KR100275036B1 - 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법에 관한 것으로, 특히 도어의 위치를 제어기로 알려주는 엔코더가 고장났을 경우에 부드럽고 안정된 동작으로 도어을 폐쇄시킬 수 있도록 하기 위한 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법에 관한 것이다.

종래 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어 장치는 엔코더가 고장났을 경우에 엔코더펄스가 입력되지 않으므로 도어가 폐쇄 완료될때까지 최고 속도를 계속 유지하게 되어 승객을 안전하게 보호할 수 없는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 엔코더의 고장으로 엔코더펄스가 입력되지 않으면 설정된 최소패턴 운전만을 실행해 안정된 동작으로 도어가 폐쇄되어지도록 함으로서, 승객이 다치거나 자동문 폐쇄시 큰 소음으로 인한 승객의 불안감을 해소하는데 그 주된 목적이 있다.

Description

엘리베이터의 도어 폐쇄 제어 방법

본 발명은 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법에 관한 것으로, 특히 도어의 위치를 제어기로 알려주는 엔코더가 고장났을 경우에 부드럽고 안정된 동작으로 도어를 폐쇄시킬 수 있도록 하기 위한 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법에 관한 것이다.

도 1은 종래 엘리베이터의 도어 폐쇄 장치의 동작 패턴도를 나타낸 것으로서, 종래 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법의 진행순서는 다음과 같다.

도어닫음 스위치가 온동작하는 가를 인식하여 도어폐쇄과정 진행여부를 판단하는 단계와,

도어닫음 스위치가 온되어 도어폐쇄과정이 진행되면 모터속도를 증가시키면서 일정시간내 엔코더펄스가 일정수 이상 입력되었는지를 판단하는 단계와,

상기 판단결과 엔코더펄스가 일정수 이상 입력되면 감속패턴을 진행하고, 일정수 이상 입력되지 않은 경우에는 엔코더펄스가 일정수 이상 입력될때까지 최고속도를 계속 유지하는 단계와,

도어닫힘완료 스위치의 신호를 인식하여 도어폐쇄과정 종료여부를 결정하는 단계로 진행된다.

상기와 같이 진행되는 종래 엘리베이터의 도어폐쇄 제어 방법의 동작을 설명하면,

먼저, 도어닫음 스위치가 온된 경우에 증속패턴에 따라 모터속도를 증가시키면서 엔코더로부터 입력되는 신호를 읽어들여 일정시간내 엔코더펄스가 일정수 이상 입력되었는지를 판단한다.

이때, 일정시간내 엔코더펄스가 일정수 이상 입력되지 않은 경우에는 모터의 최고구동속도를 계속 유지하도록 하고, 일정시간내 엔코더펄스가 일정수 이상 입력된 경우에는 감속패턴에 따라 모터의 회전속도를 감속시킨다.

다음에는, 도어닫음완료 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단하고 도어가 완전히 닫힌 경우에는 모터의 구동을 중지하고 동작을 종료하여 엘리베이터의 도어가 폐쇄된다.

그러나, 종래 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법에서는 모터를 가속시키면서 일정시간내 엔코더 펄스가 일정수 이상 입력되기 전까지 최고속도를 유지하게 되는데, 이때 엔코더의 고장으로 엔코더펄스가 입력되지 않으면 최고속도를 그대로 유지하게 되어 자동문이 폐쇄 완료될때까지 최고속도가 계속 유지되므로 승객을 안전하게 보호할 수 없는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 엔코더의 고장으로 엔코더펄스가 입력되지 않으면 설정된 최소패턴 운전만을 실행해 안정된 동작으로 도어가 폐쇄되어지도록 함으로서, 승객이 다치거나 자동문 폐쇄시 큰 소음으로 인한 승객의 불안감을 해소하는데 그 주된 목적이 있다.

도 1은 종래 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치의 동작 패턴도

도 2는 본 발명의 적용을 위한 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치의 구성도

도 3은 본 발명 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법의 동작 순서를 보인 플로우챠트

도 4는 본 발명의 적용을 위한 엘리베이터의 도어 폐쇄 장치의 동작 패턴도

상기 목적달성을 위해 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 적용을 위한 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치를 도시한 것으로,

사용자가 도어를 닫고자 하는 경우에 온시키는 도어닫음 스위치(10)와, 도어가 이동됨에 따라 전기적인 펄스신호를 생성하여 도어의 위치를 판단할수 있는 펄스신호가 출력되는 엔코더(20)와, 도어가 완전하게 닫혔음을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 도어닫힘 완료 스위치(30)와, 상기 도어닫음 스위치(10)로부터 입력되는 신호를 인식하여 도어폐쇄 진행여부를 판단하고, 상기 엔코더(20) 및 도어닫음완료 스위치(30)로부터 입력되는 신호에 따라 도어폐쇄 진행과정을 제어하는 마이크로 컨트롤러(40)와, 상기 마이크로 콘트롤러(40)로부터 입력되는 제어신호에 따라 모터 구동신호를 출력하는 모터 구동부(50)와, 상기 모터 구동부(50)로부터 출력되는 모터 구동신호에 따라 회전하는 모터(60)로 구성되며,

상기 마이크로 컨트롤러(40)는 도어닫음 스위치로부터 입력되는 신호를 인식하여 도어폐쇄 진행여부를 판단하는 판단수단과, 엔코더로부터 입력되는 펄스신호의 수를 카운트하는 카운트수단과, 엔코더로부터 입력되는 펄스신호를 인식하는 인식수단과, 도어폐쇄과정 진행초기 일정시간동안 인식수단을 통해 인식된 결과에 따라 엔코더의 고장여부를 판단하여 이에 따라 도어의 닫힘속도 패턴을 판단하는 판단수단과, 카운트수단에 의해 카운트된 펄스의 수에 따라 도어의 닫힘속도 패턴을 판단하는 판단수단과, 도어닫힘완료 스위치로부터 입력되는 신호를 인식하여 도어폐쇄과정 종료여부를 판단하는 판단수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

도 3은 상기와 같은 구성에 의해 구현되는 본 발명 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어 방법의 진행과정을 보인 플로우챠트로 동작순서는 다음과 같다.

도어닫음 스위치가 온되었는가를 인식하여 도어폐쇄과정 진행여부를 판단하는 단계와,

도어닫음 스위치가 온되어 도어폐쇄과정이 진행되면 모터속도를 증가시키면서 엔코더의 펄스신호를 인식하는 증속패턴 진행 단계와,

증속패턴 초기 일정시간(Δt)내에 엔코더로부터 입력되는 펄스신호를 검색하여 엔코더의 고장여부를 판단하는 단계와,

상기 엔코더 고장여부 판단결과 엔코더가 정상적으로 동작할 경우에 엔코더펄스가 설정된 시간동안 일정수 이상 입력되는가를 판단하여 감속패턴 진행여부를 판단하는 단계와,

상기 감속패턴 진행여부 판단결과에 따라 일정수 이상 입력되지 않을 경우에는 엔코더의 펄스신호가 일정수 이상 입력될때까지 최고속도를 계속 유지하고, 일정수 이상 입력되면 감속패턴을 진행하는 감속패턴 진행 단계와,

상기 엔코더 고장여부 판단결과 엔코더가 고장났을 경우에는 설정된 최소패턴 운전만을 진행시키는 최소패턴 진행 단계와,

도어닫힘완료 스위치의 신호를 인식하여 도어폐쇄과정 종료여부를 결정하는 단계로 진행됨을 특징으로 한다.

상기와 같은 동작순서로 진행되는 본 발명 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어 방법의 작용효과를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 엘리베이터의 탑승자가 도어닫음 스위치(10)를 온시키면 마이크로 컨트롤러(40)는 도어닫음 스위치(10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어폐쇄과정 진행여부를 판단한다.

도어닫음 스위치(10)가 온되면, 마이크로 컨트롤러(40)는 증속패턴에 따라 모터 구동부(50)로 제어신호를 출력하고 상기 모터 구동부(50)는 입력된 제어신호에 의해 모터(60)의 회전속도가 증가되도록 한다.

상기 모터(60)가 회전되면 모터(60)의 회전속도와 동일한 속도패턴으로 도어가 닫히게 되며, 엔코더(20)로부터는 도어의 위치를 나타내어 주는 펄스신호가 생성되어 출력된다.

한편, 엔코더(20)의 고장여부를 판단하기 위해 마이크로 컨트롤러(40)는 증속패턴 진행초기 일정시간(Δt)내에 엔코더(20)로부터 엔코더펄스가 입력되는가를를 판단하여 최소패턴운전을 실행할것인지 정상패턴운전을 실행할것인지의 진행여부를 결정한다.

이때, 엔코더(20)가 정상적으로 동작하게 되면 증속패턴 진행초기 일정시간(Δt)내에서 엔코더펄스신호가 일정값 이상 입력되어 마이크로 컨트롤러(40)는 증가패턴에 따라 모터구동부(50)로 제어신호를 출력해 모터(60)의 회전속도를 최고속도로 증가시킨다.

상기와 같이 진행됨에 있어 도어의 폐쇄속도가 최고속도로 증가되면, 마이크로 컨트롤러(40)는 도어의 위치를 판단할수 있도록 설정된 일정시간에서 엔코더(20)의 펄스가 일정수 이상 입력되는가를 판단하여 감속패턴 진행여부를 결정한다.

이때, 설정된 일정시간동안 엔코더펄스가 일정수 이상 입력되면 마이크로 컨트롤러(40)는 감속패턴에 따라 도어의 폐쇄속도를 감속시킨다.

만약, 도어의 크기가 크거나 모터(60)의 동작오차 등으로 인하여 엔코더(20)로부터 입력되는 펄스신호가 일정수 이상 입력되지 않을 경우에는 일정수 이상의 엔코더펄스가 입력될때까지 최고속도 유지구간를 계속 유지하고 이후 엔코더펄스가 일정수 이상 입력되면 마이크로 컨트롤러(40)는 감속패턴에 따라 모터 구동부(50)로 제어신호를 출력해 모터(60)의 회전속도를 감속시킨다.

한편, 엔코더(20)의 고장으로 인해 증속패턴 진행초기 일정시간(Δt)내에서 엔코더로부터 미세량의 엔코더펄스가 입력되면 마이크로 컨트롤러(40)에 설정된 최소패턴운전이 진행된다.

여기서, 미세량의 여유를 둔것은 노이즈에 의해 약간의 펄스가 발생할 경우 이를 엔코더펄스로 오인할 수 있는 점을 고려한 것이다.

상기 최소패턴운전은 도4에 도시된 예와 같이, 증속패턴 진행초기에는 최고속도 설정시간(t1)까지 도어폐쇄속도를 증가시키고 최고속도 설정시간(t1) 이후에는 실선으로 표시된 감속패턴에 따라 도어의 폐쇄속도를 서서히 감속시키게 된다.

이와같이, 최소패턴운전시 최고속도 설정시간(tl)은 감속패턴을 실행하기 위한 최소의 위치로서 가변될 수 있다.

이후, 마이크로 컨트롤러(40)는 도어닫힘 완료 스위치(30)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단하다.

도어닫힘 완료 스위치(30)는 기구적으로 도어와 연결되어 있으며 도어가 완전히 닫히는 위치에 이르게 되면 온되는 스위치이다.

도어가 완전히 닫히면 마이크로 컨트롤러(40)는 모터 구동부(50)로 제어신호를 출력하여 모터(60)의 구동을 중지한 뒤에 동작을 종료한다.

상기와 같이, 엔코더의 고장시 마이크로 컨트롤러(40)에 설정된 최소패턴운전을 실행함으로서 안정된 동작으로 도어가 폐쇄되어져 승객이 다치거나 도어 폐쇄시 큰 소음으로 인한 승객의 불안감을 해소시킬수 있게 된다.

상기와 같이 작용하는 본 발명 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법에 의해 엔코더가 고장났을 경우 최소패턴 운전만으로 운전이 행해지도록 함으로써 안정된 동작으로 도어가 폐쇄되어 승객을 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 도어닫음 스위치가 온되었는가를 인식하여 도어폐쇄과정 진행여부를 판단하는 단계와,

   도어닫음 스위치가 온되어 도어폐쇄과정이 진행되면 모터속도를 증가시키면서 엔코더의 펄스신호를 인식하는 증속패턴 진행 단계와,

   증속패턴 초기 일정시간(Δt)내에 엔코더로부터 입력되는 펄스신호를 검색하여 엔코더의 고장여부를 판단하는 단계와,

   상기 엔코더 고장여부 판단결과 엔코더가 정상적으로 동작할 경우에 엔코더펄스가 설정된 시간동안 일정수 이상 입력되는가를 판단하여 감속패턴 진행여부를 판단하는 단계와,

   상기 감속패턴 진행여부 판단결과에 따라 일정수 이상 입력되지 않을 경우에는 엔코더의 펄스신호가 일정수 이상 입력될때까지 최고속도를 계속 유지하고, 일정수 이상 입력되면 감속패턴을 진행하는 감속패턴 진행 단계와,

   상기 엔코더 고장여부 판단결과 엔코더가 고장났을 경우에는 설정된 최소패턴 운전만을 진행시키는 최소패턴 진행 단계와,

   도어닫힘완료 스위치의 신호를 인식하여 도어폐쇄과정 종료여부를 결정하는 단계로 이루어짐을 특징을 하는 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법.

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