에 온되는 안전 스위치(40)와, 상기한 도어닫음 스위치와 엔코더와 도어닫힘 완료 스위치와 안전 스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여, 도어의 위치에 따라 속도 패턴이 적용되도록 하여 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(50)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 모터 구동신호를 출력하는 모터 구동부(60)와, 상기한 모터 구동부로부터 입력되는 모터 구동신호에 따라 회전되는 모터(70)로 이루어지며, 도어의 위치에 따라 속도패턴이 정확하게 적용될 수 있도록 함으로써 도어를 부드럽고 안정된 동작으로 재개방시킬 수 있는 효과를 가진 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

엘리베이터의 도어 재개방 제어장치 및 그 방법

제1도는 종래의 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치의 동작 패턴도이다.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치의 구성 회로도이다.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 재개방 제어방법의 동작 순서도이다.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치의 동작 패턴도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 도어닫음 스위치 20 : 엔코더

30 : 도어닫음 완료 스위치 40 : 안전 스위치

50 : 마이크로 컨트롤러 60 : 모터 구동부

70 : 모터

이 발명은 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 도어의 위치에 따라 속도패턴이 정확하게 적용될 수 있도록 함으로써 도어를 부드럽고 안정된 동작으로 재개방할 수 있는 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 5층이상의 건물이나 아파트에는 엘리베이터의 설치가 보편화되어 있는 실정이다. 상기한 엘리베이터는 수직 상승 및 하강운동을 통해 사람이나 짐을 이동시켜 줌으로써 인간생활에 매우 유용하게 사용되고 있다.

엘리베이터의 도어는 사람이 탑승한 뒤에 신속하면서도 안정성있게 폐쇄 및 재개방되어야 하므로 제어장치를 필요로 하게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치에 대하여 설명하기로 한다.

제1도는 종래의 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치의 동작 패턴도이다.

제1도에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치는 증가패턴에 따라 폐쇄속도를 최고속도 상태로 증가시키고, 폐쇄속도가 최고속도가 된 이후에는 감속패턴에 따라 속도를 감속시킴으로써 도어를 폐쇄시키게 된다. 이 과정에서, 도어에 외부의 저지력이 작용하게 되어 안전 스위치가 동작하게 되면, 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 도어의 속도가 직선감속하여 0까지 감속된 뒤에 t축의 아래부분의 패턴을 따라 모터가 구동됨으로써 도어가 재개방된다.

그러나 상기한 종래의 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치는, 도어의 크기가 다르거나 기구적 오차 등이 발생하게 되면, 도어의 위치와 속도패턴이 정확하게 맞아 떨어지지 않음으로써 도어의 재개방 과정이 사용자가 느끼기에 매끄럽지 못하다는 인식을 줄 수 있는 문제점이 있다.

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도어의 위치에 따라 속도패턴이 정확하게 적용될 수 있도록 함으로써 도어를 부드럽고 안정된 동작으로 재개방할 수 있는 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제1 구성은, 사용자가 도어를 닫고자 하는 경우에 온시키는 도어닫음 스위치와, 도어가 이동됨에 따라 전기적인 펄스신호를 생성하여 출력하는 엔코더(encoder)와, 도어가 완전하게 닫혔음을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 도어닫힘 완료 스위치와, 도어에 외부의 저지력이 작용하는 경우에 온되는 안전 스위치와, 상기한 도어닫음 스위치와 엔코더와 도어닫힘 완료 스위치와 안전 스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여, 도어의 위치에 따라 속도 패턴이 적용되도록 하여 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(micro controller)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 모터 구동신호를 출력하는 모터 구동부(motor driver)와, 상기한 모터 구동부로부터 입력되는 모터 구동신호에 따라 회전되는 모터로 이루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제2 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 도어닫음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어닫음 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 도어닫음 스위치가 온된 경우에 증속패턴에 따라 모터속도를 증가시키면서 엔코더로부터 입력되는 펄스수를 저장함으로써 도어의 이동거리를 기억하는 단계와, 안전 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 안전 스위치가 온되었는지를 판단하여, 안전 스위치가 온된 경우에 엔코더 펄스수에 따라 도어를 재개방시키는 단계와, 안전 스위치가 온되지 않은 경우에 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되었는지를 판단하는 단계와, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되지 않은 경우에 모터의 최고구동속도를 유지하는 단계와, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력된 경우에 감속패턴에 따라 모터속도를 감속시키는 단계와, 도어닫힘 완료 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단하여, 도어가 완전히 닫힌 경우에 모터의 구동을 중지하고 동작을 종료하는 단계로 이루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제3 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 도어닫음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어닫음 스위치가 온되었는지를 판단하는 명령어 수단과, 도어닫음 스위치가 온된 경우에 증속패턴에 따라 모터속도를 증가시키면서 엔코더로부터 입력되는 펄스수를 저장함으로써 도어의 이동거리를 기억하는 명령어 수단과, 안전 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 안전 스위치가 온되었는지를 판단하여, 안전 스위치가 온된 경우에 엔코더 펄스수에 따라 도어를 재개방시키는 명령어 수단과, 안전 스위치가 온되지 않은 경우에 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되었는지를 판단하는 명령어 수단과, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되지 않은 경우에 모터의 최고구동속도를 유지하는 명령어 수단과, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력된 경우에 감속패턴에 따라 모터속도를 감속시키는 명령어 수단과, 도어닫힘 완료 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단하여, 도어가 완전히 닫힌 경우에 모터의 구동을 중지하고 동작을 종료하는 명령어 수단으로 이루어진다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치의 구성 회로도이다.

제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치의 구성은, 사용자가 도어를 닫고자 하는 경우에 온시키는 도어닫음 스위치(10)와, 도어가 이동됨에 따라 전기적인 펄스신호를 생성하여 출력하는 엔코더(20)와, 도어가 완전하게 닫혔음을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 도어닫힘 완료 스위치(30)와, 외부에서 저지력이 도어에 작용하는 경우에 온되는 안전 스위치(40)와, 상기한 도어닫음 스위치(10)와 엔코더(20)와 도어닫힘 완료 스위치(30)와 안전 스위치(40)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤로(50)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(50)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 모터 구동부(60)와, 상기한 모터 구동부(60)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 모터(70)로 이루어진다.

상기한 마이크로 컨트롤러(50)는 내부에 타이머(timer)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 재개방 제어방법의 동작 순서도이다.

제3도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 재개방 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 도어닫음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어닫음 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S20)와, 도어닫음 스위치가 온된 경우에 증속패턴에 따라 모터속도를 증가시키는 단계(S30)와, 엔코더로부터 입력되는 펄스수를 저장함으로써 도어의 이동거리를 기억하는 단계(S40)와, 안전 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 안전 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S50)와, 안전 스위치가 온된 경우에 엔코더 펄스수에 따라 도어를 재개방시키는 단계(S60)와, 안전 스위치가 온되지 않은 경우에 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되었는지를 판단하는 단계(S70)와, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되지 않은 경우에 모터의 최고구동속도를 유지하는 단계(S80)와, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력된 경우에 감속패턴에 따라 모터속도를 감속시키는 단계(S90)와, 도어닫힘 완료 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단하는 단계(S100)와, 도어가 완전히 닫힌 경우에 모터의 구동을 중지하는 단계(S110)와, 동작을 종료하는 단계(S120)로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.

전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(50)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 제3도에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(50)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치의 동작이 시작된다(S10).

동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(50)는 도어닫음 스위치(10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어닫음 스위치가 온되었는지를 판단한다(S20). 상기한 도어닫음 스위치(10)는 엘리베이터 이용자가 도어를 닫기 위해서 사용하는 스위치이다.

도어닫음 스위치(10)가 온된 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 내부 메모리에 저장되어 있는 증속패턴(제4도 참조)에 따라 모터 구동부(50)로 제어신호를 출력함으로써 모터 구동부(60)에 의해 모터(70)의 회전속도가 증가되도록 한다(S30).

이와 같이 모터(70)가 회전되면 모터(70)의 회전속도와 동일한 속도패턴으로 도어가 닫히게 되며, 엔코더(20)로부터는 펄스신호가 생성되어 출력된다. 마이크로 컨트롤러(50)는 상기한 엔코더 펄스수를 내부 메모리에 저장함으로써 도어의 이동거리를 산출할 수 있도록 한다(S40).

다음에, 마이크로 컨트롤러(50)는 안전 스위치(40)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 안전 스위치(40)가 온되었는지를 판단한다(S50). 상기한 안전 스위치(40)는 도어에 외부의 저지력이 발생하게 되면 온되는 스위치이다.

안전 스위치(40)가 온된 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 제4도에 도시되어 있는 바와 같이 도어의 속도가 직선감속되어 0까지 감속된 뒤에 t축의 아래부분의 패턴을 따라 모터(70)가 구동되도록 함으로써 도어를 재개방시킨다(S60). 이 과정에서, 마이크로 컨트롤러(50)는 내부 메모리에 저장되어 있던 엔코더 펄스수를 이용함으로써 도어의 위치에 알맞는 속도패턴을 정확하게 적용할 수가 있다.

안전 스위치(40)가 온되지 않은 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 엔코더(20)로부터 입력되는 신호를 이용하여 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되었는지를 판단한다(S70).

만약, 도어(도시되지 않음)의 크기가 크거나, 모터(70)의 동작오차 등으로 인하여 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되지 않은 경우에, 즉 도어가 일정한 위치에 다다르지 못한 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 모터 구동부(60)로 제어신호를 출력하여 모터(70)의 최고구동속도가 계속 유지되도록 한다(S80).

일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력된 경우에, 즉 도어가 일정한 위치에 다다른 경우에 마이크로 컨트롤러(50)는 내부 메모리에 저장되어 있는 감속패턴(제4도 참조)에 따라 모터 구동부(60)로 제어신호를 출력함으로써 모터(70)의 회전속도를 감속시킨다(S90).

다음에, 마이크로 컨트롤러(50)는 도어닫힘 완료 스위치(30)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단한다(S100). 상기한 도어닫힘 완료 스위치(30)는 기구적으로 도어와 연결되어 있으며 도어가 완전하게 닫히는 위치에 이르게 되면 온되는 스위치이다.

도어가 완전히 닫힌 경우에, 마이크로 컨트롤러(50)는 모터 구동부(60)로 제어신호를 출력하여 모터(70)의 구동을 중지한 뒤에(S110), 동작을 종료한다(S120).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 도어의 위치에 따라 속도패턴이 정확하게 적용될 수 있도록 함으로써 도어를 부드럽고 안정된 동작으로 재개방시킬 수 있는 효과를 가진 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 엘리베이터 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (4)

1. 사용자가 도어를 닫고자 하는 경우에 온시키는 도어닫음 스위치와, 도어가 이동됨에 따라 전기적인 펄스신호를 생성하여 출력하는 엔코더와, 도어가 완전하게 닫혔음을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 도어닫힘 완료 스위치와, 도어에 외부의 저지력이 작용하는 경우에 온되는 안전 스위치와, 상기한 도어닫음 스위치와 엔코더와 도어닫힘 완료 스위치와 안전스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여, 도어의 위치에 따라 속도 패턴이 적용되도록 하여 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 모터 구동신호를 출력하는 모터 구동부와, 상기한 모터 구동부로부터 입력되는 모터 구동신호에 따라 회전되는 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 마이크로 컨트롤러는 내부에 타이머와 메모리가 내장되어 있는 것을 사용하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 재개방 제어장치.
3. 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 도어닫음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어닫음 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 도어닫음 스위치가 온된 경우에 증속패턴에 따라 모터속도를 증가시키면서 엔코더로부터 입력되는 펄스수를 저장함으로써 도어의 이동거리를 기억하는 단계와, 안전 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 안전 스위치가 온되었는지를 판단하여, 안전 스위치가 온된 경우에 엔코더 펄스수에 따라 도어를 재개방시키는 단계와, 안전 스위치가 온되지 않은 경우에 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되었는지를 판단하는 단계와, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되지 않은 경우에 모터의 최고구동속도를 유지하는 단계와, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력된 경우에 감속패턴에 따라 모터속도를 감속시키는 단계와, 도어닫힘 완료 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단하여, 도어가 완전히 닫힌 경우에 모터의 구동을 중지하고 동작을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 재개방 제어방법.
4. 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 도어닫음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어닫음 스위치가 온되었는지를 판단하는 명령어 수단과, 도어닫음 스위치가 온된 경우에 증속패턴에 따라 모터속도를 증가시키면서 엔코더로부터 입력되는 펄스수를 저장함으로써 도어의 이동거리를 기억하는 명령어 수단과, 안전 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 안전 스위치가 온되었는지를 판단하여, 안전 스위치가 온된 경우에 엔코더 펄스수에 따라 도어를 재개방시키는 명령어 수단과, 안전 스위치가 온되지 않은 경우에 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되었는지를 판단하는 명령어 수단과, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되지 않은 경우에 모터의 최고구동속도를 유지하는 명령어 수단과, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력된 경우에 감속패턴에 따라 모터속도를 감속시키는 명령어 수단과, 도어닫힘 완료 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단하여, 도어가 완전히 닫힌 경우에 모터의 구동을 중지하고 동작을 종료하는 명령어 수단이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리.