TWI489105B

TWI489105B - 鋼索的檢查設備、以及鋼索的損傷判定設備、方法及程式

Info

Publication number: TWI489105B
Application number: TW102138288A
Authority: TW
Inventors: Josei Kondo
Original assignee: Tokyo Rope Mfg Co
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2015-06-21
Also published as: JP6340442B2; JP2014112076A; TW201432259A; SG2013074943A; KR20140056015A; JP2017075971A; CN203705394U; CN103792279A; KR20150070993A; JP6193077B2

Description

鋼索的檢查設備、以及鋼索的損傷判定設備、方法及程式

本發明關於一種用於鋼索檢查的設備、以及一種用於鋼索損傷判定的設備、方法及程式。

現知一種利用洩漏磁通方法來檢查用於電梯或起重機的鋼索中的缺陷之設備。檢查設備被帶去檢查一鋼索的地點。檢查設備利用一固定治具被手工地安裝且設置於鋼索上。一訊號纜線、一電源供應纜線、一波形監視器等也在此地點連接至檢查設備。一作業員觀看顯示在波形監視器上的一基於洩漏磁通的波形，並判定例如鋼索是否有損傷。

因此，為了每次檢查鋼索而帶著檢查設備去每一場所，自然需要一作業員去移動到要去的場所，因而需要花費勞力成本。也會需要漫長的檢查時間。此外，判定鋼索是否有損傷高度地依靠作業員的主觀。

於一例中，此檢查設備也可以被固定且永久地安裝於一電梯。但是，檢查設備的固定且永久的安裝會引起此檢查設備(其中的感測單元)與鋼索經常互相接觸，因此鋼索及檢查裝置雙方都會被磨損。特別是，利用WO 2001/148456號中所描述之具有環繞鋼索的外周面的一主體部之一外殼之一感測器，可能會引起鋼索及此感測器以大面積接觸且因此加快磨損。即使是鋼索可能高度磁化而引起和感測器之緊密接觸也會引起磨損的加速。

本發明的一個目標是提供適合於永久安裝的一鋼索的檢查設備。

本發明的另一個目標是提供一可簡易安裝的鋼索的檢查裝置，且其以小面積接觸到一鋼索。

本發明進一步的目標是遠端確認方所檢查的結果。

本發明是應用於一鋼索的檢查設備，其包括沿著一通道配置的一感測器裝置，彼此互相平行配置的複數根鋼索沿著該通道行進，且感測器裝置適用於感測從被磁化的鋼索洩漏的洩漏磁通，其中感測器裝置包括形成為平面的一感測器面，感測器面具有大於此複數根平行配置的鋼索的整體寬度之長度(寬度)；且當感測該洩漏磁通時，感測器裝置的感測器面設置成平行於由此複數根平行配置的鋼索所定義的平面，以與此複數根鋼索分別進行線接觸，且設置成跨越此複數根平行配置的鋼索的整體寬度。

根據本發明，由於用以感測從被磁化的鋼索洩漏的一洩漏磁通之感測器裝置的感測器面形成為平面，當感測洩漏磁通時，感測器面變成與多根鋼索線接觸，感測器面與鋼索之間的接觸區域較小且因此感測器面及鋼索較不會被磨損。

再者，即使要檢查的鋼索具有不同的直徑或即使多根鋼索可能以不同的間隔彼此互相平行配置，使用此平面狀的感測器面的感測器裝置可被一般地使用。舉例而言，不需要依據要檢查的鋼索的直徑來準備不同的感測器裝置。在感測器裝置的安裝時，只需要將感測器裝置的平面狀的感測器面沿著多根行進(移動)的鋼索放置，而可節省時間和力氣。

以下技術是可以被理解的：平面狀的感測器面的兩長邊端部可朝向相同方向彎曲，當感測洩漏磁通時，感測器面的兩長邊端部可是在此複數根平行配置的鋼索之中的兩端側各自的這些鋼索之側面。

於一實施例中，感測器裝置包括一感測器線圈以感測洩漏磁通。較佳的是感測器裝置可更包括一磁化器以磁化此多根鋼索。單一個感測器裝置可以一併被用於磁化此多根鋼索且感測洩漏磁通。較佳的是此多根鋼索是被限制成歷經未飽和磁化(unsaturated magnetization)因此是未飽和的。

較佳的是，鋼索的檢查設備更包括一移動機構以移動感測器裝置；其中當感測洩漏磁通時，移動機構用以使感測器裝置靠近這些鋼索以帶動感測器面去線接觸這些鋼索，且當不感測洩漏磁通時，移動機構用以將感測器裝置從這些鋼索離開。感測器裝置的感測器面只有在檢查鋼索(感測洩漏磁通)時才接觸到鋼索，更減少磨損。

舉例而言，移動機構可包括一回轉機構以回轉感測器裝置。

於一實施例中，鋼索的檢查設備更包括分開地互相平行配置分別為第一及第二感測器線圈的兩個感測器線圈；其中洩漏磁通穿過的第一及第二感測器線圈各自的部份之間的間隔，是構成這些鋼索的複數根股線(strand)的相鄰的兩根之間的距離的整數倍。若每一鋼索是個別由扭絞(twist)多根股線所構成，一洩漏磁通可是從存在於多根股線之間的凹凸不平的(concavo-convex)部份洩漏。如果提供分開地互相平行配置分別為第一及第二感測器線圈的兩個感測器線圈，且洩漏磁通穿過的第一及第二感測器線圈各自的部份之間的間隔，是構成這些鋼索的複數根股線的相鄰的兩根之間的距離的整數倍，即使是從股線之間的凹凸不平的部份洩漏之一洩漏磁通也能平均地感測。因這種的凹凸不平的部份之存在而洩漏的洩漏磁通，可從因鋼索的損傷而洩漏的洩漏磁通輕易地被辨別。

本發明亦提供一判定裝置，此判定裝置適用於利用藉由鋼索的檢查設備所獲得的檢查資料，自動判定鋼索是否有損傷。

依據本發明的鋼索的損傷判定設備包括：檢查資料接收手段，用以依據從被磁化的一鋼索洩漏的洩漏磁通的量，接收電壓資料的輸入，電壓資料從一感測器線圈輸出，感測器線圈沿著一或複數根鋼索行進之一通道被提供，且感測器線圈適用於產生因洩漏磁通引起的電動勢；峰值電壓檢測手段，用以利用由檢查資料接收手段接收的電壓資料，檢測最大電壓值；第一判定手段，用以判定峰值電壓檢測手段所檢測的最大電壓值是否等於或大於第一門檻值；及，第一判定資料輸出手段，用以當第一判定手段判定等於或大於第一門檻值的最大電壓值已記錄於電壓資料時，輸出至少用於喚起注意的第一判定資料。

若是鋼索的損傷越嚴重(例如單一個節距(pitch) 中有較多的斷裂)，洩漏磁通的數量越多，引此一較高的電動勢會在感測器線圈發生；也就是說，會測量到一較高的電壓值。預先設定一門檻值(第一門檻值)，且若感測到等於或大於第一門檻值的一最高電壓值的存在，就輸出第一判定資料以喚起注意之做法，可客觀地判定鋼索有損傷，而不需依靠一作業員的判定主觀標準。

鋼索的損傷判定裝置可更包括：第二判定手段，用以判定判定峰值電壓檢測手段所檢測的最大電壓值是否等於或大於第二門檻值，第二門檻值大於第一門檻值；及，第二判定資料輸出手段，用以當第二判定手段判定等於或大於第二門檻值的最大電壓值已記錄於電壓資料時，輸出至少用於喚起警示的第二判定資料。這可客觀地判定鋼索是否有更嚴重地損傷。

鋼索的損傷判定設備可更包括第三判定手段，用以當第一判定手段和第二判定手段判定最大電壓值等於或大於第一門檻值且小於第二門檻值時，判定是否有等於或大於第一門檻值且小於第二門檻值的複數根分開的電壓值，存在於一資料範圍內，此資料範圍對應於構成鋼索的複數根股線的1個節距；且當第三判定手段判定有等於或大於第一門檻值且小於第二門檻值的複數個電壓值，存在於對應於1個節距的資料範圍內時，第二判定資料輸出手段也可適用於輸出用於喚起警示的第二判定資料。這可自動地判定是否有相對低嚴重性的損傷集中發生於一個部分(在1個節距的長度之中)。

鋼索的損傷判定設備可更包括：第四判定手段，用以判定最大電壓值是否小於第三門檻值，第三門檻值小於第一門檻值；及，第三判定資料輸出手段，用以當第四判定輸出手段判定最大電壓值小於第三門檻值時，輸出用以通知損傷判定設備處於異常狀態的第三判定資料。若鋼索是個別由扭絞多根股線所構成，由於在結構上凹凸不平的部分存在於鋼索的表面，即使鋼索未有損傷，此凹凸不平的部分仍會引起少數的洩漏磁通，因而會感測到一低電壓值。利用小於第一門檻值的第三門檻值，且判定只有小於第三門檻值的一電壓值被檢測到(包括沒有任何電壓值被檢測到的情形)的方式，可判定鋼索的損傷判定設備處於一異常狀態(包含了包含感測器線圈之檢查設備安裝不當)。

鋼索的損傷判定設備可更包括一傳送裝置，此傳送裝置用以透過網路將第一、第二判定資料及第三判定資料傳送致外部。

本發明亦提供一種方法及一種程式適用於控制鋼索的損傷判定設備，及記錄程式的一記錄媒體(例如光學記錄媒體、磁碟、半導體記憶體)。

1‧‧‧升降梯間

2‧‧‧機房

3‧‧‧電梯廂車

4‧‧‧平衡配重

5‧‧‧鋼索

5A‧‧‧纖維芯

5B‧‧‧股線

5a‧‧‧芯線

5b‧‧‧內層線體

5c‧‧‧外層線體

6‧‧‧吊車

7‧‧‧折向滑車

8‧‧‧電梯控制面板

9‧‧‧控制器

10‧‧‧通訊裝置

11‧‧‧監視系統

20‧‧‧繩索測試器

20A‧‧‧繩索測試器

21‧‧‧罩體

22‧‧‧磁軛

23‧‧‧線圈基底

24‧‧‧磁石

25‧‧‧磁石

26L‧‧‧線圈

26R‧‧‧線圈

30‧‧‧移動機構

31‧‧‧感應馬達

31A‧‧‧轉軸

32‧‧‧第一臂

33‧‧‧第二臂

34‧‧‧繩索測試器安裝具

第1圖繪示一電梯的結構；第2圖繪示一移動機構的結構；第3圖繪示一繩索測試器的一放大透視圖；第4圖是沿著第3圖之剖面線IV-IV所得的一剖面圖；第5圖是沿著第3圖之剖面線V-V所得的一剖面圖；第6圖是測量到的電壓(檢查資料)的一圖表；第7圖是測量到的電壓(檢查資料)的一圖表；第8圖是一鋼索的損傷判定程序的演算法的一流程圖；第9圖是一鋼索的損傷判定程序的演算法的一流程圖；第10圖是一鋼索的損傷判定程序的演算法的一流程圖；第11圖是一鋼索損傷測量實驗的結果的一表格；第12圖是依據基於第11圖的測試結果所繪製的一圖表；第13圖繪示一鋼索與繩索測試器之間的位置關係；第14圖是另一鋼索損傷測量實驗的結果的一表格；第15圖是依據基於第14圖的測試結果所繪製的一圖表；第16圖繪示一鋼索與繩索測試器之間的位置關係；及第17圖對應第4圖，是依據另一實施例的一繩索測試器的一剖面圖。

第1圖繪示一電梯的結構。

電梯包括一升降梯間(hoistway)1、提供(設置)於升降梯間1的上方的一機房2、配置成在升降梯間1之中上下移動且用以撘載乘客或貨物的一電梯廂車(elevator car)3、及一端固定於電梯廂車3的上部(天花板的外側)且另一端固定於一平衡配重(balancer weight)4之一鋼索5。一般而言，用於電梯的多根鋼索5彼此互相平行配置。於本實施例中，使用4根彼此互相平行配置的鋼索5。於第1圖中，只有其中一根鋼索5被繪示以使圖式簡潔清晰。

這4根鋼索5各自的中間部分於機房2行進(移動)，並繞經一吊車6且掛在一折向滑車7上，其中吊車6和折向滑車7都提供(設置)於機房2。包括一通訊裝置10之一電梯控制面板8，提供於機房2以控制吊車6。隨著吊車6正向轉動或逆向轉動，鋼索5移動且電梯廂車3對應地在升降梯間1裡上下移動。

於機房2中，更提供有一繩索測試器20，用以感測鋼索5的損傷(斷裂或破裂的存在及嚴重程度)；一移動機構30，用以移動繩索測試器20；及一控制器9，用以控制繩索測試器20和移動機構30來檢查鋼索5。

如上所述，提供於機房2的電梯控制面板8包括通訊裝置10。通訊裝置10透過網路連接於一電梯管理公司的一監視系統11。表示電梯狀態的資料從電梯控制面板8透過通訊裝置10傳送給監視系統11，而電梯狀態會一直被監視系統11所監視。

電梯控制面板8也透過一訊號線連接到控制器9。如下所述，表示對於鋼索5之檢查結果(判定結果)的資料也會從控制器9通過訊號線傳送至電梯控制面板8，然後從電梯控制面板8傳送給電梯管理公司的監視系統11。

第2圖是一側視圖，其中一併繪示用以移動繩索測試器20且提供於機房2之移動機構30與鋼索5。

移動機構30固定於機房2內且包含一感應馬達31，該感應馬達31包括適用於在一預設角度範圍內正向轉動或逆向轉動的一轉子(未繪示)。一第一臂32的一端固定於一轉軸31A，轉軸31A連結於感應馬達31的轉子；且向垂直於第一臂32的長邊方向的方向延伸之第二臂33的一端，固定於第一臂32的另一端。一繩索測試器安裝具34固定於第二臂33的另一端，且繩索測試器20附著於繩索測試器安裝具34。當感應馬達31驅動時，繩索測試器20以轉軸31A為中心，在一固定角度內，於一弧形軌道上移動。

當繩索測試器20不檢查鋼索5時，移動機構30將繩索測試器20保持在一待命位置。於第2圖中，一點鏈線表示繩索測試器20是被保持在待命位置。當保持在待命位置時，繩索測試器20不接觸到鋼索5。若從控制器9施加驅動電壓，感應馬達31就會開始正向(第2圖中的順時針方向)轉動。於是繩索測試器20逐漸靠近鋼索5，該繩索測試器的平面狀的感測器面(前方正面)被設成平行於由多根鋼索5所定義的平面且接觸鋼索5，而感應馬達31就會停止正向轉動。此時的繩索測試器20的位置稱為檢測位置。於第2圖中，實線表示繩索測試器20位於檢測位置的狀態。當繩索測試器20到達檢測位置且繩索測試器20的感測器面接觸到鋼索5時，鋼索5會如下述般地被檢查。由於鋼索5各自具有一剖面大致上呈圓形的形狀，繩索測試器20的感測器面20與這4根鋼索5是彼此線接觸(line contact)。

當鋼索5的檢查結束時，控制器9施加一反向位的驅動電壓給感應馬達31。於是感應馬達31開始逆向(第2 圖中的逆時針方向)轉動以使繩索測試器20回到原先的待命位置。

舉例而言，每天1到3次在特定時間，控制器9控制移動機構30使繩索測試器20從待命位置移動到檢測位置，且在此時檢查鋼索5。由於繩索測試器20只有在檢查鋼索5時才移動到檢測位置，繩索測試器20與鋼索5不會時常接觸到彼此，故能降低因繩索測試器20的感測器面與鋼索5之間的線接觸所造成的磨損。

第3圖是從感測器面(前方正面)的角度所視之繩索測試器20的放大透視圖，且圖中繪示部分被移除的罩體21。第4圖是沿著第3圖之剖面線IV-IV所得的剖面圖，且第5圖是沿著第3圖之剖面線V-V所得的剖面圖，且都繪示有鋼索5。

參照第3圖和第5圖，且以第5圖為基準，繩索測試器20包含一立方體狀的磁軛22；一對立方體狀的磁石24、25，固定於磁軛22的上表面的側端；一立方體狀的線圈基底23，以與磁石24、25有間隔的方式固定於磁軛22的上表面之一對磁石24、25之間：及一對平面狀的感測器線圈26L、26R，固定於線圈基底23的上表面。參照第3圖，磁軛22、磁石24、25、線圈基底23以及線圈26L、26R被覆蓋在罩體21之中。配置有線圈26L及26R的一側對應於形成平面之繩索測試器20的感測器表面。

繩索測試器20的長度(寬度，也就是於磁軛22、磁石24及25、線圈基底23以及線圈26L、26R的長邊方向之尺寸)，大於這4根平行配置的鋼索5的整體寬度(舉例而言，直徑×鋼索5的數量+間隔距離×相鄰鋼索5之間的間隔的數量)。繩索測試器20的長度可依據鋼索5的數量適當調整。無論如何，繩索測試器20(感測器表面及感測器線圈26L、26R)是設置成跨越要檢查的多根平行配置的鋼索5的整體寬度。

參照第5圖，從一對的磁石24、25所產生的磁通形成磁迴路，此磁迴路穿過磁石25、鋼索5、磁石24及磁軛22，因此鋼索5會被磁化。鋼索5可歷經飽和磁化或未飽和磁化，較佳的是限制於歷經未飽和磁化。鋼索5的磁化程度可依據下述而作調整：磁石24、25的種類；磁石24、25與鋼索5之間的距離；磁軛22的截面積及/或長度。舉例而言，若磁石24、25不是釹(Neodymium)而是鐵氧體(ferrite)，鋼索5的磁化程度會較低。限制在未飽和磁化可增進後述檢查資料的信號雜訊比(signal-to-noise ratio，S/N ratio)，且降低因鋼索5與繩索測試器20之間的接觸所引起的磨損。

現在參照第4圖，每根鋼索5各自包括一束狀的纖維芯(bundled fiber core)5A、及扭絞於纖維芯5A的8根股線5B。股線5B各自形成一密封構造(seal structure，例如標示成「8×S(19)」)，此密封構造包括：一芯線(鋼絲)5a、扭絞於芯線5a周圍的9根內層線體(element wires)(鋼絲)5b、及進一步扭絞於內層線體5b周圍的9根外層線體5c。發自磁石24、25的磁通穿過每一根鋼索5的外面的周圍股線5B。

於鋼索5中，股線5B可能比位於中心的纖維芯5A 更容易受到損傷；針對股線5B，外層線體5c可能比芯線5a及內層線體5b更容易受到損傷。當有斷裂發生於外層線體5c，穿透股線5B的磁通會紊亂且在破損處漏出鋼索5。洩露出鋼索5的磁通以下稱為洩漏磁通。當磁化的鋼索5的破損處經過繩索測試器20時，洩漏磁通在感測器線圈26L、26R引起電動勢。鋼索5的損傷的存在及嚴重程度，可依據在感測器線圈26L、26R之電動勢的存在及量值被檢測到。

第6圖及第7圖是各自表示測量到的電壓(檢查資料)的圖表，而測量到的電壓是基於發生在感測器線圈26L、26R的電動勢。縱軸表示基於發生在感測器線圈26L、26R的電動勢之電壓值放大6000倍的結果。橫軸表示時間軸，且在時間軸上從左到右地表示獲得的電壓。於第6圖及第7圖之中，對應於構成鋼索5的股線5B的1個節距的長度之時間軸上的寬度(資料範圍)亦以實線表示。

鋼索5損傷越嚴重(例如在每個節距中有越多數量的損害)，就會有越多的洩漏磁通且對應有高電動勢發生於感測器線圈26L、26R；也就是說，較高的電壓值會被測量到(可由比較第6圖與第7圖得知)。若有多個縱向分布的損傷存在於鋼索5的短間隔中，多個測量到的電壓峰值會在圖表裡出現於一個窄的資料範圍之中(見第7圖)。

進一步地參照第6圖及第7圖，會發現一直測量到低電壓值。原因是由於鋼索5是如上述般扭絞8根股線5B所構成，而扭絞8根股線5B所造成的凹凸不平的部分存在於鋼索5的表面。也就是說，即使在一沒有損傷的鋼索5也會不可避免地存在有洩漏磁通而顯現成圖表中的測量到的低電壓波形，且此洩漏磁通是從8根股線5B之間的凹凸不平的部分所引起。這種因股線5B之間的凹凸不平的部分的存在而顯現的波形，一般稱為股線雜訊。股線雜訊引起了測量得到具有峰值約為0.3V的電壓值。

再參照第5圖，為了盡可能地降低因股線5B之間的凹凸不平的部分的存在造成之在測量到的電壓(股線雜訊)中的變化，繩索測試器20包括一對感測器線圈26L、26R，且兩個感測器線圈26L、26R之間的距離「b」(洩漏磁通穿過的部份之間的間隔)，是相鄰的股線5B的兩端(頂端)之間的間隔「a」的整數倍。由於因股線5B之間的凹凸不平的部分的存在造成且穿過兩個感測器線圈26L、26R之洩漏磁通的數量會因此平均化，因股線5B之間的凹凸不平的部分的存在造成的洩漏磁通可容易地從因在鋼索5的損傷造成的洩漏磁通中被分辨出來。也就是說，顯現於測量到的電壓中之股線雜訊的變動可被維持的很低。

表示如第6圖或第7圖所示之波形的測量的電壓(檢查資料)是從繩索測試器20輸出且提供給控制器9。如下所述，控制器9利用檢查資料來檢查鋼索5。

第8圖到第10圖是繪示執行於控制器9之鋼索的損傷判定程序的演算法的流程圖。用以執行繪示於流程圖的演算法之程式是預先撰寫於包括在控制器9中的一電腦或記憶體(未繪示)之中。此程式可記錄於一CD-ROM等且透過一終端裝置(例如個人電腦)安裝於控制器9。終端裝置可用於修改(調整)各種參數(例如用於後述各種判定的多個門檻值電壓)且可用於傳送修改過的參數給控制器9。

如上所述，舉例而言，每天1到3次在特定時間，控制器9自動檢查用於電梯的多根鋼索5。檢查開始訊號可人工地或自動地從監視係統11傳送給控制器9，且基於檢查開始訊號，可執行檢查。控制器9首先配合電梯控制面板8以移動電梯廂車3到最高樓層(見第1圖)，接著控制移動機構30以將繩索測試器20從待命位置移動到檢測位置(見第2圖)。在繩索測試器20獲得檢查資料(見第6圖及第7圖)的期間，電梯廂車3以預設速度(例如90m/min)從最高樓層移動到最低樓層。判定程序如後述般利用檢查資料之後，控制器9控制移動機構30以使繩索測試器20從檢測位置回到原本的待命位置。而繩索測試器20可在獲得檢查資料後立即從檢測位置回到原先的待命位置之事是可被理解的。

假設檢查資料(測量到的電壓Vs)不是0V(無波形資料)。若測量到的電壓Vs是0V，控制器9可能是處於異常狀態，例如關機狀態、或電源有提供但短路電路發生於控制器9的電路板的狀態。移動機構30可能處於異常狀態且不能使繩索測試器20從待命位置移動到檢測位置，導致可能產生沒有記錄到電壓值的檢查資料。舉例而言，電梯控制面板8可檢測出無法獲得有效的檢查資料(包括沒有檢查資料從控制器9輸出)。舉例而言，在這種情形下，電梯控制面板8可輸出且傳送值為0的一判定位元給監視系統11。監視系統11以一藍色警示燈號或警示音效等通知這種異常狀態的事件的觀察者。一警示燈及/或一揚聲器可提供於於機房2中的電梯控制面板8或控制器9，且警示燈可被開啟及/或警示音效可被產生。

檢查資料(測量到的電壓Vs)從繩索測試器20輸出(見第6圖及第7圖)且先提供給控制器9(步驟41)。

若測量到的電壓Vs落入0V<Vs<0.2V的電壓範圍內，也就是說，即使不是0V，但沒有峰值電壓等於或高於0.2V顯現於測量到的電壓Vs的波形之中(於步驟42中的「是」)，控制器9透過電梯控制面板8(通訊裝置10)輸出且傳送值為0的判定位元給監視系統11(步驟43)。這是因為如上所述般，即使是於無損傷的鋼索5也會存在有股線雜訊，且股線雜訊具有大約為0.3V的峰值。若沒有等於或高於0.2V的峰值，可能是在感測器線圈26L、26R上發生例如短路錯誤或斷路錯誤。且於此一情形下，一值為0的判定位元(判定輸出位元)會傳送給監視系統11以利用藍色警示燈號或警示音效等通知這種異常狀態的事件的觀察者。

若在測量到的電壓Vs的波形中包含等於或高於 0.2V的電壓值(於步驟42中的「否」)，測量到的電壓Vs的波形中的最大的瞬間電壓值(以下稱為峰值電壓Vp)會被取得且判定峰值電壓Vp是否低於0.6V(步驟44及45)。若峰值電壓Vp低於0.6V，就判定鋼索5沒有損傷。在這種情形下，控制器9輸出一值為1的判定位元(判定輸出位元)(於步驟45及46中的「是」)。觀察者可藉由例如一綠色燈號被通知鋼索5正常。

若峰值電壓Vp是等於或高於0.6V(於步驟45中的「否」)，此電壓值不是表示一股線雜訊而是可能在鋼索5中檢測到損傷。如下所述，控制器9進行一種於鋼索5中的損傷的嚴重程度的兩階段判定。

首先判定峰值電壓Vp是否等於或高於1.4V(步驟47)。

若峰值電壓Vp是等於或高於1.4V(於步驟47中的「1.4≦Vp」)，在鋼索5中可能發生有較嚴重的傷害。在這種情形下，控制器9輸出一值為3的判定輸出位元，且監視系統11對應地以紅色警示燈號或警示音效等通知說鋼索5有損傷(步驟51)。一般而言，當通知鋼索5有損傷時，會執行更精密的檢查以識別多根鋼索5中的哪一根有損傷。

若峰值電壓Vp是等於或高於0.6V但是低於1.4V(於步驟47中的「是」)，就在股線5B的1個節距的長度(對應於1個節距的資料範圍，見第6圖及第7圖)之中，計算落入0.6V≦<Vs<1.4V的範圍的電壓值(峰值)的數量；且接著判定此數量是1個還是多個(步驟48及49)。這是判定是否有相對低嚴重性的損傷集中發生於一個部分。

若在1個節距的長度之中，電壓值落入高於0.6V但低於1.4V的範圍內的數量是1個，損傷可能不是集中發生在鋼索5的一個部分。在這種情形下，控制器9輸出一值為2的判定輸出位元，且對應地利用例如黃色燈號以喚起觀察員注意(於步驟49及50中的「是」)。

相反地，若在1個節距的長度之中，電壓值落入高於0.6V但低於1.4V的範圍內的數量是2個或更多，損害的嚴重性可能是相對低但是集中發生於一個部分。在這種情形下，控制器9輸出一值為3的判定輸出位元，且觀察員藉由紅色警示燈號或警示音效等被通知有異常，如同峰值電壓Vp是等於或高於1.4V的情形(於步驟49及51中的「2個或更多」)。

上述演算法利用值為0.2V的第一門檻值電壓來判定繩索測試器20(測試器線圈26L、26R)是否處於異常狀態，利用值為0.6V的第二門檻值電壓來判定鋼索5是否有損傷，且利用值為1.4的第三門檻值電壓來進行損傷的嚴重程度的兩階段判定。這三個門檻值可透過測試得到，其細節將後如下。

第11圖表示利用繩索測試器20的鋼索5的損傷測量實驗的結果，表示利用繩索測試器20測量到的峰值電壓Vp的值再放大6000倍。第12圖是依據基於第11圖的測試結果所繪製的圖表，表示峰值電壓Vp(縱軸)與缺陷通過位置(角度)(後述如下)(橫軸)之間的關係。第13圖繪示鋼索5與繩索測試器20之間的位置關係。於第11圖的表格中，某些峰值電壓Vp的數值在右上方沒有符號，有些在右上方有2個符號(**)，其他的則在右上方有1個符號(*)。有2個符號(**)的數值表示根據演算法(第8到10圖)在判定程序中異常的出現有被通知(步驟51)。有1個符號(*)的數值表示根據演算法在判定程序中至少有喚起注意(步驟50)。沒有符號的數值表示一沒有異常的判定。

於此測試中，具有上述8×S(19)的結構及10mm的直徑之4根鋼索5彼此互相平行配置，且相鄰的鋼索5之間的間隔為3mm。此測試係多次測試都預先消磁過的4根鋼索5。第11圖及第12圖表示的不是在第一次測試(鋼索5在被消磁後第一次經過繩索測試器20)而是於未消磁的情形下進行的第二次測試所獲得的檢查資料。這是因為經過多次測試，在第二次及之後的測試所獲得的資料在各測試之間只有較小的歧異，但在第一次測試所獲得的資料明顯異於在第二次及之後的測試所獲得的資料。在第二次及之後的測試，由於在之前的測試中鋼索5已被磁化過因此會具有剩餘磁性(residual magnetism)，且鋼索5會被剩餘磁性加上當次測試的磁性所磁化。在當次測試中的磁化程度(量)會被調整，因此剩餘磁性及當次測試的磁性的總合不會發生飽和磁化。

鋼索5各自是藉由扭絞如上述的多根股線5B而成，且股線5B各自是藉由扭絞多根線體而成。在構成股線5B的線體中，鋼索5可能有損傷於外層線體5c。於測量測試中，首先從4根鋼索5中選出特定一根(除了位於兩端的以外)，且在構成鋼索5的8根股線5B之其中一根股線5B的外層線體5c的一個節距之中故意做出各種數量的斷裂；接著包含了有斷裂的外層線體5c的鋼索5經過繩索測試器20。

於第11圖的表格中，在外層線體5c的1個節距之中的斷裂數量表示於「斷裂數量」的欄位。然而，最下面的「1根股線」表示整根股線5B中不只外層線體5c還包含芯線5a及內層線體5b整體都被斷裂的測試結果。

舉例而言，「在線體中有1個」的數量是指選擇一特定的股線5B且在構成股線5B的一外層線體5c的1個節距之中做出1個斷裂，其中此特定的股線5B構成在平行配置的4根鋼索5的兩端之間的兩根鋼索5中的特定一根。

現在參照第13圖，外層線體5c可分類成三種種類： (1)頂線體：其只接觸到屬於同一根股線5B且鄰接於兩側的外層線體5c；(2)挾持線體：其亦接觸到鄰接的股線5B的外層線體5c；(3)底線體：其接觸到纖維芯5A。即使是屬於相同股線5B的頂線體、挾持線體及底線體的外層線體5c，與繩索測試器20(感測器線圈26L、26R)之間也會具有各自不同的距離。於測量測試中，第二，使斷裂的數量及在外層線體5c中的斷裂位置不同。

參照第11圖，「斷裂類型」的欄位代表是底線體、挾持線體還是頂線體斷裂。舉例而言，「在線體中有1根」表示三種斷裂「底線體斷裂」、「挾持線體斷裂」及「頂線體斷裂」的測試結果。這代表在發生1個斷裂的共通條件下，是發生於一「底」、「挾持」或「頂」的外層線體5c的1個節距之中。

進一步地，由於繩索測試器20是僅提供於鋼索5的一側(見第1、2及13圖)，當具有斷裂的鋼索5經過繩索測試器20，斷裂越靠近繩索測試器20，峰值電壓就會越高；而當距離繩索測試器20的斷裂越遠時，峰值電壓就會越低。如此一來，於測量測試中，第三，使斷裂相對於繩索測試器20的角度位置也不同。參照第13圖，測試是在不同情形下執行的，這些情形中繩索測試器20與鋼索5之間的位置關係由不同的角度位置0°、45°、90°、135°及180°來定義(對應上述「缺陷通過位置(角度)」)；其中0°表示斷裂是最接近繩索測試器20且180°是表示斷裂是最遠離繩索測試器20。

於第11圖的表格中，可能因上述的一股線雜訊(strand noise)引起的電壓值(固定電壓值)，進一步地表示於「雜訊(V)」的欄位。

參照第11圖的表格，在所有測試結果中股線雜訊引起的電壓值是0.3V到0.4V。這就是為什麼將用以判定繩索測試器20(感測器線圈26L、26R)是否處於異常狀態之第一門檻值電壓設定為0.2V。股線雜訊引起之測量到的電壓，一般不太會等於或低於0.2V，且當只得到等於或低於第一門檻值電壓0.2之峰值電壓時，會如上述般判定繩索測試器20(感測器線圈26L、26R)是處於異常狀態(步驟43)

參照第11圖的表格及第12圖的圖表，對於大部分的測試結果，且對於同類型的斷裂而言，在缺陷通過位置0°(斷裂處最靠近繩索測試器20)之峰值電壓會變高，而峰值電壓在缺陷通過位置180°(斷裂處最遠離繩索測試器20)會變低。在敏感度最低的缺陷通過位置180°，除了「1根股線」的斷裂數量以外，沒有峰值電壓等於或高於0.6V。在缺陷通過位置180°，高於第二門檻值電壓0.6V的峰值電壓1.3V顯示於股線5B整體斷裂的情形，因而需要喚起注意(見步驟49及50)。

在缺陷通過位置135°，股線5B整體斷裂的情形下的峰值電壓高於第三門檻值1.4V。異常的發生因而會被通知(見步驟47及51)。在缺陷通過位置135°，0.6V或更高的峰值電壓顯示於「在線體中有7個且是頂線體」、「在線體中有3個且是頂線體」及「在線體中有2個且是頂線體」的情形，因而會去喚起注意。

在缺陷通過位置90°，「在線體中有4個且是挾持線體」的情形下也會去喚起注意。

在缺陷通過位置45°，高於第三門檻值電壓1.4V的一峰值電壓不只顯示於1根股線斷裂的情形，且顯示於「在線體中有7根且是頂線體」及「在線體中有3根且是頂線體」的情形，異常的發生因而會被通知。在缺陷通過位置45°，另外於「在線體中有1根且是頂線體」、「在線體中有2根且是底線體」、「在線體中有2根且是挾持線體」及「在線體中有2根且是頂線體」的情形也會去喚起注意。

在缺陷通過位置0°，於「在線體中有4根且是底線體」及「在線體中有4根且是挾持線體」的情形下不會執行喚起注意但會執行異常通知

雖然在缺陷通過位置180°的敏感度稍低，藉由將用以判定鋼索5是否損傷之第二門檻值電壓設定為0.6V及將用以進行損傷嚴重程度的兩階段判定之第三門檻值電壓設定為1.4V，喚起注意及異常通知仍可相對成功地執行。

上述第一、第二及第三門檻值電壓應可被理解其僅為例示，藉由降低第二門檻值電壓可提高判定鋼索5是否有損傷的敏感度，且藉由降低第三門檻值電壓可增加會執行的異常通知的情況的數量。

第14及15圖表示對應於繪示在第11、12圖的表格及圖表，且表示繩索測試器20不是提供於鋼索5的一側而是如第16圖所繪示般提供於兩側的情形下之模擬結果。像這樣以從鋼索5的兩側放置的方式來提供繩索測試器20，可提高對於在缺陷通過位置90°到180°之損傷的敏感度。參照第14圖，相較於只將繩索測試器20提供於鋼索5之一側的情形，將繩索測試器20提供於鋼索5之兩側會使得喚起注意(見符號*)及警示通知(見符號**)增加。像這樣將繩索測試器20提供於鋼索5之兩側的情形，第二及第三門檻值電壓可設定為異於將繩索測試器20提供於一側的情形。

對應於第4圖，第17圖是依據另一實施例的一繩索測試器20A的剖面圖。繩索測試器20A與繪示於第4圖的繩索測試器20之間的差異在於：在感測器面(感測器線圈26L、26R，於第17圖中只繪示出線圈26L)的長邊端部是(朝鋼索5)彎曲的。支撐感測器線圈26L、26R的線圈基底23也具有形成於其兩端的凸部。

若4根平行配置的鋼索5的整體寬度(這些鋼索5 的距離)大於用在吊車6及/或折向滑車7(見第1圖)的滑車中的溝槽的長度，4根鋼索5之中位於兩端的鋼索5，接觸到滑車的表面而朝外偏轉，因此緊密接觸於滑車而使得與剩餘的2根鋼索5相較之下會加速損傷。故彎曲繩索測試器20A的感測器面(感測器線圈26L、26R)的兩端部，以置於4根鋼索5的兩端各自的側面，這樣可提高對於兩端之鋼索5的損傷感測的敏感度。